自主移动机器人（AMR）可以说是机器人市场上最令人兴奋的技术之一。它们与移动机器人市场中的其他关键技术–自动导引车（AGV）有所不同，因为它们能够在无需人工干预的情况下自动更改路线，并且可以使用车载导航来完成，而无需外部基础设施。       自动导引车根据最近的Interact Analysis研究，2019年将交付近20,000个用于支持订单拣选的履行操作的AMR，是前一年出货量的两倍，是正式使用的AMR总数的两倍以上。此外，Interact Analysis'收集并分析了来自供应商和客户的数据，并预测，到2024年，AMR的发货量将增长到530,000，使运营中的总数超过110万。与2019年底仓库中运行的36,000个AMR相比，这是一个重大飞跃。       缺乏劳动力，季节性需求的巨大差异，客户对更便宜，更快的交货的期望以及电子商务的迅速普及（特别是在冠状病毒危机期间），已经使拣选和分拣成为订单履行的沃土用于自主机器人领域。联网机器人物联网（G2P）机器人预计将占领迄今为止最大的市场份额，但所有类型的机器人都将成为赢家。迄今为止，大多数已安装的G2P机器人都使用QR码进行导航，但这些机器人并不总是被视为真正的AMR。但是，越来越多地使用LiDAR技术来避免对基础设施和固定路线网的需求。       随着技术的进步，Interact Analysis预测这些类型的G2P机器人将获得显着增长。这些机器人是大型零售商和大型第三方物流提供商（3PL）的首选，后者倾向于一口气引入大量机器人，但需要一定数量的机器人才能有较长的投资回收期。尽管如今部署的G2P机器人数量不到1000个，但Interact Analysis估计，到2024年，将有近7,000个G2P机器人，并且G2P的安装基数将接近80万个机器人。终端行业的G2P收入将由一般商品部门占44％，而3PL占19％。在区域层面上，中国和美国将是最大的两个投资者，分别占收入的35％和19％。      分拣机器人是一种相对较新的技术，但与其他AMR一样，我们预测它们的前景一片光明，诸如LIBIAO / Tompkins Robotics，GreyOrange和Geek +等公司都在推动技术的发展，以提高多功能性，容量和准确性。       人对物（P2G）机器人是一种成本较低的解决方案，实施起来迅速且无中断。P2G机器人主要由较小的零售商和3PL安装。客户可以分阶段添加它们，而对他们的操作的干扰最小。对于规模较小的公司，P2G可能是答案，因为与G2P解决方案相比，它们需要的资本支出要低得多。尽管2019年约有100台P2G机器人部署，但我们预计这一数字将在2024年急剧增加至2,400台，从而使P2G机器人的安装基数约为130,000个。在2019-24年度期间，P2G收入的48％将来自3PL部门，而普通商品将占36％。按国家/地区排名前2位的收入份额将为：美国-38％；中国– 19％。移动操纵系统       五个仓库自动化趋势-1000W-意见带有机械臂的移动机器人的部署受到限制。在物流领域之外，它们还用于半导体工厂中，以处理昂贵且易碎的晶圆。使用机器人来处理它们是一种经济有效的解决方案，可以避免损坏。       在物流领域，带有机械臂的移动机器人可用于拾取类似大小/形状的物体，而IAM Robotics是开发用于配送领域的这项技术的领导者之一。鉴于2019年带有机械臂的移动机器人已成百上千的出货量，我们预计这项技术的快速发展将导致到2024年的销售量达到5,000台以上，主要销往物流公司。分拣机器人是新产品，被认为比订单履行领域的其他AMR落后了几年，许多客户处于试验阶段。有趣的是，这些机器人倾向于代替较旧的，经过验证的技术，而不是人工。      分拣机器人是一种相对较新的技术，但与其他AMR一样，我们预测它们的前景一片光明，诸如LIBIAO / Tompkins Robotics，GreyOrange和Geek +等公司都在推动技术的发展，以提高多功能性，容量和准确性。