随着人工智能在经济社会发展中逐渐扮演“主力军”角色，人工智能对就业的影响成为社会各界关注焦点。近日，中国劳动和社会保障科学研究院莫荣研究团队发布的一项研究成果认为，目前人工智能对我国就业影响总体有限。从短期看，人工智能对就业总量影响相对温和，结构影响重于数量影响，但就业结构性矛盾处于上升通道，潜在的技术性失业风险在增加。从长远看，人工智能对就业的影响呈现渐进性且大规模结构转型趋势。  我国的人工智能产业化效应在2016年前后开始规模化显现。2016年，广东、江苏、浙江等省开始“智能制造”升级行动，以提高制造业自动化水平。不仅如此，人口老龄化也强化了智能化需求。人口老龄化和劳动力短缺趋势的形成，也迫使企业采用智能化技术提高劳动生产率。  “企业自动化改造的主要目标是提升企业整体效益，岗位减少是增效结果。”莫荣认为，短期内，人工智能技术和装备的应用，对制造业就业人数影响不大。从调研来看，部分企业员工流失率因智能化升级改造而提高，但劳动力市场快速吸纳流失人员，总体就业稳定。作为在国内最早开展“机器换人”行动的东莞市，目前就业用工情况总体稳定。2018年，东莞市人社局对53家进行智能制造升级的企业进行调查分析。结果表明，企业智能化对就业用工数量暂未产生显著影响。纵向对比智能化企业就业用工登记情况，用工总量和全市总用工量基本保持一致，呈现稳中略降的趋势。  “总体看，自动化替代并没有导致就业的明显波动，重要原因之一是制造业长期处于缺工状态，而自动化首先替代的是这些缺工岗位，并没有对劳动力供求产生较大影响。同时，制造业劳动者流动率较高，就业替代速度远低于劳动者流动速度，劳动者既在制造业内部流动，也在持续向服务业转移，这为企业消化冗余人员提供有效解决渠道。”莫荣说。  “从智能化的实际进程看，因为受到多种因素制约，这将是一个从逐渐量变到质变的过程。”莫荣说，目前减岗减员效应只局限于局部岗位和设备升级的特定阶段，对就业影响总体有限。部分人员冗余，不会引发低端劳动力的失业骤增。一方面，服务业有效吸纳转型就业。受益于服务业快速发展，就业结构持续优化。在自动化过程中，单个企业就业人数减少的同时，企业数量规模也在增加。服务业中的新就业形态增长迅速。  另一方面，制造业企业实施智能制造升级，是设备替代与产能扩大综合发生作用的过程，企业综合考虑生产经营成本，大量中小企业客观上仍需依靠人工劳动力。调研发现，如苏州市某轮胎厂，仅在轮胎成型流水线上实现无人化，如果进一步扩大智能化反而不如保留人工岗位有利。虽然国内制造业人工智能技术和装备的应用尚处于起步阶段，但未来有很大发展空间。分析认为，伴随着我国制造企业的增长方式转变、生产自动化转型，工业机器人的推广市场前景将非常广阔。尤其是人工智能产业链创造新岗位潜力很大。  “从短期看，岗位总量保持平稳，岗位结构变化逐渐加大。中长期看，随着智能化加速发展，传统岗位的结构性失业风险凸显，结构性失业问题会越来越严重。失业总量取决于不同阶段人工智能技术与各产业、行业相结合创造岗位、减少岗位的多少。在人工智能发展初期和中期，仍然存在被替代劳动力不能够很快就业、失业率大幅上升情况，需要高度重视。”莫荣说。  研究认为，智能化就业趋势将推动高质量就业转型。随着人工智能等技术对就业的加速冲击，技能开发、劳动关系、社会保障、监管服务等面临新挑战。因此，亟需适应新时代要求，通过积极有效的政策引导和体制机制改革创新，强化产业就业的协同发展，形成相应的就业治理框架。  “就业转型需要政策的有力支持和平衡。人工智能的发展对就业影响是综合的，既有岗位替代，又有岗位创造，既提高了整体就业质量，又存在实现充分就业的压力。就业服务和技能培训创新要双管齐下，既要加强未来新生劳动力的智能化教育培训，也要对存量劳动力采取有效服务措施。”莫荣认为。调研显示，目前国内智能制造战略和就业促进政策关联度不高。不少接受自动化升级的企业希望得到系统化政策体系扶持，从而统筹资金、技术、技能培养等方面工作。  江苏部分企业在实施智能制造升级过程中，除了期望政府加大购买设备的财政补贴力度外，还希望相关部门能够协调组织建立实体机构，帮助企业解决机器人应用等技术问题，提供智能制造专项“培训补贴”，以期为企业提供更多外部培训机会。  近年来，各地普遍出台一系列宏观人才政策和人才战略，但对智能化产业的人才政策定位聚焦不够具体，在产业人才引进、培养、交流等方面的政策还不够细化。一些地方对高层次人才的引进培养较为重视，但对技能型人才缺乏相应优惠政策，存在落户难、子女入学难等问题。  “要构建就业治理的顶层设计，需要评估宏观经济变化可能带来的实际影响，为劳动力市场变化做好准备，使政策具有前瞻性、针对性和灵活性。”莫荣表示，特别是在培训领域，要强化培训机构和企业的就业治理参与程度，以适应新技能需求的快速增长和多变复杂性。  同时，随着新就业形态日趋常态化，数字化平台就业正在模糊化全职工作和自由工作之间的界限，需要建立以个人身份信息为基础的劳动就业管理体系。研究成果建议，要加快健全和创新就业服务与权益保障体系，建立适应数字化转型的教育培训制度，促进人工智能和劳动就业良性互动、协同发展，以助力发展动能转换和质量效率提升。（文章来源于机器人在线网）

