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工业机器人视觉检测系统解析

大学仕 2020-09-23 11:20 1476浏览

基于视觉的工业机器人定位抓取技术在现代化工业进程中起到极其重要的作用，在定位抓取的基础上研究了云端激光打标系统中与计算机视觉相关的机器人检测系统内容，将国产某型号六自由度工业机器人与视觉引导技术相结合应用于目标正反面区分。该系统经实验验证，能够识别带黑色标记的目标工件并定位抓取，完成了区分工件正反面的规定任务，具有工厂生产的实际意义。就目前来说，国内外针对视觉抓取系统的研究方向主要有手眼标定方法、特征提取算法与深度学习相结合的视觉抓取方法。手眼标定技术目前发展比较成熟，产生了深远的影响，比如早期Tsai-Lenz、Navy等手眼标定算法。YingWang等设计的清障机器人通过单双目结合组成混合视觉系统对目标物进行特征提取。在数据引导的方法下，SergryLevine将深度学习技术应用到机器人区分任务中，利用相机拍摄到的图像训练卷积神经网络来预测机械手在空间的运动，该方法能够有效并且实时控制机器人，成功掌握新的抓取目标，最后通过连续伺服矫正错误。而国内视觉抓取系统的研究偏向于几何引导的方法，王朋强将双目视觉系统和机械臂结合，实现了对目标的识别定位以及抓取。在国家的支持下，国内也已有许多家公司以及科研单位在机器视觉领域取得了一系列成果，逐步的将机器视觉技术引入到对机器人的控制当中。机器人视觉检测系统在计算机端对智能相机采集到的工作区域的图像进行预处理，快速地识别并定位图像中的目标工件，根据相机标定参数，结合目标工件的像素坐标计算出六自由度工业机器人坐标系中的位置坐标，并将坐标信息发送给机器人控制器，机器人执行命令程序实现抓取动作。系统检测任务利用视觉软件来完成，通过计算机处理，只选择反面朝上工件作为目标工件。目标检测定位是机器人实现自动抓取的基础，目前存在两种目标检测的算法：基于模板匹配和基于特征匹配。工业机器人视觉检测系统的研究目的在于有针对性的提升工厂生产效率。当工厂收到云端新订单任务，MES系统进行计划排产。本文基于一套云端激光打标系统进行研究，结合计算机视觉技术知识，利用带掩膜学习模板进行目标匹配的方法实现了对规则的目标工件正反面区分，达到预期检测效果。所研究的机器人检测系统可以应用在实际的生产环境中，选择正确的工件，提高加工产品的效率和质量。总的来说，基于视觉的工业机器人检测系统是机器视觉技术和机器人控制技术的结合，是工业领域生产过程由自动化向数字化、智能化发展的必经之路。（文章来源于机器人在线网）

工业机器人机器视觉机器人视觉检测定位

第二代高动态性能四足机器人闪亮登场

大学仕 2020-09-22 15:50 622浏览

今日，Dogotix(多够机器人)对外发布了两款已经批量生产的第二代高动态性能四足机器人，型号分别是DG-48A和DG-160A。据内部数据显示，DG-48A自重13KG, 搭配峰值动力48N.m电机负重6KG，而DG-160A的自重为24KG, 搭配峰值动力160N.m电机设计载重14KG。 DG-160A在输出动力、行驶速度、续航能力等方面已经有了和行业标杆波士顿动力Spot mini同台竞技的可能性。虽然目前DG-160A相比于Spot mini还有一定差距，波士顿动力得益于其20年的软件技术积累在部分数据上仍然具有一定优势，不过这种差距正在迅速的缩小。如果按照DogoTix(多够机器人)目前的研发和迭代速度，在未来的8-12个月，预计DG-160A在软件方面也将同样达到国际领先水平。作为对标波士顿动力Spot mini的仿生四足机器人，DogoTix(多够机器人)这款产品推出后，无疑会对行业领头羊波士顿动力的Spot mini 产生一定冲击，和许多国产机器人类似，依赖于Dogotix产品顶级的配置和仅为业界对标产品的8%这个极具性价比的定价，定能为促进中国仿生四足机器人这个行业的发展起到重要的推动作用！在产品上，尤其值得注意的是，本次DogoTix(多够机器人)推出的24公斤级标配160牛米峰值扭矩的大狗DG-160A，这个型号兼具了负载与动力，或许将成为行业参考的经典设计。为了便于用户多方位的开发应用机器人，Dogotix团队宣布从控制器到核心器件均可以单独出售，并严格控制零售单价，做到极具性价比优势，为对机器人感兴趣的发烧友提供更多优质选择。（文章来源于机器人在线网）

