企业动态-资讯中心-大学仕

大学仕 2020-09-08 15:05 270浏览

全球AMR引领者极智嘉(Geek+)近日宣布已为知名跨境电商企业棒谷科技(Banggood)部署全柔性智能AMR分拣系统，以支持棒谷科技日益增长的海外跨境电商业务需求。棒谷科技业务体系遍及全球200多个国家。随着电商业务的加速转变，棒谷科技的发展面临线上销售增长快、业务需求难以预测、劳动力短缺以及操作效率要求日渐增高等诸多挑战。棒谷科技原本采用的分拣方案是通过操作人员人工分拣+传统PDA识别，员工操作劳动强度大，并且存在一定的错误率等问题，因此棒谷选择极智嘉全柔性分拣解决方案来实现仓库自动化。棒谷科技仓储物流总监表示：“极智嘉提供的全柔性分拣方案部署时间快，操作简单，运行稳定。有效的提高了我们仓库的分拣效率，分拣准确度可以达到99.99%，同时还降低了我们对于熟练工的依赖以及员工的培训成本。这使得我们在提供经济核算且安全的操作时，我们B2C业务还能够满足客户的更高要求。此外，我们还对极智嘉解决方案的高度定制化有着深刻印象，因为全柔性分拣方案可以根据运输路线自动进行分拣，可以不断满足我们更多更复杂的分拣需求。” 极智嘉分拣产品总监张乾表示：“如今，电商企业需要柔性的解决方案，从而能够根据业务增长灵活扩展运营规模，应对不可预测的需求变化。极智嘉全柔性分拣解决方案利用分拣机器人和搬运机器人配合，将订单货品从工作站取出后分拣至目的地邮袋，并运送到指定的发运区域，实现分拣过程自动化。为满足运营规模扩展的需要，企业可以轻松地通过调整机器人数量和分拣目的地布局，快速响应未来的市场业务变化。” “此外，极智嘉全柔性分拣方案无需额外基建，可以在客户现有场地完成极速部署，从而节省了一大笔传统自动化方案所需的基础设施建设投入费用。”除柔性外，当今全球企业同样重视安全性，尤其是在目前全球疫情流行的情况下。安全的仓库运营要求采取最严格的措施，以确保工作人员的健康安全以及货品及包裹不受污染。极智嘉全柔性分拣解决方案集成移动机器人，可自动更换容器，提供全天候、更安全、更少人员接触的操作。全柔性分拣解决方案采用S系列分拣机器人，针对中小件包裹进行分拣作业。此方案通过强大的算法支持，能够精准把控机器人移动路径，合理统筹分拣任务，最大程度地提升分拣效率。S系列分拣机器人适用多种自动化设备，既能与人工操作相结合，也能配合输送线、机械臂等自动化设备完成全自动化分拣。全柔性分拣解决方案根据客户的作业要求和分拣目的流量，量身设计合理的场地布局，最大程度地利用仓库空间。（文章来源于机器人在线网）

自动化设备企业物流自动分拣自动化企业自动化资讯分拣

焊接机器人之夹具的目的及其预期效果分析

大学仕 2020-09-08 14:33 1542浏览

焊接夹具是汽车及零部件行业中作为一个必备生产的辅助条件，是把加工对象及安装对象迅速、准确地定位和固定的特殊工具。焊接夹具通常指包括工件定位、支撑、夹紧的装置，还有实际生产工作中工具的导向机构的一体化设备。焊接夹具也是为了实现零部件之间的结合采用焊接方式时用的特殊夹具，为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的特殊夹具；现在国内汽车零部件制造工厂大部分使用的夹具就是焊接夹具。在汽车焊接生产流水线上，真正用于焊接操作的工作量仅占30%-40%，而60%-70%为辅助和装夹工作。因装夹是在焊接夹具上完成的，所以焊接夹具在整个焊接流程中起着重要作用。在焊接机器人的焊接生产过程中，合理的焊接夹具结构，有利于合理安排焊接流水线生产，便于平衡工位时间，降低非生产用时。对具有多种车型的汽车企业来说，如能科学地考虑共用或混型夹具，还有利于建造混型流水线，提高生产效率。采用焊接夹具给企业带来的预期效果分析：1、使用焊接夹具的主要目的是为了将工件快速、准确地定位以及适合的支撑、维持，使在同一夹具上生产的所有工件都固定在特定的范围内，保证产品的精密性和互换性。 2、使用焊接夹具可以在各种加工、组装等工作当中减少工作时间，进行高效率的工作。 3、使用焊接夹具可以将复杂的工作单一化，提高经济效益，将只有熟练工完成的工作，完全可以由未熟练工来完成。综述：企业使用焊接夹具将大大提高产品的生产效率，保证产品质量及互换性维持和减小加工(组装)成本。（文章来源于机器人在线网）

