印第安纳州西拉斐特—普渡大学机械工程师团队创建了第一个全面的带注释的3D机械零件开源数据库，以帮助研究人员将机器学习应用于设计机器零件。  普渡大学的唐纳德·费德森机械工程杰出教授Karthik Ramani说：“我们处于深度学习时代，使用计算机视觉搜索事物。” “但是，没有人专注于机器的零件：管道，轴承，电动机，垫圈，螺母和螺栓等。这些对于我们作为工程师和制造商来说很重要。我们希望能够将相机对准真实世界的一部分，并让计算机告诉我们关于设计的所有信息。”  Ramani的团队在2000年代初期进行了视觉搜索零件的实验，但是计算能力和机器学习技术还不够先进。从那以后的几年中，研究人员已经了解到，构建可靠的数据集既涉及质量又涉及数量。“深度学习非常耗费时间，” Ramani说。“计算机需要大量示例来学习人类的含义以及事物之间的关系。这意味着我们需要很多零件的3D模型，这些模型还需要基础工程分类。”  该团队首先与一家名为TraceParts的法国公司合作，这使Purdue的研究人员可以访问该公司的3D工程零件数据库。该团队与得克萨斯大学奥斯汀分校助理教授黄启兴合作，搜寻其他数据库以获取类似的3D模型。他们最终建立了58,696个机械零件的数据库。  Ramani的团队根据国际标准分类（国际标准化组织创建和维护的技术标准体系）建立了68个类别的分级分类法，从而对各种零部件进行分类。Ramani说：“现在，当计算机看到密封件的图片时，它将知道它适合于动态密封件，然后更具体地来说，是适用于复合密封件。”（文章来源于贤集网）

  未来，不含贵金属的纳米颗粒可以用作强大的催化剂，例如用于制氢。为了优化它们，研究人员必须能够分析单个颗粒的特性。  鲁尔大学波鸿（RUB）电化学中心和杜伊斯堡-埃森大学（UDE）无机化学研究所的研究团队提出了一种新的方法。该小组开发了一种使用机械臂的方法，该方法允许他们在电子显微镜下选择单个颗粒，然后将它们放在纳米电极上进行电化学分析。该方法在《Angewandte Chemie 》杂志中进行了描述（“在碳纳米电极尖端上对单个'精选和滴下的'Co 3 O 4纳米粒子进行单实体电催化”）。  使用机械臂将纳米颗粒沉积到电极上，在这项研究中，科学家使用了直径为180至300纳米的六边形氧化钴颗粒，由Stephan Schulz教授和Sascha Saddeler教授组成的Duisburg-Essen团队合成了这些颗粒。在实验中，颗粒催化了所谓的放氧反应。在水的电解过程中，形成氢和氧，该工艺中的限制步骤目前是形成氧的部分反应。用于氧释放反应的更有效的催化剂将简化在氢形成下电化学水分解的效率。纳米颗粒催化剂应该有助于此。由于它们的催化活性通常取决于其大小或形状，因此重要的是了解单个颗粒的性质，以找到最佳的催化剂。  波鸿团队由Thomas Quast，Harshitha Barike Aiyappa博士，Patrick Wilde博士，Yen-Ting Chen博士和Wolfgang Schuhmann教授组成，他们首先通过显微镜然后通过电化学方法分析了选定的氧化钴颗粒。  Schuhmann解释说：“使用可移动的机械臂，我们可以在电子显微镜下挑选出单个的纳米颗粒。” “然后，我们已经从微观上知道了选定的粒子，我们将其放在一个微小的电极上，以测试其在催化剂中的作用。”然后，研究人员使用电化学方法测量其对氧气释放反应的催化活性。  这样，化学家分析了几个单独的颗粒。因为他们知道粒子的大小和晶体取向，所以他们能够将催化活性与钴原子数联系起来。Stephan Schulz说：“在这里，这些颗粒在氧气释放反应中表现出显着的高活性，并且测得的电流密度比市售碱性电解槽高出20倍以上。”（文章来源于贤集网）

