近日，日本立命馆大学科学技术学院机器人学系研究员开发轮式管道内检查机器人“ AIRo”和管道探测机器人“ Pipe-kun”，立命馆大学科学技术学院机器人学系于1996年成立琵琶湖草津校区，是日本第一个进行“机器人学”研究的部门。目前，已有1600多名毕业生。  由生物智能力学实验室的Ma Shone教授和Kasgawa Atsushi Kakogawa共同开发的“ AIRo”配备了多个之字形链节，车轮的接头处的弹簧将车轮压向管道的内壁，因此只能水平。还可以在垂直管道内运行的自行式机器人。  “ AIRo”通过将轴和连杆之间的连接轴布置在同一直线上，从而实现了小型化，并且不损害通过弯管的能力。另外，设置在前端和后端的球形轮可以使机器人的姿势绕管轴滚动。这不仅可以快速可靠地适应复杂且缠绕的三个维度的管道，而且还可以使操作直观，易于理解。  目前，他开发了一种新型机器人，该机器人在中央关节处配备了带有扭矩传感器的执行器单元，并成功运行了垂直的T形管。管道探测机器人“ Pipe-kun”基于连接的轮式管道检查机器人“ AIRo”的技术在前后配备了CMOS摄像头、LED、陀螺仪传感器和角速度计。在直径为100 mm至150 mm的管道内自由移动时，还需拍下内部照片并检查管道的状况。  当前，建筑业正面临着困难的局面，例如由于出生率和人口老龄化的下降导致经济规模的缩小，以及由于劳动人口的老龄化而导致的建筑技术工人的短缺。此外，新的工业设施如建筑物和工厂的建设、医院和学校等公共设施以及公寓和住房等住宅设施的建设并没有阻止农村地区人口的减少，而且还在萎缩。  在这种情况下，Koei Dreamworks一直在开发用于进行更新工作必不可少的设备诊断工具，即可以检查管道内部的机器人。当时，最适合公司需求的技术是由立命馆大学科学技术学院机器人系的生物智能力学实验室开发的连接轮式管道内检查机器人“ AIRo”。该公司与实验室联系并于2018年开始获得技术合作，从2020年11月开始，它一直在作为基地的山形县的学校和公共设施中推广试用，这一次是管道勘探机器人“ Pipe-kun”它已经投入实际使用。  从20毫米到300毫米的管道有各种尺寸，形状和材料，并且已经有很多适合每种管道探索机器人的需求。从管道探测机器人“ Pipe-kun”开始，该公司将增加机器人的种类，并进行准备工作以满足用户的各种需求。此外，对于特殊用途的机器人（例如工厂/工厂和社会基础设施）有很多需求，并且公司计划根据市场趋势进一步开发它。（文章来源于机器人在线网）

  步行机器人被认为是一种很有前途的解决方案，通过不规则或粗糙的地形。当轮式或履带式机器人需要像道路或车道一样平坦的地面时，行走机器人可以适应几乎任何地形类型。然而，即使对于拥有高自由度的多腿机器人来说，克服各种地形障碍仍然是一项具有挑战性的任务。  该研究提出了一种基于触觉传感器和生成递归神经网络进行位置误差预测的步行机器人克服障碍的新方法。通过将触觉传感器放置在腿的前部，研究者证明了机器人能够在不同复杂的地形中成功地克服接近机器人高度的障碍物。  地球上大部分的地形都是不平坦的，并且充满了各种各样的障碍，这使得传统的轮式车辆在没有道路的情况下很难在自然环境下到达目的地。这些车辆特别需要用于各种关键应用，如救援，灾害管理或边境安全巡逻。针对越野环境，新型汽车正在开发中。研究人员的目标是设计自主导航机器人，能够从环境收集的数据中获取并受益，以克服任何障碍，并在不确定环境中进行稳定导航。虽然对于接收到的数据进行图像识别，例如Kinect RGB-D相机，可以在未知环境下进行定位和制图，但仍然不能解决克服障碍的问题。  通常，大自然提供了开发此类车辆的灵感，激发了新型和更通用的车辆，如机器人的设计。自然界中最普遍的运动方式是步行。在动物界、昆虫界、鸟类和鱼类界中，没有轮式或跟踪式的移动。因此，两足、四足或六足步行机器人被认为是最通用的机器人，因为它们能够适应各种地形。然而，即使在平坦的表面上行走并不复杂，但当表面粗糙或有障碍时，这个过程就变得复杂了。在异构环境中执行任务时，有腿机器人可以根据障碍物的不同特性来计划克服、走过或爬过障碍物。必须检测到障碍物，并以最小的路径轨迹误差翻过或绕过障碍物。这意味着为了在复杂的动态环境中实现稳定的运动，必须采用传感器和障碍物克服方法。  多年来，人们对有腿机器人进行了不同类型的研究。最吸引人的课题是步行稳定性、能量效率、步态选择和过渡、不规则地形穿越、带有腿部故障的运动和用于环境识别的感觉系统。解决这些问题有很多应用，包括导航和物联网。在机器人稳定性方面，有人开发了基于脚力感知的足力稳定裕度(FFSM)和修正的足力稳定裕度(MFFSM)方法来计算系统的稳定性。仿生反应稳定性控制方法用于稳定足力余量，旨在帮助有腿机器人在失去稳定性后恢复，并在外界干扰下保持稳定性。  有人采用了具有高级步态规划器、低级轨迹规划器和控制器的分层控制体系结构。根据动态环境下机器人的步态和轨迹变化，采用卡尔曼滤波来监控机器人的稳定性。在另一项研究中，使用LTL- a算法计算由线性时态逻辑(LTL)和加权转移系统指定的全局最优路径。另一方面，最近提出了神经网络和基于深度学习的方法，如径向基函数神经网络(RBFNN)应用于工业制造商r15机器人的轨迹跟踪，采用了基于网格的随机地图搜索。  