  12月3日到6日期间，中国（佛山）国际智能机器人博览会（简称：IIRE）在佛山潭洲国际会展中心举办。本次博览会以“全球变局下的合作与共赢”为主题，国内外顶尖机器人制造企业齐聚一堂，共同展示机器人各领域的前沿产品、核心技术及最新的应用解决方案。  据了解，本次博览会规模为5万平方米，涵盖展览展示、论坛会议、竞赛活动、招商推介四大板块。今年，博览会参与企业数量高达300家，包括工业机器人与智慧物流、服务机器人与智能生活、特种机器人与无人系统等多个版块，德国库卡、瑞士ABB、川崎隆深等头部企业也亮相其中。  值得关注的是，国际上最先进、最尖端、最前沿的智能机器人在本次博览会上集中亮相。头戴电极帽，只需盯着屏幕，一行行字符便出现在眼前；四足机器狗灵活地攀爬楼梯，不经意间还能完成高难度的后空翻；智能搬运机器人现场动态展示，让你近距离地观看汽车是如何被搬运的……在此次博览会上，参观者们不仅能看到上述场景，还能感受发球机器人、仿生扑翼机器鸟、智能画像机器人等带来的智能震撼。  针对今年的特殊情况，博览会设置抗疫机器人专区，共有100多家企业积极参与，展出抗击防控新冠肺炎疫情的案例和产品，体现出与机器人相关的整个行业在抗疫工作中的决心和信心。  佛山近几年发展迅速，原因在于始终坚持以供给侧结构性改革为主线，此外，佛山紧紧抓住机器人产业迅速发展的机遇，政策大力支持，在机器人本体制造、关键零部件、应用系统集成等方面取得了丰硕成果，发展成为全国重要的机器人制造基地和机器人应用市场。（文章来源于机器人在线网）

  随着科学技术的开展，人们对工业出产进程中的自动化程度要求越来越高。越来越多的机器人被使用到出产线上，重载AGV在运转进程中不需求驾驶员，车子上装有主动导引设备，可以按照预订的轨迹循环运转。但重载AGV作为自动化智能化一种搬运设备，它需求以电为动力来源，没有了电能的供应，它相同也无法作业。那么在实践使用中，重载AGV常用的充电方法是怎么分类和区别的呢？第一、按充电的区域来划分，可以分为在线充电和离线充电两种模式：1、在线充电便是利用重载AGV暂时停留的零碎时间进行充电，它不需要小车偏离其工作线路，也不需要专门的时间进行充电，这种充电模式可以说是一种随机充电的模式，在实际应用中需要将充电桩安置在活动区域和流程中，这样更容易提升它的搬运效率。2、离线充电模式，顾名思义就是在充电时需要将重载AGV驶入固定的充电桩进行充电，此时需要专门的充电时间。第二、根据操作方式的不同进行划分，可以分为手动充电，自动充电以及电池更换充电模式：1、当重载AGV发出电压欠缺的警报时，控制台会发出指令让其驶向专门的充电台位，然后由专职的工作人员手动完成重载AGV与充电器的连接充电。充电完成时再有工作人员拔下充电器，恢复其工作状态。2、自动充电需要补充电量时，重载AGV会自动发出请求充电的信号并且驶向充电区域，其车载连接器与充电系统自动连接充电，充电完成后自动脱离，并驶向工作区等待工作命令。3、更换电池的方式更为简单，提前备好电池，当重载AGV电力不足时由工作人员更换电池组即可。  目前，很多领域渐渐的走上了智能化，很多行业对充电的要求也有所提升，所以，重载AGV动力性能和技术成为了关注的焦点，随着各行各业的需求都有所提升，AGV领域也不例外，所以对它的认可，需要来自于动力性能、以及技术成熟方面。因此，上海汇聚自动化一直坚持，品质第一，诚信合作，做一个对社会、国家乃至民族有价值的企业。肩负使命，肩负责任，坚持用心做好每一种产品，脚踏实地的为国家贡献一份力量。（文章来源于机器人在线网）

  看到我们身体内部到底发生了什么，对于现代医学的许多方面都是有用的。但是，如何做到这一点而又不通过肉和骨头等障碍物切片和切块来观察活的完整组织（如我们的大脑）是一件棘手的事情。厚而不一致的结构（例如骨骼）会不可预测的散射光，从而很难弄清它们背后发生了什么。而且，您希望看到的越深，散射的光线越会遮挡精细而脆弱的生物结构。  对于那些热衷于观察生物组织工作的研究人员，有很多选择，它们使用聪明的光学技巧将以特定频率移动的散射光子变成图像。但是，由于冒着组织损伤的风险或仅在浅深度进行操作，它们都有缺点。  如今，一个科学家团队已经找到了一种方法，即使激光穿过厚厚的一层骨头，也可以从激光发出的散射红外光中创建清晰的图像。高丽大学的物理学家Seokchan Yoon和Hojun Lee说：“我们的显微镜使我们能够研究无法通过任何其他方式解决的活组织内部的精细内部结构。”  虽然以前称为三光子显微镜的技术已经成功地捕获了小鼠颅骨下方的神经元图像，但大多数试图从有骨套入的动物头部中获得清晰图像的尝试都需要在颅骨上切开一些开口。  图像处理前后采用像差校正算法：三光子显微镜使用更长的波长和特殊的凝胶来帮助看穿骨头，但是这种方法只能穿透那么深，并且以可能损坏脆弱的生物分子的方式组合光频率。通过将成像技术与以前用于校正地面天文学中的光学畸变的计算自适应光学技术相结合，Yoon和同事们能够从其完整头骨的后面创建有史以来第一张高分辨率的鼠标神经网络图像。  他们称其新的成像技术为激光扫描反射矩阵显微镜（LS-RMM）。它基于常规的激光扫描共聚焦显微镜，除了它不仅检测光在成像深度处的散射外，还获得光——介质相互作用的完整输入——输出响应——其反射矩阵。