我们的分析师预测，到2024年，全球将有约30万个分类AMR投入使用，当年收入达到5.5亿美元。与2018年不足1000万美元的收入相比大幅增长。       Interact Analysis估计，2017年亚马逊在其全球军队中又增加了55,000个机器人，并且这个数字还在持续上升，到2020年8月在其仓库地面上估计有250,000个G2P AMR。五个仓库自动化趋势-1000W-意见是什么引发了有序采摘AMR的指数增长？毫无疑问，大流行导致在线购物的大量增加，但世界上最大的在线零售商的形状还有另一个因素-被称为亚马逊的庞然大物。杰夫·贝索斯（Jeff Bezos）的公司长期以来在其配送中心使用机器人技术。据报道，亚马逊于2016年在其履行中心增加了15,000个G2P机器人，并于当年年底在20个设施中拥有45,000个机器人。      Interact Analysis估计，2017年，亚马逊在其全球军队中又增加了55,000个机器人，并且这个数字还在持续上升，到2020年8月在其仓库地面上估计有250,000个G2P AMR。直到2012年，亚马逊从主要AMR制造商那里购买了G2P机器人Kiva Systems，但在那一年，它以7.75亿美元的价格收购了该公司，此后不久，这可谓是明智的商业举动，通过停止在外部销售Kiva机器人，让他们生产的方式为其竞争对手创造了AMR供应真空仅用于公司自身的需求。亚马逊的破坏性行动可能会带来意想不到的后果。数十家新成立的AMR制造商急于填补Kiva留下的真空，其结果是，随着竞争激烈的市场中的零售商意识到对最新自动化技术的需求，该技术正在突飞猛进。       AMR屡获殊荣AMR行业在过去几年中实现了快速增长，并且正在迅速发展成为价值数十亿美元的行业。预测到2024年的快速增长速度将很大程度上受到已经进行了初步试验的客户广泛推广的推动。然而，有趣的是，由于该技术已在其他地方得到验证，因此新客户倾向于绕过初始试验阶段，而直接转向部分或全部推出。来源：贤集网

  施耐德电气工业公司驻波兰布科夫诺工厂主要负责生产低压电器开关以及面向这类产品的断路开关和附件。公司部署了一台自主移动机器人MiR500用于在生产线和仓库之间来回运输成品，成功优化了内部物流，同时降低了运输成本并提高了安全性。  施耐德电气公司是能源管理和自动化领域数字化转型方面的领军企业。公司提供数字解决方案，并将世界最先进的能源技术、实时自动化、软件和服务融合到各种适用于家居、建筑、数据中心、基础设施和工业的集成式解决方案中。公司还开发了智能的集成式解决方案和技术，能够以安全、可靠、高效且可持续的方式管理能源和生产流程。  这家位于布科夫诺的工厂雇佣员工超过300人，占地面积达5300平方米。经理们一度面临要降低内部运输成本的艰巨任务。过去，将成品从生产线运输到仓库的工作都是利用承载能力相对较低的旧式AGV推车来完成的。全新的解决方案旨在改进物流过程、优化卡车装载选项、减少所用托盘数量和提高安全性。  综合比较了市面上现有的各类产品后，施耐德电气公司最终选择了MiR的自主移动机器人。促成这一决定的关键因素是MiR的灵活性、工作安全性、承载能力和易用性。MiR500是一款设计用于自动运输托盘和重物的移动机器人，承载能力高达500公斤，最快速度可达7.2公里/小时。这款机器人由克拉科夫Astor公司提供，该公司专注于工业自动化和机器人系统，是Mobile Industrial Robots在波兰的合作伙伴。2020年1月，自主移动机器人在施耐德电气公司正式上岗。  施耐德电气工业公司驻布科夫诺工厂估计，引入MiR500后能够降低内部物流和运输成本，同时减少所用托盘的数量，因此会实现快速投资回报 (ROI)。