自动焊接自动化设备企业焊接机器人定位

自主集成已成机器人采购新趋势

大学仕 2020-09-08 11:32 400浏览

最新的机器人报告显示，与雇佣第三方帮助集成机器人相比，一半的受访者表示会自己进行集成。集成商购买机器人的，三分之二的受访者是为了增加产量，三分之一的受访者是为了提高质量。工业机器人已经成为传统制造企业向数字化和智能化转型的得力帮手。对于那些想要提高产量、质量和竞争力的制造企业来说，这已经不是关于是否会购买和使用最新的工业机器人的问题，而是时间的问题。如何选购适合企业的机器人产品和技术？采用哪种方式集成可以达到最高的效率？在采购机器人设备时，应该注意哪些因素？在美国CONTROL ENGINEERING 2020 机器人研究报告中，受访者就工业机器人和相关软硬件采购、机器人安全和培训、以及集成和维护的趋势和经验，为我们提供了很多参考和建议。机器人集成约70% 的受访者表示会参与购买或指定机器人。其他会采购和制定的产品和服务包括，机器人或视觉传感器（64%）；机器人夹持器（59%）；机器人软件（52%）；作为大型机器系统或工作单元一部分的机器人技术（50%）、机器人控制面板和外壳（49%）。另外还有十几种相关产品或服务。机器人软件、培训和组件的多样性表明，在制定机器人规范时，需要进行更广泛的工程设计。与雇佣他人帮助（34%）集成机器人相比，更多的受访者会自己进行集成（45%）。似乎机器人制造商和其他自动化供应商一样，正在使他们的产品更易于设置、编程和操作，也许是因为随着人口压力和技能差距，生产时间已成为一个更重要的指标。机器人专家可以帮助缩短这一时间，无论是员工还是参与项目的机器人系统集成商。节式机器人是最常见的机器人类型（72%）。其他常见类型包括协作机器人、笛卡尔机器人、龙门机器人、移动机器人和SCARA 机器人等。对于开源机器人编程软件，27% 的人表示他们正在使用或将要使用；31% 的人表示采用来自第三方制造商的控制器引导机器人移动。47% 的受访者有物料处理/ 输送应用程序；34% 的受访者表示他们有拣选和放置应用程序。目前的机器人主要应用三种类型的机器视觉：可见光（31%）；三维机器视觉（13%）；红外线（10%）。机器视觉可用于质量控制、码垛、拣选和放置、装配和其他应用。机器人采购硬件、外围设备和软件建议：1、尽可能进行Beta 测试。请记住，一旦上线，就很难进行故障排除。2、如果您没有测试，它将无法正常工作。3、具有一致性和效率的编程规范或编程标准是值得的。4、机器人软件和外围设备需要与其他系统更好地集成。5、机器人需要内部专家的支持；多参加培训，以便您拥有支持整个系统所需的工具。通常，这些项目很容易修复，但前提是您一开始就要经历挣扎的痛苦，机器人系统的所有部分必须协同工作，您必须了解它们，这些技能是可以学习的。（文章来源于机器人在线网）

