企业动态-资讯中心-大学仕

大学仕 2020-09-04 11:10 278浏览

进入本世纪以来，以“智造”为主要特征的制造业数字化浪潮正在席卷全球，来势汹汹、势不可挡。从我国目前的制造业结构来看，众多的中小制造企业是制造业的构成主体。因此，积极推动中小制造企业数字化转型升级，对于全面推动我国制造业“数字化”革命和经济高质量发展具有极其重要的意义。数字化转型升级是一个渐进式的发展演变过程，重点把有限的资源集中于产品前端研发和后端用户服务上，建立以产品为本、客户为中心的智能制造体系，实现从一定“规模”的“定制”向高度个性化、差异化的“个性化定制”转变。当前，“中国制造”已走向世界，成为全球产业链上最重要的一环，但在激烈的国际竞争中，我们仍然需要通过数字化转型升级进一步提高“中国制造”的科技含量。积极推动我国中小制造企业数字化转型升级，不仅是顺应全球新一轮科技革命和产业变革的客观需要，而且也是实现经济高质量发展的内在要求。国外企业的数字化转型升级之路，大部分是在自动化解决方案的开发与实施基础上，致力于企业现有业务模式的优化，最终实现以“智造”为技术特征的数字化转型升级之路。数字化转型升级进展比较迅速的一般是以下两类行业：一类是产品具有多品种、小批量、精度要求高、交付时效性强等特点的行业，如工业元器件制造业等；另一类是零部件数量多、生产组织复杂的行业，如汽车制造业等。其他行业则相对较慢，如医药制造行业长期以来更关注药物安全性而非成本控制，许多生产制造环节多数还处于初级信息技术应用阶段。数字经济时代，企业面临的将是一个更富挑战性、竞争更激烈的市场环境。结合自身实际和市场趋势不断推进技术创新和商业模式创新，将是企业实现数字化转型升级的关键。因此，就一个具体的企业而言，探寻符合自身实际的数字化转型升级之路，应以其所处行业性质、业务特点和战略定位，综合评估分析其是否需要进行数字化转型升级，以及进行怎样的数字化转型升级。一是当企业需要很高的智能化和个性化水平时，数字化转型升级应成为首选。以海尔为例，在数字化转型升级战略转型中，海尔将升级重点放在信息化和自动化升级改造上，做到底层用户数据互联互通，同时打造更加定制化的家电品类，建设互联工厂，以小批量柔性化生产方式应对更加个性化的订单。二是当企业需要达到较高的智能化水平但不需要为客户提供定制化的服务时，那么提升自动化水平和效率、降低人力成本的做法更加切实可行。石油化工、原材料制造和代工生产等行业属于此类范畴。三是当企业的业务定位于一个小众市场，且生产流程不需要也难以使用高精尖自动化技术时，数字化转型升级有时并不是最优选择，反而是通过扎实打磨产品定位、做好个性化服务才是他们的最优选择。活跃在这一领域的的企业，它们的产量虽小，但定价高，利润丰厚。数字化转型升级的先行者，会在效率、成本，以及创新机会等方面拥有得天独厚的竞争优势。总体而言，先行者具有两大优势。（文章来源于机器人在线网）

