在最近结束的2021世界人工智能大会上，美团正式推出了一款外卖无人机。 　　无人机配送后，无人机配送正在加速，成为现实。在刚刚结束的2021世界人工智能大会上，美团正式推出外卖无人机，并与上海市金山区政府签约，共同打造国内首个城市低空物流运营示范中心。用不了多久，15分钟送货上门的服务就要实现了！ 　　据悉，美团无人机送餐服务项目建设已久。早在2017年，美团就开始了无人机配送的研发。经过四年的开发投资，终于在不久的将来取得了重要成果。美团无人机送餐服务将致力于解决3公里15分钟送达的低空物流网络问题，推动外卖配送行业加快转型发展。 　　目前外卖行业虽然发展迅速，但配送最后三公里存在配送慢、人工成本高、配送保障不足等诸多问题，不仅让消费者体验不佳，也给外卖电商企业带来挑战。在这种背景下，无人机配送的出现可以为解决这些问题带来好消息，并惠及客户、商家和送货工人。 　　然而，对于这样一个前景广阔、意义重大的项目，网友们也提出了自己的担忧。比如有网友担心美团无人机正常应用后，个人隐私可能会消失，经常有“眼睛”在头顶盯着自己，好像被企业盯上了。如果企业再次滥用信息，后果将不堪设想。 　　同时，也有网友对无人机配送的安全性表示担忧。无人机分布在人群相对密集的几乎所有商业或居民区。如果无人机的安全性和稳定性不足，飞机失事无疑会严重威胁人身和财产安全，引发相应的纠纷。如何解决这些问题在当时，网友们都有疑惑和不解。 　　当然无人机本身的安全性也引起了很多网友的关注。他们认为无人机是高科技产品，价格昂贵。这类产品在应用中不可避免地会被一些不法分子盯上，比如直接绑架无人机，倒卖。也就是说，无人机在交付过程中的安全性得不到保障，会在一定程度上影响其正常应用。 　　另外，最让一些网友诟病的是无人机配送是否真的方便消费者。据美团介绍，其无人机分布是从基地到无人机外卖柜。言下之意就是送不到门口，最后消费者还要去外卖柜取，这让很多人觉得很鸡。 　　综上所述，无人机投放的想法确实不错，前景值得期待，但现阶段面临的困难也不小。除了技术和成本障碍，应用安全、具体服务体验、用户隐私保护、配套权责等也需要相关企业和部门考虑。总而言之，无人机投放的前路漫漫，大家还是要互相鼓励！

　　打通“抗疫最后100米”:　　简单的药品采购在封闭区域并不简单，因为按照严格的疫情防控要求，药店接到订单后有更多的送药手续。为此，广州日报、广州国资系统党员突击队组织“团结防疫，为你加油”开展无人机空投。昨天，第一批药品送到急需用药的老人手中，科技力量突破“抗疫最后100米”！　　广州日报记者接到通知后，迅速与广州工控“战疫先锋”党组成员突击队队长宋智慧沟通，联系SF无人机小组，随后同意从技术上解决无人机空投药品的问题，并在广州药局的协助下，推动药品优先出仓。　　经过无人机小组的一系列准备，8日12时21分，无人机从广州志愿者公园起飞，约7分钟后抵达董娇街裕安社区芳华大都会广场。当时老人正在小区做核酸检测，核酸检测点距离着陆点不到500米。当广州工控“战疫先锋”党员突击队队长宋智慧迅速把药拿下来送给老人时，老人连说了几声“谢谢”。　　防疫配送机器人帮助居民不出家门就能用餐　　“充分发挥科技力量抗击疫情，为封闭管理社区提供民生配送服务，是我们义不容辞的责任。”黔西集团党委书记、副总经理小然说。今年4月起，这款配送机器人进驻广州番禺、花都的多家酒店，负责24小时配送任务，为境外入境检疫人员提供服务。第一次进入社区开展物资配送服务。“社区和酒店应用场景之间有很大的差异。比如在酒店，机器人到达房间门口后，可以通过后台的固定电话自动呼叫，但小区居民的通讯方式千差万别，提高了技术难度。”　　突破这些困难，将为机器人在更高密度的住宅区独立上下电梯铺平道路。在紫色县政府部署后，黔西集团还将根据政府防疫部门的要求，计划在其他隔离社区提供服务。

