目前，3C电子产业已成为继仓储、汽车产业之后的又一大智能移动机器人应用市场。随着智能制造的不断推进，3C电子生产对物流搬运提出了新的要求：更加灵活、快速反应能力强、物流信息化。 　　智能移动机器人的优势在于不需要改变外部环境，避开障碍物，允许人或物自主行走，并配备了强大的调度管理器，用于同时调度多个机器人。结合自然无轨导航技术，配备智能算法，无需任何辅助标志，定位准确，可自主移动，行驶路径灵活，适用于各种野外环境。 　　以手机行业为例，智能移动机器人应用于手机制造的大部分物流搬运环节。特别是手机单板在测试站和连接站之间运行，智能移动机器人实现了手机单板在测试站和连接站之间或测试站之间的自动运输和装卸，包括自动识别连接站、测试站装卸机和智能移动机器人的物料状态， 根据设定的对应关系自动生成运输指令，实现试验站与连接站之间的精确物料转运，自动安排转运任务，生成最优路径，实现全程无人化。 　　此外，智能移动机器人还经常被用于SMT生产线和装配线上的自动物料配送，从而实现从仓库到SMT生产线和装配线的无人化物料搬运。同时生产线成品自动运输到仓库，物料运输过程自动与电梯对接，完成跨层运输，大大提高了物料配送的效率、及时性和可控性。 　　近年来，3C领域各个环节的厂商都迫切需要自动化改造，柔性流水线和自动化仓库进入快速发展阶段。在此过程中，智能移动机器人实现了自动化仓库与生产车间之间、各工位之间、各输送线之间的自动化、智能化运输。据了解，华为、富士康、中兴、美的、海尔、格力等国内知名企业的自动化生产线。已经拥有了智能移动机器人，并取得了可观的经济效益。

  近年来，国内移动机器人行业在政策与资本的双重驱动下经历了爆发式增长，然而随着行业轮廓逐渐清晰，赛道内马太效应逐渐显现，高速增长的移动机器人行业在2017年迎来拐点，同时也面临着商用场景落地不足等痛点，资金开始流向跑得更快的优秀头部企业。  12月9日，国内复合型移动机器人领航者 “优艾智合机器人”宣布已于今年6月获得近亿元人民币A轮融资。本轮融资由SIG海纳亚洲基金领投，老股东真格基金、HAX、常见投资跟投。据了解，本次融资将主要应用于产品推广、市场开拓及团队扩张。  工业自动化进程中企业普遍面临着产能提升、柔性作业、数据化管理等需求，在数字化、自动化等信息基础日趋完善的情况下，通过移动机器人实现智能化升级已成为最优解。优艾智合采用“1+N+M”的发展战略切入千亿级智能制造与智能巡检运维市场，通过标准化移动机器人产品及覆盖垂直全场景的解决方案，以广泛的闭环场景落地汇聚成行业切片，构建全场景智能升级产业闭环。  优艾智合CEO张朝辉认为，移动机器人的技术不应局限单一产品的迭代升级，深入细分应用场景才能迸发创新点和持续的生命力。在激光SLAM导航标准化移动机器人基础上，优艾智合打造了满足精密电子制造场内物流自动化及电力能源行业巡检应用等不同形态的复合型机器人，灵活适应不同场景的复杂需求。  移动机器人硬件产品矩阵只是优艾智合助力产业智能升级的第一步。针对精密制造领域，优艾智合提供工业物流的整体软硬件解决方案，实现从备料仓-产线-产线-成品仓备料仓-产线-产线-成品仓完整的物理流通，构建智能生产物质数据全周期产业闭环，帮助企业实现高效柔性生产；智能巡检领域，通过移动机器人及智慧方案，在降低危险环境人工作业事故率的基础上，实现即时的数据监测和交互共享，构建安全、高效的巡检场景。   目前，优艾智合已服务了中国商飞、中国航空、米其林、法士特、ASM、华为、中国华能等50余国内外知名企业，在20多个领域实现了智能升级解决方案落地闭环，并在电厂、电子半导体等行业细分领域保持市场第一的优势。