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协作机器人：用高性价比的力控技术拓展机器人的使用场景

大学仕 2020-09-15 11:15

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Franka Emika成立于2016年，总部位于德国慕尼黑。创始人Sami Haddadin博士是全球机器人技术领域的权威专家之一。他受到人类敏捷性和触觉的启发，开发了一款基于应用程序的力控机器人。

相比于视觉在机器人上的普及使用，带有力控制的机器人往往价格昂贵，而且需要专业的技术知识来操作， Franka Emika开始通过制造用户友好且经济实惠的力控机器人来颠覆这个行业。在推出两年之后，Franka Emika机器人成为德国唯一一个登上《时代》杂志封面的50个最佳创新之一，并且获得了德国未来奖和创新奖。在全球最具规模和影响力的机器人行业盛会——中国工博会机器人展，Franka Emika将盛装亮相。

简单易用的自适应装配APP，灵活的齿轮啮合与连接器连接任务。原来难以实现机器人自动化的任务都能被轻松解决，任何人都能快速掌握如何通过APP来实现柔性装配任务。
利用位于Franka机器人7个关节内的扭矩传感器，Franka机器人可以达到<0.05N的力分辨率。在装配任务中，Franka机器人可以像人手一样通过力感知来调整自己的装配动作，降低了工件被损坏的风险，提高了装配线的鲁棒性，减少停机时间。

即使工件被人为地移动或错误摆放，机器人依旧可以对工件施加一个持续稳定的压力。Franka机器人拥有APP开发接口，未来可以由客户自行开发满足自己生产流程的自适应力控程序，满足生产的灵活变化。减少自动化投入，让小批量产品也可以拥有自动化生产。

通过与SensoPart视觉系统的深度合作，用户可以在5分钟内完成快速的目标示教和机器人抓取编程。视觉系统的使用不再是一个复杂的事情，每一个人都可以让自己的自动化任务变得非常简单。

本次工博会，现场还带来了一套全自动的生产线，演示了Franka协作机器人完成组装测试的全流程。位上还通过图文视频的方式演示了涂胶方案、锁螺丝方案、焊接方案等众多解决方案。为了让广大参观者更好地体验Franka机器人简单易用的APP编程方式和灵敏准确的力感应技术，现场还准备了一台体验机器人，将由专业的机器人工程师进行现场培训。
（文章来源于机器人在线网）

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