最近,许多混合动力和自然等提出了粒子群算法optimization-modified频率蝙蝠(PSO-MFB)算法对多目标路径规划,萤火虫在高度不确定的环境中轨迹规划算法,蜻蜓算法混合甲虫天线搜索(BAS)和人工势场算法(APF)。  能源效率非常重要，因为为了延长机器人在这种潜在的危险环境下的运行时间，必须将能源消耗降到最低。行走机器人由于有大量的自由度(DOF)，消耗了大量的能量，因为除了有效载荷之外，它们还必须携带自己的重量。能量消耗还取决于地形类型、运动速度、摩擦和其他步行参数(如步幅和步态)。这就是为什么运动步态应该根据的情况进行优化选择或采用。为了使步行机器人的能量消耗最小化，需要估计步行过程中足部力的分布。  在关键情况下，机器人的腿可能会断或锁定由于电流故障。为了完成给定的任务，机器人应该能够在断开一条或多条腿的情况下继续移动。该问题的解决方案之一是使用容错雅可比矩阵对运动规划进行线性分析，从而使机器人能够使用断腿来执行所需的运动。另一项研究用一个平行的六足机器人来证明，即使有一条腿被锁住或者一条腿出现故障，机器人也能够继续移动。  研究者提出了一种新的克服障碍的方法，使用附着在机器人腿上的触觉传感器。在大多数情况下，腿部机器人使用脚上的触觉传感器来显示腿部位置。在研究者的例子中，机器人在每条腿的前侧安装了触觉传感器，提供了每条腿前面都有障碍物的信息。这种方法还允许对障碍作出反应。为了测试触觉障碍的克服方法，研究者使用了一个18自由度的六足步行机器人。每个触觉传感器值为每个控制程序周期检查，大约几毫秒。  实验结果表明，机器人偏离了目标运动轨迹。当机器人用腿检测障碍物时，由于克服障碍的轨迹是在新的一步中启动的，所以引入了一定的误差。当机器人向后推到某个障碍物时，剩下的腿仍在继续向前移动。当机器人左转或右转时，也会出现同样的情况。因此，机器人将失去距离并偏离某一侧(取决于哪一边是障碍物所在)。  当使用波步态时，可以在任何类型的地形和距离上获得令人满意的运动效果。尽管距离越长，障碍物越高，误差越大，机器人仍然能够克服所有遇到的障碍。对于三脚架步态，运动也是可能的，但由于较高的运动速度和腿部转移顺序，造成的误差更多是随机的。最后，通过对波和三脚架步态误差的比较，研究者可以发现，虽然慢速步态提供了较好的总体效果，但更快的步态仍可用于在较小高度障碍的地形上短距离行走。  为了进一步改进该方法，研究者计划在机器人控制系统中加入反馈，如定位传感器(加速器、陀螺仪等)。利用定位传感器，可以测量机器人的体位和方向角随局部位置的变化。所测位置可直接实现在机器人控制算法中，用于纠正运动误差和方向角。此外，研究者还打算增加更多和更复杂的传感器。用摄像机可以观察到机器人周围的环境和障碍物的位置。这样就有可能克服一些减少错误的障碍。最后，还可以对克服障碍的腿部轨迹进行改进。在该研究中，研究者介绍了步行机器人触觉障碍克服方法的发展。该方法结合了覆盖在机器人腿前部的触觉传感器的数据、避障腿轨迹的计算和纵向空间误差的预测。  这一组合提供了良好的障碍检测和克服的结果，达到12%的误差，人为非结构化环境。研究者使用了一个六足机器人，并在不同类型的地形上进行了大量的实验。结果表明，该混合障碍物克服方法在各种障碍物地形上的行走运动中是一种成功的应用。克服障碍的方法不需要重新计算路径轨迹来克服小的地形障碍，因为机器人能够以足够高的精度在中间点之间直线移动。  研究者还确定，在大多数地形类型上，使用慢步态比快速步态更有效，但快速步态可以用于较短的距离和较小的高度障碍。该方法在不使用额外的定位传感器来消除运动误差或方向角变化的情况下，也能有效地改善步行运动。因此，由于触觉克服方法不需要很高的计算能力，并且能够承受与障碍物的碰撞，因此它可以作为一种主要的障碍物检测系统或备用反馈应用于任何类型的步行机器人。（文章来源于贤集网）

  近日乐天宣布，他们将于2020年12月14日使用进行自动送货机器人在公共道路驾驶示范测试，实现商品送货服务。乐天集团是韩国五大集团之一，世界五百强跨国企业。目前以全球化战略在全球近二十个国家蓬勃发展零售、食品、旅游、石化地产及金融等领域事业。  在这个演示实验中，松下公司的低速、小型自动传送机器人将在横须贺市毛b县沿海地区的居民区（约200m x约120m的范围内）自动驾驶，以证明它可以安全、自动地在公共道路上行驶。开车时，自动送货机器人在距离Mabori沿海地区约5公里的“横须贺研究园”进行远程监控。  在上周的战略执行计划中，政府表示：“基于公共道路驾驶演示的结果，将有可能使用大量低速，小型自动送货机器人来远程提供服务。我们将在明年春季之前决定该系统的基本政策，并在2021年尽快提交相关法案。“这项公共道路驾驶示范实验也可以为未来系统的发展做出贡献。  该计划旨在实现一种产品交付服务，该服务利用了从Mabori沿海地区的“ Nishitomo Mabori商店”到附近居民区的自动交付机器人，到2021年上半年，实际上已下达了来自附近居民的订单。为此，我们将提供在限定时间内（自动）使用自动送货机器人送货“西丰毛织商店”产品的服务。  2019年，乐天和横须贺市将使用自动送货机器人作为“横须贺x智能出行挑战”的一部分，该活动旨在利用横须贺市推广的智能出行（智能交通手段）来创建新业务并解决社会问题。除了在有限的时间内为使用无人机的普通用户提供送货服务外，我们还于2020年11月签订了全面合作协议，并加深了合作，通过使用自动送货机器人和无人机进行无人送货来解决区域性问题。乐天市和横须贺市将继续深化合作，并致力于利用技术解决地区性问题。（文章来源于机器人在线网）