工业机器人机器人电机

我国首次实现机器人化高海拔环境科考

大学仕 2020-09-22 15:28 557浏览

近日，由中国科学院沈阳自动化研究所自主研制的“云雀”自主飞行机器人在青藏高原开展高海拔冰川与湖泊智能化科考工作，实现了我国首次机器人化高海拔环境科考。青藏高原海拔高、氧气稀薄、气候恶劣多变，尤其是极高海拔区科考活动难度大、危险系数高，人类难以开展工作甚至无法到达，严重制约了青藏科考全面深入持续开展。为此，在国家重点研发计划项目支持下，中科院沈阳自动化研究所、中科院青藏高原研究所等国内技术团队，围绕高海拔极端环境下的机器人移动与作业技术开展联合攻关。据悉，“云雀”飞行机器人突破了“稀薄大气中的高效升力系统设计” “高原强风干扰下的自主控制”等技术瓶颈，实现了空气稀薄、强风扰等极端环境下的自主起降、定点/航迹飞行、仿地飞行、动静态障碍物避碰等自主功能。“云雀”具备“携带5公斤科考载荷、抵御7级大风，在海拔6000米的高度飞行近30分钟”的综合能力，是我国首款适应极高海拔环境的科考飞行机器人。在海拔6000米的廓琼岗日冰川区，“云雀”完成了冰面温度热红外影像监测、冰川三维地形勘测与建模、高空大气温湿压与黑碳通量垂直廓线监测工作；在海拔4730米的纳木错湖，完成了深部水体样品自动化采集和湖水温度垂直剖面实时监测工作。本次应用充分验证了“云雀”的自主作业能力可覆盖青藏高原所有野外科考站和绝大部分冰川区，其兼具垂直起降、定点悬停、精准作业等特点，有望形成全新的精细化、智能化科考作业力量。为进一步推动我国第二次青藏科考向无人化、立体化、网络化方向发展，适应大尺度、高时空密度的科考实际需求，提升科考活动的广度和深度，项目团队下一步将继续提升机器人抵御极端恶劣环境的能力，进一步探索并突破空地、空水机器人互联协作技术，构建由空中、地面、水面、水下机器人组成的立体化智能科考装备体系。（文章来源于机器人在线网）

无人机机器人自动化企业自动化资讯

焊接机器人安装安全防护围栏的重要性

大学仕 2020-09-22 11:17 1914浏览

客户在选用焊接机器人从事焊接生产时，尽量在焊接机器人安装的外侧安装机器人安全防护围栏，阻止不相干的人员靠近；在操作焊接机器人的时候，工作人员也要佩戴好防护装备；启动按钮设置在机器人的安全位置，避免留下安全隐患。在进行点焊过程中，只需要进行点位控制，而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。正是因为如此，焊接机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。焊接机器人安全防护围栏主要用途是在生产的外围设立防护措施，局部或全部建立铝型材防护围栏，以保证人员和设备安全，部分区域会安装门或留出通道便于货物进出和人员检修。对于焊接机器人需要有多大的负载能力，很大程度上取决于所用的焊钳形式，通常对于用与变压器分离的焊钳，30-45kg负载的焊接机器人足够了。但是这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随焊接机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快，因此目前已经逐步替换成一体式焊钳。所谓为了避免环境因素对焊接机器人造成不良影响，延长其使用寿命，尽量将焊接机器人安装在防水干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距离。焊接机器人安装完成之后，关于它的安全防护措施也是必备的，本身将机器人替代人工的目的是为了快速的做些重复动作，而在运动过程中是如果有人靠近的话，很可能造成重大的安全事故。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右，考虑到焊接机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100-150kg负载的重型焊接机器人。当人们初次使用焊接机器人的时候，是不是应该多加注意呢？比如说要选择好焊接机器人的安装位置。焊接机器人中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，虽然做了很好的防尘处理，但安装地点的环境太差也会减少焊接机器人的使用寿命。相对于其他焊接工艺来说，点焊技术算是要求比较低的了，所以它对所用焊接机器人的要求也不会很高。即便是如此，我们也得清楚掌握点焊接机器人的基本功能。正常情况下，焊接机器人在出厂前都已经对它的原点位置进行过校准，但即便如此还要在安装焊接机器人时做重心位置测量及工具位置检验。这一步操作比较简单，只需要在焊接机器人的设置里面找到菜单，一步步的按提示操作可以了。在工业机器人应用越来越广泛，几乎所有的行业都在考虑采用机器人替代人工作业，其中也包括了焊接行业。焊接机器人跟所有工业机器人一样，都是由机器人本体、控制柜及示教编程器等主要部分构成，只是焊接机器人还需要配焊接电源、送丝装置及焊枪装置等。（文章来源于机器人在线网）