智能制造自动化设备企业自动化企业机器人制造业

为什么快速消费品行业必须提升自动化才能生存？

大学仕 2020-09-04 10:52 638浏览

随着市场需求持续变化，供应链也必须做出改变。事实上，与二十年前相比，当今的工厂车间已经大不相同，它们采用高速传送带、机器人机械臂以及其他自动化技术，比人工劳动更快速、更精确地完成流程。快速消费品行业的一些跨国企业，例如宝洁、可口可乐、联合利华等公司，已经从自动化实践中取得了成功，但企业还必须不断进行创新，以此提升竞争力。下面我们将一探究竟：回溯到2011年，《哈佛商业评论》宣称适应性是一种新的竞争优势。现在，快速消费品行业面临着持续的压力，必须保持高产量和低成本，同时消费者和市场的需求又总是存在波动，因而适应性不再只是一种优势，而成为了一种生存必需。通过采用自主移动机器人(AMR)等最新自动化技术，制造商能够减少高成本、耗时的人工运输，从而支持精简方法和提高适应性。与AGV不同，名傲的所有AMR都综合利用了传感器、摄像头和相关数据，以便自主确定最高效的路线，绕开障碍物。保持低成本和高质量的压力无处不在。除此之外，再加上外部竞争、关税不确定性、劳动力技能缺陷等不利因素，快速消费品行业处境艰难。但是，AMR能够以高效的自主生产流程来取代低效的手工流程，从而帮助行业摆脱困境。这样不仅能够减少由于人工错误导致的生产瓶颈和延迟，还能让技能熟练的员工从人力运输工作解脱出来，从事增值的复杂工作，以此帮助制造商解决工人短缺问题。同时利用先进的MiR AMR来营造更安全的工作环境，意味着可以减少损失的工时，避免由于工作场所伤害导致的罚款，从而节省成本。通过将人的技能与机器人的可靠性和自动化相结合，快速消费品行业能够打造制造业的最佳成功模式。与AGV不同，AMR在很大程度上依赖于板载传感器和摄像头工作，而不是依赖于线缆或磁带。因此，它们不需要改造工厂车间，这样可以减少在采用其他技术时可能需要的停机时间。MiR的AMR还提供直观的界面，让机器人易于设置和使用，因而能够很快投入使用。MiR机器人还通过其他方式实现时间节省。首先，一系列自主移动机器人可以全天候工作，从而确保稳定的物料流动。如果遇到障碍，AGV只能停止前进，而自主移动机器人则能计算其他路线，而不影响工作流程。除此之外，MiR AMR能够相对简单地进行切换来执行新任务，从而增加正常工作时间，提高效率。（文章来源于机器人在线网）

工业机器人自动化设备企业自动化企业机器人机械臂

澳大利亚开发出新型电子皮肤，可感知疼痛温度和压力的变化

大学仕 2020-09-03 14:46 230浏览

近日，来自澳大利亚的科学家开发了一种可以像真实皮肤那样对疼痛产生反应的电子人造皮肤，通过模仿人体的即时反馈响应，可以 “复制” 人类皮肤感知疼痛的方式，并能以与神经信号传送到大脑的相同速度对疼痛感觉做出反应。这项技术为更好的修复术、更智能的机器人以及皮肤移植的非侵入性替代品提供了更多的可能。这项新研究发表在《先进智能系统》杂志上，并申请了临时专利，由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的研究人员研发。首席研究员 Madhu Bhaskaran 教授表示，这种疼痛感知原型是朝着下一代生物医学技术和智能机器人的重大进步。皮肤，是人类身体最大的感觉器官，具有非常复杂的功能，可以在受到任何伤害时发送快速警报信号。虽然我们一直可以通过皮肤来感知事物，但疼痛反应只是在某个特定时刻才会发生，比如当我们触摸太热或太尖锐的东西时。直到现在，还没有任何电子技术能够真实地模拟人类的疼痛感。这款人造皮肤突破了这一状况，当压力、温度达到令人痛苦的阈值时，它会立即做出反应。在 Bhaskaran 看来，这是未来先进反馈系统发展的关键一步，人类或许可以借助这项技术制造出真正的智能假肢和智能机器人。此外，除了疼痛感知原型，该研究团队还开发了使用可伸缩电子产品的设备，这些设备可以感知温度和压力的变化，并做出反应。这项研究主要结合了该团队此前申请的 3 项专利技术，即可伸缩电子设备、温度反应涂层和电子记忆细胞。可伸缩电子设备如贴纸一样薄，它将氧化材料与生物相容的硅结合在一起，提供透明的、不易破损的、可穿戴的电子产品；温度反应涂层是一种比人的头发还要薄 1000 倍的自修饰涂层，其所用材料可以随温度的变化而变化；电子记忆细胞则可以模仿大脑使用长期记忆，来回忆和保留以前信息。其中，压力传感器原型结合了可伸缩电子设备和长期电子记忆细胞，热传感器结合了温度反应涂层和电子记忆细胞，而疼痛传感器则集成了所有以上三种技术。对此，医学博士 Ataur Rahman 表示，当压力、热量或疼痛达到一定的阈值时，每个原型内的记忆细胞都会触发一个反应。“实际上，我们已经通过复制人体神经元、神经通路和感受器等复杂系统的关键特征，研发出了第一个电子躯体传感器，我们可以借此感知感官的刺激。” 虽然利用一些现有技术，可以通过电信号来模拟不同程度的疼痛，但这款人造皮肤可以对真实的机械压力、温度和疼痛做出反应，并发出正确的电子响应。这就意味着，这款人造皮肤可以分辨出手指轻轻触碰别针和用别针刺伤自己这两者之间的区别，而之前的电子设备是无法做到的。（文章来源于贤集网）

