工信部统计数据显示，1-10月中国工业机器人产量超过18万，同比增长21%，前10个月机器人厂商营收接近400亿，实现利润9.2亿，是今年少有的正增长行业。在中国制造业转型的背景之下，自动化进程只有一个快进键，工业机器人持续增长的势头有望继续保持。  作为工业机器人的一个分支，协作机器人凭借其易于安装，灵活部署，可以与人一起工作，因而拥有比传统工业机器人更广阔的市场空间。数据显示，虽然去年全球机器人销量37.3万台，同比下降12%，但协作机器人却逆势增长11%，市场占比逐年上升。Interact Analysis 预计，到2027年全球协作机器人市场规模将达56亿，将占整个机器人市场的30%。  相比传统机器人，协作机器人尚属新兴市场，目前仍处于格局未定状态。现阶段，在不牺牲效率、低成本的情况下实现人机协作安全是基本要求，在此基础上，拥有自主技术，可实现灵活智能的协作机器人开发的厂商将更有潜力。生产安全：不以低效高成本为代价  和使?安全护栏等“隔离”?式的传统?业机器?相?，协作机器?因其人机共融的特殊性，安全性更?，无需像传统工业机器人那样就可以实现在保障??安全的基础上的生产作业。市面上协作机器人大多通过力觉、视觉等感知技术，让其拥有碰撞预警检测的能力。当人体靠近或碰到障碍物时，机器人停止运行，以此保障人的安全，实现人机在同一空间协同作业。  但在实际生产中，碰撞检测的安全指数会受到负载和速度的影响，这也是为什么目前协作机器人大多只有5-10KG 负载级别产品的原因。随着动量增大，传统力觉方式感知的安全控制难度大幅上升，而以视觉方式感知的成本会显著增高，最终导致实际安全性下降或以大幅降低效率为代价实现相对的安全。  人工智能是协作机器人的另外一个关键发力点。基于机器学习算法，可以对感知和轨迹数据进行分析，以识别周围环境和生成最佳的路径规划，技术的领先性是全球智能制造中的核心竞争力，技术驱动型的厂商在这轮赛跑中耐力更强。与此同时，技术还要有足够大的市场“土壤”才能释放价值。随着中国协作机器人应用场景的不断扩展，市场容量的增大，巨大的市场发展空间将出现。因此，中国本土、具有较强自研能力的协作机器人厂商优势将在未来五年中凸显。  从行业应用来看，工业领域仍旧会是协作机器人的主导市场，包括汽车制造、3C电子、物流输送等场景。但随着轻量化、小型化的演进，协作机器人在工业以外的领域拥有巨大潜力，涉及医疗、物流、教育、科研及商业应用等。  随着5G 通信和人工智能技术的发展，未来协作机器人势必会深入到各个细分应用领域，并且将深度融合感知技术。这意味协作机器人厂商需要投入更大的技术力量去研发产品，以抢占不同领域的市场。（文章来源于机器人在线网）

  近日，国网合肥供电公司首次应用配网带电作业机器人，顺利完成10千伏线路的接火送电工作”。当天的接火工作是为了服务合肥市明珠小学的用电增容需求，为了不影响正常教学采用带电作业方式则行。在过去至少需要停电1个小时以上，现在则可以在不知不觉中就完成升级。  特别值得一提的是，当天的带电作业是由机器人来完成的，这也是安徽电力配网带电作业机器人的首次运用。只见高空中，机器人展开机械臂，熟练“抓住”10千伏线路，轻轻一发力，内置的工具就将绝缘层顺利剥离。这时，工作人员将引线递交给机器人，它轻松的使用专用线夹，将其固定在主线路上。整个过程，地面的工作人员仅使用一台PAD，就可“远程”指挥机器人的所有作业步骤。至当日上午11点，经过1个半小时的带电作业，明珠小学的电力升级工作顺利完成。校园供电容量由过去的160千伏安升级为1600千伏安。  合肥供电公司不停电作业中心负责人宋光明介绍，带电作业完成城市配电网的升级、故障处置和接火，这并不少见，但利用机器人进行作业，这在全国都属于“尝鲜”阶段，在节约一半以上人力成本同时，其优点还有很多。  据介绍，本次试点运用的是国家电网公司自主知识产权的单臂人机协同机器人，具有体积小、操作简易等特点。其手臂长度达1.1米，远超过一般操作人员平均85厘米，可操作范围扩大近一倍。带电作业机器人3只“眼睛”可视范围近300度，哪怕晚间光线不足情况下也可以进行。  “直接接触带电体的危险作业，高温、雨雪恶劣天气情况，劳动强度特别大的工作，都只需作业人员简单辅助，机器人就能‘完美胜任’，这带来的工作效率和安全系数提升显而易见。”宋光明说。（文章来源于机器人在线网）

