新冠疫情的全球大流行，给全球制造业都造成了沉重打击，但也带来了新的机遇。快速变化的庞大市场需求，让供应链的竞争走向白热化。作为国民经济的支柱产业之一，制造行业面临着全球自动化浪潮的挑战。相比于传统大型笼式工业自动化机器，新一代的协作型机器人正在颠覆产业，创造新机。  根据智能自动化国际市场领域调研机构Interact Analysis发布的《协作机器人市场2019》报告中分析显示，到2027年，全球协作机器人的市场规模将达到56亿美元，占整个机器人市场的30.2％。未来几年，协作机器人市场的增长速度和增长空间都是相当可观的。协作应用的概念比协作机器人更进一步，它不局限于协作机器人本身，而是将机器人（不仅仅协作机器人，同样包括工业机器人轻量臂）、末端工具和应用程序结合在一起考虑，强调协作的理念本身，其发展前景将更为广阔。  2019年11月16日，每日经济新闻联手法国里昂商学院发布了《中国智能制造百强白皮书》，其数据显示，中小企业在民营中国智能制造十五强中占据了相当的比例，约达26.67%。白皮书报告还指出，通用协作机器人制造系统将成为智能制造布局的热门重点。通过协作机器人，不仅可以大幅度降低人工成本，将重复任务分配给机器人，从而提高制造效率和成本效益，更可针对性地解决研发过程中生产过程复杂、资源浪费等问题。  制造业各领域的纵深发展，伴随着中小型企业活跃的身影，然而，他们更容易受到“黑天鹅事件”如新冠疫情的影响，因此，多功能性和快速调整制造流程的能力至关重要，也是决胜全球市场和新工业化时代的核心利剑。制造行业一直是“创新驱动、升级转型”的主战场。自2008年以来，新一轮科技革命推动的产业变革在全球兴起。如何从工业技术体系、发展模式和竞争格局上进行调整，应对高投资回报、更新快速的庞大市场，已成为每个制造商都面临的核心问题。  中国制造2025的战略布局中，将推进传统制造业优化升级放到了核心地位，打造“智能制造”一度成为中央经济工作会议的重点内容。21世纪欧美“再工业化” 经济发展模式的出台，也象征着对传统工业模式的改造振兴的起步。在以创新驱动为发展动力的新型实体经济模式中，“新一代机器人”已经作为全球制造大国不约而同的聚焦重点。  然而，价格昂贵，生产周期长的传统工业机器逐渐无法满足中小企业需求，与之相比，协作机器人则因为低成本、快产出等优点，成为了工业机器市场的新兴方向。根据国际研究机构Transparency Market Research发布的报告显示，到2024年底，全球协作机器人的市场规模将达到950亿美元；根据巴克莱银行统计，预计在2025年，全球协作机器人销量将增至70万台。  制造业对工业协作机器人的需求高涨，使之成为推动产业转型、提升竞争力的核心引擎之一。越来越多的制造商选择将重量较轻、成本较低的协作机器人引入企业。在降低投入成本、大幅度提高生产效率和质量的同时，提升全球市场的核心竞争力。  企业生产是制造行业的根本灵魂。高效率的生产不仅为行业带来利润，而且为企业提升全球市场上的竞争力加重砝码，让产品带着快速回应需求的优势，迅速打入庞大的全球市场。在过去，自动化制造仅对拥有大量空间、现金和技术资源，能够负担传统工业机器人的前期大量投资的大型制造商才可行。出于长期使用、大量生产相同的产品的需要，其前期投资往往要花费数年，才能收回成本。不过，协作应用为中小型企业走向自动化，带来了不一样的崭新前景。  协作应用可以大幅度减少生产时间，通过新一代的视觉技术、适配环境、快速自动识别和创新的协作应用研发理念，协作应用在小型工厂能立刻找到了自己的“绝佳位置”，迅速进入生产状态。  来自日本的金属加工和设备开发公司 SANMATSU是一家多品种小批量（HMLV）的上游供应商，面临市场新新的少量多样需求，提出“完全按订单生产，一次只生产一件商品”的创新生产理念。2019年5月，他们开始用协作机器人配备OnRobot RG6夹持器的协作应用，代替原有的人工配合加工中心的生产方式，加速产品部署流程、缩短了生产时间，并实现了无人全自动化。“生产成本降低了10%，” SANMASTSU首席执行官 Tetsuro Tanabe先生表示，“我们每月要生产10万件以上的产品，其中70%左右是单件产品。使用协作机器人带来了极大改善，特别是对于这类追求新型HMLV生产市场的中小型工厂。”  协作应用还可以帮助人们回避一些对人类条件恶劣或危险的工作环境。例如，砂光工作生产面临浓重的灰尘和危险，对工人来说是不小挑战。在2020年9月举办的第22届中国国际工业博览会上，OnRobot发布了一款支持平坦和各类弯曲不均匀的几何零件砂光的新型协作工具——全电动随机轨道砂光机OnRobot Sander。它不仅能克服恶劣工作环境问题，运行成本仅为传统气动砂光系统的5%，做到了真正的低投入、高回报。  经济学家库尔曾分析过，世界上主要工业化国家近100年的经济发展数据，其结果表明，科技进步对于经济增长的贡献率高达87%。科技和人才是经济持续增长的核心原因。让机器人协同工人，缔造制造业中的“人机协作”，不仅最大程度保障人的安全，而且给投资者带来高效且高回报的收益。  在“智能制造发展”模式驱动的广阔制造市场前景下，协作应用为自动化提供了快速简便的切入点，特别是对于业务量较小，混合量较大的中小型企业制造商，可以通过大幅提高生产的灵活性，用更高的产量和更好的质量提升自我竞争力，在新制造业的智能化时代开辟新天地。（文章来源于机器人在线网）