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点焊焊接机器人与自动焊机如何快速配置？

大学仕 2020-09-21 15:33 432浏览

当客户在购买焊接机器人时，如选择点焊机器人必须考虑母材的特点以及生产节拍，在汽车制造的生产工序中，每台车的焊接点数达到数千点之多，如何能够快速的进行焊接已经成为缩短生产节拍的关键原因。焊接机器人在点焊生产应用中的选型依据1、点焊机器人应具有与自动焊机(如伏能士焊机)通信的接口：如果组成由多台点焊机器人构成的柔性点焊焊接生产系统，点焊机器人还应具有网络通信接口。2、必须使点焊机器人实际可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间，焊接所需的工作空间由焊点位置及焊点数量确定。3、选择焊接机器人应该首选内存容量大，示教功能全，控制精度高的点焊机器人。点焊焊接机器人与自动焊机如何快速配置？1、需采用多台焊接机器人时，应研究是否采用多种型号，并与多点焊机及简易直角坐标焊接机器人并用等问题。当焊接机器人间隔较小时，应注意动作顺序的安排，可通过焊接机器人群控或相互间联锁作用避免干涉。2、焊接机器人要有足够的负载能力：点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式；对于用与变压器分离的焊钳，30-45kg负载的焊接机器人就足够了；对于一体式焊钳，这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。3、焊接机器人的点焊速度与生产线速度必须匹配：首先由生产线速度及待焊点数确定单点工作时间，而焊接机器人的单点焊接时间(含加压、通电、维持、移位等)必须小于此值，即焊接机器人的点焊速度应大于或等于生产线的生产速度。（文章来源于机器人在线网）

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焊接机器人烧导电嘴的原因及解决方法

大学仕 2020-09-21 14:52 5452浏览

焊接机器人在焊接生产作业过程中烧导电嘴的原因有很多，如导电嘴更换频繁的表面现象为：导电嘴出口产生磨损导致送丝偏转，实际焊接轨迹偏移，也就是TCP点位置偏移，导致焊偏或焊漏等焊接缺陷发生。焊接机器人烧导电嘴产生的问题分析1、导电嘴自身失效原因：焊接机器人导电嘴本身磨损，源自于因导电嘴不断升高的温度下因连续送丝的摩擦而在导电嘴出口发生磨损，在焊接机器人的焊接作业过程中，经常出现导致校准误差而影响生产效率。此时应该想法设法降低导电嘴的温度，包括在导电嘴成分、导电嘴结构加工方面。导电嘴的材质：黄铜、紫铜、其中铬锆铜最优；甚至在导电嘴中加入陶瓷成分，可增加耐磨性。再次是导电嘴加工精度，由于加工设备的精度问题或其它问题，导电嘴的内孔光洁度及同心度还不够好。2、电弧不稳定导致电弧返烧：一种引起的原因包括引弧不佳、电弧不稳、送丝不畅、工件表面清洁程度等，但并不一定影响导电嘴本身的性能，这时的焊接故障大致与焊接电源特性、焊丝质量、送丝效果、送丝软管及导电嘴结构设计等有关。当焊丝与到导电嘴内的导电点常变动时，其寿命也仅为导电点稳定时的一半。3、焊丝调直性及表面光洁度等原因：焊接机器人的焊丝往往是筒装或盘装的，还带有毛刺或罗纹，所以有可能影响到焊丝与导电嘴之间的接触，而在焊接机器人焊接时，导电嘴应在稳定导电的前提下提供最小的摩擦。脏焊丝的导电嘴寿命可能仅为使用干净焊丝的三分之一；判断焊丝质量，焊丝的退火应力消除程度，表现就是调直性如何：试验反馈杂技焊枪嘴前部50mm处，焊丝是否能自动打弯，靠前打弯说明焊丝太软，靠后打弯说明太硬，硬的焊丝对导电嘴最费；其次从送丝机到焊枪这段送丝软管是否打弯，也会造成焊丝弯度。4、送丝速度或者熔敷量多少：相对来说，直径越小的导电嘴使用寿命越短。同样是300A的电流，1.2和1.6焊丝单位时间的填充(熔化)量基本是一样的。1.2的焊丝长度是1.6的两倍，也就是说同样的电流同样时间内，1.2的导电嘴的磨损量几乎是1.6导电嘴的两倍。假设1.6的和1.2的导电嘴都磨损了0.2mm，这0.2mm是1.6的12.5%，是1.2的16.7%，1.2的焊丝的跳动范围更大。5、有地方接地的器件或是导线开了，导致温度过高，所以会粘焊渣。焊接机器人如何避免烧导电嘴及改进方法和策略1、采购铬锆铜材质的导电嘴，加工精度有保证的大品牌产品。2、焊丝校直性。3、导电嘴一定要用钳子上紧，只用手拧是不行的，电弧不稳，而且更费导电嘴。4、清枪工作站正常，且喷防飞溅硅油。5、建议使用较小电压，选用近似公式14+0.04电流，电压高，损耗大。6、需要经常清理送丝管道。7、焊丝的质量也有决定性的因素。8、工件表面尽可能保持干净，少些油污。（文章来源于机器人在线网）