  新型Mahr倾斜波干涉仪（MarOpto TWI 60）是一种高度灵活的干涉仪，用于非球面的快速高精度测量。非球面透镜或非球面透镜是一种光学器件，其表面由多项式方程式定义。非球面镜绕光轴旋转对称，但它们的曲率半径随距中心的距离而变化。与传统镜片相比，非球面镜片具有更高的性能，可减少尺寸，质量和所用元件的数量，这是微型化的重要特征。  医疗仪器，望远镜和照相机的制造商使用非球面镜来改善其产品。俗话说：“有光，就必须有阴影”，对于非球面镜片，与传统镜片相比，这种镜片的生产和计量需要更复杂和创新的技术。  新颖的非接触式计量系统使用“倾斜波前干涉法（TWI）”，该技术利用六脚架平行运动学6轴运动系统的多轴灵活性和准确性来定位校准球。Mahr实施的新测量方法将速度和灵活性结合在一起。MarOpto TWI 60机器可以直接在生产线上以高横向分辨率测量表面形状，测量不确定度小于50纳米。计量系统获取在不同时间处于活动状态的几个子孔径，并将各个干涉图样组合在一起以形成一个图样。  在大约30秒的数据采集时间内，非球面的整个表面以较高的横向分辨率和较低的测量不确定度进行测量。最重要的是，既不需要CGH（计算机生成的全息图），也不需要拼接。  测表面偏差的优势如下：不使用CGH的非球面镜片的灵活干涉测量，无需缝合即可进行测量，大约30秒的短数据采集时间，光束直径100毫米，与最合适的球体相比，允许的非球面偏差约为1.5mm。（文章来源于贤集网）

  在许多石油和天然气，碳氢化合物，炼油和电力应用中，环境温度普遍较低。但是，这些条件可能会危及您的关键任务电磁阀的可靠性，这些电磁阀必须能够承受极冷的条件-通常是无人值守的。甚至低温的存储和加工线也会随着时间的推移影响阀门的材料灵活性和密封完整性。  为了克服这些挑战，许多流体自动化制造商提供了专门设计的产品，它们可以承受的温度低至-60°C。这些组件还提供了低功率功能和认证的正确组合，即使在诸如北极之类的北极地区，也能保证其达到预期的性能阿拉斯加和加拿大，以及北海和西伯利亚。  在极端寒冷的偏远环境中选择电磁阀需要了解解决低温环境相关问题的技术。这可以保证石油和天然气运营的长期成功。在低温下，电磁阀的质量对于维持油气的流动至关重要。偏远的低温环境会以多种方式降低电磁阀的性能：  低温会损害密封的完整性。下降的温度会对阀盘或隔膜中的弹性体产生负面影响。这些材料取决于它们的弹性来为阀座提供有效的密封。随着温度的降低，弹性体聚合物会收缩。当它们最终达到玻璃化转变温度时，它们也变得坚硬，易碎并且像玻璃。这些变化共同导致光盘无法正确贴合底座，从而增加了泄漏路径的可能性。  不频繁的驱动会导致阀门休眠。除了损害材料的灵活性外，在恶劣，严酷的环境中阀门还具有休眠的风险，这种风险是在阀门不频繁运行或在低循环应用中发生的。当阀门的O形圈密封件长时间不间断地接触阀体或主阀芯时，密封件会粘附在其配合部件的金属表面上的凹槽和其他缺陷上。结果，阀门最终被致动时，响应缓慢或根本不响应。偏远地区会影响您的电源需求。低温阀的第三个重要考虑因素是功耗。消耗最少功率的组件将降低您在偏远地区的能源成本，例如，石油和天然气输送管道或提取场所。在这类应用中，常规阀门可能需要伴热或保护-需要更大，更昂贵的电源，例如电池充电系统或太阳能电池板。  由于低温会威胁阀门的可靠性，因此选择高质量的组件来避免极端寒冷的偏远环境带来的挑战非常重要。一种方法是评估每个供应商的声誉和可靠性记录。满足这些要求的一项技术就是ASCO 381系列阀门，该阀门可在极端恶劣，寒冷和腐蚀性环境（包括在海上和近海石油平台上发现的环境）中提供可靠的运行。  这款坚固耐用的316L不锈钢设备额定用于空气，惰性气体和甜味干燥的天然气，具有业界公认的低功率螺线管技术，使其成为需要最小功率消耗的偏远地区的可靠选择。特别是，在评估其电磁阀产品时，请寻找经过全球机构，标准组织和设备指令认可的组件。例如，美国保险商实验室（UL），加拿大标准协会（CSA）和爆炸性环境（ATEX）。选定的建筑还可能会产生第三方认证，例如加拿大注册号（CRN）和安全完整性等级（SIL）等级。ASCO螺线管还通过了UL，CSA，ATEX和IECEx认证，从而使它们可以在全球的北极地区使用。（文章来源于贤集网）