  目前，伴随着消费级和工业级应用的开启，我国民用无人机数量已经突破40万架，市场规模也来到210亿元，在如此良好的发展态势之下，无人机对于智慧城市的推动作用正不断显现。  近年来，在城镇化发展不断加快的背景下，城市人口的持续增多和各种各样城市病的日益凸显，加剧了城市建设的要求与难度。为满足市民对于高质量、高水平城市生活的不懈追求，智慧城市建设开始受到越来越高的重视。依托各种前沿技术助推城市朝着可持续、绿色和智慧方向发展，也成为各省市的主要目标。  在此过程中，作为新兴崛起的热门技术之一，无人机受到了不少人的青睐。无人机具有操作简单、应用灵活、成本低廉等特点，目前，伴随着消费级和工业级应用的开启，我国民用无人机数量已经突破40万架，市场规模也来到210亿元，在如此良好的发展态势之下，无人机对于智慧城市的推动作用正不断显现。  几十年来，来自交通的挑战一直是城市发展最为头疼的问题。在人口和车辆数量急剧增多的情况下，城市交通拥堵、交通事故多发、停车困难等问题的频频出现，严重干扰了人们正常的生活与出行。在此背景下，推动智慧城市建设，交通问题解决刻不容缓。  而无人机的出现和应用，刚好为交通问题的解决带来了福音。一方面，无人机能够通过对于城市道路的巡查，了解和发现交通问题产生的原因、范围等各种信息，有助于管理部门更好预防和应对各种问题的发生，同时做好未来道路规划，避免问题重复发生。  另一方面，无人机也能在问题实际发生时带来具体的帮助。例如当道路出现拥堵时，无人机能通过高空喊话进行疏导；当发生事故时，无人机能从空中第一时间抵达现场拍照取证；当停车出现困难时，无人机也能通过与各种技术结合，帮助驾驶员找到车位。  总而言之，不管是发现问题、预防问题还是处理问题、解决问题，在交通管理的各个阶段、各个环节，无人机都能发挥出显著的应用价值。除了单一作战之外，无人机还能与人工智能、物联网等多种技术相融合，共同推动交通数字化、信息化、智能化的升级。  城市的安全、稳定与和谐不仅是市民的共同追求，也是城市管理者的重要目标。但在城市发展过程中，经常会因为各种社会治安事件、人为事故和自然灾害而导致城市不安全或混乱。在此背景下，无人机通过巡检、监测、应急处理，能够有效保障城市的安全。  比如，无人机能够通过对于城市管道、街道等的巡检，及时发现各种生产突发事故和违法犯罪活动，从而减少城市安全隐患；再如，无人机能够通过对气象、环境等的监测，有效对各种自然灾害做出预防与应对，将城市应对自然灾害的能力进一步升级和提升。  除此以外，无人机在安全问题和灾害发生时，还能展现出关键性的价值，比如面对洪涝、台风、火灾等无人机能进行应急通信、物资运输、消防救援；面对突发卫生事故时，无人机能远程诊疗、运输药物食品……  总而言之，不管是各种形式的隐患与问题，无人机都能积极防范、及时发现并帮助处理。通过在各行业领域的广泛落地，无人机为城市安全保障和应急处理带来了技术与能力上的升级。有了无人机的助力，智慧城市的快速发展就有了可靠的保障。（文章来源于机器人在线网）

  近年来，国内越来越多贫困农村通过农业无人机的助力，走出了一条科技脱贫的独特发展道路。如今，伴随着技术的不断突破，产业发展的持续加快，无人机在娱乐、交通、物流、救援等领域应用的深化拓展，让其拥有了多样化的身份和标签，比如航拍神器、空中交警、救援标兵等等。但你是否知道，无人机其实还是脱贫攻坚的利器？近年来，国内越来越多贫困农村通过农业无人机的助力，走出了一条科技脱贫的独特发展道路。  那么，农业无人机是如何助力脱贫攻坚的呢？主要通过两方面，其一是促进当地农业发展，其二是带动当地的农民就业。在前一点上，农业无人机的到来能够替代农民进行植保飞防等作业，从效率、成本等多角度推动农业水平的大幅提升。贫困地区引入无人机后，不用再受劳动力等问题的限制，能够通过智能耕作实现农业的复苏发展。  