科勒公司发布了备受期待的KD系列柴油发电机组的最高端产品，分别为3500kW和4000kW（60Hz）/4000kVA和4500kVA（50Hz），全部由科勒KD103V20柴油发动机驱动。2016年末科勒公司推出了一系列全新的大型工业柴油发电机，功率高达2500kW（60Hz）/2800kVA（50Hz），由以K135和K175发动机系列为代表的全新科勒柴油发动机平台提供动力。范围在2018年扩大到3250kW（60Hz）/3500kVA（50Hz）。  如今，基于全球市场的强劲反应以及数据中心、医院和水处理设施等关键应用领域对电力需求的不断增长，科勒通过推出这些新的3500kW和4000kW型号，扩展了KD系列的高端产品。  KD系列发电机的可靠性和耐用性在各种紧急情况下都得到了证明。此版本扩展了备用发电机的限制，并使科勒在这一系列产品中脱颖而出。科勒的产品经理Brad Meissner说：“我们很高兴能够达到KD发电机系列的顶峰，该系列产品是从一开始设计的，包括科勒柴油发动机平台。科勒拥有4兆瓦的发电机，现在可以为客户提供市场上最大、功率最密集的备用发电机。”  新的KD系列3500kW和4000kW发电机组由公司的全球工程师团队开发，包含一个强大而复杂的K175柴油发动机—KD103升，20缸型号。从设计的角度来看，科勒保留了许多与KD系列前辈相同的发动机部件，包括控制系统、燃油系统和冷却系统等等。  匹配的涡轮增压器设计为最大功率和响应。高环境冷却系统确保在最极端的环境中保持性能。该发动机采用高压共轨，精确的燃油喷射系统，可提供高达32000磅/平方英寸的压力。在非排放管制地区使用的优化燃料消耗的燃料映射选项、在美国和加拿大使用的排放优化方案，或在数据中心等关键任务部门使用的低氮氧化物优化选项，使发电机能够在全球部署而不必担心。  KD系列发电机的用户将节省成本，因为无论校准如何，该产品都能提供一流的燃油消耗。为了降低噪音和振动，发动机具有闭环再生曲轴箱通风系统和刚性块、曲轴箱和副车架。  发电机配备APM802或APM603控制器，将整个系统连接在一起，为客户提供无缝体验。较新的APM603控制单元提供了增强的性能和监控功能，如（+/-.25%）电压调节、扩展的输入和输出、一个大的7英寸彩色触摸屏，以及能够并联多达8台发电机组的能力。（文章来源于贤集网）

  随着软体机器人和新材料技术的不断发展，柔性传感器被科学家们广泛研发和使用，并且开始逐渐走入大众的生活。相比于传统的“硬质”传感器，柔性传感器“生来”柔软轻便，特别适合于可穿戴设备，具体来说，在医疗康复，运动指导，以及VR、AR游戏等领域都有很大的应用前景。  为了实现“柔软”的特性，现有几种新型的柔性传感器大多基于硅胶等弹性体作为载体进行制作，因硅胶具有良好的弹性和延展性。常见的有基于液态金属，基于柔性导电聚合物，以及基于光纤原理这三种。  相比于液态金属传感器和导电聚合物传感器，弹性光纤传感器具有易于加工，低迟滞，高精度等特点。来自于康奈尔大学“有机体机器人实验室”Organic Robotics Lab的Robert F. Shepherd教授于2016年在Science Robotics提出的弹性光纤传感器（文章一作现为清华大学助理教授赵慧婵博士，文末附有文章信息）。弹性光纤传感器的利用了光路在传播过程中的损耗来检测弹性体变形，其中内层使用高折射率的材料，外层使用低折射率的材料，在光纤的一侧装配LED，另一侧装配光电二极管。通过检测输出光信号的强弱变化，即可检测诸如拉伸，弯曲和压缩等形变。  