  根据国际机器人联合会 (IFR)，自主移动机器人在物流自动化市场迅猛发展，预计到2022年，将从2018年的110,000台增至700,000台。按照这一预计，制造业的复合年均增长率 (CAGR) 将达到45%。尽管根据移动机器人的设计标准，它应该能够在人群中安全运行，但瞬息万变的市场常常使企业对如何确保安全使用移动机器人感到困惑。  近年来，无人叉车AGV安装需求日益频繁，市面不断推出新款产品，以及新增客户缺乏相关经验，这些都导致无人叉车AGV的安全性变得前所未有的重要。  随着无人叉车在场内物流运送领域中的应用逐渐增加，越来越多的企业开始重视如何安全高效使用无人叉车AGV。企业必须了解相关安全标准的要求，不管是机器人制造商、集成商或者是最终用户。当今，无人叉车AGV应达到哪些安全要求？无人叉车AGV解决方案提供商又是通过哪些措施来规避作业安全风险，接下来让我们深入了解劢微机器人在无人叉车AGV安全风险防范上做的一些举措。  1、路径动态规划：基于完全自主研发的方案，劢微无人叉车AGV在使用传感器和软件算法来完成指定任务时，在有很多不确定性的动态环境里，例如：前方道路拥堵（其它车辆在通道等待取放货），调度系统重新规划其它畅通的路线给无人叉车，减短通行时间，提高作业效率；又如前方路线上无人叉车故障，调度系统自主锁定当前路线，后续车辆从其它路线通过，避免停线。  2、360°声光预警：劢微无人叉车AGV拥有 360° 全方位视觉和听觉感观警示，人员可以简单、直观的了解无人叉车AGV的实时运动状态；比如车载语音播放器通过语音播报：“无人叉车运行中，请注意避让”，提醒人员注意避让；车顶配备的警示灯通过高亮的灯光颜色：“红色代表故障，绿色代表正常”等告知人员无人叉车运行状态；通过行车示宽灯指引人员：“请勿闯入无人叉车运行区域”。通过全方位的事前预警，更大程度上提高人员和无人叉车AGV的运行安全。  3、远程多方位激光避障：劢微无人叉车AGV内置各种安全传感器进行避障防护，非接触式安全设计，利用激光识别周边障碍，最大可支持10m的远距离障碍物检测；通过多位传感器组合可满足360°平面障碍物检测、270°立面障碍物感知，同时具备超速监测、区域优化、安全限速、假点屏蔽等多种策略来应对不同工况环境，提高场景内的安全适配能力。  4、近距离贴身保护：在无人叉车AGV运行过程中，难免出现极端异常工况，比如前方突然闯入某物品，基于极端工况使用安全，劢微无人叉车AGV车头行驶端配备有环形电子触边，电子触边一旦被紧急碰撞，无人叉车AGV会自动停车并发出急促告警声同时警示红灯高亮预警。为避免碰撞发生，劢微无人叉车AGV车身两侧还自配有红色急停开关，急停开关只要被按下，则立即停车并警报。  5、安全闭环系统联动：劢微无人叉车AGV内置安全闭环系统，确保任一安全器件故障时，劢微自研车载系统能够有效控制车辆停止作业，并告警。无人叉车AGV车身配置的安全激光传感器、叉臂尖端光电开关、电子触边、急停开关等，车载系统实时自主收集各器件的状态（是否故障），当任何一个器件故障（失灵）时，均能切断无人叉车AGV供电，并停车告警，避免在安全器件失灵情况下继续作业，确保人员及设备的安全。劢微自研车载系统能实时感知无人叉车在地图中各位置的姿态，在无人叉车AGV出现路径偏离、定位异常、通讯故障等问题下，车载系统能及时控制停车并告警。  6、完善的安全操作指南：劢微无人叉车AGV在实施交付时除提供安全、合规的无人叉车AGV及专业实操培训外，还提供充足的文件说明《无人叉车AGV系统的调试说明》、《无人叉车AGV的操作和维护说明》，确保集成商和客户充分的了解使用。  7、健全的系统检查和维护程序：部署无人叉车AGV系统之后， 用户将负责制定并遵循无人叉车AGV系统的操作和维护程序，且必须确保满足预期用途和限制条件，并建立无人叉车AGV系统的检查程序，包括警示和标志。最终制定面向操作人员的安全操作程序，并制定面向操作人员、其他工作人员和访客的安全操作培训。  劢微无人叉车AGV功能上可通过提示、减速停止或抱闸以避免碰撞，从而避开障碍物；设计上遵从所有相关安全标准，旨在最大限度地提高预期使用中的安全性能。劢微无人叉车AGV既能满足机械安全标准，又能给与用户处理意外风险的附加功能帮助，多重防护，全方位规避无人叉车作业安全风险。我们坚信，强大的自主研发实力、源源不断的创新能力，是公司不断成长的根本，更是长期服务客户，坚持为客户赋能的源头所在；产品的安全性，产品的高质量交付是客户的保障所在！  劢微机器人是一家领先的场内智能物流解决方案提供商，总部位于中国深圳，在华中、华东、西南、东北等地均设有办事处，业务销售、运营和服务覆盖全国各地区。基于对行业深刻理解的优良架构，毫米级的高精度定位导航，业界最高速度的行驶控制，大规模的机器人集群调度及机器视觉等方面的技术优势，拥有业界领先的技术方案及产品能力。  劢微机器人在工厂、仓储、物流等行业，可提供智能、成熟、高效的搬运机器人及完整解决方案，同时对无自主研发能力的公司提供标准方案授权，支持所有类型的AGV。（文章来源于机器人在线网）