  目前在很多领域，智能机器人已经可以帮人类完成高危、高难的工作。如今的机器人已不再只是“钢铁战士”，生命基本物质——DNA（脱氧核糖核酸）赋予纳米机器人“血肉之躯”。  这种“麻雀虽小五脏俱全”的DNA机器人，能在纳米尺度上执行任务，因此它可以在人体细胞内发挥作用，这也让很多科研人员看到了其在医疗领域的广阔前景。在11月1日举行的第三届世界顶尖科学家论坛科学前沿话题讲堂上，中科院院士、上海交通大学化学化工学院教授樊春海围绕DNA制成的纳米级机器人做了专题报告，表达了其对DNA机器人治疗疾病的乐观设想。他认为，总有一天，基于DNA的机器、基于DNA的自组装机器、基于DNA的纳米机器人，可用来治疗人类疾病。  “DNA纳米机器人最核心的技术就是DNA折纸技术，在此基础之上，融合了一些可调控的机制，使得DNA不止能被折成各种结构，还具有了动态的机械功能，从而可以被称为‘机器人’。”天津大学化工学院教授、博士生导师齐浩介绍，虽然DNA纳米机器人不同于传统意义上的电子机器人，但之前能构建的生物分子都没有这些动态的功能，而DNA折纸技术帮助实现了分子的自组装，因此能赋予它一些动态调控的功能，使之更智能。  “不同形式的DNA结构也被称为框架核酸。通过DNA折纸技术，将连成片的DNA当作‘纸’，经过设计和堆叠，构建出自己想要的模样，实现了人工设计自组装核酸结构。这种折出来的框架核酸，具有可编程的尺寸、形状和机械性能。有了这些DNA框架结构，科学家就可以在纳米范围内精确地组织小分子，使其成为架构纳米药物的有效平台。”齐浩介绍，通过DNA折纸技术，就可以搭建出机器人的“骨架”。  和传统的DNA相比，DNA框架具有更稳定的结构，不容易被体内的外切酶降解，从而更加准确有效地进入细胞，向人体内递送靶向药物。框架核酸可以赋予机器人一些动态功能，而且这些功能是可控的。“DNA机器人可以实现很多功能，比如DNA行走、识别、结构开合等，这些技术都是通过DNA的序列设计技术来实现的。而序列设计是基于DNA链和链之间的识别来控制配对。”齐浩举例说，比如DNA机器人行走，就是根据核苷酸的碱基互补配对原则，A、T、C、G这4种碱基能够两两连接，形成双链。  利用这个原理，设计特殊序列的DNA“桩”，这些DNA“桩”就像是DNA机器人前进路上用来踩踏的砖头。当机器人一只脚踏上正确的“桩”时腿部会快速进行碱基配对，另一只脚随机选择一块正确的“桩”，踏出下一步，踩着之前桩子的那只脚就变自由了。“其实很多高分子材料都能做出动态功能，比如温度、硬度变化，材料也能‘动’起来，实现智能化。但之所以DNA用来做机器人引起这么多关注，是因为DNA折纸可以在这么小的尺度折出更复杂的结构，使得DNA机器人的可控精度、灵敏度更高。”齐浩介绍，目前DNA序列设计技术发展很快，出现了很多软件，可以精准设计出DNA链和链之间相互识别、作用的序列。“最开始研究DNA折纸，主要是通过DNA折纸和组装，做出一个结构，从而来实现各种功能。现在越来越多的科研人员，让DNA与生物酶等其他分子结合在一起，以实现更复杂的功能。”齐浩举例说，就像去年，有科研人员在DNA折纸技术基础上，固定纳米金、生物酶，并且精准控制。相当于把DNA折纸做成分子生物芯片，而后固定各种生物元件，以实现更复杂的分子功能。“这种通过DNA折纸，折出高精准度的核酸框架，而后再把具有不同功能的生物分子精准固定在框架上，从而实现各种生物功能，是DNA机器人未来的主要发展趋势。”齐浩说，但这些生物分子固化之后，生物功能怎么去设计，怎么让它们相互之间协调工作，这都是后期需要解决的一些问题。  目前，DNA机器人的效率也需要提高。 比如来自美国加州理工学院的钱璐璐教授研究出的一种可移动DNA机器人，它迈出一步需要5分钟，一步只能移动6纳米，单个机器人用了接近一天的时间才将6个不同的“货物”运送到指定位置。“与低效率同时存在的是高成本，每一个DNA机器人的加工成本都很高，如果需要大批量使用成本会更高。”齐浩解释，这是因为，比如执行一个任务需要100个DNA机器人，目前做不到能精准控制每一个DNA机器人去执行命令，如果有几个机器人“开小差”，完成任务的效率就更低了，付出的成本就会相应增加。  “DNA机器人在医疗领域，更多的会用来为某些肿瘤或癌症患者递送靶向药，或是制造纳米级设备元件，成为精准医疗的加速器。”齐浩进一步解释，之前都是把药物做成小分子，在人体内漫无目的地扩散到各个部位。后来出现了靶向药，就是在药物上增加识别病灶的分子靶点。而用DNA机器人可以制作智能升级版靶向药。齐浩强调，DNA机器人本身并不治病，它只是一个载体，可以携带药物精准到达病灶或者病灶周边，进行操作精准给药，以增加现有药物的效力。  