基于之前的研究，Robert F. Shepherd教授的研究团队近日在Science正刊上发表了一篇题为《可拉伸的分布式光纤传感器》（Stretchable distributed fiber-opticsensors），值得注意的是，文章的两位共一作者均为华人学者（Hedan Bai & Shuo Li）。  上一代弹性光纤传感器只可以检测单一信号，新一代的光纤传感器最大的亮点就是极大的丰富了传感器的检测能力，即“只需要一根，通过对于颜色信息的分析解耦，就实现了传感器上不同位置的形变检测，以及可以同时检测出传感器拉伸和受压情况，极大的提升了弹性光纤传感器的性能”。研究者设计了一种极具弹性的“多模式传感光导纤维，简称SLIMS”。相比上一代的单根内芯，新型光纤包含了两根聚氨酯弹性内芯，一根为透明，另一根在多个不同的位置进行染色（红，绿，蓝）。  每一个内芯的一侧和LED相连，另一侧和RGB颜色传感器相连（检测弹性光路的形变）。当染色区域发生形变时，输出的白色LED光会相应的变为对应变形区域的颜色。这种双内芯加区域染色的设计，极大地增加了输出信号的丰富程度，通过建模分析解耦，让传感器能够检测弹性光纤不同位置以及不同模式的变形。  根据研究者的展示，一根SLIMS传感器可以实时检测施加于不同染色区域的拉伸，弯曲，以及受压的情况。为了更好地展示新型传感器的用途，研究者将SLIMS传感器集成到一个3d打印的柔性手套上，对于手指同时弯曲和受压的变形来说，当手指仅仅弯曲时，输出光强度会略微衰减。这时当各个关节上进行按压时，光线强度信号会猛然增加，当信号超过某一强度，便可以判断哪个位置受压。    由于SLIMS光纤传感器富有弹性，它们可以用于制造智能服装、可穿戴设备和软体机器人。研究团队希望将SLIMS传感器应用于体育和医疗领域，具体来说，他们打算在明年使用这些可拉伸的光纤测量呼吸和肌肉收缩，或者是用于检测运动员在运动过程中的姿态是否标准等。  目前而言，SLIMS传感器仅仅可以检测三个区域的变形情况，主要受限于RGB三色传感器。如果有更高分辨率的颜色传感器，则可以解析更多的染色区域，更灵敏的检测SLIMS传感器的变形，另外，SLIMS传感器的尺寸也可以进一步被缩小。（文章来源于机器人在线网）

  随着进化，人类拥有先进而灵活的抓握能力。人类利用大脑控制回路的组合共同作用让手抓取物体。根据传感器的反馈，如果物体移动或变形，手可以适应其运动，这称为软抓取。拟人化的手进行软抓握是机器人在环境中与人形物体交互的重要功能。但是，大多数机器人使用真空、两指或定制的抓爪，这对于生产应用设计编程来说很方便，但是在不知道其确切抓握对象属性的情况下将大大降低机械手的适应性。  解剖学上对人类的手进行了详细的研究，有学者在文献中详细分析了人手具有27个自由度，这种结构的灵活性是两指等特制抓爪所无法提供的。正是因为这种灵活性，人类的手可以针对不同的任务，使用不同的工具，完成对应的任务要求。无论是抓取，还是捏挤，配合上人类的大脑控制，这种任务对我们来说十分容易。  但是对于大多数机械手而言，要实现拟人化灵活的抓取、捏挤动作，目前而言依然是一大挑战。传统机器人系统控制必须进行大量计算，而拟人化的机械手首先机械结构十分复杂，实现其灵活控制则更是需要设计复杂的控制系统，同时采用各种传感信息才有可能，而这依然无法保证其可靠性与安全性，这严重限制了灵活拟人化机械手的广泛应用与商业化。  最近的一项研究中，德国信息技术研究中心的科研人员提出一种基于尖峰神经元的机械手控制系统。该系统被尝试应用于Schunk SVH 5指手上，实现了对不同形状、大小和刚度物体的灵活适应抓取。相关研究发表于国际期刊《IEEE Robotics and Automation Letters》上。这种技术的关键是所谓的尖峰神经元。