  近年来，国内移动机器人行业在政策与资本的双重驱动下经历了爆发式增长，然而随着行业轮廓逐渐清晰，赛道内马太效应逐渐显现，高速增长的移动机器人行业在2017年迎来拐点，同时也面临着商用场景落地不足等痛点，资金开始流向跑得更快的优秀头部企业。  12月9日，国内复合型移动机器人领航者 “优艾智合机器人”宣布已于今年6月获得近亿元人民币A轮融资。本轮融资由SIG海纳亚洲基金领投，老股东真格基金、HAX、常见投资跟投。据了解，本次融资将主要应用于产品推广、市场开拓及团队扩张。  工业自动化进程中企业普遍面临着产能提升、柔性作业、数据化管理等需求，在数字化、自动化等信息基础日趋完善的情况下，通过移动机器人实现智能化升级已成为最优解。优艾智合采用“1+N+M”的发展战略切入千亿级智能制造与智能巡检运维市场，通过标准化移动机器人产品及覆盖垂直全场景的解决方案，以广泛的闭环场景落地汇聚成行业切片，构建全场景智能升级产业闭环。  优艾智合CEO张朝辉认为，移动机器人的技术不应局限单一产品的迭代升级，深入细分应用场景才能迸发创新点和持续的生命力。在激光SLAM导航标准化移动机器人基础上，优艾智合打造了满足精密电子制造场内物流自动化及电力能源行业巡检应用等不同形态的复合型机器人，灵活适应不同场景的复杂需求。  移动机器人硬件产品矩阵只是优艾智合助力产业智能升级的第一步。针对精密制造领域，优艾智合提供工业物流的整体软硬件解决方案，实现从备料仓-产线-产线-成品仓备料仓-产线-产线-成品仓完整的物理流通，构建智能生产物质数据全周期产业闭环，帮助企业实现高效柔性生产；智能巡检领域，通过移动机器人及智慧方案，在降低危险环境人工作业事故率的基础上，实现即时的数据监测和交互共享，构建安全、高效的巡检场景。   目前，优艾智合已服务了中国商飞、中国航空、米其林、法士特、ASM、华为、中国华能等50余国内外知名企业，在20多个领域实现了智能升级解决方案落地闭环，并在电厂、电子半导体等行业细分领域保持市场第一的优势。此外，优艾智合将业务布局拓展至国际市场，先后与日本、韩国、新加坡、西班牙、德国、意大利等30多个国家建立了深厚的渠道销售网络。  本次融资的领投方SIG合伙人郭路表示：“工业智能浪潮下，优艾智合所在的移动机器人行业正处于蓬勃发展时期，释放出巨大的市场发展潜力。优艾智合拥有从移动机器人产品到一体化智慧物流与运维解决方案的完整闭环，同时具备强劲的技术迭代和研发创新能力，无论对撬动工业市场，还是构建产业数字化与智能化，都具有巨大的长期价值。”  未来，优艾智合会持续在智能制造和智能运维两大场景中深耕，采用项目型团队的管理理念，以实现100%的细分行业聚焦和快速响应能力。（文章来源于机器人在线网）

  “人机共融是智能机器人的重要特征，人机交互、人机交流、人机一体的新一代人机共融机器人将引领时代新潮流。”11月27日，在江苏南京举行的2020世界智能制造大会上，中国工程院院士谭建荣表示，与人共融将给未来人机关系带来根本转变，即由“主仆”变为“伴侣”。  数据显示，2017年，人机共融机器人达到4211台，预计2020年会达到196277台，按照每台10万元计算，与人共融机器人产业规模将在2020年达到19.6亿元。  智能工业机器人的智能化特征具体表现在单机自主、多机协同、人机共融3个方面，“大数据智能技术带来的是场景识别智能，群体智能技术可以让不同机器人之间互联互通，而混合增强智能技术将实现人机交互拟人化”。  目前，人机共融机器人在汽车、医疗、传统制造业等领域的应用已经不稀奇，江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所所长骆敏舟介绍，在技术上，他们已经完成了煎蛋机器人、按摩机器人、咖啡机器人的研究。谭建荣认为，人机交互方式会随着物联网的更新升级以及人工智能的发展朝三个方面发展，即以用户为中心、个性化的生物识别和全方位的感知。  但骆敏舟也提出了自己的顾虑：“与人共融机器人新场景的应用也面临着非常大的挑战，主要有环境、任务、安全和交互4个方面。”比如军事机器人在复杂的环境中能否完成使命，医疗机器人能否在手术中万无一失，机器人进入家庭如何保障人类的安全等。  与挑战重重的服务型人机共融机器人相比，协作机器人是目前共融机器人中推广使用最多的一类。