而且除了带货、识别、运输、卸载药物，DNA机器人还可以被装载上更多的“逻辑门”，以实现更多的功能和操控。齐浩举例说，研究人员曾制作过一个DNA机器人盒子，盒子里可携带治疗肿瘤的药物，通过设计识别功能，“盒子机器人”可准确找到肿瘤细胞，并且通过识别预先设计好的分子信号，打开盒子门。这个开门的操作就可以设计“和”或者“或”的逻辑门，满足两个条件打开门或者满足两个条件中的一个就开门。  DNA机器人，能在纳米尺度完成这么多复杂的操作，让科研人员看到了它在医疗领域前景可期。有专家表示，这种微小的机器人甚至可以完成定位，操作一台小型手术。不过与大多数新生事物相同，DNA机器人应用于医疗，还有很多关键的问题需要解决，其中最主要的就是生物安全性。DNA是人类的遗传信息，使用DNA做成机器人进入人体细胞进行治疗，就相当于外源DNA进入人体，可能存在与人类DNA相互作用、整合到人类基因组的情况，对人类自身遗传信息的稳定性产生影响。  “目前的科研人员都还在DNA机器人的构建层面进行研究，它的功能还没那么强大。未来DNA机器人的技术一旦成熟并进入到应用层面，生物的稳定性和安全性等问题就会凸显出来。”齐浩表示。（文章来源于机器人在线网）

  随着现在物流行业的迅速发展，重载AGV开端被人们广泛的投入使用，不同种类的小车有着不同的用途，所运用的范畴也各不相同。那么关于重载AGV的保养，又有多少人留意到呢。或许你会发现你的重载AGV用了一段时间就开端呈现毛病问题，而其别人的使用寿命却仍旧很长，这是什么原因导致的呢?其实重载AGV和我们现在大多数智能机器相同，都需要做定时检查维护的，今日就来给大家介绍一下上海汇聚自动化科技有限公司的技术人员是怎么保养重载AGV的吧？维护的时候应该留意哪些问题呢？1、定期清理AGV车体灰尘和杂物，保持干净卫生，AGV操作面板要定期检查，保证面板上的按钮都能正常使用。2、定期检查车上传感器是否能正常工作，主要包括机械防撞传感器、障碍物传感器、路径检测传感器，建议每周至少检查1次。3、定期检查天线通讯，保持通讯正常，严禁淋雨或接触腐蚀性物体。4、使用AGV物流系统时注意必须先启动中央控制系统，节假日时注意关闭电源，正常运行时严禁修改程序参数。5、定期给升降挂钩清洁及添加润滑油，建议每周1-2次，定期清洁驱动轮的传动机构，添加润滑油，建议每月至少1次。  由此可见，维护重载AGV叉车，是一个长期而细致的工作，并且维护人员需要有高度的安全意识，这样方能带来更好的安全性能，同时也可以延长重载AGV的使用寿命，维护度便能决定它今后是否能够被安全的使用？

  运行燃气轮机的目的是控制工作。压缩流体、发电或驱动等会影响生产效率，但最重要的是取决于燃气涡轮机的效率。涡轮机结垢会影响产量和产量，因此必须对任何结垢进行清洁，以维持生产效率高的涡轮机。什么是燃气轮机结垢？  结垢包括从环境中摄取的沉积的空气传播颗粒。这些可以包括盐，矿物质或碳氢化合物，也可以包括腐蚀性气体，例如SOx，NOx或Cl2。一旦这些颗粒粘附到压缩机叶片上，就会看到表面粗糙度增加，从而影响空气动力性能，进而影响压缩机性能。这些化学物质还会与环境中的水分反应生成酸性化合物：引起腐蚀；减少机器的使用寿命；并增加维护成本。  2012年，工程师Andrew F Bromley基于8,000个小时内的能量输出减少对三台发动机的结垢成本进行了预测。他发现运行结垢的涡轮机会产生巨大的潜在金钱成本，这表明相比之下，涡轮机洗涤系统的安装和运行成本相对而言微不足道，您很可能会在第一年内看到投资回报。结垢的另一个问题是热段定子和叶片中冷却通道的阻塞或部分阻塞。这会导致冷却不当并加速组件的热疲劳。清洁燃气轮机有哪些选择？  决定了对抗污垢的重要性之后，有四种主要的清洁选择–研磨剂；手部清洁；线上; 和离线-各自都有自己的优点和缺点。很少进行磨料清洁，但其他三种类型在世界范围内进行。您可能会对涡轮机清洁功能的不同感到惊讶。图1显示了在45兆瓦的汽轮机洗涤之前和之后在燃气轮机厂收集的超过15周的净功。  此数据表明，同时使用在线和离线加手洗功能时，可以看到净功增加了35％。当仅进行在线洗涤时，尽管后洗涤液呈下降趋势，而且可以很容易地通过常规洗涤程序进行控制，但也看到了显着增加。这支持使用在线和离线清洗系统的建议，该系统可以在操作过程中完成，而无需停机，而无需洗手。用于燃气轮机清洁的水或化学清洁剂？  应视情况而定，因为这取决于看到的结垢类型。可以通过选择燃料和有效的维护计划来减轻某些积垢，但是要使效率收益最大化，必须为积垢物选择正确的喷射液。洗涤液的三个主要类别是软化水，溶剂和基于表面活性剂的流体。一些被用作混合物以扩大其有效的污垢去除范围。  选择洗涤液时，另一个要考虑的因素是它是否起泡沫以及从涡轮机中冲洗出来需要多长时间。市场上许多最流行的流体都是基于表面活性剂的，非常适合捕获污垢并将其携带通过发动机，而不会在后期重新沉积。要选择化学清洁剂，操作员应对污垢样品进行有效性测试。如果污垢在以后阶段重新沉积怎么办？  一旦污垢被洗涤液清除，它将进一步进入涡轮压缩机。为确保在以后的阶段中不会出现明显的堆积，应使用适当数量的漂洗周期进行常规的离线清洗。漂洗周期的重要性可以从电导率和外观变化中看出，该变化是洗涤后和漂洗周期后所取废水的变化。通常观察到的是，从洗涤周期的第一个排水孔到第二个漂洗周期的最后排水孔有显着差异。  这表明离线清洗本身只会使污垢变松，而漂洗周期就是将污垢从压缩机中清除的原因。这突出了离线清洁对清除污垢和任何后期沉积物的重要性。可以改装硬件以清洁燃气轮机吗？  概述了涡轮机清洁的好处，但是在线清洁需要专用硬件，这些硬件可能在制造机器时尚未安装。但是，通常可以翻新该硬件并向计划中添加在线清理。与安装新清洁设备相关的成本通常仅通过节省燃料就可以返还很多倍，更不用说节省计划内和计划外停机时间的费用了。（文章来源于贤集网）