工业机器人机器人

Pixelworks发布第六代移动视觉处理器i6

大学仕 2020-09-03 14:27 524浏览

9月2日消息，提供领先的创新视频和显示处理解决方案提供商——Pixelworks. Inc.今日发布了其第六代移动视觉处理器---i6，这是首款基于Pixelworks大量移动显示数据集和训练模型的低功耗人工智能(AI)技术的产品。Pixelworks i6处理器是业界首个具有集成AI处理单元的设备，该组件可自适应优化整体图像质量，从而在各种移动观看条件下提供始终如一的卓越视觉体验。 Pixelworks i6处理器利用AI智能地提升视频和游戏内容的动态范围，同时根据环境光照明条件、内容属性、显示特性和使用模式来优化显示屏的对比度、清晰度、亮度和色温，打造出全时的影院级视觉体验。全新解决方案还支持Pixelworks拥有专利且行业领先的色彩校准及管理技术，以及独特的全时HDR技术和精确的HDR10 / 10 +色调映射，这款处理器的总功耗比它的前身（Pixelworks i3处理器，之前称为Iris 3）降低了40％。 Pixelworks i6 Pro处理器提供了额外的系统级软件优化，通过在LCD和OLED显示屏上智能映射最广泛的应用和用户实例中的功能集与模式，以最高的刷新率和分辨率确保出色的视觉质量与功耗水平。这两种解决方案均具有Pixelworks的多种自适应显示技术，包括用于OLED显示屏的无闪烁DC调光和超平滑亮度控制，用于LCD显示屏的动态亮度控制（具有3倍的视频和游戏对比度），以及全新的处理单元，可在所有色域和查看模式下保持清晰度、对比度和肤色准确性。Pixelworks i6处理器极大地提高了视频和图像质量，并凭借新的AI驱动架构和高达144 Hz的动态刷新率支持，为LCD和OLED移动显示屏树立了一个新的图像质量标准。其新功能和增强功能包括：1、专用AI处理单元 - 自适应优化视频、游戏和照片的整体图像质量。轻量级的AI显示推理功能增强了公司的模糊逻辑IP，可低功耗、自适应、智能优化视频、游戏和照片的整体图像质量。2、AI场景检测 - 为视频、游戏和照片提供最佳的实时SDR转HDR效果，同时动态调整局部对比度和清晰度，以带来始终如一的全时HDR体验和卓越的视觉质量。3、AI自适应显示 - 分析环境光条件、设置和内容来智能地调整屏幕特性，从而在各种光照条件下提供更加直观准确的显示。4、肤色准确度 - 动态检测和保护肤色，从而在各种色域和自定义查看模式下呈现更自然的肤色外观。5、暗噪声抑制 - 动态降低暗光视频和照片中的视觉背景“噪声”。6、色彩校准 3.0 - 通过简单、快速的一遍测试；并可轻松将其部署在工厂现场，将色彩与业界领先的色彩精度提升到全新高度。（文章来源于贤集网）

