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机械手能反复抓取物品300多万次的夹爪，已经不是传统的硅胶材料了。材料难关突破之后，那么，怎么才能驱动这只特殊的“硅胶手”在生产线上丝毫不间断的工作呢？
软体机器人采用的气动驱动原理，就是通过充气，改变柔性夹爪的压强变化，从而来形成它的形状和弯曲程度，最终实现移动和抓取等动作。
软体机器人气动的驱动方式有很强的适应性，可别小看了气动驱动方式，在应用中通过气动的进气量，就可以在抓取不同产品时，调整出不同的动作设计、力度和精度。并且具有高速、高效，清洁安全，低成本，易维护等优点。
2018年8月，软体机器人正式进入到实际应用场景。此时，他们的柔性夹爪的重复定位精度，已经可以达到0.04mm，夹爪的最高抓取速度达到每分钟150次。
传统的辅助康复设备，大多采用马达、轴承和刚体材料来实现运动，在模拟人手运动方式上具有一定的局限性，刚性材料也容易对患者造成二次伤害。不同的是，手部康复机器人利用柔性夹爪模拟抓握动作的研究成果，设计出符合人手运动的合理模式，并且由于采用了纯软质的材料，在患者运动受到阻碍时，自身发生形变，避免了对患者手部形成大载荷的冲击，能够安全、无伤地辅助心脑血管后遗症患者的康复训练。
在国家康复辅具研究中心附属医院主治医师曹效医生看来，康复手软甲利用软体机器人的柔性手模拟抓握动作,在自由度上为患者的手部康复训练提供了最大的支持，而这项技术在未来希望能协助患者完成更精准精细的动作。
软体机器人是一项集材料、力学、生物学、自动化等多学科的交叉研究，也是目前国际学术界的前沿热点，在当下，软体机器人涉足的领域越来越深入，复杂的地质勘探、潜水作业等一些特殊环境都会借助机器人的帮助，而软体机器人在医疗方向的深度应用更是科学界研究的热点。
(文章来源于机器人在线网)
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