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人类与机械优势互补，实现共同作业的超柔性生产

大学仕 2020-09-21 11:40 776浏览

随着市场经济的不断发展，消费者的需求越来越趋于多样化，追求有别于他人（高级的、独特的、流行的）商品。新产品层出不穷，企业为了扩大市场占有率，必须适应市场的这种变化。因此，企业产品的多样化（也就是我们常说的多品种小批量的生产模式）就成了一种必然趋势。为了应对这种新兴的生产模式，欧姆龙自动化提出「interactive 新型人机协作」，通过人与机械互相感知状况，在同一个生产现场通过互补、协助，实现超柔性生产。 2年前，从柔性搬运的自动化开始了人与机械的协作。在这两年间，我们确立了移动操纵机器人技术，从搬运，部品的抓取、供给、到组装，人与机械的协调作业范围变得越来越广。如今，在这些技术之上，我们还加入了可追溯、检测非标作业的系统。实现了装置与人相融合，共同生产的，柔性且智能化的单元生产线。在欧姆龙草津工厂，人擅长的作业与机械擅长的作业有明确的分工，把多品种小批量生产的效率提高了200%以上。「人机协作的智能化单元生产线」是一套融合了AI、IoT、移动操纵机器人（MoMA）、协作机器人等欧姆龙独有的先进技术，基于大数据分析，实际运用在欧姆龙自社工厂的近未来生产管理系统。 First Step：整合了移动机器人和协作机器人的“移动操纵机器人（MoMA）” 使部品架与作业工序之间的部品搬运完全实现自动化。 Second Step：“移动操纵机器人（MoMA）” 内置图像识别系统，能够准确拾取料盒，并将其快速地搬送至下一道工序。组装和检测工序的作业则由人与协作机器人分担完成，同时确保安全的社交距离，提供安心的生产现场环境。打标、外观检查、下料与搬送，全部由协作机器人与移动操纵机器人（MoMA）之间配合完成，实现高度自动化生产。通过5个色块分别显示5道工序的作业状态，监测作业人员的移动以及每道工序的停留时间，来判断作业是否正确，是否有待机时间等。通过每道工序的加工时间、生产数量和累计完成数量、每道工序加工时间的差异可视化管理，谁都能一眼就看出作业偏差等问题，非熟练IE改善师也可以自行进行改善工作。生产线的信息化不仅仅可以使人工作业和动作可视化，也有助于解决生产现场的人员课题。（文章来源于机器人在线网）