而在后一点上，农业无人机的引入也会带来配套产业的同步发展，这能有效带动贫困地区的农民就业。例如当前，国内不少贫困地区便开设了植保无人机培训班，贫困户可以通过学习无人机操作技术，获取稳定的职业和可观的收入。除此以外，无人机的保养、维修等也都需要相应人员，这些岗位的落地能有效带动农村地区的脱贫发展。  现阶段，在政府加强购置补贴、加大技术投入、加速政策引导的背景下，我国农业无人机暂时取得了不错的发展，体量已经来到百亿规模。不过，受各种因素的影响，农业无人机的实际渗透率还不是很高，未来仍有很大发展潜力与空间。基于此，未来不管是加速农业转型还是加快农村脱贫，我国都需进一步推动农业无人机发展和成熟。  具体该怎么做呢？智能制造网认为，首先要扩大农业无人机宣传，加强人们对其应用和价值的认识，让大家能更加接受这个新式工具；其次要加强农业无人机技术和功能升级，解决续航、噪音等各种问题，提升应用效果和体验；再次是降低无人机成本和价格，让每个人都买得起用得起；最后要建立产业完整生态，构建良好行业环境。（文章来源于机器人在线网）

  近期，由我国电科院推出的陆空协同固定翼无人机“蜂群”系统取得试飞成功，标志着我国朝无人机“蜂群”实用化迈进了一大步。  近年来，在应用价值愈发凸显、产业规模持续扩大、市场潜力不断释放的背景下，无人机产业发展受到了越来越多国家的关注与重视。各国普遍看好无人机市场前景，也由此展开了激烈的竞争。在此过程中，一项名为“无人机蜂群”的技术逐渐成为各方争夺的一大焦点。  自2014年以来，美国首先启动了“无人机蜂群”项目，这之后，2016年欧盟也开展了“欧洲蜂群”项目。同年，英国发起无人机蜂群竞赛，俄罗斯和韩国透露无人机蜂群作战计划，我国也加入到这一队列之中。截至目前，不少国家都已经在无人机蜂群方面取得了成果。作为我国在无人机蜂群上取得的又一新成果，无疑令人欣喜。不过，“无人机蜂群”到底是什么？缘何能如此引人关注呢？  其实，所谓“无人机蜂群技术”，具体是指用一个智能大脑将多个无人机连接起来，通过感知交互、信息传递和协同工作来发挥出无人机更大功效的一种技术。简单来说，就是人们通过一控多机，让无人机像蜂群一样进行有序作业。其最大的特点，便在于集群协同性。  而正是这一特性，让其深受青睐。我们知道，自然界中不管是角马、鮰鱼还是蚂蚁、蜜蜂，甚至是细菌，不同尺度的生命体单一拎出来可能非常弱小，有的甚至都没有智能。但它们一旦“抱团”就能瞬间变强不少，这是因为，群体协作让它们具备了更多的能力与潜力。  蜂群无人机便是由此获取灵感。相比于传统单一作业无人机，具备集群作业能力的无人机拥有更多优势。一方面集群中可使用大量低成本系统形成功能互补，在降低成本的同时提高使用效率；另一方面，分布式集群智慧也能提高无人机作业的准确性、全面性和可靠性。基于此，蜂群无人机能够拥有更多的应用价值和空间，从而受到各国的广泛青睐与重视。那么，蜂群无人机具体能够在哪些领域获得应用呢？  一开始，各国普遍看好的无疑是军事领域。正如无人机诞生于军事战场一样，无人机集群应用也能服务于军事战场。智能编队的无人机蜂群能够携带格式武器和装备，不仅能对战场发动有效致命打击，同时还能完成各种侦查、救援、威慑、运输等任务，作用十分显著。而随着无人机民用市场的逐渐开启，蜂群无人机在民用领域显然也拥有广泛用武之地，其中，肉眼可见的便是其在商用表演方面的应用。  当前无人机商演活动愈发频繁，数以千计的无人机组成各种创意图案与文字，为人们带来视觉上的极致体验。这里面，便用到了无人机蜂群技术。未来，伴随着无人机蜂群技术的突破，可以预见商演形式将不断升级。当然除了商演之外，无人机蜂群还能在农业、物流等更多领域迎来落地。对于物流行业来说，无人机蜂群能够帮忙解决订单暴增、配送要求升级、行业管理带来的各种问题。