由Monash大学研究人员开发的一种革命性的，在未来的某一天可以帮助恢复盲人的视力的皮质视觉设备，目前正准备在墨尔本进行首次人体临床试验。  通过“Monash大学”的“皮质前沿”项目，研究人员已开发出了微型的，位于大脑表面并具有恢复视觉的能力的无线电子植入物。进一步的研究表明，这项技术有望为患有无法治愈的神经系统疾病（例如肢体麻痹）的患者提供更好的治疗。许多临床上失明的人都患有视神经受损。受损神经阻止视觉信号从视网膜传输到大脑的“视觉中心”。  Gennaris仿生视觉系统可以绕过这种神经损害，从而有可能治疗目前无法积极治疗的许多疾病。Gennaris是Monash Vision Group（MVG）的创意结晶。该系统包括了一个定制的头部装置，该装置带有摄像头，无线发射器，视觉处理器及其软件，以及一组植入到大脑中的9×9mm芯片。  世界上首个可以为盲人修复视觉的设备正准备在墨尔本进行人体临床试验。  摄像头所捕获到的场景都将被发送到视觉处理器中（大小与智能手机类似），而视觉处理器将进一步处理和提取最有用的视觉信息。处理过后的数据信息将被无线传输到每个颅内芯片的复杂电路中；这会将数据转换成电脉冲的模式，从而通过细小的微电极刺激大脑。  该项目已有十多年的历史，它有可能刺激澳大利亚脑植入系统制造业的发展。如果拥有额外的资金支持，这种改变生命的技术将在墨尔本制造，并在全球范围内发行。  皮质前沿项目由一群首席研究员以及Monash Vision Group的主任组成：Arthur Lowery；来自Monash生物医学发现研究所的Marcello Rosa教授和Yan Wong博士；来自Alfred医院的Jeffrey Rosenfeld教授；Monash大学电子与计算机系统工程系的Philip Lewis博士和其他研究同事。  Monash大学电子与计算机系统工程系的Lowery教授说：“皮层视觉假体旨在通过向那些接收，整合和处理视觉信息的大脑区域皮层提供电刺激，来恢复那些失去视力的人的视觉感知。我们的设计通过组合多达172个可为个人提供室内和室外视觉信息并识别周围人和物体的存在的光点（磷光体）来创建视觉图案。”  在临床前研究中，10个阵列芯片（七个主动和三个被动）被专用植入系统植入了颅内。七个主动设备进行了长达9个月的刺激（累计进行了超过2700小时的刺激）并没有产生任何可观察到的不利健康影响。该研究的主要作者Rosenfeld教授说：“研究结果表明，通过无线阵列进行的长期刺激并不会引起广泛的组织损伤，也不会引起明显的行为问题或刺激引起的癫痫发作。”（文章来源于机器人在线网）

  对普通电机而言，效率每提高1个百分点，都不是很容易的事，材料将会增加很多，而且当电动机效率达到一定的数值时，无论增加多少材料都无法提高了。现在市场上的高效电机绝大部分是三相异步电动机的更新换代产品，也就是说基本工作原理没有改变。  普通电机：电机是把电能转换为机械能的装置，电动机吸收的电能有70%-95%转化为机械能，这就是常说的电动机的效率值，它是电动机一个重要的技术指标，其余30%-5%部分被电机本身因发热、机械损耗等消耗掉，所以这部分电能被浪费掉了。  高效电机：电能利用率较高的电机就称为高效率电机，简称“高效电机”。  高效电机的优点：1、直接启动，可全面更换异步电机。2、稀土永磁高效节能电机本身可比普通电机节约电能3%以上。3、电机功率因数一般高于0.90，提高电网品质因数，无需加功率因数补偿器。4、电机电流小，节约输配电容量、延长系统整体运行寿命。5、加驱动器可实现软起、软停、无级调速，节电效果进一步提高。  高效电机主要通过以下途径提高电动机的效率：1、增加材料：采用加大铁心外径、增加铁心长度、增大定子槽型尺寸、增加铜线重量以达到提高效率的目的，如：Y2-8024电机将外径由现在的Φ120增加到Φ130，国外有的增加Φ145，同时将长度由70增加到90。每台电机用铁量增加3Kg.铜线增加0.9Kg。2、采用导磁性能好的硅钢片，过去用铁损耗较大的热轧片，现在用损耗低的优质冷轧片，如DW470。甚至更低DW270。3、提高加工精度，减少机械损耗更换小风扇降低风扇损耗采用高效轴承。4、对电机的电性能参数进行优化设计，通过改变槽形等进行参数的优化。5、采用铸铜转子（工艺复杂、成本高)。  所以要做出真正的高效电机，在设计、原材料、加工方面都高出很多成本，才能使电力最大程度的转化为机械能。（文章来源于机器人在线网）