就像人类大脑中的真实神经元一样，尖峰神经网络中的人工神经元也同时进行信息的编码与处理。研究人员受到人类大脑的启发，对SNN进行了深入研究，这种方法可能会让我们深入了解生物神经网络的功能机理，包括我们人类自己的神经网络。  “人形机器人或受生物启发的机器人的编程非常复杂，”德国FZI 研究中心的研究科学家Juan Camilo Vasquez Tieck说。“而且传统的机器人编程方法并不总是适合于其特殊的使用环境及功能要求。”Tieck说，传统的机器人系统必须执行大量的计算，才能跟踪轨迹并抓住物体。但是若把人看成是一个依赖于SNN的机器人系统，则首先要训练其神经网络（训练人如何抓握物体），以更好地模拟系统和物体运动（从而对不同大小、形状及刚度的物体都有极好的适应性）。之后，它可以实时适应运动，更加自主地抓取物品（人类可以适应不同物体的抓取任务）。  该机械手由电机驱动，研究人员将SNN集成到他们的系统中，并将其分为几个子网，每个子网单独控制每个手指的驱动电机，进而使手指弯曲或伸展，通过五个手指的配合，最终实现机械手像人手一样对物体进行灵活抓取、挤捏。对于每个手指，神经电路都会使用电机的电流和关节的速度反馈来检测机械手是否与物体发生接触。当检测到与物体的接触时，控制手指灵活抓取的控制器便被激活，以调节手指施加的力，最终实现其灵活抓取功能。  Tieck说：“通过这种控制方式，通用抓握运动可以适应具有不同形状、刚度和大小的对象。”如果物体移动或变形，该系统还可以快速适应，继续完成对其的抓握动作。该级联兼容控制器保证了机械手具有较高的敏感性，通过改变不同阈值可以实现机械手对物体不同力度的抓握。下图所示分别是较高阈值用力抓握气球和较低阈值轻轻抓握气球。对比可以看出，应用该控制系统可以实现机械手灵活的抓取，像人一样可以随物体特性而自动适应。  受生物启发而提出的SNN，通过组合的控制环并使用电机的电流、关节速度等反馈信号，可以用拟人化的机械手进行软抓取。实验表明，无需计算逆向运动学或复杂的接触点规划，机械手即可捕获具有不同形状，刚度和大小的对象。  Tieck说：“对于这种方法，下一步是整合基于事件摄像机的视觉信息，并将手臂运动与SNN集成在一起。此外，我们想用触觉传感器来伸出手。”对于未来的研究计划，他说，长期目标是开发“一种系统，该系统可以执行与人类类似的抓握，而无需深入计算规划接触点或进行严格的稳定性分析，并且能够通过视觉和触觉反馈适应更多不同的对象。”未来，科研人员们将会进一步提高控制系统可靠性、快速性及机械手的适应性，从而更好的应用于机器人上，服务人类的生活。（文章来源于机器人在线网）

  目前，伴随着消费级和工业级应用的开启，我国民用无人机数量已经突破40万架，市场规模也来到210亿元，在如此良好的发展态势之下，无人机对于智慧城市的推动作用正不断显现。  近年来，在城镇化发展不断加快的背景下，城市人口的持续增多和各种各样城市病的日益凸显，加剧了城市建设的要求与难度。为满足市民对于高质量、高水平城市生活的不懈追求，智慧城市建设开始受到越来越高的重视。依托各种前沿技术助推城市朝着可持续、绿色和智慧方向发展，也成为各省市的主要目标。  在此过程中，作为新兴崛起的热门技术之一，无人机受到了不少人的青睐。无人机具有操作简单、应用灵活、成本低廉等特点，目前，伴随着消费级和工业级应用的开启，我国民用无人机数量已经突破40万架，市场规模也来到210亿元，在如此良好的发展态势之下，无人机对于智慧城市的推动作用正不断显现。  几十年来，来自交通的挑战一直是城市发展最为头疼的问题。在人口和车辆数量急剧增多的情况下，城市交通拥堵、交通事故多发、停车困难等问题的频频出现，严重干扰了人们正常的生活与出行。