而对于农业来说，无人机蜂群也能满足农业植保集约化、规模化、现代化的生产需求与需要。  综上所述，无人机蜂群具备强劲发展潜力和广阔应用空间，未来前景不可估量。不过无人机蜂群要想实现规模化普及与成熟化发展也并不容易，毕竟当前其还处于探索与起步阶段，在成长过程中还有很多的阻碍和限制。只有解决了三大“拦路虎”，才能走的更长远。  首先在技术上，无人机蜂群所涉及的技术众多，包括自主编队控制、动态组网、协同智能决策等等，无人机要实现协同作业，需要利用技术在编队、通信、交互、决策等方面实现突破。与此同时，无人机固有的续航、通讯、噪音等技术问题也需攻克，技术方面不容松懈。  其次在人才上，当前无人机行业人才缺口本就很大，高质量专业化人才也非常欠缺，在此背景下，无人机蜂群应用对于人才的需求与要求也非常高，未来也需要进一步加强相关人才的培养与储备。除此以外，在无人机蜂群技术的研发与突破方面，也需要人才作为支撑。  最后在监管上，现阶段单一作业无人机的应用中，已经频频爆发出了各种问题，比如黑飞扰航、隐私窃密、坠机伤人、非法运输等等，这些给社会的财产与安全带来威胁。在此背景下，如果无人机蜂群落地，所带来的管理难度无疑会上升一个层次，未来还需完善监管。（文章来源于机器人在线网）

  Vicor 高压 BCM 支持的高级原地悬空通信及监控系统，固定翼无人机可带来高速穿越空域的能力，但它们无法用于需要静止不动的空中飞行的应用，这种飞行对于持续空中监控和通信应用而言尤为重要。Dragonfly Pictures 公司提供即刻通信塔，充分满足情报、监控、侦察 (ISR)、通信以及视频应用。UMAR 无人机作为机载 RF 天线部署时，可以将舰船的无线电视线从 8 英里扩展到 30 英里。  早期对系留无人飞艇的实验暴露出了一个基本挑战，那就是它们在强风条件下，相对而言无法保持静止不动。需要一种新方法，Dragonfly Pictures 公司 (DPI) 开发了一种新型无人机 — 原地悬空系留无人机。与每 20 分钟需要更换电池的电池供电多旋翼无人机不同，系留无人机通过一根连接基站的电线接收电源。因此，它们可以在空中停留数小时，甚至几天时间。DPI 的系留多旋翼无人机旨在用于跟踪尾随移动主机平台，包括舰船、船只、卡车以及其它无人驾驶地面交通工具等。   与固定翼无人机相比，它们具有多项优势，包括垂直起降功能。不需要跑道和发射台，也不需要回收设备。与飞艇不同的是，它们还能实现持续、静止不动的定位，即使是在天气不稳定以及风速变化莫测的情况下也是如此。他们的系留无人机在实际操作条件下进行了广泛的测试，目前已经完全达到美国海军在海洋/海洋环境中用于情报、监控与侦察 (ISR)、通信与视频应用的标准。  DPI 的军用/工业级无人多旋翼空中继电器 (UMAR) 系留无人机具有防雨、防雪、防尘和防热性能，针对咸水海洋环境进行了专门优化。UMAR无人机的独特优势在于：通过系线持续供电，因此它可以在500英尺的高空提供长达400多个小时的不间断运行时和工作。但系留架构存在重大的设计挑战。电源需要以极高的电压和极低的电流从主舰输送给多旋翼无人机，这有助于使用最细、最轻的系线，反过来又能增加无人机的机动性和机载有效载荷。   UMAR 无人机在8至10kW的功率级下工作，功能非常强大，能够在恶劣的海洋风暴条件下保持持续、静止不动的定位。这一挑战通常会因影响主舰定位的汹涌海水/海浪而变得更复杂。因此，无人机需要功率电容和敏捷性，才能加速旋翼提升的速度并即时响应短期或长期爆发的偏航。在多旋翼无人机中，必须在尽可能最小的轻量级封装外壳中实现高压转换。UMAR 上带的8个独立转子需要高级互连的 PCB 电路，因此电源组件层的任何空间节省，都可以重新用于其它增值组件。  DPI 副总裁 Joe Pawelczyk 表示：“使用 Vicor 电源模块，我们已能够降低无人机上所有组件的重量，从而可在携带所需任务载荷的同时，增加飞行高度和气流速度。