  彼得森机械加工中心是一家典型的车间。它不仅执行高混合，低批量的工作，而且是一家家庭经营的商店，通过与供应商和客户的私人联系来工作，所有者在其上印上自己的logo。但是，以家庭为导向的车间并不意味着技术水平低。该车间以严格的标准运行，在所有机会上均采用最佳实践来改进标准并开展新工作。最近，这涉及到对小批量工作的自动化系统进行投资，以及向熄灯生产过渡。  该公司的共同所有人托德（Todd）和朗达·彼得森（Ronda Peterson）于30年前在科罗拉多州博尔德市郊创立了彼得森机加工中心。最初，该公司仅在工业园区的一个海湾中运行单个机床。彼德森机械制造有限公司以制造用于航空航天和射频行业的复杂零件为基础。为了保持竞争力，商店投资于使车间人员最大化其效率的技术。  像许多车间一样，Peterson Machining除了少量的高产量订单外，还承担了大量的原型工作。该公司大约95％的业务是为航空航天和射频行业切割铝，尽管它有时还会处理不锈钢，钛和镁零件。值得骄傲的一点是，该公司为NASA前往火星的任务而削减的零件，该零件将146磅的铝块变成了6.2磅的零件。  通常，看起来很有趣的怪癖却具有真实的业务应用程序。公司为什么要为每台机器命名？彼得森夫人说，这使得将质量检查中发现的任何问题追溯到源头变得更加容易。公司为什么要成对购买机床？如果商店必须使其中一个离线进行维修，则可以使另一个继续运行。彼得森一家人将自己的个性印在商店上，从而改善了商店的功能。  多年来，尽管公司的工作量已大大增加，但只有九名员工和八台机床。尽管规模很小，但Peterson Machining最近还是参加了MMS Top Shops调查，并且是表现最佳的基准测试组。它之所以能够以如此有限的数量增长和蓬勃发展，主要归功于彼得森一家致力于投资技术以最大化其工人的能力。彼得森夫妇为公司的成长和成功感到自豪，这在一定程度上要归功于他们对所购买的每台机器进行的认真细致的研究。彼得森夫人说：“当我们投资新技术时，我们会仔细审查它。” “当我们购买一台新机器时，我们正在寻找可以使我们做以前无法做的事情的技术。”  Peterson Machining购买的第一批五轴机床是DMG MORI的一对DMU 65 MonoBlocks。它们提供了完整的五轴加工以及刀具库，减轻了车间工人的负担。这种精神意味着Peterson Machining不断投资于提高其多功能性。例如，2009年，该公司从DMG MORI购买了两个DMU 65 MonoBlock五轴铣削中心。到现在为止，该公司还没有五轴功能，但是彼得森夫妇研究了他们的选择，而不是随波逐流选择任何可以进行3 + 2铣削的机床。  彼得森夫妇希望拥有完整的五轴加工能力，但仅凭这一点并不能证明购买的合理性。至少不是彼得森夫人。她说：“在我让他们买东西之前，他们必须向我证明这是值得的。” 另一个重要目标是开发自动化系统，该系统可以缩短设置时间并提高公司开展更多工作的能力。该公司还需要一种能够提供出色光洁度以及不错的进给速度的产品，而彼得森先生花了几个月的时间来审查自己的选择，然后再选择DMU 65s。遵循商店命名每台机器的传统，它命名了新购买的Eve-a和Maximilan。  这对DMU 65的主要卖点是可用选件的数量。该公司选择为每家工厂配备60刀的ATC刀库，Blum激光刀和用于过程中验证的接触式探头。彼得森夫人说：“对我们而言，自动化就是要让我们的员工有更多的时间去做更多的事情。” “工具杂志是其中的一部分。”这是因为大容量的刀库使该公司可以一次为多个作业设置所有工具，这意味着更换工作就像更换工件一样简单。在DMU 65s工作时，这使团队可以腾出时间来设置其他工作，调整工件或处理其他项目。  此外，机器的Heidenhain控件配备了DMG MORI的机器保护控件（MPC）。该软件提供过程中的振动和扭矩监控，以改善表面光洁度。此外，它还具有快速关机功能，可以检测到崩溃并迅速关闭机器，通常足够快以防止造成重大损失。  彼得森一家在购买机床时不仅会恪守这种精神，而且在所有购买中都遵守。这导致车间投资了各种策略，重点是为其机械师腾出时间，从而促使车间提高了生产率。例如，它从Big Kaiser购买了Speroni预设器，他们将其命名为Lux。预设器使车间可以在其他作业运行时设置工装，从而节省时间并使团队有更多的工作要做。此外，该商店还从Big Kaiser购买了名为Data Tag的可移动附件，可以将其夹在工具上。用户从预设器中打印出条形码，然后将其粘贴到附件上。