在此背景下，推动智慧城市建设，交通问题解决刻不容缓。  而无人机的出现和应用，刚好为交通问题的解决带来了福音。一方面，无人机能够通过对于城市道路的巡查，了解和发现交通问题产生的原因、范围等各种信息，有助于管理部门更好预防和应对各种问题的发生，同时做好未来道路规划，避免问题重复发生。  另一方面，无人机也能在问题实际发生时带来具体的帮助。例如当道路出现拥堵时，无人机能通过高空喊话进行疏导；当发生事故时，无人机能从空中第一时间抵达现场拍照取证；当停车出现困难时，无人机也能通过与各种技术结合，帮助驾驶员找到车位。  总而言之，不管是发现问题、预防问题还是处理问题、解决问题，在交通管理的各个阶段、各个环节，无人机都能发挥出显著的应用价值。除了单一作战之外，无人机还能与人工智能、物联网等多种技术相融合，共同推动交通数字化、信息化、智能化的升级。  城市的安全、稳定与和谐不仅是市民的共同追求，也是城市管理者的重要目标。但在城市发展过程中，经常会因为各种社会治安事件、人为事故和自然灾害而导致城市不安全或混乱。在此背景下，无人机通过巡检、监测、应急处理，能够有效保障城市的安全。  比如，无人机能够通过对于城市管道、街道等的巡检，及时发现各种生产突发事故和违法犯罪活动，从而减少城市安全隐患；再如，无人机能够通过对气象、环境等的监测，有效对各种自然灾害做出预防与应对，将城市应对自然灾害的能力进一步升级和提升。  除此以外，无人机在安全问题和灾害发生时，还能展现出关键性的价值，比如面对洪涝、台风、火灾等无人机能进行应急通信、物资运输、消防救援；面对突发卫生事故时，无人机能远程诊疗、运输药物食品……  总而言之，不管是各种形式的隐患与问题，无人机都能积极防范、及时发现并帮助处理。通过在各行业领域的广泛落地，无人机为城市安全保障和应急处理带来了技术与能力上的升级。有了无人机的助力，智慧城市的快速发展就有了可靠的保障。（文章来源于机器人在线网）

  近日，备受关注的上海国际食品加工与包装机械展览会联展（ProPak & FoodPack China 2020）于上海国家会展中心（上海）成功召开，加工技术与包装产业全国及地方优质展商齐聚上海，展示最新科技和食品包装机械相结合的创新成果。智周机器人携食品包装机械行业解决方案首次惊艳亮相，展示其为食品包装行业提供的安全可靠的可定制化并联机器人产品、解决方案和高品质服务。  智周机器人十年深耕于并联机器人的技术研发和市场应用，以高速并联的机器人为核心，在食品包装行业研制出高速自动包装系统，可为客户提供乳制品，调味料，烘焙，糖果，豆制品，制药，日化和电子消费品提供高速稳定的包装工艺包。  机器人将无序精密的产品从动态输送线上抓取之后进行高速精密的分拣摆盘，该演示系统可达到每分钟140个产品的分拣，为客户提供成本效益俱佳的解决方案。  双向跟随自动包装系统演示了机器人将动态输送线上无序的产品跟踪抓取之后，跟踪放置在枕式包装机或装盒机中进行包装。  智周机器人凭借着十年的技术积累和市场验证，其并联机器人产品已在多领域的应用场景中保持多年稳定运行，近年来还打破机器人领域进口垄断的格局，将产品远销荷兰。源于对并联机器人产品和高品质服务的一贯坚持，智周机器人在创新道路上不断前行，致力于成为食品包装、3C、医药行业高速并联机器人顶尖方案供应商。“智周万物、道济天下”，智周机器人将持续为行业智能化、高效化发展提供安全可靠的保障。（文章来源于机器人在线网）

