在工业机器人的打磨应用领域，常常因为机器人存在刚性差、精度低、响应速度慢等问题，机器人技术、人工智能、3D视觉技术还没有得到太多技术应用，工业制造企业往往还是只能依靠人力打磨，效率慢且经济效益低。  同时，打磨应用恶劣的工作环境，飞扬的粉尘对人体呼吸道也有伤害。采用现代机器人搭配盈连科技自主研发的力位柔顺补偿器，可以完美解决以上的一些问题。  盈连科技是一家专注于机器触觉感知控制系统及力控解决方案研发的公司，主要通过对传统表面处理机器人柔性改造，赋予工业机器人精细化表面处理工艺。在本次工博会现场，盈连科技在其展位展示了现代机器人的打磨应用。现代机器人搭配盈连科技的力位柔顺补偿器和力控表面处理设备，使得机器人具备了误差补偿和表面处理的能力，吸引了众多行业客户、媒体等各界的关注。  力位柔顺补偿器主要通过对传统打磨机器人柔性改造，能很好赋予工业机器人打磨、抛光、去毛刺、去焊缝等精细化打磨工艺能力。  这种主动柔顺力控是近年来实现突破的新技术。其原理是机器人末端集成具备感知、控制与执行的智能第七轴，它可以自动识别机械臂的位置姿态及工具与工件间的接触状态。  打磨工艺的改造升级现实需求也非常直接与急迫。例如上海某长期从事激光焊接的集成商企业经常接到客户需求，希望集成过程中顺便把焊缝打磨这个激光焊接的下一道工序也能一并完成，但是集成商苦于复杂工艺和机器人直接打磨的局限性因素，迟迟难以开展。  “这次工博会上，该集成商负责人刘总在现场看到了现代工业机器人加上柔顺力控传感器的产品演示后非常激动，认为该产品将会是他们营收提升，业务多元化开展的神器，同时进行了采购。”盈连科技展会负责人介绍。  现代机器人搭配力位柔顺补偿器，弥补了工业机器人在打磨领域中刚性差、精度低、响应速度慢等常见缺陷，还大幅降低了机器人集成商的开发成本及终端工厂的后期维护成本，助力企业自动化水平的打造和提高。现代机器人HH020型号六轴机器人，负载20公斤，作业范围达1742mm，同时拥有±0.06优秀的重复精度，可以应用于打磨，弧焊，涂胶，搬运，冲压搬运，组装等多个领域，可在多样化的工艺中提供最优化的解决方案机型。（文章来源于机器人在线网）

  仓储管理在智能物流系统中具有举足轻重的地位，而AGV则是现代立体仓库不可或缺的角色。AGV 在实现自动输送、控制与自动分拣等强大功能之外，还能与智能软件平台相结合，实现仓库物流的自动化与柔性化。  德马科技作为智能物流装备全产业链的科技创新企业，正在发力构建新一代立体仓储科技。而这次德马科技的全新 AGV 系列包括AU (视觉导航搬运型叉车)和 PT(视觉导航搬运型叉车AGV)，据悉包括，并依托规模优势，德马科技将用公道的价格赋能更多行业与中小型企业。  相比传统AGV产品，大都需要激光反射板、磁条、磁钉、二维码等辅助设施。这类产品实施工程量浩大，维护成本高昂，路径更改和扩展困难，无法适应复杂多变的生产环境，无法满足产业柔性升级的需求。  德马科技的AGV产品的一大特性是，相比传统的AGV产品采用了无反光板设计，可应对强光与黑暗等多种光线条件下的作业环境，大大降低了对现场特定环境的安装需求。同时德马厚积薄发，推出了全系列的AGV产品以应对各种场景，如平库、高架库搬运，输送线、自动库、电梯、提升机等设备智能接驳。  同时我们深知可靠性是衡量物流设备的关键指标，事实上，AGV系列已酝酿已久，该产品已经在德马科技的海内外客户中投入测试运行，并取得极佳的效果 —— 无故障时间 MTTF 大于30天，当遇到故障偶发时，通常在五分钟内即可完成修复。  为了方便用户操作与实现精准化管理，这次系列产品中更是搭载了德马诸多领先技术。基于视觉导航技术的 AGV 智能化程度更高、柔性更大，可以适应更加复杂的场景。