目前，用工成本的增加以及中小企业的自动化需求催生了协作机器人的诞生，我国中小企业有600多万家，提供了接近70%的制造能力，对机器人需求巨大，尤其是在电子、轻工、食品等领域迫切需要重量轻、协作能力强、拖拽示教机器人。  机器人与智能制造密切相关。机器人的研发、制造、应用，是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。当下人工智能、大数据、5G等新技术与机器人的融合，加上政策引导和支持，中国机器人正迎来加速发展的机遇期。但要实现弯道超车，一些行业痛点亟待通过转型升级解决：产工业机器人在中国市场的占比总维持在30%左右，中国企业几乎没有利润甚至是微利。这种局面必须要改变，亟需提升产品的性能，让中国机器人进入高质量发展的转型期。（文章来源于机器人在线网）

  四川省成都市第一人民医院全品种智能化静配中心日前投入使用。走进该中心，满眼是“冷淡感”科技蓝白色，智能机器五花八门。随着19个输液配药机器人“上岗”，全院患者的静脉用药都靠它们调配。该院西药剂科负责人罗林介绍，目前，日调配量可满足2500张床位患者输液的需求。  如此高的效率是如何实现的呢？据了解，整个中心除19个输液机器人外，还有11名专业人员、5台生物安全柜、6台超净工作台、2台自动贴签机、2台成品输液分拣机等。智能配药有一套标准化流水线，药品进入中心后，先批量脱去药品包装，再审方、净化、排批、摆药贴签、核对、开瓶、加药混合，最后成品复核、打包外送。护士拿着分门别类配置好的静脉用药，直接就能给患者输液。  以往，这套繁复的过程全靠护士手工操作。每个配药护士每天要重复上千次抽吸动作，费时费力不说，在手掰安瓿瓶、分离注射器、处置用过的针头、拔针时都有割伤手的风险。“每天早上就跟打仗一样，护士们忙得喝水上厕所都没时间。”心内科护士长郑太蓉说，现在省下1小时，护士们有更多时间和患者沟通、为患者服务，还能开个晨间护理学习会，一起交流学习护理知识。  据了解，全品种智能化静配中心有四大优势：一是保证了调配药物剂量的精准性、一致性，提高药物治疗的有效性和安全性；二是最大限度减少了对操作人员的暴露风险；三是可以对药物配制过程进行全程记录、全程跟踪、全程监控，提高药品质量和质控管理；四是自动化可节约人力成本。  成都市第一人民医院不仅把机器人当作一种配药工具，还将利用其智能化、大数据收集的优势，来完成相关课题研究。（文章来源于机器人在线网）

  12月8日上午，宝钢股份无取向硅钢产品结构优化项目开工，该项目是全球目前唯一的完全面向新能源汽车行业的高等级无取向硅钢专业生产线。中国宝武总经理、党委副书记胡望明，区委书记陈杰，区委常委、副区长苏平，中国宝武党委常委、宝钢股份党委书记、董事长邹继新，副区长、区公安分局局长黄辉出席仪式。  宝钢股份无取向硅钢产品结构优化项目是宝钢硅钢自主研发技术、产品向商业化转化的成套项目，也是上海市“新基建”项目，计划2023年3月建成投产。项目总投资27.2亿元，包括一条行业最高速度的常化酸洗机组、一条小六辊六机架连轧机、两条高效率退火涂层机组和其他辅助产线及能源公辅装备，设计年产能50万吨。建成投产后，宝钢股份硅钢产品年产量将达到400万吨，其中高牌号无取向硅钢生产能力将达到100万吨/年，位居世界第一。  项目采用多项颠覆性设计和技术，颠覆传统无取向高牌号采用单机架轧制生产模式，自主开发了连轧机轧制工艺装备技术，生产效率大幅提高，产品和技术水平全球领先。项目投产后将解决当前新能源汽车行业高等级无取向硅钢供不应求的问题，强力支撑国家新能源战略的实施。  宝钢股份方面提到，项目投产后将解决当前新能源汽车行业高等级无取向硅钢供不应求的问题，强力支撑国家新能源战略的实施。在新能源汽车产业链上，无取向硅钢是实现将电能通过马达转化为动能、实现能量转换的关键基础材料，其性能直接影响能量转化的效率。（文章来源于贤集网）

  今年8月，罗布•沙利文（Rob Sullivan）在德国特洛伊多夫（Troisdorf）的德国DHL集团（Deutsche Post DHL Group）的创新中心为他的两个自主移动机器人安装了一个装置。但是，由于冠状病毒大流行，从美国到欧洲的旅行受到限制，沙利文的安装技术人员无法飞到德国协助这项工作。  通过远程控制，Sullivan在AutoGuide移动机器人公司的团队实际上完成了安装。AutoGuide Mobile Robots的首席执行官沙利文（Sullivan）在LinkedIn上写道：“经过深思熟虑，我们决定最好的方法是使用RealWear的可穿戴耳机培训我们的当地（德国）系统集成商ST-IR。”“实际上，我们与ST-IR合作，在ST-IR设施中安装了AutoGuide MAX-N托盘堆垛机和MAX-N拖船机，以便培训他们如何执行操作。”  