  世界领先的食品机器人技术公司Karakuri揭开了世界上第一个全自动做饭的自动食堂DK-One的面貌，将智能餐饮的未来带入生活。 随着对个性化营养的需求不断增长以及业界寻求在后Covid世界中开展新工作的方式，Karakuri的机器人系统将彻底改变我们在餐馆、食堂、自助餐、酒店和超市中的饮食方式。  该公司将展示其DK-One机器人的预生产版本，这是Karakuri创建全新定制健康休闲食品类别的旅程中的下一个激动人心的阶段。为了加快公司的发展，Karakuri还完成了630万英镑的投资，该投资由第一分钟资金牵头，其中包括Hoxton Ventures、Taylor Brothers、Ocado Group和Future Fund的资金，该资金由英国政府开发，目前正在由英国商业银行提供。这项投资将用于进一步加快Karakuri技术的开发，并开发出DK-One以外的新产品。  公告展示了Karakuri的第一台预生产机器，该机器使用了最新的机器人技术，传感和控制技术创新技术，可以提供新鲜烹制的高品质冷热餐，从而最大程度地提高营养价值，餐厅性能并减少食物浪费。客户在位于伦敦哈默史密斯的Karakuri工厂中演示和评估了DK-One的预生产版本。在发生COVID限制之后，预计将在2021年上半年对DK-One进行进一步的客户现场试验。此版本的DK-One的主要功能包括：1、消费者的灵活性和选择权– DK-One可生产个性化的餐食，并具有精确的份量大小，可全面追溯每餐的成分、营养、卡路里和数量。2、减少食物浪费–通过提供准确的份量和成分使用情况的实时数据来减少食物浪费。3、改善餐厅的绩效–优化稀缺的人力资源，为餐馆老板增加微薄的利润，并为员工提供更好的工作环境。4、安全、卫生、自动化– DK-One可以在准备餐点时最大程度地减少人与人之间的接触，并严格遵守食品和安全标准以进行卫生和过敏原分离。DK-One配备了成分温度，库存日期和补充时间的实时监控。5、易于操作– DK-One不仅可以提供无限可重复的质量和送餐服务，而且还致力于确保每天使用现有商用厨房中现成的设备保持机器的整洁度。  Karakuri的首席执行官兼联合创始人Barney Wragg说： “这是我们业务中最受期待的阶段之一，而且是非常重要的一步。我们花了很多时间与客户和行业专家交谈，并对DK-One的潜力充满了热情。现在运行起来，这将是我们第一次使用预生产机器来展示DK-One在现实世界中的商业和营养益处，从而展示我们对食品未来的愿景。我为我们出色的团队感到自豪，尽管他们在大流行中面临挑战，但他们为实现这一目标已尽了最大的努力。我们都为满足客户的期望而感到非常兴奋。”  爱丁堡机器人技术中心主任兼英国政府机器人技术发展合作组织联合主席CBE大卫·莱恩教授补充说： “即使在大流行发生之前，很明显，仍有很多机会可以提高餐饮业的可持续性，适应能力和生产力行业，以更好地应对不断变化的消费者品味和生活方式，同时减少大量浪费。大流行病引发了远程和远程工作的进一步挑战，现在可以通过机器人创新轻松应对。这就是为什么人们对Barney及其团队正在Karakuri进行创新的发展引起极大兴趣的原因，很高兴能在下一阶段的业务中为他们提供支持。”  DK-One是世界上第一个实现高吞吐量，快速周转，完全个性化，部分控制，批量配餐的机器人解决方案。客户可以通过手机或店内平板电脑自定义和下订单。机器人将单独准备每顿饭，从18种热食或冷食中进行精确选择。DK-One可同时准备多个订单，以确保满足最繁忙餐厅的需求。（文章来源于机器人在线网）

  机器人教育从娃娃抓起，厦门一小学将科技引入校园。机器人用闽南话唱起“天黑黑，要落雨”——闽南方言和高科技的融合，拉开了民立小学科技节序幕。  近日，民立小学“科技立人·创新为民”科技节在学校大操场开幕，千万不要小看这所小学的科技节，它的科技含量一点都没有打折——主持人之一是民立小学校友办的厦门市美亚柏科信息股份有限公司的第三代智能安保机器人小安，小安彬彬有礼、不慌不忙地与小主持人对答如流，惊艳一方；接着， 20台小机器人上场，它们和街舞社团的孩子共同表演《闽南人爱饶舌》，这时，四台无人机上场了……  民立小学老师说，高科技含量十足的科技节开幕式，是为了让孩子感受到高科技创新的魅力。校方介绍，本届学校科技节系列活动将持续两周，接下来还将开展游园体验活动，包括无人机、干冰、乐高高尔夫、乐高华容道、人工造雪、机甲大师体验、遥控垃圾分类、人工智能组装与编程等11个体验项目，通过对科技热点项目的通俗化讲解、实演示范、互动体验等现场实操，加深学生对科学精神、科学方法和科学思想的认识与热爱。  特别有趣的是，学校科技节面向全员，人人参与，还以各个年级为单位，举行一二年级纸牌叠高、三年级纸飞机锦标赛、四年级鸡蛋撞地球、五六年级智慧建筑等多个保留赛事，赛事上孩子们将力争创下新高，打破以往的校级记录，获取学校科技节“吉尼斯”奖项。（文章来源于机器人在线网）