将AI图像处理与车体实时控制有机融合。空载/满载精度高达±10mm，无须二次定位，实现精准定位和高可靠导航，并大大减少了用户操作过程。  而在用户层面升级上，将系统部署在云服务器上，利用智能UI界面智能监控全部 AGV 运行状态并规划 AGV 路线和任务，同时实时监控 AGV 运营状态，并实现超高运营效率。用户还可进行诊断修复，保证24生产运转应对季节流量高峰。  德马科技作为智能物流装备领域领先供应商，在打造过硬的产品以外，也一直以更亲民的价格和领先技术赋能全行业的发展。事实上，当下更多中小型企业亟待AGV进行一轮新升级。  在本次发布的全系列 AGV 产品能满足不同层次和行业客户的需求，能根据不同行业，如医药、快递、电商、智能制造提供最优解决方案，在理想状态下，最快1.5年收回投资。除了设备本身的产品成本以外，还具有超低安装时间的特性，最快只需45天交付，比同行交期缩短40%，大大节省了企业的安装成本和时间成本。（文章来源于机器人在线网）

  焊接机器人的焊接路径规划是操作和使用焊接机器人从事焊接生产任务的首要问题。  通常规划焊接接头的路径方法有3种：1、一层一道焊；2、一层多道焊 ；3、多层多道焊 其中一层一道焊和一层多道焊的区别是选择直线焊接摆动来规划路径，但摆动虽然减少了焊接道数，却会对焊接机器人产生更高的要求；多层多道焊是以上两种焊接方法的结合。那焊接机器人的焊接路径规划如何实施？  焊接机器人的焊接路径规划主要分为四个方面：① 焊接机器人的焊接参数规划； ② 焊接机器人的焊道截面积规划； ③ 焊接机器人的焊接顺序规划；④ 焊接机器人的焊枪姿态规划；  以V形坡口为例，首先在完成坡口的探测后，根据坡口总高度来计算坡口填充所需要的总层数；然后在层数确定后，运算出层高，并以此计算出简化为菱形的焊道横截面积，而每层的最后一道焊道设定为梯形。  最后，通过每层横截面的总面积除以单道焊缝横截面面积便可求该层的总道数。完成运算后，根据每层多道焊的数量排布来进行焊接机器人焊缝的填充。  为保证焊道的填充饱满致密和焊接过程平稳，选择合适的焊接次序，V形坡口焊道排布及顺序，在确定焊接机器人的焊接次序后，根据焊道的安排，推导出焊道起、收弧点的坐标，继而确定焊枪的位姿及其焊接摆幅，位姿和摆幅的确定决定于上述焊道的排布情况，使焊枪处于规划的每道焊缝的对称轴上，有助于焊接机器人焊接出高质量的焊缝。（文章来源于机器人在线网）

  作为汽车制造装备领域的展示平台，AMTS&AHTE首次移师重庆，为西南地区的系统集成商、供应商、零部件制造商提供展示契机。作为全球领先的供应商，史陶比尔提供涵盖广泛应用（液体、气体和电）的先进连接解决方案，涵盖流体和电气的能源集中连接、机器人工具的自动切换等，助您提高生产效率、实现柔性化生产、稳定产品质量。  MPS作为工业机器人与工具之间的连接界面，是实现并线生产的关键部件。史陶比尔MPS机器人工具快换系统负载范围20kg-1500kg，采用模块化设计，集成工具锁紧、能源回路快速连接、数据传输等功能。Active docking，创新性的技术革新，帮助您彻底解决掉枪风险。  该系统根据您的自动化生产流程的要求而定制，实现柔性切换，灵活响应日趋个性化的消费市场；同时，先进的质量管理策略确保零错误生产。  MCS系列组合连接系统集成所有的能源回路，无须人工参与，一个动作即可实现水气油电等回路的自动对接，重复插拔高达百万次，且具有防错接、防滴漏等优势。  史陶比尔MCS系列为全自动生产流程而设计，完全配合生产工艺的发展变化，满足未来工厂的生产要求。普遍应用在夹具连接、模具切换、动力电池PACK自动化测试等生产工艺中。无论是制造商、设备供应商还是系统集成商，能源管理都是生产线的关键部分，出色的能源管理可以优化生产线的性能并提高其灵活性（文章来源于机器人在线网）