然后，ST-IR的员工将他们从AutoGuide和两个自主移动机器人（AMR）获得的知识带到DHL，在那里，德国集成商能够在AutoGuide技术人员的帮助下成功地安装了拖船机和托盘堆垛机。ST-IR团队能够在几天内完成安装，不会影响项目的时间表。  沙利文和他的团队也得到了虚拟反馈。“我完全可以确认，从ST-IR方面来看，我们很高兴而且自豪地完成了安装工作，并在DHL度过了一段美好的时光，”ST-IR运营总经理Christoph Leutner在Sullivan的LinkedIn帖子中评论道。虽然AutoGuide使用集成器在海外进行远程安装，但AutoGuide的技术人员可以直接协助位于美国的制造商。拥有数十年经验的系统集成商迈克尔·弗莱明（Michael Fleming）表示，系统集成商是可选的，因为amr的设计和工程设计使其易于快速安装，并且在工业工厂发生变化时便于重新配置。  系统集成商MHS在工业环境中同时使用AGV和AMR，系统集成商MHS的AMR和AGV全球产品经理Fleming说：“AMR专注于用户/所有者能够自己编程、定制和集成它们，而AGV（自动导航车辆）制造商则倾向于为客户这样做。”。虽然AMR和AGV可能会执行一些相同的任务，其中许多任务都集中在将材料从一个位置移动到另一个位置，但这两种技术之间还有其他区别。他补充道：“最大的区别在于，AMR是分散的，不需要车队经理。”“在过去两年内，AMR制造商已经开始提供车队经理，这正是AGV一直都有车队经理的原因。”  这与在一个地点运行的自动驾驶车辆的数量有关。随着数量的不断增加，企业最终拥有了一个车队，而对车队的管理就成为一种必要。弗莱明说：“随着车队规模的增长，目标任务在性质上更具确定性（任务需要在一天中一致地在特定的时间范围内执行），AMR制造商认识到了高效交通管理和订单分配管理的必要性。”。  他说，agv和AMRs之间还有其他的区别，agv最早发明于1950年代，而AMRs已经存在了大约10年。弗莱明说：“AMR倾向于将控制权分散到车辆本身，这通常会使它们更加昂贵。”。用另一句话来说，这辆车本身就有更多的情报，这种智能在很多方面都有体现，包括导航。如果AGV遇到障碍物，它通常会一直坐到有人将物体移开。另一方面，AMR会绕过障碍物或选择另一条路径来到达它需要去的地方。  对这种灵活性的需求促使一位企业家在6年多前创办了她的AMR公司。Fetch Robotics首席执行官梅洛尼·怀斯说：“公司成立之初，我们专注于劳动力短缺问题和当前自动化技术的灵活性问题。“我们重点解决的问题是如何提供灵活的货物移动，无论是线侧交货还是准时交货，还是从工作站到工作站。Seegrid的机器人以其名称“视觉引导机器人”（VGVs）与AMRs以及它们的导航而区别开来，产品副总裁杰夫•克里斯滕森表示：“我们在市场上非常独特地使用摄像头进行导航，我们发现这是AMR领域最可靠的导航方式。”。Seegrid的两款VGV车型——一辆拖船和一辆托盘车——上的10台摄像机分为5对立体对视，捕捉半球视觉数据。VGV的软件会计算出环境中什么是重要的。  克里斯滕森断言，在生产继续运行的同时，这些大量的数据使得路由变更成为可能，“没有其他人能做到这一点。”。“制造、仓储和分销是高度动态的环境，为了在这些真实环境中可靠地导航，你最好收集比你所能处理的多得多的数据，然后让软件找出你周围环境中什么是重要的，而不是限制你的视野，然后试图从那里推断出周围的情况。  Seegrid的机器人在制造业最常见的工作是将零件运送到生产线上，而他们真正的价值主张在那些无法满足产品需求的工厂中发挥作用。  AutoGuide移动机器人公司首席执行官罗伯沙利文（Rob Sullivan）通过哈斯埃肯塔基先进制造研究所（Haas eKentucky Advanced Manufacturing Institute）成功地找到了熟练的人才。虽然机器人通常被认为是抢走了美国的工作岗位，但AutoGuide移动机器人不仅创造了安装和维护机器人的工作岗位，而且还为其中一些岗位配备了经过培训的煤矿工人。AutoGuide及其首要的集成合作伙伴Heartland Automation雇佣了25名前煤矿工人，他们在Haas eKentucky高级制造学院（eKAMI）接受过培训。  位于肯塔基州几英里范围内的eKAMI于2017年推出。eKAMI的学生参加机器人、航空航天、医疗和其他先进制造业的计算机数控机械加速课程。AutoGuide首席执行官罗布•沙利文（RobSullivan）说：“为制造和安装寻找技术熟练的人员非常困难，所以我们很高兴能找到像eKAMI这样的资源。”“我们不仅得到了勤奋和高技能的技术人员，而且他们得到了在煤矿工作时可能根本不知道的工作。”（文章来源于贤集网）