  有效的运动控制对于几乎任何工业机械或加工操作都是至关重要的。虽然有很多方法可以合并运动控制，但是系统通常由控制器，驱动器和电动机组成。这些系统将电能直接或间接地转换为机械运动，以完成工业应用任务。如果正确实施，运动控制将导致高效而准确的操作。  用户必须确定为特定应用供电和控制所需的驱动器和电动机的类型。最终决定驱动器类型的因素有很多，包括电动机的外形尺寸，尺寸和所需的功率。两种最广泛使用的驱动器选项是变频驱动器（VFD）和伺服驱动器。VFD与交流电动机一起使用，以调节转速和加速度。当需要绝对定位时，与运动控制器配对的伺服驱动器可实现伺服电机的高精度旋转和定位。  可用性是任何运动控制解决方案的重要方面。除了指定正确的电动机和驱动器之外，用户还需要一种易于实施，可长期可靠运行且所需维护最少的解决方案。运动控制用户旨在提高产量并提高质量。尽管有时一个产品或另一个产品可以帮助实现这些改进，但是如果系统停止工作，所有这些进展可能会很快丢失。这就是为什么许多有经验的最终用户都喜欢从单一供应商那里获得熟悉且可靠的集成解决方案，而不是只提供组件的陌生供应商。最终用户知道他们可以从具有更大服务的全球支持网络的大型，经验丰富的提供商那里找到更可持续和持久的解决方案。  1.像Emerson这样的供应商可以提供运动控制，自动化硬件和相关组件的全面产品组合，可以帮助设计人员更轻松地构建可靠的解决方案。与运动产品供应商合作时，实现所需的整体系统可靠性更加容易，后者还提供相关的自动化硬件，安全组件，配件，软件和服务。与单一来源的供应商合作还使设计人员可以访问全面的开发环境，更轻松地在各种运动系统组件之间进行集成，并为其整体解决方案提供一流的支持。  当性能一直很重要时，从协调的产品组合中选择运动控制产品可以提供显着的集成优势和安心。有许多衡量基准来衡量电机驱动设备的性能。以正确的速度和精度传递适当的功率，对于实现有效的运动控制至关重要。确认驱动器提供必要的最低规格后，用户即可研究其他连接性和性能功能。2.现代VFD通过先进的逻辑，通信，安全和I / O功能增强了全面的电动机控制。由于伺服系统通常与可编程逻辑控制器（PLC）一起使用，因此供应商自然而然地开发了一种伺服控制器，该伺服控制器直接安装在PLC背板上。这种方法确保了驱动器和PLC之间所有交互的最佳通信速度和64位浮点精度，这比传统网络要好得多。  先进VFD最有用的功能之一就是能够提供短期过电流和扭矩。根据牛顿的第一运动定律，“静止的物体倾向于静止。” 实际上，启动电动机驱动的设备所需的功率要比保持其运转所需的功率大得多。VFD能够在启动时提供高达200％的过电流和扭矩，使用户可以选择更小，更省电的驱动器，该驱动器仍然可以操作负载伺服驱动器还提供更专业的功能，例如凸轮。在这里有一个主动轴，许多其他轴都从该主动轴进行协调。对于运动控制应用（例如印刷，填充，贴标签和裁切），通常将设备用于生产多种产品，因此运动控制器可提供动态更改凸轮轮廓的功能，可帮助设计人员适应较小的生产量尺寸，并适应快速转换以提高机器利用率。  由于工业设备可以使用数年或数十年，因此用户应考虑使用主要供应商提供的运动控制产品，这些产品在沿计划的迁移路径强调和交付现代化方面具有良好的记录。这可以帮助设备运行多年，并且可以使用旧式组件的直接替代产品。  尽管可能会尝试使用来自各种来源的单个组件来组装较小的运动控制项目，但这种方法会随着项目规模的扩大而迅速引入问题。取而代之的是，所有类型的制造，离散和混合控制市场的用户都应考虑使用既有供应商的端到端集成产品系列来构建运动控制解决方案的好处。结果将是更好的控制，更简单的集成和更好的结果，以及最小化的支出和开发成本。（文章来源于贤集网）