自动化设备企业机器人自动化企业自动化资讯自动化设备

人工智能在2020年中国国际服务贸易交易会大放异彩

大学仕 2020-09-08 11:08 676浏览

9月4日，2020年中国国际服务贸易交易会在北京国家会议中心盛大开幕。“科技办会”是本届服贸会的亮点，以智能机器人为代表的人工智能应用于防疫、家居、教育、医疗等众多方面，展示了中国在科技创新领域取得的突出成绩。艾媒咨询发布的《2020上半年中国人工智能产业专题研究报告》（以下简称《报告》）显示，中国人工智能核心产业规模保持高增长趋势，预计2020年，我国人工智能核心产业规模超过1500亿元，增长率达到26.2%；预计到2030年，我国人工智能核心产业规模将超过10000亿元。重庆邮电大学校长高新波表示，我国人工智能的发展速度还是非常快的，关键技术取得了突破性的研究进展，在很多应用领域进展很快，达到了国际先进水平，在部分细分的应用场景我国人工智能甚至达到了引领的地位。这得益于我国有大规模的制造业环境以及广阔的应用市场。不过，人工智能想进一步发展还存在着关键技术原创性不够和核心部件工艺能力不足的问题。因为智能机器人主要是应用市场驱动下的研发，对基础理论和关键技术重视不够。我们的核心部件，比如芯片、传感器主要还依赖于进口。但是，近几年我国已经高度重视基础理论研究和核心部件的研发，高新波认为，在不久的将来都会得到很大的突破。《报告》显示，我国作为全球最大的人工智能应用市场，人工智能技术落地迅速，已广泛应用于多个行业和场景，应用市场潜力巨大，未来将在现有行业更加深入应用，并触达更多行业场景。截至2020年6月底，全国已有24个省份发布了人工智能产业发展规划，其中有18个省份制定了具体的产业规模发展目标。这18个省份2020年核心产业规模目标达到近4000亿元，远远超过国家制定的1500亿元的目标。产业规模目标排名前五的地区为上海市、北京市、浙江省、广东省以及四川省。人工智能等一系列新技术赋能新兴服务业，既增强了服务的可贸易性，也成为拉动经济增长和贸易发展的新动力。（文章来源于机器人在线网）

智能制造机器人

埃斯顿上肢机器人欲登顶全球机器人龙头地位

大学仕 2020-09-07 15:12 523浏览

9月7日消息，埃斯顿自动化公司近期在此领域“抢滩”进度飞快，其研发的上肢康复机器人近日宣布获得医疗器械注册证，距离上市销售更近了一步。埃斯顿在最新发布的《投资者关系活动记录表》中透露，小米集团不断完善北京亦庄工厂的设备投入和产线建设，目前已和公司在伺服电机、控制器、SCARA机器人领域展开联合研发，应用场景包括手机产线的三轴贴标平台、六轴机械手控制、整机加载自动化取放等，目前合作情况良好。小米北京亦庄工厂的生产技术和模式将在小米集团新的自有工厂或合作的其他3C制造工厂逐步复制和推广，为我国消费电子行业推动智能制造和先进制造贡献力量。埃斯顿自动化公司是我市工业机器人领军企业，制造六轴机器人是其“拿手好戏”，其位于江宁开发区的智慧工厂里，“机器人生产机器人”的场景令人印象深刻。看准康复市场的广阔蓝海，该公司决定在业务上“开枝散叶”。2017年，埃斯顿自动化公司参股美国巴莱特技术有限责任公司，共同成立埃斯顿（南京）医疗科技有限公司，一脚从工业机器人市场踏进服务机器人市场。据了解，巴莱特公司技术背景雄厚，技术源自麻省理工大学的人工智能实验室，其经典产品WAM机械臂曾入选吉尼斯世界纪录，被誉为“世界上最先进的机器人”；该公司还曾参与手术机器人等高端机器人产品的开发。即将进入中国市场的上肢康复机器人长什么样？记者看到，这是一款细胳膊机器人手臂，靠机器手臂的末端发力驱动。患者只需将自己的手臂绑在机器人臂上，根据眼前屏幕的提示玩互动游戏，就可以进行康复训练了。据介绍，这款机器人根据仿生学为患者提供助力，在它的协助下，患者在直线、平面和三维空间反复做出各种动作，刺激患肢的恢复感觉，诱发脊髓层面的反射，提高肌力和关节活动度。这些看似简单的游戏、动作背后，有海量的实验室训练数据和复杂的康复知识支撑。埃斯顿（南京）医疗科技有限公司透露，经过科学临床论证，这款上肢康复机器人目前可应用于脑瘫、帕金森病、骨关节炎、烧伤等康复治疗。未来，公司还将持续推出康复机器人、协作机器人、服务机器人等产品，致力于将先进机器人技术应用于医疗和养老照护。（文章来源于贤集网）