  现如今社会发展过程中，自动化已经成为了非常普遍的一种潮流，不管是各个企业单位的工作，还是一些事业单位的普通的作业，都需要一些自动化技术来减轻人们工作的压力和负担。那么在这个智能自动化的时代中，上海汇聚仓储搬运设备会有哪些呢？它的发展历程又是如何演变而来的呢？下面我们一起来了解一下。  在问题开始前，首先和大家说一下什么是自动化仓储设备。自动化仓库呢，它的概念就是能够在没有人工直接干预的情况下能够自动的存储，并且取出一些物料，有这种自动化系统的仓库就叫做自动化仓库。并且自动化仓库里面的货架是多层货架构成的，通常是将物料存放在标准的料箱或托盘内，然后由巷道式堆垛起重机对任意货位实现物料的存取操作，并利用计算机实现对物料的自动存取控制和管理。在自动化演变的过程中，其实经历了非常多的阶段，刚开始的仓储搬运并不是这么简单的。  刚开始的物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，在这个阶段中，消耗的劳动力非常的大，企业对于劳动费用的支出也是比较的高的，所以说人们主要是靠体力进行劳作。这个阶段的唯一优点就是具有实施性和直观性，其他并没有更加便捷和可提的优势了。这个时候我们把它称为人工仓储技术。人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有优越性。  后来随着我们计算机技术的不断进步与发展，仓储工作重点逐渐转向物资的控制和管理了，各个企业注重协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息，在这个时候，仓储计算机就能够及时的记录一些订货，还有到货的一些时间，并且还能够显示出仓库的存储数量，这样的话人员就减少了很大的负担，人们再也不用跑到仓库里挨个去数物资，然后记账了。  这个时候的仓储确实为人们提供了很大的便利，可以说是更上一层楼了。并且在这个阶段，工作人员还能够通过计算机就能知道现在仓库里正在生产什么，或者是需要订什么货，什么时间发货等等。在计算机信息技术阶段，信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。  后来也就是我们新世纪时代，智能制造应运而生，随着智能自动化技术的不断发展和进步，各个企业也开始了对智能自动化仓储进行一定的技术运用。同样也是在这个时期，人工智能技术发展了自动化技术，人工智能技术发展了自动化技术向更高级的阶段——智能自动化方向发展。现在的仓储，我们就把它称作智能自动化仓储，他运用的设备都是智能化的设备根本就不需要人工去操作，就能够精准方便快捷的工作，并且在以后的日子里，自动化仓储搬运设备将会具有广阔的发展空间。（文章来源于机器人在线网）

  焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的机器人辅助设备。正常情况下，生产焊接设备、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；同时专业的焊接机器人厂家集成商都会生产焊接机器人配套使用的焊接变位机。  焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的智能焊接设备。