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践行“智能制造” 智能停车机器人颠覆传统

大学仕 2020-09-21 11:12 662浏览

“以智能制造为突破口，大力推动两化深度融合”是《中国制造2025》中所提出的重大决策。新一代的信息技术与制造深度融合，正在引发影响深远的产业变革，加大科技创新力度，智能装备、智能工厂等智能制造正在引领制造方式变革，可穿戴的智能产品、智能家电、智能停车机器人系统等智能产品在不断拓展制造业新领域。随着社会经济发展，人们对生活品质追求日益提高，开车外出已经成为一种常态，而找车位难、停车排队、取车麻烦等烦恼也成为了有车一族的另一种常态。对这种状况，专业从事精密机械装备研发、生产和销售三位一体的上海汇聚自动化科技有限公司抢抓发展新引擎，公司汇聚一批专业高技术人才，并与多所高校建立了产学研合关系，进而掌握了全向移动平台麦克纳姆轮等核心技术，自创了OMV智能全向移动，高精度，高载荷，可扩展的智能设备，自主研发了智能停车机器人等智能产品，结合汇聚研发的自动导航系统、多车自动调度系统和手机APP，实现自动寻找车位、自动停车、自动取车，可适用于新建、改建的各种类型的停车库。车辆在进入车库后，车主只需要停放在指定位置上即可离开；车主要取车时只需要通过手机预约，机器人则把车“开”回到指定地点。利用安装在停车机器上的自动导航系统，机器人可以通过最优规划来确认路面信息，从而实现机器人在车库最快转运，实现自动泊车。同时，利用智能停车机器人的智能停车场，由于是机器人全自动作业，车辆在停放过程中更规范，也无需留有过道及上下门的空隙，从而充分利用现有的空间，能够进一步提高停车密度，停放更多的车辆。还可提高存取效率，减轻人工停车和寻车难度。人工智能技术与机器人技术的结合将改变传统的机器人行业格局，就像智能手机对传统手机的颠覆一样，智能停车机器人同样也颠覆了传统的停车方式，随着停车机器人技术的完善，未来在全球各国这一产业有望得到快速发展，泊车交由机器人之后，不仅免去了在无人驾驶技术尚不完善情况下停车操作的复杂步骤，更为重要的意义是间接提升了停车位资源的合理配置，从而有效缓解城市停车压力，给广大车主提供便捷。（文章来源于机器人在线网）

智能制造机器人制造业信息技术

史陶比尔引领自动化新高度！

大学仕 2020-09-18 16:50 349浏览

作为机电一体化解决方案的全球专业供应商，创新和产品性能始终是史陶比尔的首要追求。面向中国这一全球最重要的市场之一，史陶比尔集团致力根据本地需求，持续推出创新产品和解决方案，并在本次工博会隆重举行了机器人新产品发布会。 15日上午，史陶比尔集团机器人事业部总裁 Gerald Vogt 先生以视频的形式介绍了疫情下的集团新动态，史陶比尔杭州公司总经理张振惠先生出席发布会，现场发布了全新六轴以及移动机器人产品。同时，史陶比尔也邀请到 BMW 宝马集团总部创新项目与工业4.0负责人Thomas Irrenhauser博士，以视频的形式完整地介绍宝马和史陶比尔移动机器人内部物流创新应用。次史陶比尔共推出了全新TX2-140、TX2-160及TX2-160L三款新型中等负载的六轴机器人型号，工作半径达1510mm、1710mm及2010mm，最大负载分别为34kg、34kg及28kg。全新三款机器人采用模块化智能设计，重复定位精均为±0.05 mm，是目前市场上精准度最具竞争力的机器人之一，同时保持了很高的动态性能。全新 TX2-140/160 机器人完善了史陶比尔TX2系列产品线，坚固的结构和卫生设计使其成为从恶劣到无菌等各种环境条件下的理想选择。配备 CS9 系列智能控制器，满足SIL3-PLe最高级别安全等级，同时兼具卓越生产效率，为客户提供了更丰富的中负载机器人新选择。作为移动平台领域全球领先的供应商，史陶比尔为灵活的产线部署和工厂物流带来模块化、可扩展的一站式高精度移动解决方案。凭借卓越的专利驱动技术和高达6吨的有效负载，WFTPF100 使用灵活，能以毫米级的精度全向移动，不受地面状况影响，可在室内和室外平稳使用。此外，搭载智能软件控制，可以实现多台 AGV 耦合同步联动，轻松集成到工业 4.0 环境和仓库管理系统中。工博会上，史陶比尔展台的一大亮点是专为高效人机协作设计，应对数字化网络化生产挑战的智能生产工厂 —— 性能卓越的四六轴工业机器人、安全协作机器人及移动机器人直接与人协作联动，满足从个性化定制到小批量生产的几乎所有生产要求。史陶比尔机器人可在任何条件下高效运行，旨在适应极端敏感的工作环境或满足无菌洁净室标准。凭借现有的全系列敏感环境机器人产品，史陶比尔机器人追求的目标非常明确，保持敏感环境工业应用领域毫无争议的市场领先者地位。作为生命科学领域自动化先锋，史陶比尔机器人事业部拥有超过20年的行业经验，在许多手术室中普遍应用。史陶比尔展示的医疗手术和无菌制药机器人应用是此次工博会的另一大亮点。凭借用专利JCS驱动系统，史陶比尔机器人具备高精准度和洁净等级，给生命科学自动化应用带来全新可能。（文章来源于机器人在线网）