“引入了移动机器人之后，一个托盘上能运输两层产品，那么相应地，卡车上放置的货物就增多了。这有助于我们降低运输成本。而且，要用到的托盘数量减少，这又进一步降低了成本。”施耐德电气公司技术部门经理Agnieszka Nale?nik-Jurek说道。  施耐德电气公司驻保加利亚、意大利和法国的工厂也陆续采用了MiR机器人。操作员或仓库员工输入并批准机器人的任务。在施耐德电气公司系统中输入的每个任务指示机器人将产品从生产线运输到仓库。接收到任务后，机器人从仓库取用一个空托盘并前往生产线。到达生产线后，MiR500将空托盘放到空托盘架上，待托盘中装满成品后，再将满载的托盘运回仓库。抵达仓库后，如果当时没有其他要完成的任务，机器人就会自动前去充电。“旧式的AGV巡线机器人不支持线路变更，每次都必须重新配置整个操作。而现在有了灵活的MiR机器人，我们可以迅速地重新规划布局，而且不需要外部支持，所以也不会产生额外成本。”施耐德电气公司生产流程自动化工程师Marcin Hat说道。  MiR500可以不间断地全天候工作。机器人总共覆盖了八种类型的往来线路，每个来回的平均距离为140米。在一个班次中，机器人行驶总长平均达5.5 – 6千米。当布局有细微调整或由于其他原因而需要修改机器人的任务时，员工可直接完成所有这些更改操作。MiR500配备了用于搬运的MiR托盘升降机模块，可以更轻松地将所有托盘从MiR托盘架上整体搬下来。另外还安装了I/O传感器，连接到Wi-Fi网络后即可持续传输机器人的位置信息。这样就可以不间断监控运输托盘的路线。  在布科夫诺工厂使用的SE Andon控制系统中，将提供与机器人的所有指令和任务相关的信息，便于施耐德电气公司优化它们的工作。工具将持续监控所有设备参数，例如充电时间、行驶距离以及不同时间段内的充电百分比。  360度激光扫描器可持续监测移动机器人的周围环境，保障安全性。相比于之前使用的AGV推车容易忽略路上行人，MiR机器人可以在动态环境中安全工作，它会检测到行人和机器，然后及时停止或绕开员工和障碍物。3D相机和激光扫描器都是MiR机器人的标准设备。利用声音和灯光发出信号也有助于提高安全性。在进入有人的房间之前，MiR500会发出声音信号，以提醒它即将出现。等待编程设定的时间过后，机器人才会进入房间。MiR500上还配备了一个蓝点，因为施耐德电气公司要求移动机器必须闪蓝光。  “对于MiR机器人的加入，我们的工程师都表现出热烈的欢迎。MiR500目前能运输的托盘加货物总重量最高可达400公斤，而且能在全天候三个班次中不间断地工作。这些优点在仓库工人看来尤其突出，他们认为 MiR机器人非常简单易用，还有一个用户友好的Web界面。而且，淘汰了AGV使用的推车后，腾出了一大片空间，这一点也让他们非常满意。”Marcin Hat说。（文章来源于机器人在线网）

  自亚马逊收购自动驾驶初创公司Zoox以来，已经过去了将近六个月，如今该公司完成了首款自动驾驶汽车的研发。它只有3.63米长，是最小的汽车之一。它也具有四轮转向和双向驾驶功能，却没有方向盘或标准的长椅。取而代之的是，四名乘客在紧凑型汽车内面对面。尽管体积很小，Zoox的robotaxi的速度仍可达到75 MPH。  它由两个单独的电池组供电，在需要充电之前，它们可提供约16个小时的运行时间，因此，一个robotaxi应当能够在需要上电之前完成一天的工作。  该车还具有一些独特的安全功能以及非常规设计，其中包括专门为双向设计而构建的安全气囊系统。Zoox说，所有四个座位都获得了相当于五星级的碰撞安全保护。同时，摄像头，激光雷达和雷达系统从robotaxi的四个角提供了270度的视野，基本上消除了盲点。  Zoox说它已经在拉斯维加斯，旧金山和加利福尼亚的福斯特城测试了它的新型机械手，该公司计划沿优步和Lyft推出基于应用程序的乘车服务，但该公司表示将在2021年不进行商业发布。（文章来源于机器人在线网）