  12月8日，第二届百度Apollo生态大会在广州举行。百度Apollo全面展示了其在智能交通、智能汽车和自动驾驶领域的最新进展。Apollo三驾马车齐飞，持续领跑中国交通与汽车智能化赛道，大步迈入商业化阶段，引领全球出行产业革命。  在本次大会上，Apollo全新发布乐高式汽车智能化解决方案、携广州开辟数字交通运营商新模式，推出纯视觉感知的高级别自动驾驶产品，发布全球首个多场景自动驾驶运营报告，并公布其完全无人化技术进展。现场，来自北京、广州、上海、深圳、重庆、长沙、沧州等诸多城市代表，及500家生态伙伴共同见证。  百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示：“交通产业和汽车产业正经历百年一遇的大变革。国家正在大力推进新基建、智能交通、交通强国战略，取得了巨大进步。Apollo聚焦‘智能’,通过智能化帮助车企造好车、帮助政府修好路。Apollo坚持‘开放’，希望与合作伙伴一道，共创‘无人驾驶’美好出行的未来。”  当天，Apollo在汽车智能化领域推出多个拳头产品，以软硬结合的汽车智能化解决方案助力中国车企造顶尖智能车。Apollo乐高式解决方案包括高品质、更开放、可组装的“智驾、智舱、智图、智云”四大系列产品。  Apollo智舱，与超过70家车企600款车型展开合作，已实现超过100万台的小度车载OS前装量产搭载，在2020年智能新车市场占比第一。本次重磅发布“小度助手”和“百度地图汽车版2021”两大产品。预计到2023年搭载Apollo智能车联AI能力的车将超1亿辆；Apollo智图，也称“一张鸿图”，包含给人看的车机导航地图，给车看的高精地图，还有用于城市治理的动态孪生地图。Apollo高精地图已蝉联市占率第一名多年，成为本田、广汽、长城、北汽、蔚来、威马等头部车企的选择。  Apollo智驾已开启大规模量产，与广汽，威马，长城等品牌在AVP开展量产合作。值得一提的是，Apollo智驾进一步重磅发布了高级别智能驾驶解决方案ANP(Apollo Navigation Pilot)，即业界常说的领航辅助驾驶。ANP基于目前国内唯一的L4级纯视觉自动驾驶技术Apollo Lite，是L4自动驾驶技术降维释放到辅助驾驶领域的产品。不同于行业方案仅支持高速和城市环线，ANP还可以在城市道路使用，带来领先一代的用户体验。从AVP到ANP，从泊车域到行车域，Apollo智驾产品实现了面向城市复杂道路的全场景自动驾驶量产解决方案。未来3-5年Apollo智驾产品预计前装量产搭载100万台。  从智能驾驶出发，Apollo正走向更大的智能交通及城市数字交通运营。交通智能化变革是提升城市管理体系的关键，也是新基建的重要方向。数字交通运营商模式改变了过去传统智能交通建设的业态，由一次性集成商模式改为持续性运营商模式，通过贴合实际场景持续升级的车路智行算法，提升整个城市通行的效率，解决过去靠人力、传统基建解决不了的问题。  今年4月，Apollo首发全球唯一实现自主可控“既面向未来，又兼容当下“的下一代智能交通解决方案“ACE智能交通引擎”。它集成了百度在人工智能、大数据、自动驾驶、车路协同等领域的多年积累，其中ACE分别代表了Autonomous Driving自动驾驶、Connected Road车路协同、Efficient Mobility高效出行。百度正基于ACE智能交通引擎在近二十个城市开展落地实践，助力当地交通管理迈入智能化、一体化的崭新阶段。借助“ACE智能交通引擎”带来的绣花级数字化路口与数字交通运营商模式，黄埔正成为大湾区的智能交通管理创新高地，广州也逐步成为智能交通新基建的标杆之城。  Apollo携手广州开启了中国首个数字交通运营商模式及自动驾驶示范运营模式，并在黄埔区率先落地。活动当天，广州黄埔正式启动了全球最大的自动驾驶MaaS平台，并部署包括自动驾驶出租车、自动驾驶公交、自动驾驶巡检以及自动驾驶作业车在内的4支车队。黄埔区的 AI路侧感知体系和云端引擎也已启动运行，不仅可以通过度小镜、百度地图等车内服务触点为普通车用户提供高精度实时道路信息等网联化服务，还可以通过场景化的车端、路端和云端算法联动，实现对例如泥头车等商用车的监管升级，开启中国首个车+路+云的自动化网联监管。  广州模式是中国最丰富的智能网联应用落地，包含数字孪生云控平台、无人车MaaS服务管理、智能网联营运车管理、V2X精细化智慧路口、协同式智能车联、城市CIM、交管大脑、有呼必应八大应用，是百度ACE智能交通引擎的首个体系级落地。这套体系更可以持续扩展至智慧高速、智能交管等领域，在满足自动驾驶+智能网联业务的同时实现对更多现有业务应用的提升。  作为中国自动驾驶的领头羊，Apollo还展示了其全球领先的无人驾驶技术。12月7日，Apollo已独家获得北京无人驾驶测试许可，在北京、长沙两地无人驾驶测试里程已超过5.2万公里。同时，Apollo发布了全球首个多场景自动驾驶运营报告，报告显示，Apollo Go是全球唯一在多城开展Robotaxi与Robobus运营的出行服务，接待乘客超过21万名。  