当光（在这种情况下，来自激光）穿过物体时，一些光子会直行，而另一些光子会偏转。骨骼具有复杂的内部结构，特别擅长散射光。光必须传播得越远，这些弹道光子从图片中散射的越多。大多数显微镜技术依靠那些直射的光波来构建清晰，明亮的图像。LS-RRM使用特殊的矩阵来充分利用任何异常光线。  在记录了反射矩阵之后，研究小组使用了自适应光学编程，以找出哪些光粒子定义了哪些模糊。与空间光调制器一起使用，以帮助纠正在如此小的成像比例下发生的其他物理像差，它们还能够从数据生成鼠标神经网络的图片。“波前像差的识别是基于目标的固有反射比。”研究小组在论文中解释说， “因此，它不需要荧光标记和高激发功率。”  在自然生活环境中可视化生物结构具有揭示其作用和功能的更多潜力，并且可以更轻松地发现问题。Yoon和Lee说：“这将极大地帮助我们进行早期疾病诊断并加快神经科学研究。”LS-RMM受计算能力的限制，因为它需要大量且费时的计算才能处理来自较小细节区域的复杂像差。但是该团队建议，他们的像差校正算法也可以应用于其他成像技术，以使它们也能够解析更深的图像。我们迫不及待地想知道这项新技术将揭示隐藏在我们身体内部的东西。这项研究发表在《自然通讯》上。（文章来源于贤集网）

  ANYmal是四脚自动机器人平台，旨在满足各种工业用途，它的创建者ANYbotics已在A轮融资中筹集了2,000万瑞士法郎（约合2,230万美元），以继续发展和扩展业务。该公司于2016年从ETH Zurich分离出来，当时该机器人已经很好地进行了开发。ANYmal从表面上类似于波士顿动力公司熟悉的四足机器人Spot，但绝对不能做比较。四足机器人可用于为人类构建的环境进行导航并与之交互。  ANYbotics是机器人的第三代产品，该机器人具有逐渐集成的计算单元和日益复杂的传感器。联合创始人兼首席执行官PéterFankhauser在给TechCrunch的电子邮件中解释说：“我们目前的ANYmal C模型具有三台内置的高端英特尔i7计算机，它们为机器人和客户应用程序（例如自动检查任务）提供动力。”   “由AR / VR和自动驾驶应用推动的更小，性能更强的传感器的可用性，使我们能够为最新的ANYmal模型配备360度的态势感知能力和远程扫描能力。在商用组件不令人满意的地方，我们对专有技术进行了投资，这些专有技术已产生了核心组件，例如定制电机，扩展坞和检查有效载荷单元。”  像ANYmal这样的机器人最明显的应用是对通常会涉及人类的设施进行检查。如果机器人可以穿越相同的路径，爬楼梯，开门等等，那么它会比疲倦并休息的人类同行更频繁，更规律地这样做。它还可以使用激光雷达和RGB摄像头以及其他工具来详细监视和中继周围的环境。然后，人类可以执行更困难（和人类）的工作，以整合该信息并根据该信息做出决策。在工厂，发电厂或数据中心中使用ANYmal可以节省成本和制鞋成本。  当然，如果机器人很脆弱，那是没有用的，幸运的是，事实并非如此。Fankhauser说：“在移动性方面，我们一直专注于对工业客户最重要的事情：在恶劣的环境条件下的操作可靠性和耐用性。” “例如，我们针对室内和室外场所（包括咸空气和大温度范围的海上平台）白天和晚上的使用情况设计和测试ANYmal。在这些环境中，敏捷性的重要性不大，但多次可靠且安全地执行任务的重要性就更大了。数月之久没有人为干预。”  Swisscom Ventures率领这一轮融资，合伙人AlexanderSchläpfer说，扎根（当然，ETHZ受到高度推崇）和早期商业合作伙伴关系的良好结果证明了其投资的合理性。“在10年前，我们的一些联合创始人在苏黎世联邦理工学院学习期间开发了他们的第一个步行机器人，” Fankhauser说。“今天，行业已经准备好采用这项技术，并且我们正在将机器人部署到我们的早期客户中。”（文章来源于贤集网）

  芬兰VTT技术研究中心领导着一个欧洲财团3DREMAG，该财团正在开发一种适用于三维打印永磁体的新材料，可用于电动和混合动力汽车发动机。从长远来看，我们的目标是开发一种全三维可打印的电动机，它将比现在的电动机轻约30%。  正在为此目的开发的新型永磁材料将促进更清洁的交通，并有助于减少交通对环境的影响。交通是全球第二大气候排放源，需要新的可持续解决方案。到2020年底，全球电动车数量将超过1000万辆。预计到2030年将达到1.25亿。超过90%的电动汽车电机是基于永磁体的，永磁体可以在小体积内提供高功率。与需要持续电流以维持磁性的电磁铁不同，永磁体不需要外部磁场。最强的永磁体是以钕、铁和硼（Nd-Fe-B）为基础的。  今天，全密度永磁体的生产仅限于简单形状。在3DREMAG项目下开发的Nd-Fe-B粉末将能够通过三维打印生产磁铁。三维打印可以用来优化磁铁的尺寸和提高资源效率。这一点很重要，因为钕是一种稀有的原料，可用性有限。  正在开发的粉末是第一个为三维打印定制的永磁材料，钕铁硼粉末可用于生产高密度金属和资源高效的永磁体，用于电动和混合动力汽车发动机、电动自行车和消费电子产品，以及风力发电机组。“从长远来看，我们的目标是建造一个完全三维可打印的电动机，比现在的电动机轻大约30%。实现这一目标需要多学科的合作和不同技术的结合，”VTT的研究科学家和项目经理Joni Reijonen说。  “这项研究计画的目标是实现复杂的，多层结构的三维可印刷永磁元件。它将使新的功能，如分割和直接集成，以提高电机的效率。西门子功能材料和制造工艺技术部门负责人卡斯滕·舒赫（Carsten Schuh）说：“这种解决方案可以显著提高稀缺材料的自觉利用率。（文章来源于贤集网）