其他任何公司都无法真正提供 Vicor 产品的功率密度，所以我们可以通过其组件实现最高水平的机动性、性能和悬停控制。这可增加 DPI 系留无人机的载荷能力、飞行高度和速度。”UMAR 无人机作为机载 RF 天线部署时，可以将舰船的无线电视线从 8 英里扩展到 30 英里。   为了应对这些艰巨的电源挑战DPI正在其UMAR中利用Vicor纤薄高电压 BCM® VIA™ 模块实现高效转换 (98%)，从800V 降至 50V 的热损耗仅 2%。高压BCM封装小，多种安装方式，对于实现功率密度极高的轻量级机载系统特别珍贵。由8个Vicor高电压BCM4414模块并行排列，为DPI UMAR 的8个独立旋翼提供动力，能够在旋翼之间共享电源，增加冗余。Vicor模块技术极少的高频谐波特性，加上在Vicor高压BCM中集成的 EMI 滤波器，帮助最大限度减少了EMI噪声，所增加的尺寸和重量都比传统DC-DC转换器少。如果不经过滤波，这种噪声可能会影响无人机和主舰之间的RF通信，也无法达到 EMI 标准。  除了目前在美国海军进行的试验性部署外，DPI 技术正在接受许多政府机构、承包商和其他实体的评估，并已显示出在其它应用方面的美好前景，如救灾应急人员以及大面积监控（公共活动、体育场安全等）等。 （恩张来源于机器人在限网）

  不管是田间还是地头，凭借高效、灵活、便捷、低廉的优势，无人机都展现出了无与伦比的显著价值。短短几年间，无人机已经成为推动农业转型的关键所在，发展态势令人惊叹。  作为全新的智能技术与新型的农业装备，如今无人机在植保领域的应用可谓愈发广泛和深化。不管是田间还是地头，凭借高效、灵活、便捷、低廉的优势，其都展现出了无与伦比的显著价值。短短几年间，无人机已经成为推动农业转型的关键所在，发展态势令人惊叹。不过，作为新兴产业，无人机在植保领域的发展还是面临一定困难。受各种因素影响，未来无人机的成熟发展仍需攻坚克难！  众所周知，我国是拥有着20亿亩良田的农业大国，每年对于农业植保的需求十分强劲。一直以来，包括播种、洒药、除虫、监管、采摘等环节在内，生产作业基本都依赖于传统人力和部分机械化农具。但近年来，伴随着人口红利的快速消散、农村劳动力的不断减少，以及人们对于农业生产提出进一步要求，传统农业生产方式的弊端与不足开始逐渐显现，农业需求与供应间的矛盾也加速爆发。  在此背景下，为解决不断出现的各种弊病和矛盾，农业植保发展急需新的生产方式来维持，传统农业转型也急需新的装备技术来支撑，这使得无人机日益成为植保“新宠”。对于传统农业生产来说，无人机具备灵活高效、便捷操作和成本低廉等优势，作用于农业耕、种、管、收等环节，不仅能提高农业生产的质量与效率，而且还能减少人力依赖和成本，能够有效推动农业智能化、信息化的升级。  2012年，伴随着大疆、极飞等一批无人机企业的崛起，入局农业植保领域的玩家也是越来多，市场发展与竞争愈发激烈。据相关数据显示，截至2019年，我国植保无人机保有量已经突破5.5万架，无人机植保从业人员接近40万人，同时无人机作业面积超过8.5亿亩次，服务覆盖东北、新疆、江苏、河南等多个主要农业聚集区。目前，植保无人机市场已经初具规模，发展潜力正不断释放。  业内专家分析，未来在民用无人机加速发展，工业级无人机进一步壮大的情况下，作为无人机应用的主要市场之一，我国植保无人机在数量、种类、应用和规模上还将迎来跨越式发展。其中预计到2020年，国内植保无人机数量将达到10万架，品种将超200个，市场规模将突破300亿元，从业人员也将来到50万人。总而言之，伴随着技术、政策、市场三方面的利好，发展将迈入高速阶段。  不过，尽管无人机是广受各方看好的“潜力股”，但其在农业植保方面的发展还是面临一定的困难。