  近日，中建三局工程技术研究院自主研发的道路工程移动式高精度测量机器人，在武汉四环线工程完成20余公里测试应用，这也标志着机器人完成阶段性测试，其中机器人具备工程应用条件。  道路工程移动式高精度测量机器人是一种集自动行驶、自动调平，自动设站、自动测量等功能于一身的机器人系统，系首次在道路工程行业中应用。综合测量精度在2毫米内，突破了国内外移动测量厘米级精度限制，综合测量速度达8秒/点，比传统测量方式提高效率10倍以上。  自动行驶基于多感融合的定位与导航控制系统，可实现基于道路施工现场的高精度定位导航，与自动行驶功能（含避障、绕障）相比，停车精度≤0.3米，航向角精度≤ 0.3°。  自动调平基于自动调平装置及控制系统，实现一键自动调平，调平精度达到10,远超全站仪工作要求精度。  自动设站利用空间坐标关系，快速识别和照准三个已知位置的360°棱镜，实现全站仪快速精准设站，设站准确率99%，设站精度＜0.2毫米，设站时间30秒以内。  自动测量通过激光无接触测量方式，准确找到所需测量断面的测点进行测量，直接生成满足工程质量控制，与验收要求的测量数据及表单，此外机器人可实现24小时不间断测量，有效解决传统路面施工，依靠人工逐点测量问题，减少80%人员投入，并且在高温、极寒、低氧环境可正常作业。  机器人历时1年半左右时间完成了方案论证、整体设计、硬件选型。软件开发、测试应用等研发任务，先后在武汉南四环、东四环、北四环，开展需求调研及测试应用，目前已受理发明专利2项，授权实用新型专利2项，软件著作权1项，创新是引领发展的第一动力，抓创新就是抓发展，谋创新就是谋未来。（文章来源于机器人在线网）

  今年8月，罗布•沙利文（Rob Sullivan）在德国特洛伊多夫（Troisdorf）的德国DHL集团（Deutsche Post DHL Group）的创新中心为他的两个自主移动机器人安装了一个装置。但是，由于冠状病毒大流行，从美国到欧洲的旅行受到限制，沙利文的安装技术人员无法飞到德国协助这项工作。  通过远程控制，Sullivan在AutoGuide移动机器人公司的团队实际上完成了安装。AutoGuide Mobile Robots的首席执行官沙利文（Sullivan）在LinkedIn上写道：“经过深思熟虑，我们决定最好的方法是使用RealWear的可穿戴耳机培训我们的当地（德国）系统集成商ST-IR。”“实际上，我们与ST-IR合作，在ST-IR设施中安装了AutoGuide MAX-N托盘堆垛机和MAX-N拖船机，以便培训他们如何执行操作。”  然后，ST-IR的员工将他们从AutoGuide和两个自主移动机器人（AMR）获得的知识带到DHL，在那里，德国集成商能够在AutoGuide技术人员的帮助下成功地安装了拖船机和托盘堆垛机。ST-IR团队能够在几天内完成安装，不会影响项目的时间表。  沙利文和他的团队也得到了虚拟反馈。“我完全可以确认，从ST-IR方面来看，我们很高兴而且自豪地完成了安装工作，并在DHL度过了一段美好的时光，”ST-IR运营总经理Christoph Leutner在Sullivan的LinkedIn帖子中评论道。虽然AutoGuide使用集成器在海外进行远程安装，但AutoGuide的技术人员可以直接协助位于美国的制造商。拥有数十年经验的系统集成商迈克尔·弗莱明（Michael Fleming）表示，系统集成商是可选的，因为amr的设计和工程设计使其易于快速安装，并且在工业工厂发生变化时便于重新配置。  系统集成商MHS在工业环境中同时使用AGV和AMR，系统集成商MHS的AMR和AGV全球产品经理Fleming说：“AMR专注于用户/所有者能够自己编程、定制和集成它们，而AGV（自动导航车辆）制造商则倾向于为客户这样做。”。虽然AMR和AGV可能会执行一些相同的任务，其中许多任务都集中在将材料从一个位置移动到另一个位置，但这两种技术之间还有其他区别。