  通过控制外部磁场，可以对磁驱动的软机器人（或软结构）实现无接触的驱动控制。磁驱动的软机器人有着很高的研究和实用价值，例如在医学领域的体内药物运送机器人，以及研发智能可穿戴领域等。  近年磁驱动软机器人得到很多知名高校和国际著名期刊的青睐。当下的磁驱动软机器人内部的磁场分布都是按照预先设定好的模式设计制造，一旦完成，其内部磁场的分布就确定了，因此难以实现对于单个机器人磁场分布的可重复性“编程” 。  近日，国际顶级期刊，science子刊《科学进展（scienceadvance）》刊登了一篇关于如何实现可重复编程的磁驱动软机器人/结构的文章，题目为“可重复编程的变形磁性软机器“，提出了一种对磁性软机器人内部磁场重塑的方法：通过将嵌在软结构中的永磁铁微粒进行加热，当温度超过“居里点”后，在材料冷却过程中施加一个外部强磁场就可以改变材料内部磁场分布。  该研究项目由来自德国的“马克斯普朗克智能系统研究所”，美国卡耐基梅隆大学机械工程学院，土耳其的科克大学以及瑞士的苏黎世联邦理工共同完成。论文中指出，这种方式的编程的磁场分辨率可以达到38微米，编程产出速率最快可达每分钟10个样本。  近年来软体机器人领域兴起，出现了基于各种不同的物理化学原理驱动的软机器人。其中有一类借助于外界磁场驱动的软机器人，即磁驱动的软机器人/软结构。这类机器人驱动原理相对简单，将具有磁性的颗粒物融合到弹性聚合物中（例如硅胶），使颗粒物的磁场按照一定的规律分布，就得到了一个磁驱动的软机器人，这个过程需要对颗粒物磁场分布进行“编程”，从而满足特定的场景需求。  当对磁驱动软机器人施加一个外部磁场时，通过控制磁场的强弱和方向，就可以控制软机器人按照预先“编程”好的方式变形，从而完成任务。磁驱动软机器人的最大特点就是，它实现了一种无接触式的软体机器人驱动，只要有合适的外加磁场就可以实现对于这类机器人的驱动和控制，并且无需担心障碍物的阻隔。  为了实现磁驱动软机器人内部磁场的编程，现有的方式基本依靠模板化的磁化方式生产制造。也有一些研究采用3d打印的方式来实现磁场分布的编排。然而，在这些研究中，有一个共同的限制就是磁场分布和机器人的加工过程是捆绑在一起的，对于每一个做好的软机器人而言，它内部的磁场分布就确定了。同时，以上的加工方式加工较慢，限制了大批量生产，从而一定程度上限制了磁驱动软机器人的实用性。

  来自新加坡国家癌症中心（NCCS）、新加坡总医院（SGH）和杜克国立大学医学院的一组临床医生与新加坡医疗机器人技术领域的先驱者之一Biobot Surgical Pte Ltd.合作开发了一种机器人，该机器人能够自动进行诊断COVID-19所需的鼻拭。  鼻腔拭子是收集样本的首选方法，因为它可以为实验室处理提供最佳的产量。该机器人的诞生是为了帮助解决手工COVID-19拭子的局限性，降低了拭子接触病毒的风险，减少了对训练有素的人力的需求，标准化了所取拭子的一致性，并提供了更大的拭子测试工作量，机器人的完成过程大约需要20秒完成。为了确保个人的安全，机器人有一个内置的功能，当移动到鼻腔深处时，如果遇到阻力，可以收回拭子棒。在不太可能的情况下，如果个体无法忍受这个过程，他们可以通过把头从机器人身上移开来终止这个过程。  “我们感谢临床医生和工程师团队之间的协同合作。机器人从不需要停下来吃午饭，也从不感到疲劳。即使经过多次拭子，它仍能保持与外科医生一样的温柔触感和精准度，而外科医生则会执行非常精细的手术。此外，样品质量保持一致，即使鼻子的结构可以在大小和形状上有所不同。