作为新兴产业，无人机在植保领域的应用毕竟才刚起步，受到各种因素影响和瓶颈限制，要想实现盈利还太过艰难。目前，不少植保无人机厂商都处于“赔本赚吆喝”的状态，大家投入大量资金用于产品研发，却只是“单纯投入没有回报”，这使得行业表象很火热，里面却入不敷出、苦不堪言。那么，对于仍处于生存边缘的企业们来说，要如何才能解决盈利难的问题呢？  智能制造网认为，首先企业们要逃离出价格比拼的漩涡。行业处于探索初期，很多企业盈利心切，都有开启价格战的趋势。一架几十万的植保机降至几万块，虽然便宜了消费者，但却伤了所有企业和行业。而行业的稳定、健康和进步才是实现企业盈利的基础，因此对于企业们来说，要想实现快速盈利，首先应该把目光从价格比拼上转移开来，将重点聚焦于产品本身性价比和行业规范方面。  其次企业们要积极利用政府的补贴红利。目前，我国中央和地方对于植保无人机行业发展已经给予了多次红利支持，例如去年5月湖北就下发了千万左右的定额补贴。为促进产业成熟，国家高度重视植保无人机技术、人才和资金补强，这对于众多无人机企业来说是一个重要机遇。在此机遇下，企业们需要积极利用政府红利，加快强大自身实力，只要解决了产品与资金问题，盈利是迟早的事。  除此以外，植保无人机的快速盈利，还离不开企业加强产品宣传、加快人才培养、加速服务完善。加强产品宣传是提升无人机渗透率的一个重要途径，其能推动无人机销量上升。而加快人才培养和加速服务完善都是打通无人机前后市场的关键环节，只有产业链更加完善、市场一齐打通，才能走向成熟。（文章来源于机器人在线网）

  在机器人领域，协调多个机器人的运动是一个基本问题，在实际应用中，从城市搜救到自动驾驶车队的控制，再到在混乱环境中的编队飞行，都十分重要。  但是，两个极为关键的挑战使得解决这一问题有些困难：首先，在一个新环境中，即使机器人没有完整的路径数据，他们仍然必须在瞬间对自己的运动轨迹做出决定；其次，环境中大量机器人的同时存在使得它们之间的交互十分复杂，并且更容易发生碰撞。  为了克服这些困难，布伦航空航天教授Soon Jo Chung和计算与数学科学教授Yisong Yue，以及加州理工学院研究生Benjamin Rivière、博士后学者Wolfgang Hönig，还有研究生Guanya Shi，合作开发了一种称为“从全局到局部的安全自主综合”的多机器人运动规划算法（GLAS），该算法可以模仿完整的信息规划器，并且只在算法中使用了局部信息和“神经群”（一种用于学习近距离飞行中复杂气动相互作用的群追踪控制器）。  为了测试他们的新系统，Chung和Yue的团队在多达16架四旋翼无人机上安装了GLAS和神经群，并在加州理工大学自主系统与技术中心（CAST）的露天无人机竞技场内放飞。  研究小组发现，GLAS在很多情况下都能比目前最先进的多机器人运动规划算法表现出20%的优势。同时，神经群的性能明显优于不考虑空气动力相互作用的商业控制器；跟踪误差是无人机在三维空间中如何定向和跟踪所需位置的关键指标，在使用这种新控制器时，误差减小了四倍。  “我们的工作确实取得了一些较好的结果，比如可以克服传统黑箱人工智能AI方法的安全性、鲁棒性和可扩展性问题，以及使用GLAS和神经群对多架无人机进行近距离控制。”Chung说。  当使用GLAS和神经群时，机器人不需要对它所经过的环境或者同伴打算走的路径有一个完整而全面的了解。相反，机器人在飞行时学习如何在空间中导航，并在进入“学习模型”进行运动时融入新的信息。由于群中的每一个机器人只需要它自己局部环境的信息，所以可以进行分散计算；从本质上来说，每个机器人都是只为自己“思考”的，这样就更容易扩大群体的规模。  “这些项目展示了将现代机器学习方法整合到多智能体规划和控制中的潜力，也为机器学习的研究揭示了令人兴奋的新方向。”Yue说。  他们的研究发表在最近发表的两项研究中。Chung, Yue, Riviere和Honig于5月11日在IEEE Robotics and Automation Letters上发表了《GLAS：具有端到端学习的多机器人运动规划的全局到局部安全自治综合》。《神经群：使用学习交互的分散式近距离多转子控制》于6月1日由Chung，Yue，Shi和Hönig在IEEE国际机器人与自动化会议论文集上发表。（文章来源于机器人在线网）