  近日，常州供电公司首次采用不停电作业机器人完成引线搭接工作。不停电作业，即在电力设备带电的情况下对电网进行运维和检修。一直以来，该项工作都依赖人工来完成，作业人员需要穿戴全套绝缘防护用具，乘坐绝缘斗臂车升入高空作业，工作强度大，安全风险高。“特别是夏天，作业人员‘全副武装’之后闷热难耐，对于体能是个极大的考验。”常州供电公司所属晋陵集团不停电作业中心负责人刘洪涛表示。  机器人“上岗”翻开了不停电作业技术的新篇章，不仅减轻了工作强度，更重要的是，实现了人身安全零风险。据了解，此次“首秀”的机器人搭载了环境感知系统和北斗定位系统，能够通过3个激光扫描头对周围环境进行建模，精准定位作业目标，自主规划从当前位置到目标位置的动作路径。机身的3个球面摄像头可将高空影像实时传回地面，工作人员只需要站在地面，通过控制终端对机器人的作业过程进行全程监控。  在作业现场，不停电作业机器人首先控制电动剥皮器剥除导线绝缘层，然后两只“手”协同配合，将引线、线夹和主线三者紧密连接，逐相完成引线搭接工作。“机器人的主体部分都做过绝缘处理，操作‘手’和主体部分之间又通过绝缘杆连接，在机器人本身绝缘较好的情况下，我们得以将传统的绝缘遮蔽等作业流程简化，进一步提升了作业效率。”常州供电公司配电运检室五级职员章立介绍。  此外，该机器人还具备自动和手动两种作业模式，在环境工况不佳的情况下，可由人工遥控操纵作业。“球面摄像头有测距功能，一旦机械臂和带电体之间不满足安全距离，会立即制动，保障了机器人自身和电网运行的安全。”章立说。  此次机器人不停电作业减少停电时户数约150时·户，实现了用户对线路施工的“零感知”。未来，常州供电公司将继续为用户提供覆盖全类型、全地形、全时段和配网全电压等级的不停电作业“四全”服务。（文章来源于机器人在线网）

  在起重机工作时，大车、小车机构的启动和停止以及加减速过程中会导致所悬挂的载荷产生摆动，这不仅降低了生产效率也对工作人员和相关设备带来了极大的安全隐患。而安川电机自上个世纪起就深耕于系统成套起重机的驱动控制领域，在冶金以及港口装卸机械领域的防摇控制技术已经被成功应用超过25年。  如今，安川面向起重领域的高性能矢量控制变频器CH700内置了防摇摆功能，能够有效解决平移过程中摆动的问题。今天就为大家从选型规则及配线、调试步骤具体介绍一下安川CH700变频器防摇摆抑制功能。其中CH700防摇摆功能优势：1、成本节约：无需增加变频器选购件，无需配置防摇专用角度传感器。2、适应性广：速度开环或闭环控制、V/f或矢量控制，平移机构或回转机构均可适用。3、系统简单：无需复杂的信号连接，即使起升不采用变频器亦可实现防摇效果。4、调试便捷：参数设置极少，一键设定即可。5、效果优秀：开环防摇的技术即可超越传统的机械防摇以及简单的闭环防摇控制。（文章来源于机器人在线网）