近期，百度将和首汽约车联合发布，首汽约车将成为国内率先开放自动驾驶服务的网约车平台，无需预约，任何人都可以通过首汽约车体验到自动驾驶服务，双方会一起探索Robotaxi商业化合作新模式。ApolloGo的服务规模将加快壮大，计划未来3年拓展至30城。  除此之外，Apollo还宣布了ApolloX计划，将在人才、技术、资本、场景等多个维度扶植细分赛道独角兽，以生态联盟的力量全面推动中国自动驾驶产业向前发展。Apollo X计划的首家伙伴是货运领域的头部公司狮桥。双方将联合发起自动驾驶货运领域的技术平台公司”DeepWay”，深耕自动驾驶货运赛道的万亿市场机遇。  李震宇表示，数字化、网联化、自动化是未来交通出行的巨大机遇，Apollo更加坚定自己的初衷和使命——用科技让交通出行更简单、更美好。百度技术长期主义正迎来厚积薄发。（文章来源于贤集网）

  有时候，机器人是越大越好。威尔顿人乔纳森·舒尔茨（Jonathan Schultz）和TEAM HUGE将这个概念带入了Discovery Channel节目BattleBots，他们的机器人竞争对手HUGE也被恰当地命名。这款长7英尺的机器人坐在高大的轮子上，其连接中心带有连接的刀片，每小时旋转200英里以上，它的原型其实是一个割草机。  “通常，它们就像每部新手机一样，它们越来越小。并针对攻击其他小东西进行了优化，”舒尔茨说。“巨大的身材是如此之高，它使我们摆脱了伤害。”长期以来一直热衷于机器人战斗比赛的舒尔茨说，他的设计灵感来自于他在观看其他机器人比赛的一些视频时所看到的设计，这些视频具有类似的高轮，但作为武器却相当无效。  舒尔茨说：“我认为，'如果我们能在其上添加实际武器装备，我们就可以开展业务。” 而且，他说，概念证明是在HUGE参加一些当地比赛时提出的，舒尔茨在当地比赛中说，大多数其他竞争对手对于如何拆除巨型机器人都束手无策。  舒尔茨和他的队友彼得·隆巴多，麦迪·图玛，加勒特·桑托林，唐·杜夫勒和亚历克斯·霍恩于10月加入了加利福尼亚州长滩的其他数十支竞争性团队，以拍摄该系列影片，其中每个团队都有几个“常规赛”。 一站式比赛，一个机器人最终获胜，或者法官宣布获胜者，从而缩小了前32名的决赛单淘汰赛范围。在过去的两年中，舒尔茨参加了比赛，HUGE进入了前16名，但在决赛的第一年（第一年）就获得了冠军。  舒尔茨说，他的团队所面临的主要问题之一是，尽管巨大的竞争激烈，但机器人本身的攻击方式也很难，导致需要大量修理，有时甚至造成灾难性的破坏。“机器人变得更好，更优化，但真正变得更好的是我们，” TEAM HUGE的舒尔茨说。他说，团队从错误中吸取了教训，在提供所需的设备和备份方面做得更好，并且能够更快地进行维修以恢复比赛。  舒尔茨于2016年毕业于西方新英格兰大学，获得机械工程学士学位。舒尔茨说，他年轻时在《喜剧中心》（Comedy Central）上播出《 BattleBots》时就迷上了BattleBots，并且对这个非常着迷。舒尔茨说：“我之所以喜欢它，是因为最终会有无限的战略和成功之路。”“目标很简单–您有3分钟的时间杀死另一个人。但这是开放式的。有百万种方法可以做到。那就是让我保持兴趣的原因。”舒尔茨说，这场演出一直是他的梦想。今年，，因为最初由于新冠肺炎疫情而推迟了，而今年将只有60个团队，由于缺乏国际竞争者，所以参赛队伍比平时要小。最终，在没有典型现场观众的情况下，制作得以继续进行，其他竞争对手成为了来自“歌剧院的观众。  这是车队第三年以类似的设计重返比赛，而本周四，这里将会有一场大战。当团队三年前首次进入时，他们是现场最大的机器人。但是去年，一个名为猛犸象的新机器人从他们那里获得了这一头衔。该团队今年的首次“常规赛”战斗将两个最大的机器人划为一组。舒尔茨说：“这是去年很多人想看到的斗争，现在我们终于能做到了。”（文章来源于贤集网）

  明尼苏达州布莱恩市的一家工厂最近通过了ISO 13485认证，该工厂正在两台CNC机器上运行用于膝关节置换手术的可植入医疗级聚醚醚酮（PEEK）部件。五轴机床铣削了大部分零件（周期时间为45分钟），三轴机床完成了零件（周期时间为15分钟）。如今，该零件已在Marubeni Citizen-Cincom L220瑞士型车床上15分钟内完成了机加工。  Challenge Machine在2015年购买了第一台L220。此后，又增加了两台。PEEK组件是在B轴瑞士型机加工的完整零件的众多示例之一，其中一些以前曾在多个工厂中使用过。这些瑞士式机床最重要的是旋转中心，而B轴带电工作台使它们可以用作带有棒料进给器的五轴铣床，从而可以长时间无人值守操作。在最近一次访问中，我了解了车间如何从这项技术中受益，采用该技术所面临的一些挑战以及从中汲取的一些教训。  吉姆·贝特兰（Jim Betland）于1999年在自己的地下室创立了Challenge Machine。该公司的很大一部分业务都用于半导体行业的微加工零件。