工业机器人

全球最大AV140轴流压缩机成功试车

大学仕 2020-09-03 10:56 511浏览

9月1日，由陕鼓自主研制、全球最大的AV140轴流压缩机组在陕鼓临潼工业园试车成功。该产品各项性能指标在当前全球工业压缩机领域居先进水平。 AV140是目前全球最大的轴流压缩机，轮毂直径1.4米，该系列最大风量可以达到25000m³/min，采用陕鼓全新开发的高效叶型，压缩能力强，效率高、调节范围宽；采用空心转子，减轻了转子重量，提升了转子动力特性；独特的密封结构，为压缩机稳定运行保驾护航；合理的结构优化布局设计，压缩机稳定性好、噪音低，更加节能高效、绿色环保。此次试车成功的机组将应用于我国航空发动机高空试验台位的抽气系统领域。该机组同类型大型轴流压缩机机组可在我国航空航天连续式跨声速风洞试验、冶金特大型高炉、催化裂化、大型空分、制药、硝酸、硫磺制酸、远程气体输送、压缩储能等多领域进行应用。见证了机组试车成功后，用户和行业专家指出：“陕鼓研制的AV140机组进行了多项创新，攻克了多项技术难关，是目前世界流量最大的轴流压缩机组，其性能参数代表了目前国际压缩机的最高水平。AV140机组试车成功标志着陕鼓在大型压缩机组转子动力学、工艺设计、加工制造等方面的技术水平达到全新的高度，彰显了陕鼓的装备制造实力，充分证明了陕鼓在压缩机领域的地位，也是我国工业体系能力水平的体现。” 据悉，在陕鼓试车成功的AV140超大型轴流压缩机组将应用于我国航空发动机高空试验台位的抽气系统领域。陕鼓同类型大型轴流压缩机机组已在我国航空航天连续式跨声速风洞试验、冶金特大型高炉、催化裂化、大型空分、制药、硫黄制酸、远程气体输送、压缩储能等多领域应用。长期以来，航空航天高空试验台、连续式跨声速风洞用大型轴流式压缩机技术都被国外垄断，西方发达国家不仅在技术上对我国严密封锁，而且产品也不允许出口。从1999年起，陕鼓轴流压缩机专业研发团队开始研制我国连续式跨声速风洞、航空航天领域超大型轴流压缩机组，陆续攻克了低雷诺数、大流量、高压比、高排气温度、高转速下高性能优化设计，大型空心轴开发，大型焊接件质量控制、超低负压下的防漏油、长轴系转子动力学，以及多台压缩机之间各种串并联的控制技术等一系列技术难题，打破了国外对该领域的技术垄断，填补了一项项国内空白。近年来，陕鼓在持续创新中寻求技术再升级、再突破，并在对国内外前沿技术广泛调研基础上，博采众长，建成了高效率、高性能、高可靠性的轴流压缩机基本级性能实验研究平台，创新研究实验方法，对CFD（计算流体动力学）流体仿真计算结果进行验证，为国产大型高端装备技术提升提供了有力支撑。作为全球最大的轴流压缩机和工业流程能量回收发电装置制造商和服务商，陕鼓整合全球资源，构建了陕鼓工研院、院士专家工作站、博士后科研工作站、陕鼓欧洲研发中心、陕鼓布尔诺研发中心、分布式能源技术装备创新中心等一系列科技创新“智囊”及国际资源创新平台，打造了全球研发创新体系，其能量转换领域技术领跑全球。目前，陕鼓已有国家科技进步奖6项。（文章来源于机器人在线网）