  RBR50公司SICK是传感器、安全系统、机器视觉等产品的领先开发商，其紧凑型TiM2xx产品系列扩展了其2D LiDAR传感器产品线，用于定位和防碰撞应用。这是对功能，尺寸和价格的新要求的回应。  TiM240是TiM2xx LiDAR系列的第一个变体，室内防护等级为IP65。TiM240可以每秒15次的速度扫描长达10m的240°区域。这样一来，用户可以使用一台扫描仪覆盖相对较大的空间（200m2），并通过以太网将任何测量更改快速传输到控制器。久经考验的HDDM +技术可确保稳定，可靠地输出测量数据。当用于电池供电的车辆中时，2.9瓦的低功耗成为一个特别的优势。  TiM240仅重150克，重量轻，占用空间小，其紧凑的尺寸为75.8mm x 79.7mm x 60mm（HxDxW）。这使得它可以集成到日益缩小的自主移动机器人（AMR）中，并且其重量在机械设计中不需要过多考虑。TiM系列中的其他型号包括TiM1xx，TiM3xx，TiM5xx和TiM7xx。  在全球范围内，电子商务行业继续保持强劲增长。这导致对自动化解决方案的需求增加，以支持不断增长的物流基础设施以及货物和产品的运输。AMR正在处理更多种类的后勤任务。同时，最新的AMR设计正变得越来越紧凑和流线型。因此，二维LiDAR传感器解决方案需要在功能，尺寸和价格方面与这些新型应用保持同步。  除了移动自动化等工业应用之外，二维LiDAR传感器的新应用也在不断涌现。例如，在新的智能，交互式媒体领域，例如虚拟自然墙或游戏。TIM2xx LiDAR扫描整个交互式表面并确定例如当前手或人的位置。数据被处理，并且信号触发响应以更改图像或打开信息窗口。TiM240专为这些类型的应用而设计，因为它体积小且无需花费很多钱即可提供高质量的数据。  2020年初，SICK的SICK nanoScan3 2D安全传感器赢得了RBR50创新奖。nanoScan3的尺寸仅为101 x 101 x 80 mm，视野范围为3米，扫描角度为275度。nanoScan3的体积小，可以轻松将传感器放置在开放，固定的基础设施之外的其他位置。该设备特别适合集成到固定和移动机器人系统中。（文章来源于机器人在线网）

  AGV机器人变革搬运运营效率，AGV机器人变革搬运运营效率信息时代的今天我们发现，经过近几年物流行业的高速发展，物流技术正在由单一的产品逐步向更多智能、自动化、物联网等新技术的演变。而AGV做为自动化搬运设备之一，在提高搬运效率，解放劳动强度方面有显著的效果，受到越来越多用户的使用。  上海汇聚重载AGV以大尺寸、高承载为特征，它可以完成对一些大型物体的加工制造、搬运等操作的自动化。在一些重型机械厂、还有铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器厂、重型汽车制造厂等等这些场所都是需要大型吨位的AGV来满足。  AGV自动搬运车具有以下几个方面的优点:1、利用AGV机器人进行物料运输，即仓储、出仓等作业，可以大大降低人工成本，提高工作效率。2、AGV机器人可在24小时之内自动进入装卸站、工作台和货架，更适用于现代制造业，作业时间长，搬运能力大，装卸作业线复杂，灵活性高。3、AGV在工作过程之中各操作环节的时间消耗是固定的，这使得AGV的输出更加稳定，同时也提高了产品的产量。4、AGV不需要人工操作，还可以保证员工的工作安全，避免因工作人员的疏忽或疲劳而造成的工伤事故和损失；此之外，在一些更危险的工作之中，AGV的操作精度更高，稳定性更好，安全性更强。5、AGV小车具有自动化程度高、灵敏度高、安全性好的特点，可以与ERP系统或生产计划管理系统相连接，实现智能任务分配和智能调度。  重载AGV的装载能力一般为10吨-200吨。根据用户需求，动力和执行机构形式、车辆长度、宽度、提升高度、驱动能力、续航里程等性能参数均可按需设计。按适用环境区分，AGV 可分为：室内型和室外型。室内型主要应用于装备制造、大件运输、造纸印刷、钢铁冶金、化工等领域;室外型主要应用于采矿、港口、机场、、轨道交通等领域。（文章来源于机器人在线网）