此外，优艾智合将业务布局拓展至国际市场，先后与日本、韩国、新加坡、西班牙、德国、意大利等30多个国家建立了深厚的渠道销售网络。  本次融资的领投方SIG合伙人郭路表示：“工业智能浪潮下，优艾智合所在的移动机器人行业正处于蓬勃发展时期，释放出巨大的市场发展潜力。优艾智合拥有从移动机器人产品到一体化智慧物流与运维解决方案的完整闭环，同时具备强劲的技术迭代和研发创新能力，无论对撬动工业市场，还是构建产业数字化与智能化，都具有巨大的长期价值。”  未来，优艾智合会持续在智能制造和智能运维两大场景中深耕，采用项目型团队的管理理念，以实现100%的细分行业聚焦和快速响应能力。（文章来源于机器人在线网）

  近年来，随着电子领域消费需求不断提升，Norflash、ETC、指纹、摄像头（CIS）、矿机、手机等芯片产品的订单持续火爆。从产业链上看，晶圆制造商订单火爆，下游的外包封装测试企业也会跟着火，目前国内各大封装厂目前都是“满产”的状态，甚至需要排队一个月。这时，完成产线升级进而提升产能就成了各大封测厂的重中之重。而对于封测厂来说，产线物流首先要面对的就是产线环境的非标准化。  在封测厂车间内，大量的机台需要线边缓存，亟需数字化监控物料存量和流转，以降低物料库存占用率，同时提高物料流转率。产线亟需降低工序间间隔时间，以提高机台设备的稼动率，最大化产能。所以在这种车间布局复杂、设备繁多、空间狭小的情况下，磁条、二维码导航机器人由于使用固定、半固定的地标，很难适应这种人机混场的作业环境，第三代SLAM导航机器人则成为了最优解。  其次封测厂涉及到多种物料及半成品，多种尺寸和形状，多种治具、料盘、弹夹、料框、料箱、料车，其复杂的工艺流程、柔性的订单需求，需要大量的转运、缓存、中转、跟踪等环节来支撑。具体的周转场景也是有两类，一是自动化车间产品、半成品流转，例如芯片封测环节中Wafer和Magazine、Cassette、Tray在Dieattach、Oven、Diebond、Wirebond、三光之间的转运；二是自动化车间生产辅材物料配送，例如Leadframe、焊线、加热块、银浆等在物料室与机台线边的派送与回收。  这种多场景的搬运能力就对移动机器人厂内物流的全场景覆盖能力提出了要求。作为一家移动机器人及一体化解决方案提供商，优艾智合在三款Corgi、Trans、Kitt标准底盘的基础上，衍生出了潜伏、辊筒对接、巡检、移动操作等多种方式。  “Corgi主打的是通过性，其宽度460mm，相当于一个人的肩宽，只要人能走过的，corgi都可以，最小可以通过600mm的廊道；而Trans主打的是通用型，最大支持1000kg的负载，承载重量和承载面积都更大；Kitt则较好地适应相对不平坦的地面，满足工厂复杂作业环境需求。” 半导体事业部总经理黄建龙讲道。  “这种基于标准底盘的定制化全场景物流覆盖，一方面能够保证我们在非标场景中尽可能做到标准化产品，降低我们的成本和交付时间，另一方面我们可以提供工业物流的整体软硬件解决方案，打通从备料仓-产线-产线-成品仓完整的物理流通，完成物质流和信息流的关键一环，为客户真正的实现产线的智能化落地升级。”黄建龙表示。  除了硬件在标准化之上的定制化，优艾智合更是针对半导体和电子制造行业专门打造了适用于生产环节全周期的物流管控系统。从客户的需求出发，将产线需求转化为机器人系统的订单，进而转化为机器人的调度和执行指令，深度融合进客户的生产流程，真正做到“让场内物流精确到毫秒”。  