工业机器人自动化设备企业

智能停车机器人为何备受青睐？

大学仕 2020-09-03 10:33 424浏览

随着社会的不断发展，未来城市将承载越来越多的人口，目前，我国正处于城镇化加速发展的时期，部分地区“城市病”问题日益严峻，为解决城市发展难题，实现城市可持续发展，建设智慧城市已是义不容辞，何为智慧城市？智慧城市与数字城市、感知城市、无线城市、智能城市、智能交通等有着密切联系，在建设智慧城市中，为了解决城市交通拥堵、城市停车难等问题，智能停车机器人的出现与落地，及时有效的解决了这些难题，提高人们的出行效率与体验度。近年来，我国经济、社会发展稳步提升，民众整体生活水平不断提高，人们购车倾向愈发强烈，机动车保有量上升明显。机动车固然方便了个人出行，但是也带来了停车难这一问题。在一二线城市，停车难问题愈演愈烈。小区里停车车头贴车尾，占用通行道路，影响出入。有专家提出，解决城市停车难问题，还需推行智能停车。所幸，随着物联网、人工智能等前沿科技的发展，智能停车在建设智慧城市的势头下开始逐渐落地。实现智能停车，必须实现停车资源的互联互通，打造智能化停车网络。除此之外，做好智慧停车基础设施也是重要一步。当前我国多地已经陆续开始建设智慧停车库，通过智能停车机器人和智能管理系统，实现停车场利用率提升。上海汇聚自动化科技有限公司自主研发OMV智能停车机器人，采用麦克纳姆轮技术，颠覆传统车辆停车模式，配合托盘、梳齿等工装，便可轻松的托举汽车转运，停放，采用锂电池供电，伺服电机驱动，精度高、控制稳，结合汇聚研发的自动导航系统、多车自动调度系统和手机APP，实现全程无人自动停车、取车。拥有OMV智能停车机器人的停车库，车主只需把车停到车库门口固定的位置，然后下车确认好简单的信息，如车上是否有人，手刹是否已拉好，车窗是否已关好等，便可轻松离开，由智能停车机器人为其泊车，运用齿轮交换技术将车托起，通过自动导航系统把车辆运送到预定的车位，取车也非常方便，利用手机APP预约取车，只需2分钟，爱车就自动出现在你面前。同时，其全向轮设计，能够实现多车调度，应无需留有上下车的空隙，而且也无需留有坡道或者私人车道，智能停车库内能停下更多汽车，相比传统停车场节约大概50%的车位。随着智慧城市建设进程的不断推进，拥有智能停车机器人的智能停车库也逐步落地，在不久的将来，智能停车机器人改变生活，改变传统泊车方式，让人们的出行不再有停车烦恼。（文章来源于机器人在线网）

工业机器人自动化企业机器人自动化资讯

机器人市场竞争激烈，节卡机器人进行产品全层面创新

大学仕 2020-09-02 17:21 339浏览

随着人口红利的消失和智能制造趋势的演进，工业机器人逐渐成为了企业提高产品质量、向智能化转型升级的核心力量。经过多年的发展，我国的机器人产业已经达到了一定的规模，不仅在焊接、装配、搬运、冲压、喷涂等专业领域涌现大量的机器人产品，同时机器人关键零部件方面也已经接近或达到了世界领先水平。就目前的制造业而言，机器人与人协作生产的场景越来越多，这主要得益于我国制造业整体技术水平的提升。但对于从事轻工业生产的企业或某些具有轻载需求的工业环节来说，高强重载的工业机器人既会产生较大的成本压力，同时也无法满足灵活、高效、容易部署的应用需求；相较于汽车制造业或金属加工行业，电子、食品等轻工业的产品周期较短，这也为应用于这种场景下的工业机器人提出了通用性的需求。此外，人员始终是最具柔性的生产单元，即使在用工成本急剧增加的今天，某些生产环境仍然有着大量的人工参与，这也使得协作机器人这一特殊的工业机器人品类在需求侧得到了催生。发现市场需求后需要用高品质的产品满足市场需求。在产品方面，节卡机器人研发了小助系列协作机器人，包括JAKA Zu 3、JAKA Zu 7、JAKA Zu 12、JAKA Zu 18，数字代号代表了该型机器人的最大负载（kg）。节卡小助系列协作机器人均采用了一体化关节设计，易组装、易拆卸，且在实际应用时无需安装安全栅栏，可与人、其他工业机器人及周围环境共融协作。除此之外，节卡机器人还研发了力控s版协作机器人，配置了工业级力觉传感器（在机器人末端或底座集成力控传感器），并集成自主研发的力控算法，提升了协作机器人本体的感知能力，可以提供恒力、法向跟踪和速度模式等多种力控解决方案，并实现了协作机器人的全臂碰撞检测。节卡机器人的产品采用了图形编程的方式，并以APP的形式搭载到了手机、平板电脑等移动端，具体操作过程类似于少儿机器人编程，操作简单易上手。这种编程方式落地的意义在于降低了工业机器人的操作背景门槛，企业不再需要聘请专业的工业机器人技术人员就可以让机器人产品高效地运行。同时，这种连接模式也使得节卡机器人发展出了无线控制柜，控制柜、机器人、APP终端全部采用无线网络的方式互联互通，摆脱了电缆所带来的的空间束缚，在未来也可以更好地对接5G网络或其他工业物联网技术。由于协作机器人需要与人进行协作生产，因此作业环境的安全问题同样被企业重点关注。在安全性方面，节卡机器人不仅通过力反馈机制对机器人的动作进行了限制，同时还打造了JAKA视觉防护系统。 JAKA视觉防护系统采用了工业级的广角摄像头，并配置自主知识产权的图像处理系统与机器人控制器建立连接。摄像头置于机器人工作区域上方，对工作场景进行监视，当外物（人或设备）闯入监控区域，系统根据获取的图像进行处理并做出判断，然后给机器人发送指令采取相应的措施，保证人和机器的安全。相较于传统的光栅安全门，JAKA视觉防护系统延长了监控时间并扩大了监控范围，其判定和相应不再依靠瞬时信息，而是通过图像信息进行判断，具有传统机器人所不可比拟的安全优势，也使得节卡机器人的产品能更适应人、物穿插的复杂作业环境。（文章来源于机器人在线网）