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集萃智造发布两款协作机器人新品，布局未来产业生态！

大学仕 2020-09-18 11:46 685浏览

近日，江苏集萃智能制造技术研究所有限公司（集萃智造）在工博会现场7.1H-B113展位进行了智能机器人新品发布会。发布会上，集萃智造产品研发中心总监卢钰对三款协作机器人（IIMT-CR-03/05/10）及无人清洗车（IIMT-UV-53）产品的技术特点、功能及应用做出了全面的介绍。集萃智造的合作伙伴中工通明董事长张政也在现场与卢钰总监沟通反馈了一下关于协作机器人的使用体验，他表示这款机器人大大缓解了他们公司的用工压力。集萃智造也在展会现场展示了其机器人丰富的应用场景：1、激光焊接：利用协作机器人柔性灵活的特点，根据生产现场工艺路径、焊缝标准、生产节拍等要求，调整摆臂幅度和定位精度，搭配激光焊接设备，使用机器人替代人工进行焊接。协作机器人焊接系统具有高重复定位精度，适合长时间工作的生产工艺，并且能确保产品质量的一致性。2、均匀喷涂：根据工件的不同规格信息，选择合适的移动方式，通过对转向节点的把握、喷洒涂料和运行速度的控制，设计协作机器人的运行轨迹，保证喷涂工具能够全面均匀地对工件进行喷漆，实现高效、节约的喷涂作业。3、乱序码垛：利用三维扫描实现精准定位，通过手眼标定计算机器人变换坐标并传输至运动控制器，驱动机器人准确地抓取工件，并根据产品型号自动调整垛型，实现柔性、高效、精确的码垛作业。4、精细去毛刺：协作机器人搭配去毛刺工具，通过全方位的自由移动实现360 °无死角去毛刺作业。对于异形、复杂工件中边、角、交叉孔处的毛刺，采取刀具跟随方式进行柔性作业，有效避免刀具和工件的损坏，提高作业精度，提升产品良率，降低操作难度。5、多面体抛光：协作机器人自动抛光（打磨）系统可以在三维空间里完成各种抛光（打磨）作业，有效负载3-10kg，作业范围900-1300mm，在磨削过程中协作机器人可控制磨料对工件的作用力度，实现全自动控制。6、曲面锁螺丝：协作机器人螺丝紧固系统由协作机器人和锁螺丝工具组成，通过对移动轨迹的规划以及关键点位的示教，实现空间内多角度螺丝紧固的功能。系统作业速度快、精度高、范围大、角度广，可通过末端锁螺丝工具的更换完成多零件、多场景的柔性化螺丝紧固任务。7、灯具装配自动化线：由5台协作机器人和一条输送带组成的一个灯具自动装配系统。在机器人末端安装电动夹爪、真空吸盘等夹具，依次夹取灯框、导光板、背光板、泡棉和铁板等物料放置指定工位，组合后进行自动锁固，最后再将装配完成的灯具下料码垛。展会现场，集萃智造协作机器人还为客户带来了不一样的按摩体验，并亲手向客户递送了小礼品，让客户与机器人实现零距离互动。本次发布会集萃智造还推出了一款无人清洗车，机器人大讲堂在工博会现场看到，用户可以根据周围环境为清洗车设定工作路径，清洗车会根据既定路线自主导航并完成地面清洗工作。清洗车搭载了高性能激光雷达和超声波测距传感器，为导航和避障提供了海量的感知数据。当该机器人在工作过程中感知到前进或者侧方有障碍物而又不可逾越时，便会主动避开障碍物，如果感知是人或者移动物体时，便会停留在当前位置等待其离开再进行工作。据说这款无人清洗车还可以根据客户需求添加消毒、灭菌等功能。集萃智造负责人介绍到，未来机器人还是一个可以陪你聊天的陪伴者，问路、咨询、讲故事都能找它，这也是集萃智造向着未来生态布局的体现。（文章来源于机器人在线网）

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