现在，它位于明尼阿波利斯以北的16,000平方英尺，受环境控制的设施中，他的商店仍在为该行业和其他行业（包括汽车，医疗和国防）进行大量微加工工作。实际上，它最近添加了一个Sodick UH430L CNC铣床，该铣床具有60,000 rpm的主轴和托盘更换器，可实现长时间的无人值守的微加工。  尽管并非车间的所有工作都涉及微加工，但几乎所有工作都是复杂的。这就是商店添加首批瑞士式夫妇的原因之一。尽管这些机器没有B轴，但通过现场工具站可以执行铣削作业。其中一个具有副主轴，可以从主轴上拾取部分加工的零件用于后加工。  L220s是该店的首批B轴瑞士型号。贝特兰德说：“这些机器肯定有学习曲线。对于这些类型的瑞士类型的新商店，应该期望花费一些时间才能真正能够充分利用B轴。”该车间由机械师Eric Grue负责学习第一台L220的B轴加工的来龙去脉。他熟悉瑞士类型，特别是丸红Citizen-Cincom设备，但这是他第一次使用B轴模型。他说：“我们花了一年时间才真正利用B轴。有一段时间，我们仅将其用于垂直于棒料的交叉工作或直接进行反向工作。”  现在，车间以不垂直于棒料中心线的角度进行了大量的钻孔和铣削（B轴提供135度旋转）。Grue先生发现的一个技巧是使用立铣刀而不是定位工具来创建用于角向钻孔的导向孔。该工具的平端防止它以奇角度与材料接合时“走动”。此外，他指出，在使用B轴进行微加工时（即，使用直径小于1 mm的刀具时），必须有很小的切削深度和很慢的进给速度。这是因为当线性轴和轴向轴同步移动时，它们会在工具上施加很大的压力。例如，该车间最近使用了0.5毫米的钻头，该钻头的切削深度为5％，进给速度为每分钟60毫米。  但是，他还发现为此类机器开发工具策略需要独创性。与配备大容量换刀装置的CNC铣床不同，瑞士式铣床的刀具站数量有限。L220s具有五个车削工位，三个用于主轴的十字加工工位，六个对置工位（三个带电，三个静态），后座八个工位（四个带电，四个静态）和B轴刀架上的四个带电工位。Grue先生说：“根本无法像在工厂中那样使用自定义表格工具等特殊功能。我们必须在如何使用球磨机，镗杆，切槽工具等方面创造创意，以创建零件所需的复杂特征，例如PEEK膝关节置换零件上的钟形ID几何形状。”  也可以通过多种方式将零件定向到棒料的体积内。零件的方向有时取决于主轴上加工的特征，其长度足以使副主轴能够抓紧。这通常是一个圆形特征，但是在某些情况下，格鲁先生将方形轮廓铣入ER夹头中，以夹紧零件末端的配对方形特征。  Challenge Machine的优势在于，三个L220可以使用油或压缩空气冷却零件。机加工金属时通常使用油冷却剂。实际上，最新的L220具有高压冷却液输送功能，可在用17-4和304不锈钢进行深孔钻削时改善切屑的排出。  压缩空气可用于塑料，因为油会污染这些材料。通过简单地清洁筒夹和导向衬套并从刀架，冷却液和压缩空气管路上擦去冷却液，该车间就可以从金属零件转换为塑料零件转换。这不是一个细致的过程。关键是要确保没有残留的油可能滴到塑料材料上。批量安排医疗和塑料工作有助于最大程度地减少转换。Challenge Machine还使用压缩空气从副主轴上弹出精密的塑料零件，因为该机器的顶针可能会留下痕迹。  PEEK零件特有的一种技术涉及最小化棒料“残料”的长度；也就是说，由于瑞士式主夹头和标志性导向衬套之间的距离，棒材的其余末端无法加工。剩余长度通常在7到12英寸之间，这对提供这种材料的客户来说可能是昂贵的（36英寸长的这种材料的成本约为1,800美元）。拧入杆端的机加工钢制延伸件将PEEK残余长度减少到2英寸。  事后看来，车间应该考虑使用棒料直径为32毫米而不是20毫米的机器来容纳更大的零件，贝特兰德说。它也可能不会像购买前两台L220那样购买多台80,000 rpm的高速电主轴（一台机床提供6,000 rpm的带电工具，而另一台提供9,000 rpm）。“使用小型工具进行加工并不一定需要很高的转速，”格吕先生解释说：“我们的两台L220可以提供9,000 rpm的转速就足够了。另外，电主轴具有最小的扭矩，因此您无法使用它们获得像样的金属切削深度。”  展望未来，挑战机公司正在考虑使用冷却的冷却方法（例如压缩的CO 2或干冰喷射）来加工塑料，以减少在零件上产生毛刺的机会。Grue先生解释说，在加工塑料时，工具和基础材料会吸收热量，而不是屑产生的热量。基本零件材料的温度越高，被切割的材料越有可能磨损并保持与零件的连接。使用冷空气作为冷却剂并结合锋利的，无涂层的刀具，可以减少这种情况的发生。  它还将很快将瑞士式编程转换为目前用于CNC铣床的GibbsCAM CAD / CAM软件。该商店赞赏该软件的仿真功能及其MultiBlade工具路径策略。目前，它使用MultiBlade在其五轴机床上加工塑料叶轮，但希望将其工作转移到L220s，以获取无人值守加工的优势。（文章来源于贤集网）