更棒的是，在整个过程中，每个人都能完全控制提取过程！”SGH血管外科顾问陆克泰博士说。  到目前为止，75名SGH和BrightVision医院的患者被招募来进行正在进行的临床试验，比较SwabBot™ 人工擦拭。49岁的外来务工人员阿里塔·埃利泽·埃勒维拉先生（Ariata Elizer Ellevera）被招募参加临床试验，他说：“我很高兴我报名参加试验。这种体验是无痛的，机器人擦拭的过程非常快。”  22岁的肖恩先生是临床试验的志愿者，他说：“整个过程中我感觉非常舒服。与我过去用人手擦拭的经验相比，用拭子擦拭的过程更快，也更不痛苦。”  Biobot外科及其控股公司ZIG Ventures的首席执行官Sim Kok Hwee先生利用技术提高诊断和治疗的准确性，感谢我们共同的朋友，Advanced Medtech的首席执行官Abel Ang先生向SingHealth临床医生介绍情况，同时，多元化工程公司Zicom集团也迅速将这一概念原型化。  “当我们开发抽汲器时，我们设想了一种可以部署和使用的自动抽汲装置，类似于现在超市中普遍使用的自助结账系统。这对于排班的常规测试尤其有效，并减少抽汲作业所涉及的人力。”  NCCS和SGH所属的公共医疗集群SingHealth与Biobot外科私人有限公司（Biobot Surgical Pte Ltd.）共同申请了这项技术的专利™ 已在卫生科学局注册为a类医疗器械，BioBot正在为全球商业化的CE标志做准备。团队相信这将是新加坡COVID-19测试的进步，在不久的将来补充手工抽汲。机器人不会感到疲劳，而且一整天都保持高效。总的来说，测试从开始到结束只有20秒。该项目于2020年4月启动，由来自多个专业的临床医生组成，包括头颈外科、血管外科、内科和耳鼻咽喉头颈外科。  研究小组认为，需要安全、快速、一致地对COVID-19进行鼻拭子检查，以降低拭子接触的风险，并改善患者体验。他们与Biobot外科合作，在三个月内将这一概念发展成临床原型。  主要研究者Rena Dharmawan博士是NCCS外科和外科肿瘤科头颈外科的副顾问，也是DukeNUS医学院技术与发展中心（CTD）的住院临床企业家，她说：“我们的团队认为，我们必须找到更好的方法来擦拭患者，以降低暴露的风险对我们的医护人员，尤其是当病人打喷嚏或咳嗽时，在擦拭过程，医护人员可在安全距离内协助抽吸过程。这也有助于优化资源，因为收集拭子所需的医护人员更少，使用的个人防护设备（PPE）也更少，”杜克大学（Duke NUS）校友的Rena博士说。  棉签™ 是一个自我管理的机器人，它允许被抽汲的人随意启动和终止抽汲过程。准备好后，他们用下巴启动机器人，开始擦拭过程。机器人将拭子安全、轻柔地从鼻子伸向鼻腔后部，鼻腔通常距离鼻孔约10厘米。  机器人抽汲过程大约需要20秒才能完成。为了确保个人的安全，机器人有一个内置的功能，当移动到鼻腔深处时，如果遇到阻力，可以收回拭子棒。在不太可能的情况下，如果个体无法忍受这个过程，他们可以通过把头从机器人身上移开来终止这个过程。（文章来源于贤集网）

  巴黎-巴黎Prophesee公司是神经形态视觉系统的先驱，今年在旧金山举行的国际固态电路会议（ISSCC）上展示了一种与索尼公司（Sony Corp.）联合开发的基于事件的新型视觉传感器。由ProphereSee的事件驱动技术设计的新传感器是基于Sony为先进的叠层CMOS图像传感器设计的技术。  Prophesee声称，对于事件驱动系统，新传感器提供了业界最小的像素大小和业界最高的高动态范围（HDR）性能。这种以大脑为灵感的传感器将使工业机器、机器人和自动驾驶车辆更好地观察和感知环境。