协作机器人自动化企业机器人焊接喷涂

探索区块链在制造业中的应用

大学仕 2020-09-02 17:13 367浏览

在2018年中期在西弗吉尼亚州试用的一个区块链投票系统，使选民可以绝对安全地从任何地方投票。尽管看起来区块链可以在政治上引入新的高度透明性，但重要的是区块链仍然有其局限性。尽管如此，区块链在制造业中还是有一些有趣的应用。在区块链的宣传炒作周期的顶峰时期，似乎组成区块链的系统区块链和分布式账本技术（DLT）可以做任何事情。随着时间的推移，其关注热度已经下降，大多数人意识到区块链技术的成熟还需要很多年的时间。同时，它将继续提供各种制造应用中的新工作方式。先了解一下定义。分布式分类帐是一个共享的、分散的网络，用于记录数据和资产的交易，然后将其复制到网络中的参与者。与银行之间的关键区别在于，没有中央管理员或存储。取而代之的是，网络上的每个参与者通过协商一致地复制、验证和保存分类账的相同副本。在这个基础上，区块链是一种加密安全、不可变的数字分类帐，可以记录对等网络上的交易。它使用包含时间戳数据的顺序区块链（因此称为“区块链”）来创建交易的历史记录。因为网络上的所有节点都认同这一事件链，所以在没有其他节点认同的情况下几乎不可能更改记录，从而可以维护其普遍真理。物联网：虽然区块链在加密货币中的应用越来越受欢迎，但底层技术的强大特性使其成为共享数据的其他网络（如物联网）的理想选择。在过去，物联网网络很容易受到僵尸网络的攻击，危及工厂的安全。然而，区块链为物联网应用提供了一种增加安全性的方法。在传统上物联网设备依靠中央服务器共享和处理信息的地方，区块链将这种方法去中心化，并允许单个节点与网络上的其他节点创建安全的智能合约，从而减轻了人类或中央服务器减慢通信速度的需求。物联网使制造商可以使用更多的机器。这意味着如今使用的某些设备是原有的机器。万一这些设备发生故障，可以更换它。3D打印： 3D打印技术和增材制造有潜力使各种规模公司都可以访问复杂零件的数据库，以供他们在设计中使用。这些部分可以由任何人创建并且可以付费使用。但是，这确实引发了有关知识产权的问题。毕竟怎样阻止用户在不支付原始创建者费用的情况下复制部分信息？零件的数字供应链可以得到区块链认证的支持。这些证书清楚地说明了IP的所有者，使所有各方都可以看到IP的用途以及应该支付的费用。这将简化企业之间的团队设计项目，因为这将使他们能够轻松了解谁设计了哪个部分，并实现了透明，公平的IP可追溯性。通过注册专利产品或零件并将其备份在区块链中，可以进一步做到这一点。这不仅可以加快专利创建过程的速度，而且可以提高发现侵权行为的速度，因为可以使用数字主模板轻松比较零部件。供应链：供应链可追溯性是制造业中最受关注的区块链用途。随着公众对确切了解其产品的来源越来越感兴趣，开发足够的技术来实现这一目标至关重要。能够产生这些信息将允许在生产者和消费者之间建立更牢固的信任。这种技术还将对环境产生重大影响，因为它将创建一种无纸化的可追溯性安全方法，并在全球范围内运送大量产品。它还将简化填写运输表格所需的时间，从而减少繁文缛节的数量并加快货物运输。该技术的唯一问题是如何确保放入区块链的主要信息是可信的。在制造业市场受到高度控制的情况下，这将不是一个问题，但这是区块链蓬勃发展或死亡的关键所在。区块链是一项强大的技术。通过创建真正安全的分布式数字分类帐，将不再存在许多阻碍进度的问题。然而，谨慎和理解是必要的。这项技术已经取得了长足的进步，现在是消除障碍并为制造业准备区块链的时候了。（文章来源于贤集网）