目前，优艾智合已针对半导体前后段的晶圆生产车间、封测车间、PCBA车间、组装车间和自动化仓库打造机器人物流整体解决方案。具体来讲，优艾智合软件方面主要提供三大系统：机器人系统（YouiPilot）、机器人多机调度系统（YouiFleet）与场内物流管控系统（YouiTMS）。  从控制算法到车体制造，优艾智合机器人的“软硬件”均属于自主研发，目前优艾智合的移动机器人拥有自然导航、反光板导航、二维码导航等各种导航方式，可以完成100kg-1000kg的物料运输能力；覆盖600mm业内最小的通过宽度；满足最高class100洁净等级、ESD、震动等无尘室车间要求；具备弹夹、静电箱、托盘、料车、等不同品类的存储和转运。  从一到多的过程才是移动机器人能否落地的关键，优艾智合的机器人多机调度系统是一个车间物流综合管控系统，除了能够管理调度多种移动操作机器人同时作业，还具有接驳台、电梯、输送线、自动门等多种外部设备接入能力，覆盖机器人与生产设备之间、不同机器人之间的协同作业。除了机器人调度系统，上升到智能工厂的阶段，移动机器人除了必须符合工厂的生产节拍，未来更是要朝着“按订单生产”的趋势发展，对接企业的工业链，满足企业小批量、多批次的生产柔性生产需求，降低库存率。  优艾智合YOUITMS场内物流管理系统是专为生产环境下的机器人物流管控打造，构成单元MES系统、车间MES系统与WMS系统之间物流信息的中间桥梁。具备独有的人工智能算法，关联机器人物流过程中的诸多因素，针对多点取料和多点送料过程进行智能调度与优化，多订单合并，多任务排程，保证最优效率。  容纳立体库位，线边货架，地面库位，移动库位的管理，适配仓库与车间的物料运输与暂存管理，全流程覆盖物料周转过程中的状态监控。（文章来源于机器人在线网）

  腾讯 Robotics X 实验室于2018年成立，致力推进人机协作的下一代机器人研究，打造虚拟世界到真实世界的载体与连接器。目前实验室主攻移动、灵巧操作和智能体等三大通用机器人技术的研究与应用，并聚焦于多模态移动机器人的研发。 腾讯 Robotics X 与腾讯 AI Lab 实验室主任张正友博士表示：“移动或运动能力，是机器人最核心、也是最基本的能力之一，决定了它能去到什么场景，做什么事情，未来有什么样的想象力。我们很高兴能看到这两项进展，并将继续深入探索机器人的通用能力，为虚拟到真实世界搭建一个有力的桥梁。”  梅花桩是中国功夫的重要训练道具之一，习练梅花桩也是武侠小说中修炼轻功的基础。现在，梅花桩上迎来了一位新的“练功者”—— 腾讯四足移动机器人 Jamoca。Jamoca 本体基于外部提供的硬件平台改装，重约70公斤，长1米、宽0.5米、站高0.75米  四足移动机器人，更常见的一个名字是机器狗。腾讯 Robotics X 实验室在外部提供的本体之上，基于自研的机器人控制技术，为 Jamoca 打造了一个能应对复杂环境的智能大脑。这个大脑让 Jamoca 能行走、小跑和跳跃，并赋予了它自主定位和避障的能力。此次 Jamoca 完成的挑战由高60厘米、呈20°斜面角度的台阶和相邻最大高度差16厘米、间距不等的梅花桩两部分组成。  据腾讯 Robotics X 实验室研究员介绍，和国际上其他四足机器人走木块的场景比较，此次 Jamoca 所挑战的梅花桩落脚面积更小、高度更高，并有台阶的组合，实现的难度要更大。其中，考验机器人移动能力的难点主要有两个：理解梅花桩的排布（包括位置和高度）、选择最佳落脚点及路线并稳定精准地行走（落脚到梅花桩中心点）。  