  如果说2020年有一项非常重要的创新，那就是新冠疫苗的发展。在科学和创新领域，这不一定是一件坏事。基于“永不浪费危机”的原则，各种发展得到了加速，甚至诞生了一些新技术。在2020年的最后一月，让我们一起回顾一下今年有哪些影响深远的科技成果吧。  确定一项新技术是否有用，您只能回顾过去才能确定这项技术是否对人类有重大影响。而曾经一度占据所有首页的发明后来变得毫无价值。但是，如果数字技术领域的发展势不可挡，那就是机器人技术的兴起。我们都将在几年内遇到这个问题。  埃因霍温科技大学智能建筑技术教授Masi Mohammadi认为，未来房屋将成为大型机器人。“那时，我们的房屋将照顾我们。房子将不再是静止的，而是将适应我们的生活方式和需求。从字面上和形象上讲，它可以随乘人员移动。”在住房中使用人工智能在其中起着重要作用。它允许房屋从其居住者的行为中学习。“想象一下，在某些情况下，房屋可以自己变大一点。例如，当朋友来访时，较大的客厅或阳台可能会很有用。然后房子可以扩大几厘米。晚会结束后，房子又缩水了。” Mohammadi解释说。她认为，到2040年，我们将在街景中看到机器人房屋。  我们注定会无处不在遇到机器人。特别是在对我们人类有危险的地方。在全自主机器人ROVéo能够独立开展巡查，并选择在工业设施自己的路由。一旦发现问题，它将立即发出警报。而且，它能够自行检测工厂过程中的任何异常情况。您甚至不必为工业应用开发单独的机器人。Avular公司最近为Prime申请了专利。这是一个装有智能软件的黑匣子，其尺寸为八乘八厘米，高五厘米，可让您将各种机器转变为机器人。例如，清扫机。而且还有一台自动芦笋播种机，减轻了芦笋播种者的繁重工作。目前，仍然需要有人来控制该机器。Prime将消除这一需求。  在今年夏天突然出现电晕大流行导致季节性工人严重短缺的情况下，收割机器人变得越来越重要。结果，英国公司Fieldwork Robotics意外地吸引了很多关注。几年来，该公司一直在研究具有柔性臂的机器人，这种机器人在采摘水果时可以与人类竞争。该公司从最困难的水果开始：覆盆子。正如创始人马丁·斯托伦（Martin Stoelen）所说：“如果机器人能够拾取脆弱的覆盆子，那么它就可以拾取任何东西。”现在，Fieldwork Robotics已与德国技术巨头博世（Bosch）达成协议，以完善该机器人。  这些类型的应用程序不限于工业领域。例如，来自埃因霍温（Eindhoven）学生团队Blue Jay的无人机形式的飞行机器人一直在关注医疗机构。特别是在晚上和周末，当工作人员人数减少时，通常不会检测到起火。疏散老年人，经常无行为能力的人也必须小心进行，因此需要更多时间。他们的无人机使用特殊的传感器更快地探测火灾，并通过光信号提醒居民，并尽可能地开始疏散过程。  “无人机可以比医护人员或护理人员更快，更快地采取行动。这样可以挽救生命。” Blue Jay的Marieke Vermeulen说道。“无人机自动飞过建筑物，以这种方式检测烟雾的速度比普通火灾探测器快。除了发出声音信号，无人机还可以引导光线充足的人。”  很清楚 在越来越多的情况下，智能系统会监督我们的安全或帮助挽救生命。以“应急眼”为例。借助此应用程序，不仅可以立即清楚地了解发生事故的地方。报警中心操作员还可以直接通过智能手机的摄像头看看看发生了什么，并根据这些信息做出决策。您甚至不需要讲相同的语言。系统中的聊天功能可立即识别智能手机上设置的哪种语言，并翻译系统中总机操作员的所有注释和说明。这样做的好处是，没有人需要为此下载特殊的应用程序。所有这些都可以通过使用警报中心的软件系统来完成。在德国，大约250个报警中心中的160个现在已配备了该系统。  另一个用于执法和紧急服务的新工具是ITEA项目PS-CRIMSON。这可用于创建城市的三维模型。可以通过这种方式检测到犯罪或不良事件，人们可以跟踪和追踪。这也使警察的工作更加轻松。如今，在一个警察控制室中最多可以有60个监控屏幕，可以拍摄整个城市的实时图像。使用此PS-CRIMSON，这60个屏幕已被一个屏幕替换。甚至有可能在城市的3D模型中进行虚拟浏览。摄像头可让您查看发生了什么。还安装了麦克风，可以在任何位置收听，以全面了解情况。  救生系统的另一个示例是该算法，它使查找失落或溺水的人变得更加容易。该团队在动态系统理论和海岸警卫队数据的帮助下，开发出了这种新算法，可以预测人或物体在公海的漂流位置。显然，随着时间的流逝，我们将越来越多地处理机器人系统。同样在教育领域（机器人可以帮助孩子上课）。以及技能培训（该应用程序可向心理学学生提供有关如何进行对话的反馈）。充当“聊天机器人”并在第一次初级保健咨询过程中接管全科医生角色的应用程序呢？一旦您获得了GP，就可以使用“临床试验的深度语音分析”或VoiceWise之类的系统来帮助医生进行初步诊断。