工业机器人制造业

配天SCARA机器人震撼亮相本届深圳机械展

大学仕 2020-09-02 17:07 256浏览

9月1日，第21届深圳国际机械展在深圳国际会展中心（宝安新馆）隆重开幕。作为国产工业机器人、核心零部件及行业自动化产线解决方案提供商，配天机器人在此次展会举行了配天机器人SCARA新品发布会，吸引了在场无数参观者的目光。此次发布会共发布两种型号机器人：AIR3SC400-A和AIR6SC600-A分别为SCARA 3kg和SCARA 6kg。这是继配天六轴机器人之后又一突破性产品，配天机器人总经理索利洋现场介绍，配天SCARA机器人主要优势集中以下几点：1、本体小巧，结构紧凑，搭载配天inCube2S控制系统。真正的小体积大智慧。流线型设计，线条柔和，本体负载分别为3kg和6kg。2、高速度、高重复定位进度，实现快速分拣。搭载配天视觉、传送带在线跟踪软件功能包，动作灵活，速度极高，标准门型节拍时间0.4S。3、人性化设计，外观酷炫。三色灯带指示更为直观识别机器人运行状态，红色机器人告警状态、黄色表示开机及标定中、绿色表示正常运行状态。4、更大的运动范围，两种型号机器人3轴的运动范围分别为150mm和200mm,在平面内可自由实现高频、快速的往复小物件平移搬运作业。据介绍，在刚刚结束的芜湖第六届恰佩克奖项评选上，AIR3SC400-A以其优美的流线结构、轻巧的本体设计，人性化的三色灯带指示斩获最佳工业设计奖。与此同时，配天首次推出了“配天机器人十周年、感恩回馈”活动，包含AIR8-A、AIR10-A、AIR20-A三种型号的机器人，真正实现国内企业自动化发展之路有配天机器人的不断参与。据悉，此次力度空前的优惠活动将持续到9月底。 AIR8-A作为一款通用简易型工业机器人，其机身结构紧凑、机体稳健、重复定位精度高，柔性好，节省占地空间，非常适用于密集区域、封闭式狭小空间作业，特别适用于小型零部件的搬运、装配、上下料、打磨、包装、检测、贴标等作业，真正满足客户对低负载、高精度、高节拍小型机器人的需求。 AIR10-A相对于8kg机器人拥有更大的负载，超大的运动范围，臂展可达1420mm,仍然保持一流的运动速度，重复定位精度高达±0.02mm。主要应用上下料、打磨抛光、焊接等较恶劣环境下作业以及搬运、码垛等高节拍需求的作业。 AIR20-A的特点用结实、耐用形容再合适不过，其拥有更高的负重比，臂展高达1702mm；机体结构稳固、耐用，安装维护十分便捷；防护等级高达IP67，密闭程度更高，真正的确保机器防尘、防湿气、防水侵入。独有的手臂结构，使管线走向更安全、便捷、可靠。主要应用于中等重量工件的上下料、搬运、码垛、注塑、包装、涂胶等。当技术不断的被消化吸收甚至被超越，注定技术革新永无尽头。配天机器人勇于向未来挑战，锤炼自身的技术，从硬件到软件、从设计到研发、从运动控制到售后服务，一往无前砥砺前行。配天机器人将始终与中国装备制造及精密机电产业一起成长，为中国制造走向中国创造奠定基础，自主研发出更多的国产机器人新品问世。（文章来源于机器人在线网）