可配用氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机 (C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊接电源并可配套其他产品组成自动化焊接系统。该产品主要由旋转机头、焊接变位机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，具有独立调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节，焊枪可气动升降。焊接变位机的技术安全操作规程及规范：1、使用焊接变位机需遵守焊接技术人员安全操作操作规程。2、安装和拆卸焊接工件时，检查圆压板是否已取出及压板是否退回到位，以防工件损坏和焊接夹具。3、吊装焊接工件时，必须平稳水平，不能有大幅度摆动，防止工件碰撞夹具，以免损坏焊接夹具。4、在吊装焊接工件过程中，必须安装稳妥后才能将吊索拿离焊接工件。5、拆卸焊接工件时，必须将工件先用吊索吊稳后才能将焊接工件松开。6、焊接工件落到焊接夹具上时，要轻放，不得对焊接夹具及焊接变位机有过大的冲击。7、焊接工件安装必须按要求定位，全部焊接夹具的螺母、螺栓都要拧紧，压板压紧，安装完成后需试转检查，确认装稳后才能正常作业。8、焊接变位机转动前应检查工作回转范围内有无其它物品避免发生碰撞。9、焊接工件转至作业位置后，须将电源开关关闭，切断电源防止误动作。10、焊接工件安装须注意工作中心，不得偏离重心位置。11、焊接变位机不得超重、超负荷运载。12、焊接工件需要登高焊接操作时，须用登高踏板，且登高踏板须放置稳妥后，才能登高操作。（文章来源于机器人在线网）

  近日，Arm宣布推出新的硅设计产品，以用于汽车自动驾驶和工业领域机器的自主和安全决策。新IP包括Cortex CPU，Mali GPU和具有多摄像头支持和安全性的新型Mali图像信号处理器。像Nvidia和Intel这样的芯片制造商，以及汽车和工业设备制造商将能够根据自己的特定需求调整芯片设计。  Arm的汽车和物联网副总裁Chet Babla表示，这项新技术不仅将安全放在首位，而且还提供了电源效率和性能提升。新型Arm Cortex-A78AE CPU的性能比其前代产品提高了30％，旨在帮助公司达到多项关键的汽车和工业安全标准。一种新的混合模式允许拆分锁定功能，其中处理器可成对运行，并且可以满足较低级别的安全性要求，而不会影响性能，而片上系统计算体系结构也可以部署到不同的域控制器。  Arm的新型Mali-G78AE GPU为多达四个独立的分区提供了灵活的分区，以实现单独的安全工作负载。例如，车辆中的信息娱乐系统以及具有安全要求的仪表盘和驾驶员监控系统现在都可以同时运行，并且独立于硬件隔离。  最后，新型Mali-C71AE是一款图像信号处理器，支持ASIL B / SIL 2安全功能，并支持四台实时相机或16台缓冲相机，每秒可提供1.2千兆像素的吞吐量。  Nvidia在一份声明中表示，新的Cortex CPU将在下一代Nvidia Orin SoC中为边缘AI提供先进的性能和安全性。总部位于布达佩斯的自动驾驶技术提供商Almotive以及德国机器人供应商KUKA和大众汽车集团也对新型Arm IP表示赞赏。英伟达宣布计划以400亿美元收购Arm。  Arm预测，在未来十年中，汽车和工业自动化中的自治系统将增长20倍，到2030年将达到80亿美元的销售额。Babla在与记者的通报中说，Arm自1996年以来便与汽车制造商建立了合作伙伴关系，并与多家工业OEM厂商建立了合作关系。他说：“自治是出行的未来，没有安全就没有自治。” 雷达，LiDAR和电源控件将全部由Arm硅供电。  Babla表示，Arm Cassini软件将帮助公司为云原生边缘构建应用程序，并承诺在10月6日至8日举行的Arm开发峰会上分享更多信息。（文章来源于贤集网）