他补充道：“最大的区别在于，AMR是分散的，不需要车队经理。”“在过去两年内，AMR制造商已经开始提供车队经理，这正是AGV一直都有车队经理的原因。”  这与在一个地点运行的自动驾驶车辆的数量有关。随着数量的不断增加，企业最终拥有了一个车队，而对车队的管理就成为一种必要。弗莱明说：“随着车队规模的增长，目标任务在性质上更具确定性（任务需要在一天中一致地在特定的时间范围内执行），AMR制造商认识到了高效交通管理和订单分配管理的必要性。”。  他说，agv和AMRs之间还有其他的区别，agv最早发明于1950年代，而AMRs已经存在了大约10年。弗莱明说：“AMR倾向于将控制权分散到车辆本身，这通常会使它们更加昂贵。”。用另一句话来说，这辆车本身就有更多的情报，这种智能在很多方面都有体现，包括导航。如果AGV遇到障碍物，它通常会一直坐到有人将物体移开。另一方面，AMR会绕过障碍物或选择另一条路径来到达它需要去的地方。  对这种灵活性的需求促使一位企业家在6年多前创办了她的AMR公司。Fetch Robotics首席执行官梅洛尼·怀斯说：“公司成立之初，我们专注于劳动力短缺问题和当前自动化技术的灵活性问题。“我们重点解决的问题是如何提供灵活的货物移动，无论是线侧交货还是准时交货，还是从工作站到工作站。Seegrid的机器人以其名称“视觉引导机器人”（VGVs）与AMRs以及它们的导航而区别开来，产品副总裁杰夫•克里斯滕森表示：“我们在市场上非常独特地使用摄像头进行导航，我们发现这是AMR领域最可靠的导航方式。”。Seegrid的两款VGV车型——一辆拖船和一辆托盘车——上的10台摄像机分为5对立体对视，捕捉半球视觉数据。VGV的软件会计算出环境中什么是重要的。  克里斯滕森断言，在生产继续运行的同时，这些大量的数据使得路由变更成为可能，“没有其他人能做到这一点。”。“制造、仓储和分销是高度动态的环境，为了在这些真实环境中可靠地导航，你最好收集比你所能处理的多得多的数据，然后让软件找出你周围环境中什么是重要的，而不是限制你的视野，然后试图从那里推断出周围的情况。  Seegrid的机器人在制造业最常见的工作是将零件运送到生产线上，而他们真正的价值主张在那些无法满足产品需求的工厂中发挥作用。  AutoGuide移动机器人公司首席执行官罗伯沙利文（Rob Sullivan）通过哈斯埃肯塔基先进制造研究所（Haas eKentucky Advanced Manufacturing Institute）成功地找到了熟练的人才。虽然机器人通常被认为是抢走了美国的工作岗位，但AutoGuide移动机器人不仅创造了安装和维护机器人的工作岗位，而且还为其中一些岗位配备了经过培训的煤矿工人。AutoGuide及其首要的集成合作伙伴Heartland Automation雇佣了25名前煤矿工人，他们在Haas eKentucky高级制造学院（eKAMI）接受过培训。  位于肯塔基州几英里范围内的eKAMI于2017年推出。eKAMI的学生参加机器人、航空航天、医疗和其他先进制造业的计算机数控机械加速课程。AutoGuide首席执行官罗布•沙利文（RobSullivan）说：“为制造和安装寻找技术熟练的人员非常困难，所以我们很高兴能找到像eKAMI这样的资源。”“我们不仅得到了勤奋和高技能的技术人员，而且他们得到了在煤矿工作时可能根本不知道的工作。”（文章来源于贤集网）