  工业机器视觉设置由于产品，材料等种类繁多而需要进行定制。因此，机器视觉应用的快速而强大的实现对于缩短产品上市时间至关重要。工业自动化生产线的集成商需要机器视觉解决方案，以允许自动化工程师（不是机器视觉专家）进行简单集成，从而消除了对特殊编程技能或自定义算法开发的需求，同时提高了解决方案的精度并提高了其鲁棒性。  使用常规方法收集的图像数据包括太多无关数据，需要大量处理以提取重要信息，因为大量收集的无关数据会污染相关信息。这导致机器视觉专家进行复杂的开发，并进行了许多开发迭代以获得稳定的性能。  以色列的一家初创企业Saccade Vision已开发出一种创新的三维机器视觉解决方案，用于检查工业尺寸和视觉引导机器人应用。Saccade Vision解决方案包括两个主要组件：独特的智能混合3D传感器以及灵活和自治的软件。通过使用专有的，正在申请专利的技术，Saccade通过“放大”被测零件上的重要信息并忽略无用的信息来模拟人类视觉的工作方式。这种独特的方法使Saccade传感器仅专注于关键位置，即可执行高精度和快速的三维测量和检查，并提高了各种材料和不同光照条件下机器视觉的鲁棒性。  Saccade机器视觉解决方案以每秒数百次的测量速度提供坐标测量机（CMM）的精度，分辨率和耐用性，使其非常适合在线过程控制。非机器视觉专家可以使用自动将检测零件的数字模型（CAD图）自动转换为机器视觉解决方案来安装和编程该解决方案。基于数字模式分析，Saccade Vision引擎会针对每种精细测量的特征分别生成最佳的3D采集方法，光模式，扫描密度。引擎还忽略了不在感兴趣特征中的测量样本上的位置。这种自主的方法提高了所获取数据的质量，并帮助将应用程序开发时间从数周缩短至数小时。  这种创新的传感器模仿了称为“ saccade（sa-käd）”的人类视觉机制。人类的视力具有两个主要功能：中央视觉和周边视觉。中央视觉与关注特定目标物体有关，而当侧面的物体吸引我们注意力时，则使用周边视觉。中央视野在非常狭窄的视野内为我们提供了最高水平的细节，而外围视野则具有宽视野和低分辨率。要获得具有中央视觉分辨率的完整视野，就需要一个等效的600兆像素真彩色相机。即使是最强大的计算机（例如我们的大脑）也无法处理的事情。相反，我们的大脑会分析低分辨率图像，识别感兴趣的对象并快速移动眼睛以高分辨率捕获有趣的部分，而忽略场景中不重要的部分。这些快速的眼睛运动称为“sa-käd”。  通过模仿人类感知的sa-käd机制，Saccade为机器视觉提供了无与伦比的精度和终极简单性。“我们认为，为简化机器视觉解决方案，必须提高成像传感器获取的信息的质量，并且应消除'污染'重要信息的无关数据。” Alex Shulman联合创始人兼首席执行官评论。  Saccade Vision于2020年初获得了初始资金，现在开始与制造商和自动化集成商合作，以其创新的改变游戏规则的测量技术在2021年第二季度开始试点项目。（文章来源于机器人在线网）

  瓦伦西亚理工学院开发了一种用于控制葡萄园的地面机器人，该机器人名为VineScout，将能够独立地排列葡萄园线，并连续记录关键的生产参数，例如植物的供水和健康状况。  VineScout将使用传感器来测量您周围环境的温度，大气压力，相对湿度，以及植被温度，归一化植被指数（NDVI）和光化学反射指数（PRD），提高利用光合作用的效率。根据数据，机器人将编辑详细的地图，向葡萄种植者和酿酒师展示何时需要在葡萄园中灌溉或何时最佳收获。    该机器人由FranciscoRovira-Más与瓦伦西亚理工学院的农业机器人实验室合作开发。VineScout由锂离子电池供电，旨在在行驶时在两侧测量上述变量。  根据创建者的说法，如果满足以下条件，则机器人可以独立导航葡萄园：如果葡萄园具有格状结构；行之间的距离为1.8-3米；天篷被切断了；您的转弯距离至少为5米，最大护盖高度为0.5米。