  科学家在设计机器人时通常会从自然中寻找线索，有些机器人模仿人的手，而另一些机器人则模仿章鱼爪或植物的行为。现在，美国佐治亚大学工程学院的研究人员设计了一种新型软机器人抓手，该抓手从一种不寻常的来源中汲取了灵感：扁豆。  扁豆和其他缠绕类植物使用触敏芽将自己像绳子和棒子一样缠绕在支撑物上以向上生长时，UGA团队的机器人目标旨在牢固而轻柔地抓住直径小于1毫米的物体。  “我们曾尝试过不同的设计，但对结果感到不满意，然后我想起了几年前我在花园里种植的扁豆，”该研究的主要作者，副教授霍伯（Mable Fok）说。“这种植物可以紧紧地抓住其他植物或绳索。因此，我对缠绕植物进行了一些研究，认为这是一种自然届的设计，可供我们探索。”  Fok表示：“我们的机器人的缠绕动作只需要一个气动控制装置，无需多个气动控制装置之间的复杂协调，从而大大简化了其操作。” “由于我们使用独特的缠绕运动，因此柔软的机械手在狭窄的区域也能很好地工作，并且只需要很小的操作空间。”  与许多现有机器人相比，UGA设备提供了另一项进步：嵌入式传感器可提供关键的实时反馈。“我们在机器人的弹性脊柱中部嵌入了一个光纤传感器，该传感器可以感知缠绕角度，目标的物理参数以及任何可能导致目标松动的外部干扰，” Fok说。  研究人员认为，这种柔软的机器人抓手可以在包括农业、医学和研究在内的许多环境中使用。应用程序可能包括选择和包装需要柔软触感的农产品，例如植物和花卉、外科手术机器人，或者在实验过程中选择并将研究样品保存在易碎的玻璃管中。在他们的研究中，研究小组说，螺旋形夹爪被证明可以有效地夹住铅笔和画笔等物体，甚至可以像拉直的回形针的细线一样小。该设备还具有出色的可重复性，较高的缠绕感应精度和精确的外部干扰检测能力。  该团队计划继续致力于基于光纤传感器的读数来改进自动反馈控制。他们还希望探索小型化设计，以作为生物医学机器人的基础。“这种缠绕式软机器人及其嵌入式光纤传感器构成了更全面的软机器人的基础。拥有更简单的设计和控制绝对是优势，”Fok说。（文章来源于机器人在线网）

  目前机器人辅助手术是医疗技术领域的一个热门领域，强生、美敦力（Medtronic）和其他公司寻求与Intuitive Surgical竞争，后者的达芬奇机器人是市场领导者。 美国食品和药物管理局（FDA）批准了第二代Think Surgical TSolution One全膝关节应用的510（k）许可。TSolution One是一款主动式机器人，可进行全膝关节置换。它包括全自动骨骼装备，并为外科医生提供了多种植入物选择。  据Think Surgical称，新近清除的系统功能包括增强的术前规划用户界面、快速更换工具、改进的外科医生配件以及先进的骨骼模型生成。FDA一年多前就研发了第一代机器人。Think Surgical总部位于加利福尼亚州弗里蒙特，于2019年3月筹集了价值1.34亿美元的融资。  Think Surgical的代理首席执行官Jay Yang表示：“ TSolution One膝关节应用的不断发展证明了Think Surgical在整形外科环境中致力于促进机器人技术使用的奉献精神和投资。”“多功能、开放的平台为外科医生提供了使用各种植入物的灵活性，同时为医院和非卧床手术中心提供了可持续的、高通量的系统，用于他们不断增加的全膝关节置换手术。”（文章来源于机器人在线网）