这一合作关系可能预示着一个新时代的到来，在这个时代，人工智能——包括人工智能感知和人工智能处理——可以在非常接近传感器的地方进行。  索尼是全球领先的CMOS图像传感器公司。它的合作为Prophesee的新传感技术提供了商业信誉。PropheseSee的首席执行官卢卡·维尔尔（Luca Verre）希望此举能为Prophesee基于事件的摄像机打开通往大众市场的大门。  yoledédevelopement首席分析师皮埃尔•坎布（Pierre Cambou）认为，索尼与索尼的合作相当于“打开潘多拉的盒子”，坎布指出，在Prophesee开发的神经形态相机中，“每个像素，本质上都是一个神经元。”  坎布称芯片堆叠的发展“仍处于早期阶段”，他预测，接下来，神经元、记忆和处理能力都可以堆叠在一起。当前人们对将更多的智能带到“边缘”或“端点”的热情预示着未来有一天，人工智能将在传感器内被感知和处理。  坎布解释说，索尼将能够开发一种“可以在飞行中增强图像”的人工智能集成图像传感器，或者创建一种“直接提供基于事件的感知”的图像传感器。  人工智能的仿生方法是von Neumann计算的另一种选择。坎布说：“随着人工智能越来越普及，它的重要性将增加。”。在新设计的事件驱动传感器中，像素芯片（顶部）和逻辑芯片（底部）堆叠在一起。该逻辑包含信号处理电路，设计用于检测基于异步增量调制方法的亮度变化。  两个独立芯片的每个像素以堆叠配置使用铜-铜连接进行电连接。这使得新传感器能够实现业界最小（4.86μm）像素尺寸。它还通过实现高密度集成和精细的40nm逻辑过程，提供1/2型1280×720高清分辨率。事件驱动传感器的另一个特点是它能够提供预言所声称的行业最高的HDR性能：124 dB（或更多）。    该小组通过将背光像素和一部分N型MOS晶体管放置在像素芯片（顶部）上来完成这一目标。根据Probesee的说法，这使孔径比提高了77%。索尼多年来为CMOS图像传感器开发了高灵敏度/低噪声技术，使事件检测在低光条件下（40mlx）成为可能。现在，索尼凭借其DeptSense技术，正在将ToF图像传感器安装到许多Android智能手机中。（文章来源于贤集网）

  近日消息，中科院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所成功为国际热核聚变实验堆（ITER）计划研制出重要部件“校正场线圈”，并于9月22日正式竣工交付，即将运往法国ITER建设现场。  ITER计划是当今世界规模大、影响深远的国际大科学工程，我国于2006年正式签约加入该计划。中科院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所承担了多项ITER采购包研发任务。  据了解，9月22日竣工交付的“校正场线圈”是ITER主机的重要部件，共有3组18个线圈，主要用来补偿线圈制造、接头、引线及装配误差造成的纵场和极向场线圈绕组位形偏离所带来的磁场误差。  中科院合肥物质科学研究院副院长、等离子体物理研究所所长宋云涛介绍，他们研制的磁体具有尺寸大、截面小、精度高等特点，线圈整体轮廓精度误差控制在1毫米内，超导接头最大电阻值小于5纳欧，多项性能指标达到国际先进水平。  校正场超导磁体系统是ITER主机重要部件之一，主要用来补偿线圈制造、接头、引线及装配误差而导致的磁场误差。  “ITER主磁体在建造过程中可能会存在一些难以避免的误差，在运行中，必须要消除或尽可能减少这些误差带来的影响。”合肥研究院装置主机工程研究室室务委员卫靖介绍，这些校正场线圈，将校正实验中的磁场误差，保证实验目的达成。  