这些系统可以使用人工智能通过语音检测冠状病毒和许多其他疾病。  另外，如果我们发现自己坐在候车室的超级智能机器人对面，那么借助Furhat Robotics的技术，我们也会感到轻松自在。它开发的社交机器人本质上非常人性化，能够识别和理解我们的语音，肢体语言和面部表情。  增强现实（AR）和人工智能（AI）领域中的所有这些新发展都需要超高速的超级计算机和以光速运行的宽带连接。在过去的一年中，这一点也越来越接近。以Alpine Quantum Technologie为例。它声称能够最早在2022年推出商用量子计算机。来自乌得勒支（荷兰）和苏黎世（瑞士）的科学家已经开发出一种技术，该技术可以实现更高效的光纤连接以进行数据传输以及超薄的相机镜头和紧凑的全息图，可显示更清晰的图像。  量子技术将改变世界，并将对我们的经济产生深远影响。“我们现在对这项技术的可能性了解的只是冰山一角。时间将证明这项技术的影响。”思科系统公司的RenéPluis说。除了所有这些非凡的发展，市场上还引入了许多创新，这些创新的主要目的是使生活更舒适。一个这样的例子就是一个应用程序，可以快速找到距机场最近的停车位。或者一种可以使您快速找出绵羊在德伦特省荷兰草地上放牧的地方。  又或者Arion–ATO-gear的产品。这是一款薄薄的鞋底，带有压力传感器，可以测量脚的每一次运动。它最初是为跑步者准备的，因此他们可以在跑步时获得有关其动作的即时反馈。这使他们能够改进自己的技术并防止受伤。但是，鞋底现在也可以用来更精确地绘制阿姆斯特丹约翰克鲁伊夫体育馆足球场的坚固性和抓地力。（文章来源于贤集网）

  业内许多人已经观察了几年甚至几十年的激光焊接工艺，但是他们还没有找到正确的应用。激光焊接工艺存在间隙公差的问题，但是精密的上游工艺克服了许多挑战。现在的问题是零件流程的灵活性：需要一个接一个地运行完全不同的零件，而又不知道该零件将是什么：是重复的零件，或者是从标准配置更改的零件或全新的零件。当然，离线编程，仿真和夹具开发已经经历了很长一段路。但是在机械化和机器人激光焊接中，仍然必须开发和管理这些程序。  食品保温设备有限公司（FWE）面临着与许多高产品组合制造商相同的挑战。该公司在田纳西州波特兰的工厂就是灵活制造的缩影。商业食品服务设备制造商可以按需生产，客户可以按n级定制产品。该公司的最终焊接领域涉及不锈钢和铝的各种美观的关键焊缝，该领域的大多数员工都使用了钨极氩弧焊（GTAW）焊炬。但是一个工作站分开了。焊工不用挥动钨炬，而是通过立体显微镜凝视并操纵操纵杆来控制焊缝行进速度。他正在用光纤激光器的光束焊接。  观察激光焊接单元，该单元与其他GTAW单元之间通过激光安全的隔帘和障碍物隔开。实际上，在激光焊接单元中设置工作要比在GTAW单元中设置工作稍长。该公司的大多数激光焊接零件不需要特殊的夹具。典型的工作是为水盘或橱柜顶部进行最后的接缝或角焊缝。但是操作员确实会花费时间将零件精确定位在激光焊接头下方。  FWE的激光焊接过程并不是特别快，但是考虑到节省打磨和抛光时间，焊接速度本身并不重要。对于这些最终的，在外观上很重要的焊缝，接受气体钨极氩弧焊零件的员工可能会花费至少五分钟的时间在可见表面或边缘上打磨和抛光一次焊缝。大多数激光焊接零件几乎不需要精加工步骤。在最坏的情况下，工人可能会用抛光剂翻遍焊缝，这一过程需要几秒钟的时间。  FWE不会回避自动化。它的激光切割系统具有自动的材料存储和取回功能，可将面板从切割的巢穴中取出，并使用传送带将其展示给材料处理人员，然后将坯件放在A形推车上。坯料行进到按价值流策略性布置的折弯机。该公司拥有两个具有自动换刀功能的机械式折弯机，每个手动制动器均具有战略性地布置的专用工具，因此操作员可以在几分钟内更换冲头和冲模。  但是，随着这些价值流向下游发展，制造技术就会发生变化。FWE没有焊接机器人（激光，电弧或其他）。它的产品组合和流动方式，一个接一个的独特部分，根本不适合焊接自动化。这包括焊丝焊接区域（用于设备框架和其他结构部件）以及最终的，在外观上至关重要的焊缝。  当管理人员在2016年开始仔细检查其精焊时，他们知道约束发展的不是焊接，而是抛光。另一个挑战是操作员技能。寻找熟练的焊工已经足够困难了。找一个具有技巧和技巧的GTAW火炬更难。焊工也不能在门和其他橱柜组件上的磁体附近使用GTAW。FWE焊接主管Mike Adams说：“如果您靠近磁场，TIG焊机将不允许电弧接触。” “使用激光焊接，您不会产生电弧。您只有一束将两种材料同时融化的光束。”  因此，他们专注于可以减少或消除磨削和抛光需求的替代连接方法。这把他们引向了激光。问题是，激光焊接的世界是自动化的，特别是在美国钣金制造中。尽管在全球范围内当然并不陌生，但是激光焊接在美国是罕见的。但是其中一些在亚洲和欧洲得到了广泛使用。  实际上，Alliance Specialties和Laser Sales进口并集成了手动激光焊接系统，并且Alliance团队已经使用厚度达0.200英寸的材料对其进行了测试。实际上，FWE的一些焊工尝试了手工激光焊接。枪的尖端具有一定的形状，如果它不接触贱金属，则激光不会启动。操作员戴上与机器连接的激光安全眼镜；如果眼镜打滑，机器将停止。