这正对应了实验室在移动技术方面钻研的的两个核心技术模块：感知、运动规划与控制；同时二者通过实验室的另一核心技术模块：整机系统设计与搭建，实现了系统性的集成融合。  从 Jamoca 挑战的结果看，腾讯 Robotics X 实验室已经达到了极高的技术标准——误差1厘米内的感知定位、根据环境进行的10毫秒级路线规划、基于动力学的1KHz实时力矩控制、梅花桩中心点1厘米内的落脚误差，以及全系统的高度协同。基于实时的本体状态估计，Jamoca 能够结合质心动力学模型来构建优化问题，实时求解机器人足端所需的地面反作用力，并结合反馈控制实现精准鲁棒的实时力控，可完成行走、对角小跑以及跳跃等的运动控制。  不同于预先设计好规则之后做重复的运动的工业机器人，Robotics X 实验室更关注机器人有意识、有判断的自主特性研究，目的就是要在有很大不确定性的动态环境里，能够实现机器人的自主判断、自主决策，并自主完成任务。现阶段，Jamoca 主要用于实验室内部科研实验。它的在线环境感知、最优运动规划和实时运动控制等能力，未来将帮助腾讯其他机器人产品更好地适应复杂的现实环境。（文章来源于机器人在线网）

  对园丁来说，浇水是件多么困难的事情，将其乘以几十或几百英亩，就很容易看到种植者在保持作物健康，管理水资源方面面临的挑战。来自加州大学河滨分校和加州大学默塞德分校的一组研究人员，已通过美国国家科学基金会的“国家机器人计划”获得了美国农业部超过100万美元的拨款，以应对这些挑战。  作为该项目的一部分，该小组正在开发一个机器人压力室，该压力室可以自动采样叶片并立即在现场对其进行测试以提供最新数据。该系统甚至可以在一段时间内收集大范围数据，而不仅仅是提供快照。  农业机器人的基本模型，该模型将收集叶子并测试叶子的水分以确定何时灌溉。研究人员正在开发的用于新型植物水分测量系统的基础机器人将导航成排的农作物，以到达各个叶片和茎。经常更新的数据可以帮助种植者更好地计划灌溉计划以节约用水，优化负责确定和分析铅水势的农作物专家的时间和精力，并有助于减少食品生产链中的某些成本。  当前的测量技术涉及收集叶片样品并将其运输到异地位置，在此测试人员可以使用非常精确，昂贵的压力室。或使用手持压力室在田间采样和分析叶片样品。Karydis说：“在第一类中，各种类型的织物可能会混合在一起，从而无法将其追溯到其来源的特定领域。“此外，由于采样和分析之间的时间间隔，叶子的特性可能会有所不同，这反过来可能会产生误导性的结果。”  野外手持式仪器的精度可能较低，但是可以使用同一棵植物的不同叶片多次进行测试。这种方法是费时费力的，必须由经过专门培训的人员进行。Carpin已经与UC Davis和UC Berkeley的同事合作创建了机器人辅助的精确灌溉输送系统（RAPID），该系统沿着一排农作物行进，根据传感器数据调整灌溉流量，从而准确地告诉机器人每种植物的需求。  该项目将使用与RAPID中相同的移动基地机器人，但将为其配备由UC Riverside的研究人员设计的定制机器人叶片采样器和压力室，并将其与可进行实地勘测并将其导向的无人机配对兴趣范围。  Carpin说：“使用此过程，种植者可以整天调查植物，即使是在大田地也是如此。”这个为期四年的项目将为研究生以及本科生提供夏季研究机会。该项目分为四个阶段：会议厅的开发；发展机器视觉，以便机器人可以“看到”来自叶茎的水；在空中和地面上协调多个机器人。研究人员计划在2021年春季之前制造出第一套自动压力室原型，并评估其性能并在2021年春季和夏季在受控环境中改进设计，他们希望在2022年冬季之前完成安装，以便他们可以开始受控的现场测试。  