自动化设备企业机器人自动化企业自动化资讯

西人马自主研发紫外杀菌设备出炉

大学仕 2020-09-07 14:38 198浏览

2020年9月7日消息，西人马研制出光学系列芯片新品，紫外杀菌设备出炉！今年的疫情让原本寂静的消毒产品突然走入大众视线，消毒酒精、除菌液、紫外线消毒等方式和产品不断应用在疫情防控管理中。紫外消毒方式大家并不陌生，例如餐具消毒柜使用的汞灯，技术门槛低，应用广泛。但紫外光LED光源产业却是一个新兴高科技产业，随着技术的进步，紫外光LED刚开始在许多高度异化的市场里取代传统的紫外光源。目前，发达国家的紫外线LED产品普遍处于较先进水平，世界大型企业主要集中在美国、韩国、日本等。国外知名度高的厂商凭借良好的产品和口碑长期占据比较大的市场份额。同时，国外公司有比较先进的设备，强大的研发能力，技术水平优于国内企业。面对巨大的市场空白和国内的产能缺口，西人马将紫外杀菌LED作为重要研究课题，北京未来先进技术研究院组建专门团队攻克技术难题，并于近期成功研发出紫外杀菌LED产品。紫外杀菌LED通过发出UVC波长的深紫外线(也称短波紫外线，波长范围200–280 nm)达到杀菌消毒的效果。相对于传统的紫外汞灯，紫外LED具有体积小、重量轻、功耗低、寿命长、环境友好、发光波长连续可调等诸多方面的优点。因此，紫外LED开始渗透到汞灯的一些传统应用领域。目前，随着蓝光LED技术的不断成熟，研究者们逐渐将重心转向以高AI组分AlGaN为器件核心材料的深紫外LED(DUV-LED)领域。深紫外LED具有结构简单、集成性好，波长可控、并且能耗低、零污染、寿命长等优点，比汞灯等传统紫外光源有更大优势，在医疗、杀菌、印刷、照明以及数据存储等方面都有重大应有价值。、西人马自主研发的紫外杀菌LED产品，在设计上吸收了行业内的先进理念，同时创新设计了芯片结构以及电极结构，采用了新型的器件制备、封装工艺。全新的设计方式让西人马紫外杀菌LED的可靠性更高，同时也更具有价格优势。在芯片的结构上，研发团队采用了全新的设计方案，不同于常规的产品结构，保证了电子和空穴注入比例相当，提高了内量子效率。最底层是蓝宝石衬底，蓝宝石衬底可以图案化、稳定性好、机械强度高，易于处理和清洗，能够适应高温环境，可以通过适当的剥离工艺反复利用；接下来是Buffer缓冲层，高低温交替缓冲层结构使外延层质量得到大幅提高；然后是n-type材料，保证更好的导电效果；再上一层是Active-layer发光层，采用了全新MQW多量子阱有源层设计;最后是优化的电子阻挡层结构，保证了低漏电率。工艺方面，目前行业内普遍采用的是传统的共晶焊工艺，成本高昂，需要高温设备，增加工艺步骤的同时，还会对器件性能有不利影响。西人马团队摒弃了传统工艺，采用全新设计的芯片后处理工艺，简化工艺步骤，提高了工艺可靠性，使器件性能更稳定、更可靠，同时良率更高。目前，西人马芯片产品已经有红外、压力、加速度等多个系列的成熟产品，激光二极管、紫外杀菌LED等光学系列芯片也在不断扩充之中。同时，由于西人马是一家芯片IDM公司，具有芯片研发、工艺、封装和测试全方位能力，因此能够为众多行业客户提供从芯片到解决方案的全流程服务。（文章来源于贤集网）

自动化设备企业自动化企业自动化资讯

伺服电机和步进电机有什么区别？

大学仕 2020-09-07 11:35 923浏览

电机市场两大花魁非伺服电机和步进电机莫属，他们各自在适用的领域大放光彩，也常常被比较和讨论，那么今天小编就从原理和原理和驱动器原理入手，讲解下伺服电机与步进电机之间究竟有哪些区别。步进电机作为控制用的特种电机，是将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的步进角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，改变绕组的通电顺序，电机就会反转。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了闭环，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。在性能上比较，交流伺服电机要优于直流伺服电机，交流伺服电机采用正弦波控制，转矩脉动小，容量可以比较大。直流伺服电机采用梯形波控制，相对差一些。直流伺服电机中无刷伺服电机比有刷伺服电机要性能要好。控制精度：步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高；低频特性：步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象；矩频特性：步进电机输出力矩随转速的升高而下降，高速时会急剧下降，伺服电机在额定转速内为恒力矩输出，在额定转速上为恒功率输出；过载能力：步进电机不具备过载能力，伺服电机有较强的过载能力；运行性能：步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠；速度响应性能：步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。就目前而言，伺服电机和步进电机的市场都保持了上涨的势态。但是关于电机市场，向来就是众说纷云。因为没有专业的统计数据做为支撑，亦或是其中各个生产厂家的商业机密所在，目前为止的各类电机市场规模的分析，基本上处于定性和定量判断的中间。（文章来源于机器人在线网）