工业机器人自动化企业机器人自动化设备企业自动化资讯

模块化机器人：监控和检测海洋的新助手

大学仕 2020-09-02 16:45 373浏览

近日，英国爱丁堡大学推出了名字叫Limpet II的新设计制造的一款模块化机器人，可以说是刚柔并济，那么我们今天来了解一下他的组成及用途吧！ Limpet II是设计来检测和监控海上能源平台的，它的驱动器（腿部）采用模块化的，刚柔结合的设计方法，同时在机器人躯干部份集成了丰富的传感器模块。Limpet II 采用一个电磁铁原理驱动的执行器作为核心部件。它可以实现吸附和爬行功能，吸附功能是由负压驱动的吸盘实现的，Limpet II集成的传感器多达9种，可以对包括温度，湿度，声音，光照等信号做出反应，因此适合被用于检测复杂环境的变化。该研究于前不久发表于国际著名机器人期刊《软体机器人（soft robotics）》上。模块化机器人往往是由几个相同或者是相似的模块组合而成。相比传统机器人，模块化设计的机器人有很多好处，它简化了机器人的设计和制造。一旦设计好一个模块，就可以根据不同的应用场景和需求，拼接出不同外形和功能的机器人。与传统机器人相比，模块化机器人的功能和效率更高。提及模块化机器人，就不得不提起来自EPFL（洛桑联邦理工）的可重构机器人实验室（reconfigurable Robotics lab），该实验室致力于研发基于软体机器人以及折纸机器人技术的模块化可重构机器人，已经在世界顶级机器人期刊（science robotics，IJRR，IEEE TRO和soft robotics等）上发表多篇相关论文，感兴趣的读者可以去了解一下。　　Limpet II由英国爱丁堡大学的微纳米系统集成研究所的团队研发，于近日发表于国际著名机器人期刊《软体机器人（Soft robotics）》上。Limpet II的外型被设计的犹如一只大型水母，在它的身体框架内包裹着各种模块，例如负责攀爬时吸附地面的吸附模块，负责提供运动能力的运动模块，负责电源和控制的驱动模块以及传感器模块（集成了9种传感功能）。据研究团队称，这款机器人主要是设计用于海洋能源平台的监控和检测。海洋能源平台环境复杂多变，因此需要机器人有着较好的适应性和灵敏的检测能力。Limpet II 富集了近乎9种传感器，可以更好的检测复杂的环境中的变化。　　为了实现机器人的在复杂环境种运动的柔顺性和适应性，Limpet II的腿部采用了刚柔并济的模块化设计。腿模块采用“剪纸弹性结构“让它具有天然的柔顺性，同时采用电磁铁原理（同级相斥，异级相吸）来进行控制变形。由于这种机构在收缩时仿佛一根弹簧一般，通过控制线圈中的电流可以控制腿部的运动方向，速率，以及幅度，实现了可控的柔性收缩伸展运动。Limpet II的运动就是靠有规律的控制腿部模块来实现。　　研究者们在论文末尾指出，现有的攀爬机器人大多使用刚性结构，柔性驱动的机器人尚未实现完全的无束缚状态。另外大多数攀爬机器人也并非以模块化方式构建，这使得机器人系统难以适应新任务，同时出问题后也难以修复。在他们的工作中，提出了一种模块化设计的无束缚的刚柔混合的机器人Limpet II。Limpet II可以通过组合不同的模块以完成不同的任务，目前的测试展现了它能够攀爬倾斜的表面结构，并感知其所处的复杂环境中的变化。Limpet II具有的9种不同的传感器，可使其用于检查和监控海上能源平台。　　可以看到，虽然文中研究者指出它们的机器人是设计用于海洋能源平台的检测监控，但是实地化的测试还没有展示出来。小编认为目前Limpet II机器人可能功能上还不具备很好的实地操作的能力，希望在将来能够看到升级版的Limpet III被真正用于相应的场景发挥作用。另外希望这篇报道能够启发感兴趣的读者，你们也可以开发出自己的模块化机器人，用作其他许多不同的场景。（文章来源于机器人在线网）

工业机器人机器人