卡平说：“我们必须迅速采取行动，因为如果我们错过了生长期的高峰期，那么我们就必须再等九个月。” “我们希望能够在明年夏天开始测试，并在每个夏天进行测试，并且我们需要能够最大化测试。”  研究人员在他们的建议中写道，在设计完所有组件之后，这些设计和代码将成为开源的，并且在项目过程中收集的所有数据将提供给科学界。该项目是在UC Merced信息技术研究中心（CITRIS）负责人Carpin和Viers与地区农民讨论种植杏仁和葡萄的挑战之后进行的。卡里迪斯（Karydis）和罗伊·乔杜里（Roy-Chowdhury）一直听到里弗赛德（Riverside）地区的柑橘和鳄梨种植者面临同样的挑战，因此四人结成了伙伴。  Carpin说：“加利福尼亚农业在可扩展性方面提出了挑战。” “但这是一次激动人心的合作，因为我们将开发一个可以在不同农作物上工作的系统。”（文章来源于贤集网）

  史蒂文斯和哥伦比亚大学的多学科研究人员合作开发了一种创新的辅助设备，以帮助老年人保持平衡和运动。  史蒂文斯理工学院的研究人员正在利用一些最新的机械和机器人技术来帮助我们一些最老的人群保持健康，活跃和独立。电气和计算机工程和机器人与自动化实验室主任的Yi Guo教授，和助理教授机械工程和可穿戴式机器人系统实验室主任达米亚诺Zanotto，在史蒂文斯学院助理教授Arts and Letters和哥伦比亚大学医学中心的Ashwini K. Rao合作研究中将一个辅助移动机器人伴侣与可穿戴式鞋内传感器结合在一起，该系统旨在帮助老年人维持他们赖以生存的平衡和运动。  Guo说："平衡和运动对于这个人来说可能是重要的问题，如果老年人跌倒并受伤，他们保持健康和运动的可能性就会降低。" 因此，他们的适应水平和表现下降。我们的移动机器人伴侣可以通过保持良好的步行功能来帮助减少摔倒的机会，并为健康的生活方式做出贡献。"这些移动机器人旨在引导步行，并使用鞋内传感器监控用户的步态，指出问题并调整锻炼速度和步伐。该计划是国家科学基金会为期四年的研究项目的一部分。"我们首次将可穿戴式传感技术与自动移动机器人相集成，"Zanotto说，他在哥伦比亚大学医学中心与老年人一起工作了三年，然后于2016年来到史蒂文斯。这些不同的专业领域可以利用可穿戴传感技术的优势，例如精确捕获人类运动，并具有移动机器人技术的优势，例如更大的计算能力。该团队正在开发算法，融合智能，通俗易懂的鞋内传感器和先进的车载传感器中的实时数据，以告知机器人的导航协议并控制机器人与老年人互动的方式。这是一种帮助老年人安全地进行步行锻炼并维持其生活质量的有前途的方法。  拟开发的集成机器人和可穿戴传感器系统通过让受试者参与并提供反馈来指导步行锻炼。机器人内置传感器和智能鞋垫相结合，可提供自主的在线步态评估。Guo和Zanotto正在与社交和健康心理学专家Lytle合作，以实现社交连接能力，并使人与机器人之间的双向交互对老年人更加直观，引人入胜且有意义。  Zanotto说："特别是在COVID期间，对独自生活的老年人与家人和朋友进行社交联系非常重要，并且机器人同伴还将提供电话会议工具，以直观，透明的方式进行互动。"  Guo说："我们希望使用该机器人实现社交联系，也许将其与Alexa等对话代理集成。" "目标是使它成为一个伴侣机器人，该机器人可以感知，例如，您正在做饭，或者您在客厅里，并且可以帮助您在该处做些事情。""作为工程师，我们倾向于在实验室中工作，试图优化我们的算法，设备和技术，" Zanotto指出，"但最终，除非影响现实生活，否则我们的工作价值有限。