如果满足这些条件，则机器人将能够基于来自三维传感器，激光雷达和四个超声波传感器的实时数据在任何地方导航。  这些传感器传感器也有助于安全功能，当机器人操作员从界面选择DATA和AUT（自动连接）功能时，开始收集信息。然后，机器人将在各行之间启动并开始记录数据。可以通过禁用AUT模式或机器人已遍历预选来中止连接。也可以通过USB端口从机器人检索所收集的数据。开发人员认为，VineScout的人工智能处理所有数据的巧妙方式，加上简单的界面和处理方式，使该机器人在市场上独树一帜。此外，该平台可适用于调查其他农作物。  该系统不需要用于导航的卫星连接，它可以独立工作并且完全通电，即其发射为零。它还具有可以处理困难地形的设计。根据创建者的说法，该机器目前已完成在测试，且完全正常，下一步就是大规模生产，预计此阶段将很快就会开始。（文章来源于机器人在线网）

  苏黎世联邦理工学院的研究人员已经开发出一种方法，通过该方法，他们可以制造小至微米的机器，其中多种材料以复杂的方式交织在一起。这样的微型机器人有一天将彻底改变医学。  机器人是如此之小，以至于它们通过我们的血管移动并将药物输送到体内的特定位置——这是科学家多年来一直追求的研究目标。苏黎世联邦理工学院的研究人员现在已经成功地首次制造出了这种由金属和塑料制成的"微型机器"，并且这两种材料像链中的链节一样被链接在一起。由于他们开发了一种新的制造技术，因此这是可能的。  "金属和聚合物具有不同的特性，并且两种材料在构造微型机器方面都具有优势。为了能够同时使用所有这些属性，我们希望将两种材料结合起来。通常，微型计算机由来自体外的磁场驱动。为此，必须在微型机器中内置磁性金属零件。另一方面，聚合物具有可用于构造柔软的运动部件或溶解在体内的部件的优点。  新的制造方法基于ETH教授SalvadorPané的专业知识。多年来，他一直致力于高精度3D打印技术的研究，该技术可用于在微米级上生产复杂的物体：3D光刻。ETH科学家使用该技术为其微机生产了一种模具。后者具有用作负极的细通道，并填充有适当的材料。  通过电化学沉积，工程师可以用金属填充一些通道，而其他则用聚合物填充它们。最后，模具用溶剂溶解。Fabian Landers说："我们能够开发这种方法，因为电气工程师，机械工程师，化学家和材料科学家在我们的跨学科小组中紧密合作。" 他是Pané小组的博士学位学生，还是《自然通讯》杂志上发表的论文的主要作者。  为了证明交织微机的可行性，ETH工程师生产了各种带有塑料底盘和磁性金属轮的微型车辆，这些金属轮可以由旋转磁场驱动。这些包括可以在玻璃表面上移动的那些，以及其他（取决于所用的聚合物）可以在液体或液体表面上游动的那些。  科学家现在将进一步开发其两组分微机械，并用其他材料进行试验。他们还将尝试制作更复杂的形状和机器，包括那些可以折叠和展开的形状和机器。除释放活性物质的渡轮外，未来的应用可能性还包括微型机器，利用该微型机器可以治疗动脉瘤（血管膨出）或可以进行其他操作。另一个研究目标是可扩张的支架（管状血管支架），可通过磁场将其带到体内所需的位置。（文章来源于机器人在线网）

  焊接夹具是将焊接准确定位和可靠夹紧，便于焊件进行装配和焊接、保证焊件结构精度方面要求的一种工装设备。中小企业在焊接生产中积极使用与产品结构相适应的焊接夹具，对提高产品质量，减轻工人的劳动强度，加速焊接生产实现自动化等方面起着非常重要的作用。  在焊接过程中，焊接生产所需要的工时较少，而约占全部加工工时的三分之二以上的时间是用于备料、装配及其他辅助的工作，极大的影响了焊接的生产进度。企业通过使用焊接夹具，不仅有效提高了工件的焊接质量，提升了产能，同时企业的形象得到客户的认可。  