  工业运动控制中的一个有趣趋势是用模块式或“套件”式编码器代替独立式编码器（具有自己的外壳，轴承和轴的旋转传感器）。这些新设备被设计为安装在电动机外壳上或内部，旋转运动直接从主机的轴测量。将位置反馈设备集成到电动机或其他类型的机器中可以节省成本并简化机器设计。但这并不意味着传统的独立编码器走到了尽头。  自最早的数字控制以来，旋转编码器一直是运动控制系统中的关键组件，可将旋转运动转换为控制系统的PLC，微控制器或计算机的数字反馈信号。具有轴，轴承，轴承座和密封件的独立编码器长期以来一直是机器制造商和系统集成商的普遍选择。  这些设备具有各种尺寸，形状和性能特征，可以安装在需要监测旋转运动的机器中的几乎任何位置。但是由于许多工业运动控制系统都是由电动机驱动的，因此人们越来越关注将运动和位置反馈集成到电动机中，创建伺服电动机或反馈控制的步进电动机。这里的驱动程序是成本，并且是通过减少单独组件的数量来简化设计的兴趣。为了获得集成的电机反馈，编码器的测量组件安装在电机外壳上，并直接从驱动轴上测量旋转运动。这些集成设备中使用的技术通常与独立编码器中使用的技术紧密相关，这些设备（称为套件或模块化编码器）在许多情况下是其独立副本的非捆绑版本。  伺服电机通常用于机器人或高精度机床中的精确位置控制。光学编码器技术因其准确性和出色的动态响应而成为该领域的最爱。然而，新一代的精密磁性编码器组件提供了一种有吸引力的选择。它们具有紧凑的外形尺寸（直径小至22 mm），并且比光学编码器更不容易受到灰尘，湿气或震动的影响。  电磁编码器在正常的工厂条件下也更容易安装，因为它们可以承受轴和测量模块之间的中等偏差。此外，基于由韦根能量收集技术供电的自供电旋转计数器，磁性编码器可提供多圈测量功能。这种出色的解决方案无需使用备用电池或某些多圈光学编码器中使用的复杂齿轮编码盘系统。套件编码器也可以安装在步进电机上，以向控制系统提供集成反馈，从而通过消除因跳过步骤而引起的定位误差来提高精度。（当步进电机的转矩输出减小并且失步的可能性增加时，在较高的速度下这可能成为一个严重的问题。  步进电机的一大吸引力在于其相对较低的成本，尤其是与高端伺服电机相比。因此，在选择集成编码器解决方案时，成本是一个重要的考虑因素。简单、便宜的光学增量编码器可以向控制系统确认步进运动是否已按要求完成，从而提高了精度。对于要求更高的位置控制应用，绝对编码器可能是一个更好的选择，因为绝对编码器可以为控制器提供电动机轴旋转位置的完整图片，包括已完成的旋转数。具有成本效益的多圈磁性绝对值编码器非常适合此任务。  上述套件编码器通常安装在电动机的非驱动端。但是在某些情况下，将旋转测量元件放置在电动机的驱动端会很有用。环形空心轴编码器可以安装在驱动轴周围或传动系统中的其他位置。无轴承编码器是一个相对较新的概念，它保留了独立编码器的坚固外壳，但测量系统的旋转部分（例如，用于磁性编码器的永磁体）直接连接到主机的轴上。这种布置消除了传统独立编码器的轴承和密封件，节省了空间并降低了成本，外壳保护测量元件不受物理损坏。独立编码器是否继续发挥作用？  尽管集成的电机反馈在运动控制系统的市场中占有越来越大的份额，但独立编码器的前景仍然光明。这里的驱动力是各种数字运动和位置控制系统的爆炸性增长。随着编码器技术的巨大进步，包括使用强大的微处理器和复杂的信号处理算法，许多令人兴奋的新应用领域在技术和经济上都变得可行。  集成式和独立式的现代数字编码器比其前代产品更小，更坚固，更便宜，从而使其在超出其原始制造和工业自动化基础的领域中都可以使用。小型，廉价的编码器与数字控制相结合，已成为移动机械，医疗设备甚至消费电子领域中基于电位计或分解器的老式模拟系统的高性能替代品。  在工业运动控制领域，独立的编码器仍然占据着重要地位。对于使用非电动原动机的机器，独立式编码器仍然是出色的解决方案。由于可以将独立设备安装在靠近“工作面”的位置，因此可以将它们用于避免位置精度的损失，这种损失会在电动机的动力通过长齿轮，皮带或其他机构传递时发生。  除设备成本外，还有其他经济因素。总之，运动控制在许多新兴行业中都扮演着至关重要的角色，包括风能和太阳能，自动驾驶汽车（AGV），机器人/协作机器人和手术工具。这些领域中的每一个的特殊要求将意味着对集成和独立的各种编码器的新要求。（文章来源于贤集网）