  腾讯机器人展示中，还有一款自平衡轮式移动机器人，也可称之为自平衡自行车，是腾讯 Robotics X 实验室的首个整机自研机器人。它在传统轮式移动机器人的基础上，增加了动量轮及其电机驱动系统，使得机器人可以在静止及行进状态下均保持平衡不倒。依靠平衡算法，即使受到一定的外界干扰，自平衡轮式移动机器人仍然可以在保持自平衡状态的同时，实现平稳地向前行驶。  机器人在不同的路面状况下，例如遇到上下坡时，均表现出了较好的运动能力和平衡性能。甚至对于行驶路径上存在特定约束的情况，比如沿着独木桥行驶的场景，它也能从容应对。在此前举行的机器人行业国际顶会IROS 2020上，腾讯 Robotics X 实验室发布的两篇平衡控制方向的Oral论文，就来自于该机器人项目。  IROS由IEEE（电气和电子工程师协会）和RSJ（日本机器人学会）共同举办，是机器人领域三大国际顶级会议之一，今年的主题为Consumer Robots and Our Future，接收来自机器人与人工智能、机器人视觉、传感器、云机器人等相关领域的研究。  在第一项研究《自平衡轮式移动机器人的非线性平衡控制：设计与实验》中，腾讯 Robotics X 实验室与纽约大学合作研究了轮式机器人的动静态平衡控制的稳定性问题。论从理论上证明了自平衡轮式移动机器人的闭环系统稳定性。    此外，实验室还在自建平台上证明了新控制器效果良好，能让机器人保持自平衡，并有一定的抗外界干扰能力。基于同一个模型，动态平衡和静态平衡对不同驱动输入的依赖程度不同，无法使用同样的控制参数。因此，研究团队使用基于增益规划（Gain Scheduling）的控制方法。该控制方法可在两种情况下都保持轮式机器人的平衡，这一点在理论和实验中都得到证明。  腾讯 Robotics X 实验室主攻机器人移动、灵巧操作和智能体等三大核心通用技术的研究与应用。其中，移动是机器人最基础的能力之一，此次发布的两项进展就属于移动方向。而移动方向又可分为四个技术模块：机械设计、感知、运动规划与控制、整机系统设计与搭建。通俗的说，前三者分别是机器人的躯干、眼睛和大脑，最后一项则是它的各“器官”协调的能力。  算法自研的 Jamoca 正是结合了腾讯在感知、运动规划与控制两方面的研究成果。而整机自研的自平衡轮式移动机器人则可以视作腾讯在机器人的机械设计和整机系统设计与搭建方向能力上的一个里程碑项目。（文章来源于机器人在线网）

  凭借开放的硬件和软件平台，经过验证的安全性以及一系列可供选择的自主移动机器人，创新解决方案很快地被开发出来。短短6个月的时间内，全球多家MiRGo合作伙伴开发部署了一系列基于AMR平台的消毒机器人应用。表面消毒的解决方案包括气溶胶喷雾和UVC紫外线消毒灯的顶部模块。新的解决方案则是在空气循环装置中使用紫外线灯和臭氧，可用于人群周围，对空气进行消毒。  MiRGo是MiR为其用户提供的一个包含各种类开箱即用解决方案的平台。MiR全球客户总监Ulrich Nissen看到消毒机器人将进入到更广泛的应用场所，从公共交通到全球物流仓库，他们的零售客户想要确保通过这些仓库运输的物料对消费者而言是安全的。他表示：“这一切都是为了创建一个安全的工作环境，以便企业能顺利、安全地复工，让员工可以更放心地重返工作岗位。在过去，几乎所有的消毒机器人都用于医疗环境中，但情况已发生改变。现如今，医疗保健领域的使用量接近总量一半，其余则来自于其他领域的增长。”  Ulrich Nissen补充道：“MiR发现尽管有大量机器人因疫情影响需要部署消毒应用，但MiR平台的灵活性方便客户不再需要使用消毒应用时，可以对同一台机器人进行重新部署，应用于其他内部物流相关的任务中。这让企业更有信心长期使用自主移动机器人。”  在中国，工作场所、学校、购物中心、电影院和其他公共场所都已相继重新开放。为了防止疫情卷土重来，保持环境的清洁和安全丝毫不能怠慢。由于公共场所日常消杀的需求升级，很多中国企业对部署机器人产品的意愿增强，也开始将机器人产品定义为刚需。  传统的人工消毒不仅耗时费力，还存在安全隐患，附有消毒功能的自主移动机器人能有效解决人工部署难、工作效率低等问题，成为‘新常态’下最受市场欢迎的解决方案之一。MiR自主移动机器人集成了来自MiRGo合作伙伴的消毒顶部模块，可以满足中国客户对日常清洁及深度消毒的需求，帮助他们牢筑抗疫线，守护员工及消费者的健康。  自主移动机器人可以应用在消毒防护任务，确保员工安全；也可以执行自主物料搬运任务，方便员工专注于更高价值的任务。无论是哪种类型的应用，自主移动机器人都能在“新常态“中发挥积极作用。（文章来源于机器人在线网）

