节卡机器人：深度融合移动互联技术的人机共融协作机械臂-资讯中心-大学仕

资讯中心

当前位置：

大学仕上下料 ai机器人印钞机 KN95口罩

节卡机器人：深度融合移动互联技术的人机共融协作机械臂

大学仕 2020-09-14 11:20

0点赞 1287浏览

工业机器人经历近半个世纪的迅速发展，其技术日趋成熟，已在诸多工业领域得到广泛的应用。截至 2019年底，全球工业机器人装机量已超百万台。当前传统机器人仅是取代人类完成单调、重复性高、危险性强的工作，但当遇到复杂的工作时，传统机器人的操作灵活性、在线感知实时作业、智能性等能力越发显得不足。未来，“人”的角色依然是“定性”判断的决策者，负责监督控制和任务安排，机器则从“定量”计算推理升级为“模仿”判断决策，具备模仿学习和容错能力。为了实现智能生产，下一阶段智能制造需要融入人机共融系统。

节卡小助协作机器人是融合了驱控一体、一体化关节、拖拽编程、移动互联等核心技术的人机共融协作机械臂。它安全、智能、简单易于操作，通过开放性生态实现与人、机器人及环境共融的协作，已成功应用于汽车零部件、医疗、3C、锂电、食品、化纤等多个工业领域的自动化生产，为工业领域创新提供持续而强劲的装备基础。该机器人由上海节卡机器人科技有限公司研发、生产。公司成立于 2014 年，是一家聚焦于新一代协作机器人本体与智慧工厂创新研发的高新技术企业，创始团队源自上海交通大学机器人研究所。

节卡机器人作为全球共融协作机器人的革新引领者，开发的人机共融协作机械臂首创了无线示教、图形化编程、视觉安全防护等机器人技术，革新了人与机器人的交互方式，提升了人机协作交互的安全性，大大降低了机器人的使用门槛，使人人皆可自由使用机器人。同时，节卡共融协作机械臂已深度融合视觉和力觉，保障机械臂、人、作业环境三者之间自然交互、自主适应，显著拓宽了机器人的应用边界。

节卡共融协作机械臂拥有以下四个技术创新特点，使它与传统工业机器人有了革命性的差别：
高集成度关节：提出了在共融协作机械臂的关节内集成电机、传动机构、驱动、控制以及传感等的机电设计方法。研制的JAKA 小助协作机器人在自重仅为 21kg的情况下，最大负载可重达 7kg，实现负载自重比 1:3，优胜于国际同行的1:4，突破了轻量化机械臂的关键技术。

便捷智能示教：首创了无线示教技术、图形化编程技术，大幅度提高了协作机器人的易用性和集成时间，机器人集成时间由 1-2 周降至 8小时以内。实现 IPAD、手机等移动终端无线、远程的动作设定和基于拖拽式任务流程的程序编辑，显著降低机器人的使用门槛，减少了示教器的成本、操作用户的培训时间，并且突破了用户使用的地域限制。

快速智能编程：针对制造业小批量定制化生产需求，开发了机器人快速智能编程系统。采用了基于演示的机器人学习编程，通过观测演示过程进行机器人编程，实现基于操作特征而非简单的轨迹重复的机器人学习编程，最终达到人机技能的快速有效传递。

安全策略完备：节卡人机共融协作机械臂具备基于视觉的人机多重安全机制，采用了多传感器融合的多源感知系统结合低成本的摄像镜头，实现了人机共融环境中各种复杂工况条件下机器人与现场工作人员安全共融的协作生产。建立了人机安全防护系统，在规定区域内监测人员以及其他移动物体，通过设置一定的安全防护等级使得机器人减速或停止；集成了低成本的视觉系统，并嵌入到机器人本体和控制系统，实现了机器人安全空间全覆盖。

节卡共融协作机械臂可以深度融合视觉和力觉，实现了智能的机器视觉系统和力控系统，提供了安全防护、快速演示编程、缺陷智能识别、精密检测与引导、高精密装配、复杂曲面打磨等功能，大幅降低用户对机器人专业知识的要求，提升了用户使用体验，快速为用户带来效益，适应了智能化制造的发展趋势。节卡共融协作机械臂具有人机混线、人机共线的集成应用能力，结合其快速编程功能，适用于多批次少批量的生产场景，拓展了机器人的应用领域。

（文章来源于机器人在线网）

分享到: 微信新浪微博 QQ空间人人网开心网豆瓣更多...

继续阅读与本文标签相同的资讯