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软体机器人是如何进行工作的？

大学仕 2020-09-11 14:34

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软体机器人和我们在生活中看到的送餐，仓储搬运、生产线上的机器人完全不同，这些机器人通常是钢铁、合金等金属材料制造的，它们坚硬的爪子看起来充满力量，却也具有一定的破坏性，让人难以亲近。

北京软体机器人有限公司总经理高少龙表示，全世界存在的机器人都在仿生，它叫仿生关节动物。但软体机器人是另外一个大类，这个类别的级别非常高，它有仿生软体动物，比如海星、章鱼，软体机器人的整个运动控制和结构设计的逻辑是完全不同的。

章鱼是海洋世界里最为柔软的鱼类之一，它们很聪明，触手很灵活，在操纵物体方面有天然优势。毫无疑问，刚体机器人坚硬的四肢无法做到这样柔软。章鱼柔软的手臂给机器人研究者提供了灵感，能不能让机器人像章鱼一样、没有坚硬的骨骼，具备无限自由度和连续变形的能力呢？

在实际应用中，机器人是通过机器手来完成操作的，机器手又被称作“夹爪”。软体机器人所用的材料必须是柔性材料。目前在我们所能见到的软体机器人中，硅胶是最为常见的材料，而且工艺成熟，成型简单，已经应用在了许多领域。但是，在已有的硅橡胶产品中，似乎还没有能够完全符合这只“手”的材料。制作这只神奇的“手”，必须符合相应的食品安全性、稳定性、硬度、强度等一系列参数。

在这些参数中，最难解决的就是硬度参数。简单地说，如果希望机器人“手”的变形程度更大，能够灵活地运动，就要选择硬度低的材料。但是，如果希望“手”抓握东西时，又稳又准，就需要硬度更高的材料，也就是说要达到软硬合适，软一分不行，硬一分也不行。

在经过已经无法计算次数的测试之后，研发工程师们获得了经过一定比例配制出的硅胶材料。反复对硅胶材料拉伸时可以看出，拉伸长度约是原来的7倍，但它没有断裂，当停止拉伸时，它能迅速恢复到原来的长度，而且没有损坏，由此可见硅胶的柔韧性非常好，而硅胶材料的夹爪抓起鸡蛋，放进一百摄氏度的开水里之后，硅胶材料依然完好无损。软体机器人柔韧性好，安全耐高温，不易损坏的特点，是传统刚性机器人无法做到的。

（文章来源于机器人在线网）

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