当切削刀具插入刀库中时，机械师将其解开，然后将其滑到Peterson Machining设计的机床上的杆上，从而为车间中的每个人提供了随手可得的库存清单，这些刀具装载在每台机床上。  在此示例中，Peterson方法可带来收益。Speroni不仅使机械师的生活更加轻松，而且还提高了车间跟踪工具库存和管理切削工具购买的能力。而且需要重复的一点是，通过减少准备时间，该公司释放了机械师去从事更多的工作，并为车间带来了更多的钱。最终，对灵活性和附加功能的每一项投资都使车间能够改善其底线。  Peterson Machining的最新一笔交易也是他们最大的一笔购买：DMG MORI的DMC 85 FD Monoblock。他们以希腊巨人的名字命名了Theia。这是一台具有车削功能的大型五轴铣床，配备有120刀库和六工位托盘更换器。为了容纳机器，商店必须为海湾放置一个新的混凝土基础，厚8英寸。实际上，他们将建筑物的整个机架专用于该单台机器，为此安装了2吨起重机和HVAC系统。Theia是DMG MORI的DMC 85 FD Monoblock，是Peterson Machining拥有的最大机器。它的工作台直径为850x750毫米，可以处理最大1500公斤的零件。它可以以800rpm的速度旋转零件，其铣削主轴可以达到20,000 rpm。  对于Petersons而言，同时具有车削和铣削功能以及托盘更换器将带来新的机遇。彼得森夫人说：“我们本来可以购买一个五轴铣床/车削，但我们也投资了一个六托盘的机床。” “这使我们有机会拥有三个用于铣削和车削的工作台，以及三个仅用于铣削的工作台。它扩大了我们从事各种工作并同时从事多项工作的机会。”到目前为止，该机器主要用于大型原型制作工作，包括车削和非车削应用。彼得森先生说：“当我们修补托盘上的工作时，托盘更换器对于保持其运行非常有用。” “这使她可以在我们为其他零件做准备工作的同时制造芯片。”  此外，如果车间在工作中遇到困难，则可以更换零件，并在操作员进行任何必要的调整时让机器完成工作。彼得森先生说：“许多商店将自动化视为制造很多零件的工具。” “但是我们在用托盘更换器进行高混合量，小批量工作方面取得了成功，因为当我们不得不停止机器时，它可以使我们保持生产力。”首席机械师史蒂夫·卡珀也表示同意。他说：“过去，当零件完成时，您必须急于加载下一个零件。” “凭借我们所有的自动化，您不必着急，因为我已经准备了下一个工件和工具。我们可以完成更多的工作，而不必为了保持机器的运行而放弃我正在做的事情。”  DMC 85的托盘更换器设置为在生产中保留各种原型工作。这使地板上的机械师可以在加工过程中设置多个工件并进行调整。DMC 85的另一大亮点？车间的照明生产。彼得森说：“一段时间以来，我们一直在追求熄灯加工。” “但是工作中的熄灯不是一整夜都可以解决的。”  彼得森先生立即意识到，熄灯加工要求方法上的根本改变。当公司决定无人值守加工是追求的目标时，它投资了Vericut软件以确保完美的刀具路径。此外，它还投资了Haimer收缩配合技术，以确保其模具的刚性和精度。但是，这还不足以让Peterson先生整夜舒适地进行加工，但是DMC 85的其他功能确实减轻了他的担忧。新机器具有众多功能，可以更轻松地完成熄灯生产。  对于初学者而言，需要具有设置托盘和装载工具库的能力，但这还不是最后。与DMU 65一样，该机器还配备了用于振动监测和防撞的MPC和3D Quickset（3D快速设置）程序，该程序可自动执行确定零件位置的过程，从而进一步减轻了零件报废或损坏机器的担忧。此外，该控件还带有DMG MORI的新工具控制中心（TCC）。  TCC是一种系统，除了监视切削刃外，还可以检测工作区域中可能干扰切削的切屑。它与MCC一起，可以在潜在问题成为主要问题之前对其进行验证和发现，从而防止出现颤动 并避免损坏工具或主轴。不仅如此，TCC软件还可以使机床调整进给速度或更换刀具以补偿其识别出的潜在问题，从而帮助用户相信机床将按预期完成任务。即使有了这个系统，彼得森先生还是要谨慎。他说：“我们仍在确保我们的设置能够处理无人值守的加工。” “在扣动扳机之前，我想确定它会顺利运行。” 这符合他和彼得森夫人经营公司的风格：他们耐心地进行必要的研究，以确保每笔新投资都能成功。  彼得森机械加工有限公司发现，自动化使车间工人解放出来，以探索他们的创造力和创造力。例如，首席机械师史蒂夫·卡珀（Steve Carper）能够设计和制造可转位的夹紧手柄，从而提高了五轴加工过程中车间的间隙。可以从固定在虎钳夹紧螺钉头部的黑色六角形手柄上卸下此处所示的手柄，以进行重新定位。  六角形手柄实际上是切成具有六边形内圆周和七边形（七边）外圆周的金属片，这意味着在两个位置之间分度手柄只能将其移动8.57度（60除以7）。全十度每个位置之间的较小差异使用户可以在夹紧过程中更轻松地将手柄移开机床。拧紧工作夹具后，安装人员只需将手柄从六角手柄上取下，然后将其移动到更理想的位置就可以了。另外，能够看到将所有手柄调整到水平位置，这是一个很好的视觉辅助，可让您一眼就知道所有虎钳已正确拧紧。（文章来源于贤集网）