校正场超导磁体系统共计18个线圈，制造工艺涉及超导、低温、绝缘、材料、焊接、无损检测、电测试等多学科领域。2010年，等离子体所凭借过硬的科研实力，获得了为ITER研制校正场超导磁体的合同，承担该系统全部的设计工艺开发和研制。项目团队十年磨一剑，依靠自主创新，掌握了大尺寸无张力非圆截面磁体高精准绕制、三维曲面超导线缆成型等关键技术，所研制线圈的多项技术与性能指标国际领先。“此次校正场首批线圈的按时交付非常重要。”国际热核聚变实验堆组织总干事贝尔纳·比戈表示，校正场首批线圈的按时交付，为装置的总装工程，打下非常重要的基础。“此次交付的是首批两个线圈，其余线圈正加紧研制中，计划在2022至2023年全部实现交付。”卫靖表示。  国际热核聚变实验堆(ITER)计划是当今世界规模最大、影响最深远的国际大科学工程之一，由中国、欧盟、俄罗斯、美国、日本、韩国和印度7方共30多个国家共同合作建设。ITER装置是一个能产生大规模核聚变反应的超导托卡马克，俗称“人造太阳”，其目的是通过建造反应堆级核聚变装置，验证和平利用核聚变发电的科学和工程技术可行性，对从根本上解决人类共同面临的能源、环境和社会可持续发展问题具有重大意义。  位于合肥的中科院合肥研究院等离子体物理研究所作为ITER中国工作组重要单位之一，从2009年开始，承担了导体、校正场线圈、超导馈线、电源、诊断、总装等采购包任务，占中国承担ITER采购包任务的绝大部分。今年7月28日，由该院等离子体历时6年研制成功的国际上重量最大、难度最高的超导磁体PF6线圈交付至ITER现场，对于ITER整个计划进度，起到积极的提速推进作用。（文章来源于贤集网）

  在新冠病毒疫苗研发之前，全球仍饱受其所带来的健康威胁。关于应对，除了佩戴口罩，只有公共场所和营运空间保持着严谨的防范措施才能最大限度提高安全感。除了传统的人工定时消毒、人工测温之外，是否还有效率性更好的可替代解决方案？这也是各个国家和各大小企业在积极寻找和思考的。  近日，在厦举办的“中国国际投资贸易洽谈会”上，厦门星速机器人有限公司推出了国内首发并投入使用的“UV-C LED消毒机器人”，该消毒机器人搭载UV-C LED消毒模块，短波UV－C即波长介于200～275纳米，又称为短波灭菌紫外线。  与之相比较的是传统常用的含有水银汞的紫外线灯管，被广泛应用于医院、消毒柜、污水厂、食品厂等。但是由于汞的过度使用对人类和环境带来的伤害，联合国环境署发布的“关于汞的水俣公约”在中国等国家已经于2017年正式生效，对汞的全方面开采和使用进行了严格的限制，公约要求缔约国自2020年起，禁止生产及进出口含汞产品。而UV-C LED在公约生效后，可以替代传统的含有水银汞的紫外线灯管，通过芯片技术形成的光波替代汞天然材料形成的光波，杀死细菌DNA结构，有寿命长、节能环保、体型小等优势。  UV-C LED模块可进行5米内范围照射、在指定模式下完成360度全覆盖式自助消毒。经国际实验室测试，结果显示5分钟内，在2.5米的工作距离下UV-C LED可实现99.9%的消毒效果，包括高浓度人类冠状病毒活体样本。  此外，搭载了UV-C LED的消毒机器人，更加灵活、安全、并可根据实际需要定制消毒方案。该消毒机器人应用场景主要集中在多个公共场景：医院、学校、机场、商场、政务大楼等，支持在多个时段自主完成消毒，全程无需人员参与。  机器人可通过智能导航系统进行自我规划并完善工作路线、远距离控制消毒模式。便于在清晨、夜间等多个人工不方便时段进行更加高频、精确、彻底的杀毒，有效降低了人工工作强度与被感染风险。团队实验证明，一千平米空间的消毒工作，通过一个人工工作需要1天时间才能完成，而消毒机器人只需要一个小时。  