步进电机伺服电机电机

如何避免焊接机器人焊接变形的情况？

大学仕 2020-09-07 11:14 463浏览

使用焊接机器人的过程中难免会出现意外的情况，其中最常见的是焊接件变形，那么为了减少并降低工件变形的问题出现，下面就让小编告诉大家如何避免。首先，造成此类焊接件出现问题的因素有很多。通常情况下，焊接机器人产生焊接变形的基本形式有：收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等等。在焊接机器人从事焊接生产过程中，对焊件进行不均匀加热和冷却是产生焊接应力和变形的根本原因。减少焊接机器人焊接应力与变形的工艺措施主要有：1、预留收缩变形量：根据理论计算和实践经验，在焊接机器人焊件备料及加工时预先考虑收缩余量，以便焊后工件达到所要求的形状、尺寸。2、刚性固定法：焊接机器人焊接时将焊件加以刚性固定，焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定，可防止角变形和波浪变形。此方法会加大焊接应力，只适用于塑性较好的低碳钢结构。3、反变形法：根据理论计算和实践经验，预先估计焊接机器人结构焊接变形的方向和大小，然后在焊接装配时给予一个方向相反、大小相等的预置变形，以抵消焊后产生的变形。4、选择合理的焊接顺序：尽量使焊缝自由收缩。焊接机器人在焊接焊缝较多的结构件时，应先焊错开的短焊缝，再焊直通长焊缝，以防在焊缝交接处产生裂纹。如果焊缝较长，可采用逐步退焊法和跳焊法，使温度分布较均匀，从而减少了焊接应力和变形。5、加热“减应区”法：焊接机器人在焊接前，在焊接部位附近区域(减应区)进行加热使之伸长，焊后冷却时，加热区与焊缝一起收缩，可有效减小焊接机器人焊接应力和变形。6、锤击焊缝法：在焊缝的冷却过程中，用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝，使金属产生塑性延伸变形，抵消一部分焊接收缩变形，从而减小焊接应力和变形。7、焊接机器人焊前预热和焊后缓冷：预热的目的是减少焊缝区与焊件其它部分的温差，降低焊缝区的冷却速度，使焊件能较均匀地冷却下来，从而减少焊接应力与变形。综述：为了减少并降低工件变形的问题出现，在使用焊接机器人焊接的时候，可以采用上述几种方法进行规范操作，从而提高焊接工件的成品率，降低企业生产成本并获得更大的效益。（文章来源于机器人在线网）

自动化设备企业焊接自动化企业机器人自动化资讯

智能技术的不断发展，机器人产业的拐点在哪?