  近日，香港城市大学（CityU）、中国科学院深圳先进技术研究院（SIAT）的研究人员及其合作者，研发出只需要将类似胶水的磁性喷雾剂喷在物体表面，就可以快速制造出一种运动可控且灵活的毫米级机器人。这个机器人可以在不同表面上爬行、行走或滚动。可以说是制造毫米级机器人（Millirobots）的简单方法。  相关论文以 “An agglutinate magnetic spray transforms inanimate objects into millirobots for biomedical applications” 为题，于 11 月 19 日在线发表在科学杂志《科学机器人》（Science Robotics）上。研究人员表示，这种磁性涂层具有生物相容性，而且在必要时可以分解成粉末，在生物医学领域，比如导管导航和药物输送等，已经表现出了一定的应用潜力。  近年来，随着微电子技术的高速发展，科学家在微型机器人的尺寸设计上不断取得新的突破，毫米级、微米级甚至是纳米级的微型机器人全部进入大众视线。微型机器人以其娇小的身躯，在军事监控、小空间作业、生物医学等领域，都表现出了比传统机器人更加优越的性能。在这项研究工作中，研究人员既不需要提升电子设计的集成度，也不用考虑机器人外壳材质如何选取，只需通过给物体涂上一种名为 M-spray 的复合胶状磁性喷雾剂（composited glue-like magnetic spray），就可以快速构建大量毫米级机器人。  对此，论文作者之一、香港城市大学生物医学工程学系副教授申亚京解释道：“我们的想法是利用这种 ‘磁性外衣’，将任何物体变成机器人，并控制它们的运动轨迹。我们研发的 M-spray 可以粘在目标物体上，并且在磁场的驱动下 ‘激活’ 物体。”据论文介绍，M-spray 由聚乙烯醇（PVA）、麸质蛋白（Gluten）和铁微粒（Iron Particles）组成，可以在瞬间稳固地粘附在一维、二维或三维物体的表面上，无论这个表面是粗糙还是光滑。  研究人员首先在物体上涂上 M-spray，然后使用单一的或多个磁化方向对其进行磁化，以实现通过磁场对物体移动方式的控制，最后对物体进行加热，直到涂层凝固。尽管 M-spray 涂在物体表面形成的薄膜厚度只有 0.1-0.25mm 左右，但这种涂层足以保持物体原有的尺寸、形状和结构。  这样一来，在磁场的驱动下，物体就可以变成具有不同运动模式的毫米级机器人，而且在玻璃、皮肤、木头到沙子等粗糙程度不等的各种表面上，均可进行爬行、翻转、行走和滚动等运动。该研究团队通过分别为棉线（1D）、折纸（2D 平面）、聚二甲基硅氧烷（PDMS）薄膜（2D 曲面/软面）和塑料管（3D 圆形物体）喷涂 M-spray，使其转化为了软体爬行机器人、多足机器人、行走机器人和滚动机器人。  当前，无论是医疗诊断机器人、管道检测机器人，还是昆虫式机器人等，在设计之初，其结构、用途、控制运动的程序均已确定，其灵活性受到了严重的制约。该论文所描述的这种方法就突破了当前微型机器人的瓶颈，其特别之处在于，研究人员可以按需对微型机器人的运动模式进行重新编程。  此外，研究人员解释道，通过将凝固的 M-spray 涂层充分润湿，使其像胶水一样粘附在物体表面，再通过对其施加强磁场，就可以改变 M-spray 涂层的磁性颗粒的分布方向和排列方向，以实现对微型机器人运动方式的灵活控制。实验表明，同一个 M-spray 涂层的毫米级机器人可以在不同运动模式间切换。比如，在宽敞的环境中，可以像毛毛虫一样（以三维的运动方式）快速移动；在遇到狭窄的缝隙时，也可以切换到平面运动方式，宛如一支缓慢的协奏曲，慢慢地通过缝隙。  研究人员表示，这种可重新编程的驱动特性也有助于“毫米级机器人”定向导航至目标。为了探索这种机器人在生物医学领域中的应用潜力，他们使用了一种可嵌入体内进行疾病治疗和手术的导管进行了导航实验。实验证明，带有 M-spray 涂层的导管可以在血管内进行急速或平稳的转弯，而且血液流动对 M-spray 涂层导管的运动性和稳定性的影响是有限的。  此外，他们也根据递送任务和环境的不同，对棉线不同部分的 M-spray 涂层进行了重新编程，进一步实验表明，M-spray 涂层棉线可以实现快速转向，并顺利通过不规则的狭窄结构空间。他们表示，从临床应用的角度来看，这可以防止 M-spray 涂层物体在进入人体过程中遇到意外的窄“通道”。“毫米级机器人在复杂的食管、血管和尿道中运动，始终需要可导航的导管进行操作，而基于任务的重新编程恰好为此提供了广阔的应用前景。”  这项技术另一个重要特征是，M-spray 涂层可以在磁场的操纵下按需分解成粉末。研究人员强调，M-spray 崩解后产生的副作用可以忽略不计。“M-spray的所有原料（即聚乙烯醇、麸质蛋白和铁微粒）都具有生物相容性，涂层在崩解后产生的粉末可以被人体吸收，或者排泄出去。”  为了进一步验证 M-spray 毫米级机器人的可行性和有效性，研究人员用涂有 M-spray 的胶囊在兔子体内进行了试验。在给药过程中，研究人员对兔子进行麻醉后，通过放射成像方法跟踪 “磁性胶囊” 在兔胃中的位置。当胶囊到达目标区域时，研究人员通过施加磁振荡再使涂层崩解。“M-spray 的可控崩解特性使得药物能够在目标位置释放，而不是随机散落在器官中。”  据论文介绍，在 pH 为 1 的强酸性环境下（人体的胃液 PH 值一般为 0.9-1.5），M-spray 涂层会在 8 分钟左右的时间内开始崩解。但是，研究表明，在 M-spray 涂层表面上再增加一层 PVA，可以使崩解时间延长到 15 分钟左右，而如果用镍微粒代替铁微粒，即使在 30 分钟后，该涂层仍然可以在强酸性环境中保持稳定。  “我们的实验结果表明，可以用 M-spray 构建不同的毫米级机器人，以适应各种环境、表面条件和障碍物。我们希望这种方法能够促进毫米级机器人在不同领域的开发和应用，比如主动运输、可移动传感器和设备，特别是在有限空间内的任务。” 研究人员说。 （文章来源于机器人在线网）