推出该消毒机器人的厦门星速机器人有限公司是一家致力于服务机器人研发、销售和运营的厦门本地高科技公司，除了最新推出的消毒机器人，公司旗下还有配送机器人、防疫机器人、安保机器人、5G直播机器人等等，具有成熟的物联梯控、5G等硬件网络技术。目前各类型机器人应用在商业、物业、酒店、零售、医院、展会等多个场景。  创始人姚锦程自创立公司以来，一直致力于开发各类场景服务机器人的解决方案，通过机器人解决重复性劳动力、物流配送最后100米末端交付、营运转化率提升等问题，进一步释放相关高压、高频场景劳动者的双手。（文章来源于机器人在线网）

  作为中国新冠疫情发生后的第一个线下大展，2020年中国国际服务贸易交易会于9月4日-9日在北京召开。在八个行业专题之一的服务机器人·智能科技专题展区，集中展示了将走进未来生活场景中的机器人。这些机器人涉及家庭、物流、健康、商业、环境五大板块。  疫情后，企业对智能化和数字化的需求更加迫切，机器人的推出速度也在加快。此次展会中，不仅机器人公司和老牌工业企业展出了机器人，互联网公司和科研院校也都带来了机器人。  新松机器人自动化股份公司（300024.SZ）带来了一位乒乓球陪练机器人“庞伯特”。据现场工程师介绍，这款机器人能像教练一样发球，并通过旁边的高速双目立体视觉系统，可以“看到”来球的轨迹。在球案旁边的屏幕上，还显示着训练者的球速、落点等训练数据，帮助训练者改进球技。  其中，“庞伯特”售价为5.48万元，已经在球馆和俱乐部中销售。工程师表示，过去一个球台需要多个教练，现在只需要一个“庞伯特”机器人，一个工作人员可以负责6-7台“庞伯特”，大大减少人力。  全球仿人服务机器人龙头企业优必选科技带来了大型仿人服务机器人Walker。Walker一出场就向参观者问好、打招呼，还展示了浇花、递水、瑜伽、踢球等功能。  据展台工作人员介绍，Walker机器人由优必选科技自主研发。在浇花的过程中，Walker运用视觉伺服技术智能识别喷壶的位置、大小及形状，再规划行动路径走到喷壶面前，用七个自由度的手臂调整姿势抓握喷壶，最后智能识别花的位置，进行浇花。  Walker还能和观众踢球，它先用“眼睛”智能识别球和队友位置，抬起一只脚时保持身体平衡，然后计算合适力度，完成踢球动作。优必选科技现场工作人员对界面新闻称，Walker的终极目标是走进家庭，为居民提供便捷、智能和人性化服务。  此次展会上，ABB带来了与华为合作的垃圾分类协作型机器人。一个机器臂将混合着矿泉水瓶、纸杯、面包等固态垃圾的垃圾桶，倒在了传送带上。经过视觉识别，负责分拣垃圾的双臂协作机器人手臂进行了垃圾分拣，分类投掷到对应的垃圾桶中。  ABB（中国）有限公司工程师崔恒峰对界面新闻记者称，固态垃圾经过视觉识别被搜集后，形成并优化算法，让双臂协作机器人能够更精准地识别垃圾种类并分拣。  京东展台前排起了长队。参观的市民都涌在“京智康”智能初筛机器人前，他们将双手放在上面，依托京东健康的健康风险评估算法体系。只用2分钟，机器人就完成了用户身体状态及健康风险的检测评估。  百度带来了无人驾驶巴士“阿波龙”，美团则带来了无人配送车。以后送餐的可能不再是快递小哥，而是快递小车。新冠疫情让服务机器人高调进入未来生活和工作场景。  新冠疫情让服务机器人高调进入未来生活和工作场景。在此次展馆里，有曾在金银潭医院“战斗”过的消杀机器人，还有健康类的牙科机器人、骨科机器人、采血机器人等。据国际机器人联盟(IFR)数据显示，2019年中国服务机器人市场规模约22亿美元，约占全球25%的市场份额，中国电子学会预测，未来这一比例有望达到30%。（文章来源于机器人在线网）