但是，手动系统仍然不够灵活，无法满足FWE的需求。割炬头的设计使其比传统的GTAW割炬头稍大一些，因此接近某些接缝可能是一个挑战。  Alliance的销售和市场总监Tony Demakis说：“在手工激光焊接系统上焊接填充金属也很困难。” 如果间隙过大，金属将无处融合。而这将需要[FWE]调整其当前流程和系统来实现。” （他补充说，当然，手激光焊接在各种应用中仍然具有适用性，这是它在日本和欧洲都取得成功的原因之一。）  最终，FWE团队决定采用Alliance的ID-1光纤激光器，这是一种主要用于模具业务的操纵杆操作系统，考虑到Alliance最初（并仍是）一家模具维护和修理厂而成立，这不足为奇。Alliance通过构建自己的模具修复系统进入了激光业务，然后最终开始将这些系统出售给其他公司。  激光头安装在一个小型龙门上，该龙门安装在单个基座上，使头部具有6英尺的垂直行程。FWE持续改进经理Derek Coddington说：“头部可以以一定角度向侧面移动，因此它使我们可以在拐角和曲线上焊接并保持其平稳，平稳地移动。”Demakis说：“当涉及联合通道时，该系统只需要一个良好的视线即可。” “总的来说，您可能在空腔中有一个内部接头，您可能无法通过手工焊接对其进行操作。但是，如果您的视线良好，则很有可能将其激光焊接。”   关键是选择由聚焦透镜决定的正确的间距，以将焦点放置在焊接所需的位置。在测试过程中，FWE的系统似乎即使通过最近去除的保护膜留下的残留物也能产生干净的焊缝，尽管残留物确实会产生一点烟雾（现已通过局部真空系统消除了）。联盟副总裁道格·尼格曼（Doug Niggemann）补充说，尽管粘性残留物不会引起问题，但涂料却可以。激光焊接镀锌金属，阳极氧化材料或其他任何带有涂层的材料都会产生除气和孔隙。FWE不使用这种材料，因此这不是一个因素。  存储的程序定义了脉冲频率，脉冲频率范围从0到50个脉冲/秒。“我们的基本设置是每秒10个脉冲，”亚当斯说，并补充说，这与标准温度设置一起，作为基线以及一定的穿透水平。操作员可以根据焊缝的几何形状以及行进的速度进行调整。较快的行程需要更多的脉冲，较慢的行程需要更少的脉冲。该行进速度不是由操作员如何移动双手来决定的，就像通过手激光焊接（或任何其他使用火炬或焊枪进行的焊接）那样，而是由控制器中设置的稳定速度来决定。“因为它是操纵杆焊机，所以几乎就像是一个视频游戏，”科丁顿说。“它使我们可以保持一条直线。”  FWE正在探索是否有可能在内部引入另一种激光焊接系统，该系统具有更高的功率（例如600W平均电流），该系统可以处理较厚的钣金，例如10或12 ga。，用于某些重型食品。专为监狱设计的保温车产品。Niggemann说：“如果使用600瓦（操纵杆控制的）系统，则确实需要冷却器。” “但是您可以缝焊至少1/8英寸材料。”FWE继续研究各种形式的焊接自动化，包括离线编程，模拟以及任何其他可以维持或增加焊接部门灵活性的方法。  也就是说，自动化不能牺牲灵活性。可以立即焊接整个食品加热推车的系统很有趣，但对于FWE来说几乎没有用，FWE本质上就像一个车间，可以按需生产所有东西。经理们认为公司的当前设置是介于手持式操作和成熟的自动化之间的一种愉快的媒介。焊接速度并不惊人，但是当FWE放眼全局时，以及整个焊接-研磨-抛光周期时间，采用激光焊接工艺就变得很有意义。（文章来源于贤集网）

  机器人折弯机并不是车间新手，而是驱动它们的软件变得越来越复杂，这使得折弯机的价值和易用性大大提高。对该技术的需求也从未如此强烈。纽约州阿克伦市LVD Strippit折弯机产品销售经理约翰·沃尔夫（John Wolf）说：“车间经理和业主希望使用机器人进行安装，因为越来越难找到折弯机操作员。 ”  “很多人仍然相信，除非您只运行数千个零件，因为编程非常耗时，如果零件数量太少，此举将不值当”加利福尼亚州布埃纳公园市Amada America弯曲机器人技术产品经理Derrick Flores说。今天，只要您知道一年内至少要运行几次，就可以进行最少10个零件的有限运行。”  较旧的弯曲单元所面临的挑战的一部分是，有必要对折弯进行编程，以使折弯机和机器人运动分别进行。从本质上讲，这意味着您必须在弯曲序列中引导机器人，以确保序列及其卸载过程中不会发生碰撞。另外，过去，如果使用机械臂对零件的运动进行编程时出错，则可能有必要从发生碰撞的位置开始使用该程序从头开始。  伊利诺伊州霍夫曼庄园Bystronic Inc.弯曲和自动化产品经理Marcel Fiedler说：“该软件仍然依赖经验丰富的操作员，他们了解机器人的运动方式，轴的位置以及如何对该机器人进行编程。”所有这些编程都已经可以脱机完成，但是仍然需要机器人知识。”  过去几年开发的当前编程软件消除了许多此类复杂性。沃尔夫说：“例如，在我们的Dyna-Cell中，我们谈论的是在不到20分钟的时间内从'艺术变成零件'。” “我们输入了一个图形，该软件大约需要10分钟来完成弯曲序列，而要花费7到8分钟来完成机器人序列。到那时，就可以弯曲零件了。”Amada拥有成熟的弯曲单元选择和相关的编程软件，从而消除了上述技术问题。但是，即使它的软件也在继续发展。  