  ABB公司首次推出了一款机器人，它是为下一代自动化系统而设计的，适用于各种工业领域。根据ABB最近发布的一份新闻稿，ABB首次推出了一套新的数字机器人自动化产品解决方案，旨在帮助客户更流畅地应对将在2020年中国国际工业博览会（CIIF）上彻底改变制造业的面貌。 该公司的新机器人名为irb1300，它具有很高的提升能力、伸展能力和路径精度，“在一个更快、更紧凑的包装中”。  自动化在制造业中比以往任何时候都更为普遍——这种巨大的相关性促使ABB探索数字机器人技术自动化的边界，以改变广泛的行业，“十多种机器人产品和解决方案都旨在帮助我们的客户适应快速变化的商业环境。”ABB机器人和离散自动化公司总裁萨米·阿提亚说。  “IRB1300在中国设计和制造，是我们机器人产品组合的最新产品，也是我们如何创新以帮助客户转向柔性制造的一个很好的例子，”Atiya补充道。IRB1300重量轻60%，速度快27%  ABB的新型机器人IRB1300旨在提高生产线的生产率和新的灵活性，该公司在新闻稿中称，它将帮助客户满足“更快、更紧凑的机器人，能够快速提升复杂或不规则形状的重物”的需求。  该六轴工业机器人重量轻约60%，碳排放量83%，循环速度加快27%，除一级汽车生产外，它还可实现并提升一般工业、物流、电子、食品和饮料等高负荷应用。  “今天，中国已经成为机器人和自动化领域的全球驱动力。中国新经济发展模式和新基础设施建设的推进，使我们能够在新能源汽车、5G及消费电子、物流、食品饮料、医药、教育以及医疗等机器人潜力巨大的领域探索新的机遇，ABB中国董事长顾春元说。机器人技术成为第四次工业革命的中心舞台  “在今年的CIIF展上，我们很高兴展示我们对未来医院、未来工厂的愿景，以及我们将如何使未来车辆的制造更加灵活，”顾补充道。  当世界领先的制造业为第四次工业革命做准备时，尤其是在特斯拉的“外星人无畏舰”的例子中，机器确实在适应人类工厂工人的角色，如果没有一个不知疲倦的机器人身体，这在物理上是不可能的。（文章来源于贤集网）

  近几年，受到市场、政策的强力驱动，国内机器人产业快速发展，工业机器人、服务机器人普及率进一步提升，物流机器人、医疗机器人等应用更加广泛。因此，业内及资本市场对于机器人产业发展前景非常看好，虽然2020年受到了疫情的冲击，但国内机器人领域依然完成了超过60笔融资，显示出高昂的投资热度。  在即将结束的9月份，机器人行业融资活动频繁，多家企业均完成了高额融资。其中，融资企业涵盖了清洁机器人、康复机器人、手术机器人、分拣机器人、协作机器人、特种机器人以及机器视觉等重点领域。1、高仙机器人完成B+轮1.5亿元融资：9月2日消息，高仙机器人宣布完成B+轮1.5亿元融资，博华资本、中信建投资本领投，蓝驰创投、远翼投资、KIP资本、鹏博恒泰跟投，后两者为本轮新加入的投资方。高仙成立于2013年，是国内一家专注于智能清洁机器人领域的创新企业。2、微创医疗机器人完成30亿元融资：9月3日消息，微创医疗联合其旗下微创(上海)医疗机器人有限公司宣布完成30亿元对外融资，其中包括对后者15亿元的直接增资以及微创15亿元的股权转让款，引入了包括高瓴资本、CPE、贝霖资本、远翼投资、易方达资本在内的多家战略投资者。本轮融资完成后，微创医疗机器人仍为微创控股子公司。3、可穿戴机器人商BionicM完成A轮融资：9月7日消息，BionicM健行仿生完成数千万人民币的A轮融资。BionicM是一家致力于提高个人移动能力的智能可穿戴机器人的国际化公司，通过将人型机器人技术和身体的有机融合，设计出了全新的机器人式智能假肢。4、键嘉机器人完成超亿元B轮融资：9月7日消息，键嘉机器人完成超亿元人民币B轮融资。本轮融资由高瓴创投、复星医药及老股东BV百度风投共同投资，浩悦资本继续担任本轮融资的独家财务顾问。本轮资金将用于推进公司现有关节置换手术机器人的临床注册及新产品研发。5、视比特完成近亿元A轮融资：9月10日消息，近日，湖南视比特机器人有限公司宣布完成近亿元A轮融资，和玉资本(MSA Capital)领投，图灵资本跟投。