看到如何将我们在实验室中开发的设备和技术应用于真实的人们，这真是令人着迷。"  "今年夏天和秋天，学生们首次验证了该系统的实时能力，该能力可以监测和评估步行过程中的动态稳定性余量，换句话说，就是评估跟随机器人的人是否正常步行或跌倒的危险。他们还正在为机器人设计参数，以提供预警和反馈，以帮助人类受试者在行走时纠正姿势和步态问题。"这些警告实际上会在脚下，因为鞋内传感器会像振动的手机一样脉动，以向对象传递即时的方向信息。"我们不是第一个使用这种触觉刺激技术的人，但是这种应用是新的，" Zanotto说。  到目前为止，该团队已在顶级的机器人技术出版地点发表了论文，其中包括有关神经系统和康复工程的IEEE Transactions和2020 IEEE国际机器人技术与自动化大会（ICRA）。这是实现协同效应的重要一步，这种协同作用使工程师的技术专长可以集中于对生物识别技术的临床关注以及各地老年人的真实生活。（文章来源于机器人在线网）

  诺和诺德是一家丹麦生物制药公司，专门研发及生产治疗糖尿病及其它严重慢性疾病的药品。在过去，该公司位于中国天津的工厂使用人工叉车将包装材料的托盘搬运至高层货架处，然后再使用专用叉车将托盘抬起放置到货架上。  名傲移动机器人（以下简称为MiR）通过对诺和诺德进行自动化解决方案部署，每周可为仓库节省人工搬运工时，有效释放了劳动力，让员工能专注于其他更高价值的工作上。让我们一起来深入了解MiR自主移动机器人是如何帮助诺和诺德优化内部物流，提升自动化水平，保持市场竞争力的。  诺和诺德公司总部位于丹麦，专门研发及生产治疗糖尿病、肥胖症、罕见血液疾病、内分泌紊乱等其它严重慢性疾病的药物。该公司于1994年进军中国市场，其天津工厂于1996年投入运营，生产治疗糖尿病的胰岛素。当时诺和诺德天津工厂占地40,000平方米，随着国内外市场需求日益增长，该工厂于2006年完成扩建。为了保持市场竞争力，诺和诺德采用了一个全方位、精益求精的方针不断优化其天津工厂的生产效率。诺和诺德天津工厂仓库主管赵欣表示：“我们工厂拥有高度自动化的生产设备。但我们认为内部物流系统仍有改进空间，如能完善这点，加强自动化，效果肯定会立竿见影。”  以往，对诺和诺德天津工厂而言，把包装材料从货车卸货区搬运至工厂仓库存储区是一项繁琐、劳动力密集的工序。在一个普通的工作日，使用叉车运送物料需至少花费5个小时完成，而在极度繁忙的生产期间则需要8个小时以上才能完成。赵欣表示：“对于天津生产厂而言，我们认为最繁重的工作来自于内部的运输。所谓内部运输，就是收货区到仓库间距离100米的运输道路。在这段运输道路中，我们有超过3-4个弯道和很多人员密集地区。所以我们尝试用一些新的技术去改善现状。”  安全灵活的移动机器人加强内部物流及优化人力资源配置，在评比了不同的解决方案后，诺和诺德认为有效载荷500公斤、最大移动速度为2.0米/秒的MiR500自主移动机器人最合适。由5台MiR500移动机器人组成的车队安全、灵活并易于集成，诺和诺德可以无需更改车间布局即能在仓库中采用MiR500，它们代替了叉车负责在仓库车搬运各种类型包装材料。  在仓库收货后 ，5台MiR移动机器人会在一旁排队等候物料从货车卸下随即装载到其机架上。然后通过MiR移动机器人所配备的激光扫描技术、3D相机、内置传感器和出色的软件，分析途经环境避开障碍物，自主地导航找寻一条最优路径安全抵达目的地。当MiR500机器人到达仓库存储区后，仍有序排队等待把物料的托盘搬运至高层货架处。