  自主移动机器人（AMR），具有内置的传感器和LiDAR扫描仪，可以检测路径上的物体和人员，从而大大减少各种事故的发生。车队控制软件用于管理整个机器人队，并在他们导航设施时优化其路径，并且可以与仓库管理系统（WMS）或制造执行系统（MES）集成在一起，以进一步优化操作。我们如何确保AMR在必须与人，机械和其他车辆互动的现场生产环境中安全运行？  要更深入地研究这些主题，并以一家采用自动移动机器人实现“无叉子”生产的一级汽车制造商为例，请注册AutoGuide移动机器人网络研讨会：移动机器人安全性：风险，责任和投资回报率。AMR的标准有两种类型：美国的OSHA等组织制定的强制性监管标准；和自愿性标准，由行业组织定义，以帮助标准化AMR的安全性。AMR制造商应乐于提供不仅符合法规标准而且符合行业标准的证明。  随着技术的发展，行业标准也在不断完善和更新。目前，制造商在设计机器人时要遵循两个主要标准：ANSI B56.5（US）和EN1525（EU）。这些标准是在考虑自动导引车（AGV）的情况下创建的。AGV在固定于地面的电线或磁铁的引导下行驶。因此，这些标准并未解决自主机器人基于一组批准的路径来规划自己的轨迹并自主移动的能力。该标准定义了部署AMR系统时的三个责任范围：机器人制造商，机器人集成商和机器人所有者。  设计AMR时，制造商必须开发其机器人，不仅要达到标准而且要超过标准。欧洲的CE认证是金标准。在评估AMR时，精心设计的机器人将包括：紧急停止功能、人员和障碍物检测、超速检测以监视机器人的速度、车载安全控制器，可在机器人导航设施时管理机器人的决策、警示灯和声音警告信号提醒附近的人员机器人的存在和即将发生的动作。  在评估AMR的防撞能力时，请寻找一个在车辆的前后都有安全区的机器人。应该对机器人进行编程，使其在遇到障碍物的位置和速度时做出适当的响应。AMR还可以在生产环境中运行，因为可以对AMR进行编程以管理其在路径上遇到的任何数量的安全情况。可以对机器人进行编程，使其减速或停在交叉路口，在继续发出可听见的声音或一系列声音之前宣布它们的存在，或者避开不允许机器人进入的区域。  车队控制软件用于对设施进行地图绘制，识别这些区域并在机器人沿着这些预定路径行驶时与它们进行通信。在规划和设计部署时，许多项目都受益于集成器的使用。AMR是更大系统的一部分，该系统包括设施的自然特征，运营中的其他设备以及在该区域中移动的人员。  集成商负责确保设施的整个系统安全，并将AMR的安全功能调整到独特且动态的环境。首先，集成商会进行全面的风险评估，以告知系统的初始设置，包括针对机器人的安全说明，以便他们对设施做出响应。在完成风险评估时，集成商必须确认负载在转移点处将保持稳定，并考虑机器人在接近必须与设施其他要素相互作用的区域时应如何应对。  例如要求机器人在路口停下来，声明其存在，然后在路径畅通时继续前进。然后，此风险评估会通知系统设计，以确保高效操作和最大安全性。虽然我们知道AMR会对运营效率产生积极影响，但我们还应该考虑提高设施的安全性如何影响盈利能力。与安全相关的成本包括：受伤导致旷工，导致生产力下降、员工更换和培训费用与商业和健康保险以及残障索赔相关的费用、设备损坏、产品损坏、为应对安全问题而部署的对策。  通过部署AMR，可以大大减少甚至消除许多此类问题。AMR通过增加操作的可预测性来提高安全性和盈利能力。它们沿着预定的路径网络行进，并具有内置的安全功能，可与人员和其他设备共存。AMR制造商，集成商和所有者必须共同努力，以确保安全有效的环境，从而最终降低成本并提高生产率。(文章来源于贤集网)