视比特创立于2018年8月，是一家融合“3D视觉感知与机器人柔性控制交互技术、3D数字孪生与工业闭环控制技术”的科技公司。6、机器人供应商如本科技获近千万刀融资：9月11日消息，专注于研发机器人运动规划和3D视觉产品的深圳市如本科技有限公司宣布完成近千万美元A轮融资，由高榕资本投资。公司表示，本轮资金主要用于加快市场推广、推进产品落地及团队扩张。如本科技成立于2018年4月，作为机器人核心组件供应商，公司专注在运动规划与3D视觉领域，为客户提供手眼产品以及技术服务。7、墨影科技完成数千万元Pre-A轮融资：9月11日消息，深圳墨影科技宣布完成数千万元人民币Pre-A轮融资，本轮领投方为梅花创投，九合创投、真格基金等跟投。墨影科技成立于2019年4月，该公司专注于先进移动协作机器人的研发、生产和应用集成，并针对先进智能制造、柔性生产提供多形态机器人综合解决方案。8、特种机器人研发商中科超远完成A轮融资：9月21日消息，特种机器人研发商中科超远近日完成A轮融资，投资方为中人集团。此外，中科超远预计在明年5月启动亿元的B轮融资。中科超远是一家特种机器人研发商，专注于水上、陆上特种机器人研发，公司核心技术包括人工智能、物联网、机器人技术、自动驾驶技术、视觉识别等方面。10、钧舵机器人完成近2000万元A轮融资：9月22日消息，专注于机器人智慧抓取技术和“一站式”电伺服末端执行器产品的钧舵机器人，近日宣布完成由邦盛资本、正轩资本共同投资的近2000万的A轮融资。本轮资金主要用于产品量产、加强人才梯队建设及加快市场推广。（文章来源于机器人在限网）

  随着智能化时代的来临和劳动力成本的不断提高，广大的中小企业承受着巨大的生存压力，而焊接机器人作为焊接自动化的一个重要载体顺势在制造业的各个领域得到广泛的应用。在焊接生产领域，尤其是汽车行业，安川焊接机器人已逐步替代人工焊接作业。  当安川焊接机器人在高速焊接的过程中，你会发现安川焊接机器人焊接时有些会火花四溅，有的则飞溅较少，这是什么原因呢？带着许多客户的疑问，下面让小编给各位普及一下关于安川焊接机器人作业过程如何减少火花飞溅，提高焊接质量的问题。  安川焊接机器人焊接时的火花飞溅多的情况下对焊接质量、焊头寿命、效率产能等影响很大，因此如何减少火花飞溅让很多客户非常头疼，但只要找到方法，这个问题是可以合理解决的。我们通过以下几点经验分享能对大家有所认识和帮助。  大家都知道，安川焊接机器人在焊接时产生的火花飞溅是不可避免的，因此只有通过采用更先进的安川焊接机器人和焊接生产工艺来尽可能减少火花飞溅的发生。稍安勿躁，大家只要尝试通过以下几点减少火花飞溅，就可以提高安川焊接机器人的焊接效率和品质。1、 采用低飞溅数字化智能焊机：随着科学技术的不断进步，数字化智能焊机可以更精确的控制焊接电压和焊接电流，控制焊接熔池温度，将使焊接产生的火花飞溅减少到最低，因此安川焊接机器人焊接时要选用低飞溅数字化智能焊机。2、选用高质量的低飞溅焊丝：安川焊接机器人选配的焊丝往往是客户最容易忽视的环节，很多客户觉得焊丝不都是一样吗？其实焊丝的选择很重要，在安川焊接机器人选择焊丝时需要注意以下三点要素：① 选用高质量的超低碳合金钢焊丝，可以减少CO气体引起的飞溅；② 选用含有稳弧剂的药芯中空焊丝，可以减少飞溅60%；③ 选用含有稀土金属或碱土金属表面涂层的焊丝，但此种类焊丝价格高且储存运输困难，因此通常不建议选用。3、选用合适的保护气体：安川焊接机器人焊接通常需要保护气体，避免氧化产生飞溅，CO2气体的物理性质决定了电弧的斑点压力较大，这是CO2电弧焊产生火花飞溅的最主要原因。  随着Ar气比例增大，火花飞溅逐渐减少，实践数据证明Ar＋5%CO2，产生飞溅最少。混合气体的成本虽然比纯CO2气体高，但可从材料损失降低和节省清理飞溅的辅助时间上得到补偿。因此使用安川焊接机器人焊接时通常采用混合保护气体，减少火花飞溅从而减少清枪时间。  