大学仕 2020-09-04 15:14 275浏览

在机器人从工业向消费进军的过程中，人与机器人互交是制约机器人发展的原因之一。最近，随着智能科技的不断发展，人工智能机器人向各个行业的服务领域发展，使得制造行业到达了一个里程碑。1、工业互联网对制造业的价值如果从两个维度来分析产业和互联网对制造业的价值：一个维度是制造业的生命周期，从规划、设计到建设、运营和优化，再到日常维护和升级。另一个维度是制造业的不同能力阶梯。工业互联网可以将所有的设备、传感器和机器人连接起来，从而更好的了解设备本身，更重要的是了解了这些信息之后如何不断的改进生产过程。从制造生命周期的角度来看，工业互联网可以给工厂关注的生产力效率、正常运行时间和产品合格率三个主要方面带来改变，并为整个制造生命周期的各个方面提供新的思路。通过工业互联网从生产过程中获得的实际数据可以提高最终的生产质量，从产能阶梯和生命周期的角度体现工业互联网的价值。2、人工智能在制造业中的应用人工智能在制造业有着广泛的应用。工厂根据数千台机器人的历史数据，综合判断机器人出现问题的可能性，并对整个设备的运行进行预防性诊断。系统利用机器学习算法根据大量的历史数据进行判断，可以对设备运行进行预防性维护。除了预防性维修外，人工智能还可以为解决整个生产过程中的瓶颈问题带来一些思路。在未来的人机交互领域，人工智能将具有巨大的潜力。目前基于生产设备的人机交互还处于比较传统的阶段，需要人输入指令来实现交互过程。人工智能技术可以使未来人类与智能机器人的互动更加自然。3、未来机器人的发展趋势和应用场景从产品和技术的角度来看，自20世纪70年代以来，工业机器人的结构和应用技术并没有太大的变化。大多数工业机器人被用来完成重复性的、简单的、枯燥的甚至是危险的工作。目前，工业机器人主要应用于具有生产能力和生产需求的大规模生产，如汽车、电子、食品饮料等行业。在应用方面，由于未来对人力资源的高需求和产业规模的快速发展，物流零售业将成为机器人的一个新的应用领域。是仓库或物流行业本身要求的分拣工作;无论是装载、补货还是零售货架管理，都适合机器人应用场景。因此，物流零售业将成为下一个新兴产业，也是机器人从工业向服务业渗透的开始。4、理想的未来工厂未来理想的工厂是机器人、人工智能和物联网技术相结合的智能工厂。生产线配备传感器，采集生产过程各阶段产品和设备的相关数据;机器人独立协作完成各种复杂任务;生产加工站自主或协同工作，根据制造工艺调整前道工序的情况;如果规格不一致，摄像头采集的视觉数据会触发自动校正过程。工厂通过制造网络的测试数据对产品质量进行控制，系统具有基于传感器和客户数据软件管理的自主学习和决策能力。智能制造能完全改变生产过程,通过设备传感器收集预见性维护信息,提高库存和容量信息,实现交货和物流的优化,保持产品质量,提高生产能力,增加工厂的灵活性,适应小批量、多品种的生产要求。（文章来源于机器人在线网）

工业机器人自动化企业机器人自动化设备企业自动化资讯

为什么焊接机器人需要焊缝跟踪寻位？

大学仕 2020-09-04 14:55 833浏览

现在机器人替代人工焊接已越来越普遍，焊接机器人不仅效率高品质好，以及容易管理的特性被许多企业所青睐。但是对于一些精度要求高的工程，单靠焊接机器人无法解决技术问题，这就需要客户及时增加焊缝跟踪系统。1、焊接机器人在焊接作业过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形等多种情况，此外焊接机器人在焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生，对于企业来说，非但没有节省人工成本并且增加了产品的返修率。2、改善焊接工件来料需要花费巨额成本：上道工序加工设备的更新、高精度工装的设计及购买。3、客户自身实际生产状况：焊接加工的产品多元化且小批量、焊接精度有要求、对焊接工艺人员要求高。为了提高焊接机器人的加工效率和使用成本，减少示教的时间和难度，焊缝跟踪寻位的解决方案迫在眉睫。严格来讲焊接机器人焊缝跟踪寻位系统由两部分组成：焊前通过焊缝寻位功能检测组对间隙是否合适，并精确达到需要焊接接头点；焊中实时跟踪焊缝及监控产品变形量。焊缝跟踪：指在焊接位置前方安装光学传感器进行数据采集，或者通过电源的焊接参数采集，然后传输到焊接机器人，进行自适应的各种模糊控制算法校正焊接机器人或专机的轨迹，实现自适应控制，达到实时的焊缝跟踪。焊缝寻位：指使用一次或多次寻找来定位焊缝的过程，通过在焊接之前移动焊接机器人或编辑机器程序路径来准确定位将要焊接的接头。实现焊接机器人焊缝跟踪寻位的方法有很多种说法。其中常用的两种为：外设辅助检测和自身检测。外设辅助检测：激光跟踪、照相成像跟踪。这样的焊缝跟踪寻位控制系统是通过光学测量设备来进行焊缝相关数据采集，焊接机器人进行数据比对进行自适应手臂运动轨迹的调整，达到焊缝的实时跟踪。自身检测：焊丝传感检测、焊接参数实时检测。例如伏能士焊机通过焊丝传感检测工件边缘、高度等数据来达到焊缝跟踪寻位。(文章来源于机器人在线网)

自动化设备企业焊接自动化企业机器人自动化资讯