  输送带的历史可以追溯到18世纪，当时他们是手动操作，并用皮带和木制床制造。多年来，技术进步为皮带设计引入了新的动力来源，例如蒸汽和电力，以及新材料。皮带材料包括橡胶，PVC，尼龙，棉，聚酯和金属等。而金属输送带在现代社会许多方面都有运用。以下是金属带的一些显著特征：  高强度重量比不锈钢的抗拉强度范围为180至300 KPSI，具体取决于所选择的合金和回火。相对较薄，重量较轻的皮带可以设计成能应对几乎所有应用中的应力。因此，在生产过程中需要强度，重量轻或两者兼有的无数应用中，金属带是有力的竞争者。高强度和低重量使输送机的更多输入马力专用于移动产品而不是皮带，从而提高了效率并降低了运营成本。  可定制：金属带可以根据穿孔样式，附件和表面涂层选项进行定制。传送带上的金属带广泛用于高端制造应用。穿孔是一种常见的自定义选项。它们可以通过机械和激光切割，模切压力机和旋转钉扎穿孔辊在金属带上制成。真空穿孔带用于洁净室，太阳能电池板生产，电子制造，印刷机，包装和制药加工中。金属带也可以通过涂层和表面处理进行定制。铁氟龙，氯丁橡胶和硅是最常见的涂层。  它们可以提高不粘性能，改善润滑性，增加摩擦力并改变皮带表面的硬度（硬度计）。不锈钢皮带的高强度和低重量使输送机的更多输入马力专用于移动产品而不是皮带。这样可以提高效率并降低运营成本。每个传送带系统都有其缺点。织物皮带容易发生皮带蠕变。塑料网带中的小零件可能会折断并掉入并污染生产线。金属带在这些领域表现良好，但也有其自身的缺点。  尽管它们的耐用性，卫生性和易于清洁的特性意味着金属带在其使用寿命期间将具有较低的成本，但是金属带的初始成本通常高于其他系统，这对于某些预算而言可能是一个挑战。如果金属带遭受意想不到的重大冲击或使用不当，也可能变形而无法修复。保护金属皮带不受这些情况的影响，可以延长使用寿命并提高生产率。金属皮带上的某些穿孔会削弱金属的结构完整性，从而缩短皮带的使用寿命，并导致额外的更换成本和停机时间。（文章来源于贤集网）

  近日消息，val-IT Smart是荷兰SENSEIT公司的3D检测单元，它使用多个激光三角测量传感器来精确测量组件。该公司称该系统非常适合验证大型，复杂的零件，例如铸件，可以在线安装或作为独立的检查站运行。该单元可以为体积为800 mm x 500 mm x 500 mm的零件精确检查。  val-IT Smart集成了可编程的零件“翻转”机制，可以执行完整的360度零件扫描。零件扫描过程是全自动的，无需人工干预。安装在无振动线性运动导轨上的绿色和蓝色激光扫描仪能够检测各种不同类型的零件缺陷，包括零件偏差，变形，压痕和过多的加工毛刺。对于汽车变速器壳体，典型的检查周期时间不到30秒。  val-IT Smart集成了用户友好的触摸面板界面，与CAD参考模型相比，生成的点云更加清晰，并允许设置，保存和调整零件公差。val-IT Smart系统在扫描过程执行期间收集的数据存储为可访问的信息，并可以按批次，产品类型或时间段显示。数据可以告知扫描组件中的重复性错误，从而洞悉重复性的制造错误。  该系统使用激光三角测量原理。一种测量3D几何的常用技术。多条激光线跟随零件的表面以获取有关形状位置的信息，其中相机捕获的每个激光轮廓代表扫描对象的3D切片。所有切片组合在一起就构成了对象的完整3D模型。这意味着捕获的图像越多，扫描过程的分辨率越高，并且使用带有高速传感器的相机，该相机以每秒数千帧的速度拍摄高分辨率图像。  高强度高动态范围（HDR）激光传感器具有低信噪比和特殊的动态功能，可避免过度曝光。（文章来源于贤集网）