在物料卸下后，专用高层货架叉车就会把物料抬起并放置在高层货架储存。  诺和诺德天津工厂仓库管理员高越介绍道：“在我们的日常操作中，MiR移动机器人在仓库中可以与工作人员和叉车近距离协作共事。若机器人在运行途中遇到人或障碍物的时候，都会先减速或者直接停下。通过它自有的自主导航系统重新进行路径规划到达任务终点。”  他补充道：“MiR500机器人每周至少能为仓库节省35个小时的工时。这些工人可以专注在仓库中更系统、更有价值的工作任务中。这5台MiR500机器人可以满足我们日常基本的运输需求，受到仓库工作团队的欢迎。”  MiR Fleet车队管理系统是一个易于编程操作的平台，它能对多台机器人进行集中控制，也使得仓库技术人员无需触摸机器人即能管理它们。得益于此，管理5台MiR500移动机器人非常便捷。高越表示：“我们会通过平板界面来使用MiR Fleet车队管理系统管控机器人，这对我们来说非常方便，可以随时随地的操控5台MIR500移动机器人的多点运行逻辑。”  由于仓库四周属于动态环境，工作人员、托盘或是其他机器人等障碍可能会出现在自主移动机器人的行进途中因而造成路径拥堵。使用MiR Fleet车队管理系统可以指挥机器人并让它们安全有序地导航多个路径。技术人员还可以通过该软件系统监控日常数据、任务管理、以及对机器人发出指令，例如在需要时可以通过MiR Fleet车队管理系统让移动机器人返回充电桩进行自我充电。  MiR自主移动机器人在诺和诺德天津工厂的部署项目获得了MiR认证系统集成商尼瑞艾特的高度支持。尼瑞艾特项目经理高文杰表示：“ 5台MiR500移动机器人在诺和诺德仓库的成功部署，让他们可以解放更多员工来从事更有价值的工作。通过此次成功的应用，大家也有信心在移动机器人从仓库到生产线的衍生应用上进行更多大胆的尝试。”  在成功完成初步部署的基础上，该工厂正在考虑并测试MiR500的其他应用选项。赵欣表示：“我也非常有信心，与MiR未来的合作将会非常成功。”随着每天收货量及发货量不断增加，诺和诺德天津工厂也正在探索MiR500在仓库中的更多可能。他们不断优化这5台MiR500移动机器人的运行逻辑，充分运用MiR500的性能优势，为诺和诺德天津工厂实现更好的自动化效果。(文章来源于机器人在线网)

  从材料入库到储存，再到生产装配，直至最后成品出库，每件产品在交付给客户前，都已在制造和仓库环境中经历了数公里的内部运输。  在这整个物流运送流程，即便是在一些自动化制造环境中，很多运输工作仍高度依赖人工劳动，如人工操作叉车、推车工人或拖拉器工人。企业的人力成本也因此不断攀升，那些因人为因素导致伤害和损坏的风险也随之相应增长，为企业增添了保险、索赔等额外的间接成本。  对于大部分企业包括中小型制造商、大型制造中心和配送中心而言，安全、灵活、适应性强的自主移动机器人（简称AMR）可以优化其整个制造和仓库环境中的工作流程，满足一系列工作流程的需求。AMR无需额外的基础设施，使用内置传感器、摄像头和智能软件，即能在工人和设备周围安全高效地导航运行。  当需要添加新的工作流程或变更生产要求时，用户也可轻松对机器人任务进行编程、更新及优化。企业在部署AMR后能让工人专注于更高价值的工作，此外，集成式AMR还能确保材料在流程的每个阶段及时运送，让设备和操作人员始终保持高生产率。  入库物流工作流程的中心是收货平台。原材料、固定设备、供应品、装饰袋、退货产品都必须安全高效地进行装载、分拣和检测，并且运送到需要它们的地方。在大多数环境中，叉车不仅用于装载集装箱，还用于在整个工厂内部运输材料。然而叉车也极大可能对工作人员造成伤害、导致物品设备损坏，因此很多企业试图在无人走动的受控环境中使用叉车并找寻更安全高效的方式来进行这项重复性的“长途”运输。（文章来源于机器人在线网）

