今年8月，罗布•沙利文（Rob Sullivan）在德国特洛伊多夫（Troisdorf）的德国DHL集团（Deutsche Post DHL Group）的创新中心为他的两个自主移动机器人安装了一个装置。但是，由于冠状病毒大流行，从美国到欧洲的旅行受到限制，沙利文的安装技术人员无法飞到德国协助这项工作。

  通过远程控制，Sullivan在AutoGuide移动机器人公司的团队实际上完成了安装。AutoGuide Mobile Robots的首席执行官沙利文（Sullivan）在LinkedIn上写道：“经过深思熟虑，我们决定最好的方法是使用RealWear的可穿戴耳机培训我们的当地（德国）系统集成商ST-IR。”“实际上，我们与ST-IR合作，在ST-IR设施中安装了AutoGuide MAX-N托盘堆垛机和MAX-N拖船机，以便培训他们如何执行操作。”

  然后，ST-IR的员工将他们从AutoGuide和两个自主移动机器人（AMR）获得的知识带到DHL，在那里，德国集成商能够在AutoGuide技术人员的帮助下成功地安装了拖船机和托盘堆垛机。ST-IR团队能够在几天内完成安装，不会影响项目的时间表。

  沙利文和他的团队也得到了虚拟反馈。“我完全可以确认，从ST-IR方面来看，我们很高兴而且自豪地完成了安装工作，并在DHL度过了一段美好的时光，”ST-IR运营总经理Christoph Leutner在Sullivan的LinkedIn帖子中评论道。虽然AutoGuide使用集成器在海外进行远程安装，但AutoGuide的技术人员可以直接协助位于美国的制造商。拥有数十年经验的系统集成商迈克尔·弗莱明（Michael Fleming）表示，系统集成商是可选的，因为amr的设计和工程设计使其易于快速安装，并且在工业工厂发生变化时便于重新配置。

  这与在一个地点运行的自动驾驶车辆的数量有关。随着数量的不断增加，企业最终拥有了一个车队，而对车队的管理就成为一种必要。弗莱明说：“随着车队规模的增长，目标任务在性质上更具确定性（任务需要在一天中一致地在特定的时间范围内执行），AMR制造商认识到了高效交通管理和订单分配管理的必要性。”。

  他说，agv和AMRs之间还有其他的区别，agv最早发明于1950年代，而AMRs已经存在了大约10年。弗莱明说：“AMR倾向于将控制权分散到车辆本身，这通常会使它们更加昂贵。”。用另一句话来说，这辆车本身就有更多的情报，这种智能在很多方面都有体现，包括导航。如果AGV遇到障碍物，它通常会一直坐到有人将物体移开。另一方面，AMR会绕过障碍物或选择另一条路径来到达它需要去的地方。

  对这种灵活性的需求促使一位企业家在6年多前创办了她的AMR公司。Fetch Robotics首席执行官梅洛尼·怀斯说：“公司成立之初，我们专注于劳动力短缺问题和当前自动化技术的灵活性问题。“我们重点解决的问题是如何提供灵活的货物移动，无论是线侧交货还是准时交货，还是从工作站到工作站。

Seegrid的机器人以其名称“视觉引导机器人”（VGVs）与AMRs以及它们的导航而区别开来，产品副总裁杰夫•克里斯滕森表示：“我们在市场上非常独特地使用摄像头进行导航，我们发现这是AMR领域最可靠的导航方式。”。Seegrid的两款VGV车型——一辆拖船和一辆托盘车——上的10台摄像机分为5对立体对视，捕捉半球视觉数据。VGV的软件会计算出环境中什么是重要的。

  克里斯滕森断言，在生产继续运行的同时，这些大量的数据使得路由变更成为可能，“没有其他人能做到这一点。”。“制造、仓储和分销是高度动态的环境，为了在这些真实环境中可靠地导航，你最好收集比你所能处理的多得多的数据，然后让软件找出你周围环境中什么是重要的，而不是限制你的视野，然后试图从那里推断出周围的情况。

  Seegrid的机器人在制造业最常见的工作是将零件运送到生产线上，而他们真正的价值主张在那些无法满足产品需求的工厂中发挥作用。

  AutoGuide移动机器人公司首席执行官罗伯沙利文（Rob Sullivan）通过哈斯埃肯塔基先进制造研究所（Haas eKentucky Advanced Manufacturing Institute）成功地找到了熟练的人才。虽然机器人通常被认为是抢走了美国的工作岗位，但AutoGuide移动机器人不仅创造了安装和维护机器人的工作岗位，而且还为其中一些岗位配备了经过培训的煤矿工人。AutoGuide及其首要的集成合作伙伴Heartland Automation雇佣了25名前煤矿工人，他们在Haas eKentucky高级制造学院（eKAMI）接受过培训。

  位于肯塔基州几英里范围内的eKAMI于2017年推出。eKAMI的学生参加机器人、航空航天、医疗和其他先进制造业的计算机数控机械加速课程。AutoGuide首席执行官罗布•沙利文（RobSullivan）说：“为制造和安装寻找技术熟练的人员非常困难，所以我们很高兴能找到像eKAMI这样的资源。”“我们不仅得到了勤奋和高技能的技术人员，而且他们得到了在煤矿工作时可能根本不知道的工作。”
（文章来源于贤集网）