弗洛雷斯说，随着Amada编程软件的最新版本（将于今年晚些时候广泛发布），正在使用该公司软件的当前版本的客户将使周期时间进一步减少20％。他说：“更新的软件不仅按照机器人顺序运行零件，而且还从车间的工具箱中提取信息，以确定哪种工具最适合该工作，”他说。“这是操作员必须在程序中做出和输入的一项少决定。”  Fiedler指出，编程四弯曲零件通常需要30到40分钟。现在，自动排序大约需要五分钟。他解释说：“客户的反馈是，他们希望编程对于初学者来说足够简单，但对于那些有更多经验的人可以根据自己的意愿进行调整，就足够灵活了。” “过去的想法是，软件将驱动机器人。现在，我们考虑通过流程驱动零件并让机器人跟随零件。”正如Fiedler解释的那样，就像许多其他系统一样，您提供的软件程序信息将决定您对Bystronic弯曲单元进行编程的速度。  他说：“我们进行的弯道程序与手动刹车完全一样。” “之后，我们将其发送到机器人管理器软件。这需要折弯顺序，我们正在使用的工具以及如何测量零件并确定处理过程。所有这些都从DXF图纸或3D模型开始。客户正在转向3D模型，这使得加工零件更加容易。3D模型已经具有基本信息，例如折弯推导，角度将是多少。DXF工程图没有定义格式，因此可能会丢失大量信息。3D模型更加可靠，因为信息是渲染模型所必需的。”  一些自动化措施的另一个好处是提高了安全性。“只要我们运行程序，就会进行全面的碰撞检查，” Fiedler说。“虽然没有人会在牢房中运行，但确保对任何机器都不会造成重大损害仍然很重要。拥有一个可以自动检查这一点的系统，可以为操作员提高安全性。”确保您从弯曲单元中获得最大价值的很大一部分是最大化可以在其上生产的零件的宽度。这款7轴机器人的最大起重能力为270 kg，可以自动更换抓具和弯曲工具。  如果大大减少了编程时间，那么车间中可以在该机器上有利地弯曲的零件数量也将减少。但是仍然需要仔细考虑对机器人设置的期望。“这仍然必须是可重复的工作，”弗洛雷斯说。“您绝对希望远离原型设计。如果您一次只能看到一种产品，而且永远不会看到，那么对产品进行编程是没有意义的，除非单次运行中有数千个单元。只做一次您不会再看到的产品的50个部分是没有道理的。”  确保您从弯曲单元中获得最大价值的很大一部分是最大化可以在其上生产的零件的宽度。“ Amada使用零件尺寸窗口来帮助客户确定商店的最佳单元，” Flores说。“例如，如果您的大多数零件都是12英寸乘12英寸，那么您可能会对我们较小的配置感到满意。下一个尺寸可以容纳39英寸乘32英寸和6英寸乘6英寸的零件，因此那里有些重叠。但是，这些参数只是指导。每次安装都会视情况而定，在此情况下，我们会确定合适的商店。” Amada自动折弯系统的广度和深度包括一个更大的选项，用于处理大型零件，通常需要两名操作员安全地进行处理。尽管吞吐量通常是商店首先要考虑的问题，但出于安全考虑，也需要满足特定的需求。  除了选择合适尺寸的工具外，车间还必须考虑如何从单元中取出零件。是否将它们安装在组件中，放置在传送带上，通过斜槽移走或堆叠在托盘上？Fiedler指出：“这样的决定会影响电池的长度和宽度要求。” “您车间的可用空间可能需要创造性地思考其工作方式。”  “通过我们的Dyna-Cell和新的Ulti-Form，它使用自动换模折弯机来自动更改作业之间的工装，我们正试图简化车间的操作，提高产量，并减少批量，以避免库存过多。”他说。“我认为，零件套件将真正使很多用户受益。”确定机器人弯曲单元如何适合您的商店可能是一个挑战，但是很显然，人们对这项技术的渴望不绝于耳。Amada的Derrick Flores说：“当您采用这种自动化方式时，您可以让操作员运行独立的折弯机，同时监控弯曲单元。” 现在，一个人要负责相当于三个或四个手动制动器。”  Fiedler说：“现在，我们多达70％的演示都包括机器人自动化。” “我认为，COVID促进了许多公司对这项技术的兴趣，因为这是确保公司能够在一夜之间熄灭灯火的唯一方法。” 而且效率在那里。正如所有消息来源所指出的那样，自动折弯机永远不会中断，因此无论您喂食什么，它都将继续运转。  LVD的Dyna-Cell的Wolf说：“我们相信该电池本身在无人值守的情况下至少可以达到80％的效率。” “我们要求我们的第一批客户为我们绘制地图，实际上我们看到的效率水平在93％至97％之间。我们没有考虑的是，即使是最好的操作员，也不会一天整整八个小时不在他的机器前。相比之下，只要物料在隔间中，并且只要您在机器上具有正确的测量系统来检查每个角度。”（文章来源于贤集网）