  在一汽大众佛山工厂生产基地车间内，移动机器人灵活穿梭于零件超市仓储区、入库区和分拣区之间，井然有序；拣选站，移动机器人按照系统规划路线，准确严格的按零件出库顺序将货架送货到相应拣选站点，到位停稳后，安全指示灯亮起，人工按照工作站显示屏指示信息，从移动机器人货架上的指定位置、指定数量进行零件拣选；然后再按照另一个显示屏的位置指示信息，将拣选出库的汽车零件，按顺序要求放到排序器具上。  当前货架拣选完成后，机器人搬运货架离开拣选位，后续移动机器人自动跟上，前移至当前拣选工位，进行下一个工单的排序拣选。当前没有工作任务时，机器人会自动返回至巷道交互区暂驻休眠，等待新的任务指令或者根据自身电量的多少，自动去充电桩充电。据智能设备提供方介绍，移动机器人的优势主要体现在如下几点：1、应用行业领先的“视觉导航+惯性导航”技术，机器人定位精度达到毫米级；2、两轮差速驱动，运行速度能达到1.0米每秒；3、作为行业内一项重要创新，机器人支持自动跟随，柔性运动，使得产线布局更加灵活；4、在动力方面，机器人配备大容量磷酸铁锂电池，结合智能能源管理系统，可实现7×24小时连续运行，且电池完全充放电寿命高达1500次；5、机器人内置激光、红外避障检测，具有自动障碍避让功能，并能够智能交互指示灯、交通灯、交通道闸等确保运动过程中人、机安全；6、机器人采用大平面举升盘，保证了所搬运大尺寸料箱的平稳性，并拥有优秀的抗偏载、防倾斜的安全性和稳定性。（文章来源于机器人在线网）

  MiR自主移动机器人作为协作机器人具有可与人协作共事的高安全性，除此之外对于灵活性的需求也是不可或缺的一大核心要素。MiRGo是MiR为其用户提供的一个包含各种类开箱即用解决方案的平台。用户无需更改应用场景的摆设，就能轻松完成对MiR移动机器人的应用集成，赋能企业自动化满足变幻多样的应用需求。  MiRGo是由第三方开发的不同产品和解决方案的集合，可实现MiR机器人的定制。货架可以将MiR变成自动物料搬运车，从而优化内部物流。可以设计成各种用途，从小型箱式物料车到大型提袋式物料车。利用牵引装置，可以将推车和货架等物体挂接在MiR机器人上。  通过MiR机器人牵引货架或推车的方式可实现工厂中各种不同物料的运输。借助顶升装置，可将MiR变成自动物料搬运车，从而优化内部物流。安装顶升装置后，MiR便可以在工厂中搬运不同的货架、托盘等，能够适应更加多样化的任务要求，在固定传送带之间运输物品。  传统传送带之间的可调节连接装置，常用于完全自动化解决方案，移动机器人在生产线之间搬运货物，或将货物从生产线搬运至发运点。将MiR机器人变成自动物料抓手，优化内部物流和生产流程，凭借MiR的精准对接，机械臂：能够执行高精度的专业化任务。  在生产和仓库物流中使用，从仓库货架分拣产品和进行搬运；也适用于零售仓库，机器人可从不同位置拣取订单并送到集货区。提供紫外线、喷雾消毒等功能，快速高效，可以在约15分钟内对30至40平方米的空间进行完全消毒，适用于医疗领域的场景、政府大楼、办公机构、各类院校等公共场所。  MiR自主移动机器人拥有着无限潜力，可以搭配各种各样的MiRGo开箱即用解决方案，满足企业各种定制化需求，推动自动化部署提升生产效率。MiR仍在不断努力扩展自主移动机器人的应用领域，为用户创造更多应用可能。（文章来源于机器人在线网）