  ABB推出全新紧凑、快速的IRB 1100洁净室版本机器人，为敏感行业提供高防护等级的同时提升柔性与性能。  ABB正在为洁净室生产环境拓展其机器人产品，以满足高柔性和高性能的需求。IRB 1100 全新洁净室版本机器人通过了ISO 14644-1洁净室达标认证，设计紧凑，性能出众，适用于医疗、制药、电子、半导体和太阳能电池板等行业。  IRB 1100洁净室版本机器人的主要优势包括：其符合卫生标准的涂装和机体密封设计可以防止油脂、油污和微粒等污染物泄漏，而且其机械设计可以最大程度地减少机器人关节间隙，防止细菌滋生。IRB 1100洁净室版本机器人有两种型号可供选择：一款负载4千克，工作范围475毫米；另一款负载4千克，工作范围580毫米。  新的洁净室版本承袭了现有IRB 1100的优点，是ABB最紧凑、最轻量的六轴机器人。与IRB 120相比，IRB 1100的节拍时间缩短35%，以最大限度地提高生产效率，此外IRB 1100具有同类机器人中最高的重复精度。IRB 1100配备ABB新一代 OmniCore?控制器，具有先进的运动控制能力，是快速装配、取放和上下料应用的理想选择。IRB 1100占地面积减少10％，重量减轻20%以上，可安装在现有产线等狭小空间内，提升生产柔性。  新的IRB 1100和IRB 120都将扩展ABB机器人在洁净室领域的应用。相较于IRB 120通过的ISO 5级洁净室达标认证，IRB 1100通过了级别更高的ISO 4级洁净室达标认证，拓展了具有更高防护等级要求的潜在新型应用领域。  尽管许多制造商希望利用机器人技术实现快速、精确的组装工艺，但许多先进技术对污染物非常敏感，需要符合严苛的洁净室环境。我们的IRB 1100洁净室版本独一无二，提供4kg有效负载及小于500mm的工作范围，同时还能提供一流的重复精度。  IRB 1100为行业树立了新的标杆，将能为整个行业的洁净室团队提供支持，使他们能够在严苛的环境及狭小的空间内充分利用自动化解决方案，缩短节拍时间，提高生产效率。（文章来源于机器人在线网）

  在机器人业界取得傲人成绩的精密减速机RV更进一步升级！以拥有700万台出货成绩的精密减速机RV?为基础，以紧凑化、轻量化的设计理念而诞生的N系列，拥有应用于工业机器人领域更加丰富场景的强大功能。相较于先前开发的精密减速机RV?系列，外形尺寸和重量分别下降了20%和36%的N系列，为机器人的纤细化做出显著贡献。  1、尺寸更小，节省设备空间：纳博特斯克的精密减速机RV?有着高扭矩、高刚性、耐冲击能力高和超低背隙等传统市场竞争力。N系列在维持精密减速机RV?基本性能的基础上，将外形进一步缩小。使机器人的配套部件也可进一步实现结构纤细化，让机器人整体变得更加紧凑。能够解决在生产线空间有限的情况下，缩小设备尺寸的重要课题。除此之外，制造企业面临越来越多的小批量、多种类的生产需求，因此生产线也需要更加灵活。紧凑化的机器人能够保证生产效率的同时，能够更灵活地应对这一需求。  2、重量更轻，适用更多场景：由于减轻了减速机的重量，使机器人的整体重量得到了有效控制。与同等负载的机器人相比，选择自重更轻的机器人有助于减少运行能耗、降低运动惯性、提高操作速度、增强动作准确度，提高工作效率，降低投资总成本。同时，轻量化的机器人可以在汽车、装配、机械加工等行业实现更多应用，如焊接、搬运和检测等。助力制造企业提升产量的同时，降低不良品的发生率。  纳博特斯克是精密摆线针轮减速机制造商，生产高性能减速机、中空轴减速机等各类高精尖产品。其生产的精密减速机具有高扭矩、高刚性、高耐过载冲击荷载能力，兼有高精密和超低的背隙。上海纳博特斯克（Nabtesco）传动设备有限公司是2013年由上海机电股份有限公司和日本纳博特斯克株式会社出资共同成立的一家面向中国市场提供精密减速机RV?产品及其技术服务的合资公司。总部设立于中国上海，在广州、沈阳、重庆等多个城市设有销售办公室。  目前，纳博特斯克的精密减速机RV?产品已在汽车生产、机床、半导体制造、食品工厂、医疗设备、搬运设备、检测设备等领域广泛应用。纳博特斯克作为精密减速机产品顶尖的生产厂商，致力于不断地产品创新，并始终坚持用独到的传动技术，为工业自动化产品提供安全、可靠、方便使用的高品质产品。以 “强力，细致，灵敏，站在产品制造前沿”为驱动，依靠已有的技术和知识，并进一步加强对本土客户的技术服务能力，帮助客户提升生产效率，降低综合成本，创造更高价值。（文章来源于机器人在线网）