  12月2日22时，经过约19小时月面工作，探月工程嫦娥五号探测器顺利完成月球表面自动采样，并已按预定形式将样品封装保存在上升器携带的贮存装置中。采样和封装过程中，科技人员在地面实验室根据探测器传回数据，仿真采样区地理模型并全程模拟采样，为采样决策和各环节操作提供了重要依据。着陆器配置的月壤结构探测仪等有效载荷正常工作，按计划开展科学探测，并给予采样信息支持。  自动采样是嫦娥五号任务的核心关键环节之一，探测器经受住超过100摄氏度的月面高温考验，克服了测控、光照、电源等方面的条件约束，依托全新研制的地外天体样品采集机构，通过机械臂表取和钻具钻取两种方式分别采集月球样品，实现了多点、多样化自动采样。其中，钻具钻取了月面下的月壤样品，机械臂则在末端采样器支持下，在月表开展多种采样。为确保月球样品在返回地球过程中，保持真空密闭以及不受外界环境影响，探测器在月面对样品进行了密封封装。  嫦娥五号探测器配置了降落相机、全景相机、月壤结构探测仪、月球矿物光谱分析仪等多种有效载荷，能够在月表形貌及矿物组分探测与研究、月球浅层结构探测等科学探测任务中发挥重要作用。探测器钻取采样前，月壤结构探测仪对采样区地下月壤结构进行了分析判断，为采样提供了数据参考。那么，如何将月球土壤和岩石样品打包，并保证不能有任何污染？  这就用到一个专门的装置——月球样品采样封装系统装置，能够自动承接、封装月球样品并具有密封功能。而中国航天科技集团有限公司五院510所（以下简称“510所”）研制的月球样品密封封装子系统是保证这一任务实现的关键。这个系统安装在嫦娥五号探测器的最顶端，经历从发射到回收全任务流程后，最终将采集到的月球样品送到科研人员手中。  510所研制的月球样品密封封装子系统主要由主体框架、密封容器组件、盖体组件和开合机构组件组成，镂空的主体框架上分布着用于转移的棘齿和导向条，装置采用了钛合金和铝合金来保证结构强度和刚度，同时最大限度地减轻了重量。在月面工作段，月球样品密封封装子系统运行预先设定好指令，由内置电机驱动组件工作。首先解除盖体锁定，之后盖体竖直抬升，紧接着盖体转动一定角度，将装置的容器口完全敞开，方便承接钻取及表取的月球样品，待所有样品装入容器后，盖体原路返回，下降至盖体解锁状态下的高度。最后，盖体上的火工锁紧组件，将盖体锁紧的同时进行高真空密封。  “在经历发射和落月的强烈震动之后，要保证月球样品密封封装子系统的金属罐体开盖，同时抬起一个一个的腔体，抬起来之后还要偏移盖体，把钻取和表取样品放入两个被隔离的空间，其难度可想而知。这一过程中或许会有延时，不规则的月岩样品会不会不好放、颗料状的样品落在密封台面上如何密封？都是难题。”国家探月工程中心专家、嫦娥五号飞控专家组专家、510所探月工程技术总负责人王先荣向记者介绍了510所研制的月球样品密封封装子系统的技术。他坦言，这也是过去七八年来510所科研人员始终压力很大的原因。  510所机电事业部李昊璘是月球样品密封封装子系统的一名研制人员，参与项目时20多岁，大学刚毕业，由“一位老大哥带着做”。他记得项目的预研始于2009年，由于是直接在月面完成月球样品的采样和封装过程，与美国和前苏联都不相同，所以没有可资借鉴的成例。“这个装置本身必须轻量化，才能多带些月壤回来。同时，由于返回器的容积是有限的，装置必须小型化。苛刻环境适应性地面验证技术，以及能够适应月面环境的开/合盖锁紧密封技术等等，都是研制过程中需要解决的技术难点。”李昊璘说，研制非常辛苦，在为装置减重时，几乎是“一克一克重量往下抛”，尝试了许多新的结构和材料。“鉴定实验的量一加再加，就是为了确保上天后不出问题。”  李昊璘说，月球样品密封封装子系统的研制备受关注。原先设计中的一颗工艺螺钉在上天前必须要取掉，“如果不取掉，落月后取样装置盖体打不开”。嫦娥五号探月工程三期探测器系统总师在审查产品时，一天之内为螺钉的问题询问了五六次。  我们日常生活中常见的电饭煲、高压锅等都采用的是橡胶圈密封，且都是在一个相对平稳的环境中使用。“包装”月球样品的装置所具有密封性能，远超电饭煲和高压锅。510所研制的月球样品密封封装子系统是采用铟铟合金和橡胶密封的复合密封方式，保证密封漏率。在包装了月球样品后，还要经历返回器再入大气层的冲击、振动和内外压差的变化以及着陆冲击等力学环境。  “当盖体回复罐体原来位置并下降后，通过机械传动能力和电驱动进行密封；这还不行，还有一个炸药的作动装置，用它的爆炸冲击力反推罐体密封。密封材料采用的是稀有金属合金，两种金属按一定比例混合后，制成一种特殊的合金，不能太硬、也不能太软、要耐一定高温，而且不能太高。”王先荣说，要恰好达到这些技术要求，才能保证火工品爆炸后压下并压死盖体，使漏率达到10^-9帕。“这已经是在地面不太容易实现和达到的一个极高真空环境。”    “开合的过程中，不能改变月球样品的物性。这台装置涉及到结构、机构、驱动，以及38万公里的电的控制等，都对技术提出了极高要求。”月球样品密封封装子系统返回地面后，怎么将密封得如此严实的月球样品从装置中取出？“解铃还须系铃人”，510所研制的月球样品解封分装操作台可以胜任此项工作。“在地面如果想把漏率在10^-9帕的密闭容器打开，一般可行的方法只有锯开！  嫦娥五号任务当然不可能用锯的办法，如何打开我们又有新的设计：必须创造一个跟腔体内同样的真空环境，才能把这盖子打开。之后，把月球样品从中转移到我们可以人工操作的舱体内。”王先荣说，通过月球样品解封分装操作台，可以在高纯氮气环境下对月球样品进行收集、登记、描述等处理，最大限度保证月球样品不受地球外部环境的影响，避免月球样品氧化和污染，满足深空探测任务中地外天体样品密封容器解封、处理和保存等需求。“解封之后，还要将一个个样品‘包装’，以供不同单位进行科学研究。这个庞大的装置已经交付国家天文台，在那儿等着月球样品取回后解封。”（文章来源于贤集网）