  近日，UVD机器人表示，欧盟委员会已授予其一份合同，向欧盟各地的医院提供200台消毒机器人。这家总部位于丹麦欧登塞的公司表示，其机器人已在10多个欧洲国家/地区进行部署，并且还会有更多应用。  UVD机器人是“冒险工厂” Blue Ocean Robotics的一个部门，该公司还通过GoBe机器人和带有PTR机器人的患者移动机器人开发了远程呈现系统。UVD机器人最近推出了其第三代机器人。  Blue Ocean Robotics首席执行官克劳斯·里萨格（Claus Risager）表示：“我们正在帮助遏制COVID-19的传播，同时也加强了针对医院获得性感染的整体预防。” “有了这项命令，我们将在关键时刻进一步帮助保护医院的医护人员、患者和亲戚。”Blue Ocean表示，其UV-C机器人经过临床验证，可在自主操作后约10分钟内杀死患者病房表面和空中的99.99％病毒和细菌。该公司指出，其他病原体，例如葡萄球菌或大肠杆菌，将需要增加暴露或其他途径。  LG于本周加入供应商，今年有许多消毒机器人进入市场。除了抢占先机，UVD Robots还称赞了其在全球医院进行部署的经验。克罗地亚Sisak的Dr.Ivo Pedisic总医院在其15个手术室中部署了UVD机器人。UVD Robots说，没有发现消毒后潜在有害微生物的证据。3月，机器人被转移到治疗COVID-19部门。从那以后，只有一名员工对该新型冠状病毒进行了阳性检测，而其他部门的员工为37名。在意大利的Gruppo Poloclinico Abano，在部署消毒机器人之前，已有六名医生感染了COVID-19。该公司表示，在部署UVD机器人后，医生、护士或患者中未出现COVID-19病例。现在，它的机器人已经推广到全球60多个国家。  EC验证UVD机器人：UVD Robots表示，消毒机器人是由欧洲委员会通信网络、内容和技术总局选定的。该公司表示，其招标在欧盟委员会对消毒机器人的审查中排名第一，该审查评估了技术的卓越性和技术的成熟度、部署方法的质量，技术支持和维护的响应时间以及整体价值。欧盟委员会主席Ursula Von Der Leyen表示：“有了欧盟的资金，欧盟委员会正在购买200台消毒机器人，这些机器人将被运送到欧洲各地的医院，以帮助对病房进行消毒。” “在这些困难时期，我们将竭尽全力为医院和患者提供支持。还会有更多。”  “我们很高兴我们的UVD机器人被欧盟委员会选中，我们认为这是同类服务机器人中最大的订单，” UVD机器人首席执行官Per Juul Nielsen说。“我们是该类别中的第一台机器人，并为自主UVC消毒设定了全球标准。这个数量级的订单进一步验证了UVD机器人的有效性。”（文章来源于机器人在线网）

  码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的抓取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人，是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等于一体的高新机电产品。码垛机器人可以提高产品的质量和产量，降低劳动成本，结构简单耐用，可长时间在各种环境下从事高强度作业，减少工伤事故的发生，并集成在各种生产线当中一机多线作业。  由于机器人核心技术长期由四大家族掌控，因此国内码垛机器人生产厂家核心部件大多为进口，成本昂贵售价相对较高，导致很多想要机器换人的生产企业心有余而力不足。但是随着我国科研技术的发展，我国已基本掌握了工业机器人关键技术，研制出了伺服驱动系统，RV减速器等基础元器件和单元技术。由埃斯顿生产的国产码垛机器人也开始投入市场，相信在不久的将来，国产机器人有望实现规模快速扩张，真正的从“国外技术，中国制造”升级为“中国技术，中国制造”。  码垛机器人多应用在食品饮料，粮食化工肥料物流等劳动强度大、生产量大、工伤事故率高的企业，为提高企业生产自动化水平、生产能力、改善企业生产和管理环境，增强企业竞争力，作出很大的贡献。国产码垛机器人性能结构并不输于进口，完全可以满足生产需要，价格也相对较低，更适用于迫切需要机器人换人实现自动化生产的企业。  目前国产机器人加速崛起，工业机器人的核心部件已经开始国产化，并出现汇川技术、埃斯顿等自主品牌，有以新松代表的具备科研背景的机器人企业，以新时达、拓斯达、埃斯顿为代表的的民营机器人企业，都具备独特的商业运营模式，成为国内机器人市场的中流砥柱。此外还有家电行业巨头的美的、格力也投入机器人领域，美的通过收购KUKA引进外来先进技术融合发展，格力则自主创新，产业多元化。  我国已机器人产业发展潜力大，市场广阔，机器人核心部件也在逐步实现国产化，加大研发投入，提高核心技术能力，以降低生产制造成本，保持更好的稳定性，提高市场竞争力，相信在政策支持和企业战略的驱动下，国产码垛机器人将走向新的飞跃。（文章来源于机器人在线网）