  近日，由中国科学院沈阳自动化研究所自主研制的“云雀”自主飞行机器人在青藏高原开展高海拔冰川与湖泊智能化科考工作，实现了我国首次机器人化高海拔环境科考。  青藏高原海拔高、氧气稀薄、气候恶劣多变，尤其是极高海拔区科考活动难度大、危险系数高，人类难以开展工作甚至无法到达，严重制约了青藏科考全面深入持续开展。为此，在国家重点研发计划项目支持下，中科院沈阳自动化研究所、中科院青藏高原研究所等国内技术团队，围绕高海拔极端环境下的机器人移动与作业技术开展联合攻关。  据悉，“云雀”飞行机器人突破了“稀薄大气中的高效升力系统设计” “高原强风干扰下的自主控制”等技术瓶颈，实现了空气稀薄、强风扰等极端环境下的自主起降、定点/航迹飞行、仿地飞行、动静态障碍物避碰等自主功能。“云雀”具备“携带5公斤科考载荷、抵御7级大风，在海拔6000米的高度飞行近30分钟”的综合能力，是我国首款适应极高海拔环境的科考飞行机器人。  在海拔6000米的廓琼岗日冰川区，“云雀”完成了冰面温度热红外影像监测、冰川三维地形勘测与建模、高空大气温湿压与黑碳通量垂直廓线监测工作；在海拔4730米的纳木错湖，完成了深部水体样品自动化采集和湖水温度垂直剖面实时监测工作。本次应用充分验证了“云雀”的自主作业能力可覆盖青藏高原所有野外科考站和绝大部分冰川区，其兼具垂直起降、定点悬停、精准作业等特点，有望形成全新的精细化、智能化科考作业力量。  为进一步推动我国第二次青藏科考向无人化、立体化、网络化方向发展，适应大尺度、高时空密度的科考实际需求，提升科考活动的广度和深度，项目团队下一步将继续提升机器人抵御极端恶劣环境的能力，进一步探索并突破空地、空水机器人互联协作技术，构建由空中、地面、水面、水下机器人组成的立体化智能科考装备体系。（文章来源于机器人在线网）

  智能配送慢慢进入人们的视野，近日沃尔玛就宣布了与Flytrex达成合作 将推无人机配送试点项目，该计划将专注于小规模的交付，其中，杂货和家庭必需品斜挂在特别设计的无人机下面，并飞到客户房屋前空地上方。沃尔玛今天开始在北卡罗来纳州的费耶特维尔和Flytrex公司合作进行试点。  无人机本身比典型的DJI、Skydio或Parrot消费机型更大。它们可以使用六个旋翼以高达32英里/小时的速度飞行，装有沃尔玛订单的快递箱安装在下面。当它们到达目的地时，它们的设计并不是为了降落，无人机悬停在八十英尺的空中，并且将货物通过绳子放到地面。  这意味着，从花园或车道上收货没有任何顾虑，并避免客户来到飞机旋转的螺旋桨叶片附近。Flytrex表示，它可以在高达18英里/小时的风速下运行，并在距离起飞地点3.5英里的距离内携带重达6.6磅的货物。通常情况下，它们的飞行高度为230英尺，但它们要求在没有下雨的干燥天飞行。  驾驶也是自动完成，Flytex使用的地图会优先考虑避免飞过人的路线，而且还有冗余的马达、导航，甚至在最坏的情况下还会有自动降落伞系统。出于隐私考虑，机上也没有摄像，相反，无人机通过GPS和其他传感器进行导航，这次无人机送货试点很可能只会放大沃尔玛与其主要竞争对手之间的比较。  亚马逊Prime Air也一直在尝试使用无人机运送包裹，它采用内部设计的无人机。不过，这两项服务目前都没有广泛普及，成本、安全和监管等各种障碍仍有待解决。（文章来源于机器人在线网）