焊接夹具的核心优势体现在以下五个方面：① 焊接夹具准确、可靠的定位和夹紧，可以减轻甚至取消下料和划线工作。同时减小制品的尺寸偏差，提高了零部件产品的精度和可换性。② 焊接夹具的使用有效的防止和减轻了焊接变形。③ 焊接夹具使工件处于最佳的施焊部位，焊缝的成型性良好，工艺缺陷明显降低，焊接速度得以提高。④ 焊接夹具以机械装置的形式替代了传统手工装配零部件部位时的定位、夹紧及工件翻转等繁重的体力工作，改善了工人的劳动强度。⑤ 焊接夹具可以扩大先进的生产工艺方法使用范围，促进焊接结构向生产机械化和自动化的综合发展。  定制设计焊接夹具需要考虑哪些因素？① 焊接夹具应具备足够的强度和刚度：焊接夹具在生产中投入使用时要承受多种力度的作用，因此焊接夹具应具备足够的强度和刚度。② 焊接夹具夹紧的可靠性：夹紧时不能破坏工件的定位位置和保证产品形状、尺寸符合图样要求。既不能允许工件松动滑移，又不使工件的拘束度过大而产生较大的拘束应力。③ 焊接夹具焊接操作的灵活性：使用焊接夹具生产应保证足够的装焊空间，使技术操作人员有良好的视野和操作环境，使焊接生产的全过程处于稳定的工作状态。④ 焊接夹具便于焊件的装卸：操作时应考虑制品在装配定位焊或焊接后能顺利的从焊接夹具中取出，还需制品在翻转或吊运时不受损害。⑤ 焊接夹具应具备良好的工艺性：设计的焊接夹具应便于制造、安装和操作，便于检验、维修和更换易损零件。设计时还要考虑车间现有的夹紧动力源、吊装能力及安装场地等诸多因素，降低焊接夹具制造成本。（文章来源于机器人在线网）

  配天机器人与国内多所高校、院所展开深度合作，建立“产学研”的校企合作模式，秉承“友好协作、互利共赢”的方针政策，配天机器人在助力国内各大院校机器人应用人才培养上开辟新篇章。  2020年10月发改委等六部委联合颁布实施机器人及智能装备推广计划。加快高危行业领域“机器化换人、自动化减人”行动实施步伐。同时结合市场需求及招聘数据显示机器人应用人才短缺，各大本科院校近两年相续开设了机器人工程相关课程，很多教学活动在理论与实践中摸爬滚打；同时由于在校学习周期较长和企业的人才需求衔接还需时日。  随着工业4.0和以机器人为主导的智能制造时代的到来，企业对工业机器人应用工程师的需求越发紧迫，对工程师的技术专业性要求更高，从而产生了大量的工业机器人技术岗位人才缺口。  配天机器人依托自主研发的机器人技术实训平台已为合作伙伴落实机器人相应系统培训，培养输送机器人实训人才800余人次，培训累计时长21000h。自2018年连续两届被邀请支持安徽省工业机器人技术应用技能大赛，效果效应极佳。配天机器人技术实训平台（ARTP）特点：  1、丰富的硬件结构组成：机架平台、六轴工业机器人、SCARA机器人、视觉系统、物料转运单元、物料库、成品库、PLC及触摸屏控制系统等。  2、配天机器人控制系统结构清晰，便于使用和教学，贴近实际应用，与实际应用场景相结合，帮助学员轻松掌握机器人操作的基本常识、故障处理与日常维护知识。  3、ARTP采用模块化设计，针对不同场景开发的力控模式、安全模式等方便后期进行二次开发。  4、ARTP高度开放性使其拥有高级开发能力。实训平台包含机器人的安装、布线、编程与调试、故障排除，还可以与视觉系统、离线仿真技术应用相结合，提升实训平台应对不同场景作业的能力，满足不同院校教学、科研需求。  5、配备教学实践专用教材，理论与实践双管齐下，理论学习指导实践，在实践中检验知识掌握的深度，打破“一学就会、一做就不对”的迷局。  配天机器人与各大院校及科研院所积极开展长期合作，包含教学实践、学生实习、讲座与培训、项目课题合作等。接受方案定制，根据培训项目具体需求，为客户设计贴近实际应用、功能齐全的机器人技术实训平台。（文章来源于机器人在线网）