正确的选择焊接工艺参数：上述提到的安川焊接机器人系统+伏能士焊机Fronius三点要素其实主要是硬件方面，只要了解安川焊接机器人焊接所需的配件，都能做到，而安川焊接机器人焊接工艺参数则是需要专业的技术团队调试和指导。① 选择合适的安川焊接机器人焊接电流和焊接电压，两者匹配飞溅最小，以1.2mm焊丝为例，电流低于150A或高于300A飞溅最小。② 安川焊接机器人的焊丝深处长度尽量短点，焊丝每增加10mm，飞溅增加5%，所以在不堵塞焊枪枪头的前提下，尽量缩短焊丝伸出长度。③ 安川焊接机器人的焊枪选择角度也非常关键，一般来说垂直火花飞溅最少，倾角越大飞溅越大，因此在调试安川焊接机器人的焊枪倾角不要超出20°。（文章来源于机器人在线网）

  软银一直看好Bear Robotics，今年，从一月份投入3200万美元的A轮融资开始，软银对自动化机器人行业的重视显而易见。为什么投资公司认为这是机器人行业发展的关键性时刻呢？因为新冠肺炎大流行已导致全球经济和劳动力短缺问题，更不用说所有强制性的社会隔离了。  当然，由于人口减少，低出生率和其他问题的融合，劳动力问题在日本一段时间以来一直是一个非常严重的问题。与此同时，持续的全球大流行并没有为使针头朝着正确的方向做很多事情。软银详细计划了将Bear的Servi机器人带到日本，以解决餐馆劳务问题。  作为三年租赁计划的一部分，该机器人每月的价格为950美元，该机器人定于1月抵达日本。机器人是一个移动式服务站，旨在取代或增加餐厅的服务员。每个单元都可以容纳两个上菜盘和一个用于在上菜后用于运送碗碟的箱子。  这款机器人配备了激光雷达和板载触摸屏，也可以通过平板电脑进行远程操作。根据Bear的规格，每个系统都可以运行8到12个小时。就目前的情况而言，这是一个相当简单的系统，虽然Pepper机器人的缺少人性化设计，也不像Boston Dynamics一样拥有复杂功能的四足机器人-两者都是Softbank Robotics集团所缺少的。但是，谈到机器人技术，通常最简单的方法正好才是最好的方法。（文章来源于机器人在线网）

  边缘检测是机器视觉检测技术的一种，在边缘检测算法中，前三个步骤用得十分普遍。这是因为大多数场合下，仅仅需要边缘检测器指出边缘出现在图像某一像素点的附近，而没有必要指出边缘的精确位置或方向。  边缘检测相关算法的步骤如下： 1、滤波：边缘检测算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数，但导数的计算对噪声很敏感，因此必须使用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。需要指出，大多数滤波器在降低噪声的同时也导致了边缘强度的损失，因此，增强边缘和降低噪声之间需要折中。 2、增强：增强边缘的基础是确定图像各点邻域强度的变化值。增强算法可以将邻域(或局部)强度值有显著变化的点突显出来。边缘增强一般是通过计算梯度幅值来完成的。 3、检测：在图像中有许多点的梯度幅值比较大，而这些点在特定的应用领域中并不都是边缘，所以应该用某种方法来确定哪些点是边缘点。最简单的边缘检测判据是梯度幅值阈值判据。 4、定位：如果某一应用场合要求确定边缘位置，则边缘的位置可在子像素分辨率上来估计，边缘的方位也可以被估计出来。  边缘检测的实质是采用某种算法来提取出图像中对象与背景问的交界线。我们将边缘定义为图像中灰度发生急剧变化的区域边界。图像灰度的变化情况可以用图像灰度分布的梯度来反映，因此我们可以用局部图像微分技术来获得边缘检测算子。经典的边缘检测方法，是通过对原始图像中像素的某小邻域构造边缘检测算子来达到检测边缘这一目的的。  边缘检测是主要应用有：检测芯片针脚是否规则整齐、目标定位以及存在/缺陷检测等。基于边缘检测技术的应用，为行业的高精度检测及尺寸测量提供了强大的技术支持。（文章来源于机器人在线网）