种基于物联网控制的自动割草设备，包括机体，所述机体的前侧设置有抬升箱，所述机体的内腔设置有往复机构，所述往复机构包括设置在机体内腔的转动件，所述转动件的顶端和底端均通过轴承与机体的内壁转动连接，所述转动件表面的底部固定连接有受力盘，所述转动件的表面套设有T形推进件，所述抬升箱的内腔设置有摆动机构，本发明通过驱动机构、履带轮和履带的配合使用，带动机体进行移动，随后通过切割机构的设置，进行割草作业，同时往复机构和切割机构的配合使用，使得切割机构摆动切割，最终，使用者通过升降机构的设置，对割草的高度进行调节，即可达到自动化作业、切割高度可调和工作效率高的目的。种基于物联网控制的自动割草设备，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的前侧设置有抬升箱（2），所述机体（1）的内腔设置有往复机构（3），所述往复机构（3）包括设置在机体（1）内腔的转动件（34），所述转动件（34）的顶端和底端均通过轴承与机体（1）的内壁转动连接，所述转动件（34）表面的底部固定连接有受力盘（33），所述转动件（34）的表面套设有T形推进件（35），所述抬升箱（2）的内腔设置有摆动机构（4），所述摆动机构（4）包括转动连接在抬升箱（2）内腔的两个转动柱（41），所述转动柱（41）的表面固定连接有齿轮（42），所述转动柱（41）表面的顶部固定连接有摆臂（43），所述抬升箱（2）的背表面贯穿设置有齿板（44），所述齿板（44）分别与两个齿轮（42）相啮合，所述齿板（44）的后侧于T形推进件（35）固定连接，所述摆动机构（4）的前侧设置有切割机构（5），所述切割机构（5）包括安装在摆臂（43）顶部前侧的驱动电机二（51），所述驱动电机二（51）的输出轴固定连接有传动杆（52），所述抬升箱（2）顶部的两侧均开设有供传动杆（52）滑动的弧形滑槽（53），所述传动杆（52）的底端固定连接有切割盘（54），所述抬升箱（2）的底部设置有升降机构（6），所述升降机构（6）包括安装在机体（1）内腔底部前侧左端的步进电机一（61），所述机体（1）内腔底部前侧的两端均固定连接有支撑块（62），位于右侧支撑块（62）的左侧通过轴承转动连接有双向螺杆（63），所述双向螺杆（63）的左端贯穿至位于左侧支撑块（62）的左侧并与步进电机一（61）的输出轴固定连接，所述双向螺杆（63）表面的两侧均螺纹连接有螺纹滑套（64），所述螺纹滑套（64）的顶部转动连接有翻转板（65），所述翻转板（65）的顶端与抬升箱（2）的底部转动连接，所述机体（1）的底部开设有矩形腔体（7），所述矩形腔体（7）的内腔设置有驱动机构（8）。种基于物联网控制的自动割草设备，其特征在于：所述机体（1）正表面底部的前侧固定连接有防护板（17），所述防护板（17）高于螺纹滑套（64）的高度。 某4.根据权利要求1所述的种基于物联网控制的自动割草设备，其特征在于：所述机体（1）内腔的底部安装有驱动电机一（31），所述驱动电机一（31）的输出轴固定连接有驱动盘（32），所述驱动盘（32）与受力盘（33）通过皮带传动连接。 种基于物联网控制的自动割草设备，其特征在于：所述传动柱（85）的两端均固定连接有履带轮（9），位于同侧的两个履带轮（9）表面套设有履带（10）。 某8.根据权利要求1所述的某

  有时候，机器人是越大越好。威尔顿人乔纳森·舒尔茨（Jonathan Schultz）和TEAM HUGE将这个概念带入了Discovery Channel节目BattleBots，他们的机器人竞争对手HUGE也被恰当地命名。这款长7英尺的机器人坐在高大的轮子上，其连接中心带有连接的刀片，每小时旋转200英里以上，它的原型其实是一个割草机。  “通常，它们就像每部新手机一样，它们越来越小。并针对攻击其他小东西进行了优化，”舒尔茨说。“巨大的身材是如此之高，它使我们摆脱了伤害。”长期以来一直热衷于机器人战斗比赛的舒尔茨说，他的设计灵感来自于他在观看其他机器人比赛的一些视频时所看到的设计，这些视频具有类似的高轮，但作为武器却相当无效。  舒尔茨说：“我认为，'如果我们能在其上添加实际武器装备，我们就可以开展业务。” 而且，他说，概念证明是在HUGE参加一些当地比赛时提出的，舒尔茨在当地比赛中说，大多数其他竞争对手对于如何拆除巨型机器人都束手无策。  舒尔茨和他的队友彼得·隆巴多，麦迪·图玛，加勒特·桑托林，唐·杜夫勒和亚历克斯·霍恩于10月加入了加利福尼亚州长滩的其他数十支竞争性团队，以拍摄该系列影片，其中每个团队都有几个“常规赛”。 一站式比赛，一个机器人最终获胜，或者法官宣布获胜者，从而缩小了前32名的决赛单淘汰赛范围。在过去的两年中，舒尔茨参加了比赛，HUGE进入了前16名，但在决赛的第一年（第一年）就获得了冠军。  舒尔茨说，他的团队所面临的主要问题之一是，尽管巨大的竞争激烈，但机器人本身的攻击方式也很难，导致需要大量修理，有时甚至造成灾难性的破坏。“机器人变得更好，更优化，但真正变得更好的是我们，” TEAM HUGE的舒尔茨说。他说，团队从错误中吸取了教训，在提供所需的设备和备份方面做得更好，并且能够更快地进行维修以恢复比赛。  舒尔茨于2016年毕业于西方新英格兰大学，获得机械工程学士学位。舒尔茨说，他年轻时在《喜剧中心》（Comedy Central）上播出《 BattleBots》时就迷上了BattleBots，并且对这个非常着迷。舒尔茨说：“我之所以喜欢它，是因为最终会有无限的战略和成功之路。”“目标很简单–您有3分钟的时间杀死另一个人。但这是开放式的。有百万种方法可以做到。那就是让我保持兴趣的原因。”舒尔茨说，这场演出一直是他的梦想。今年，，因为最初由于新冠肺炎疫情而推迟了，而今年将只有60个团队，由于缺乏国际竞争者，所以参赛队伍比平时要小。最终，在没有典型现场观众的情况下，制作得以继续进行，其他竞争对手成为了来自“歌剧院的观众。  这是车队第三年以类似的设计重返比赛，而本周四，这里将会有一场大战。当团队三年前首次进入时，他们是现场最大的机器人。但是去年，一个名为猛犸象的新机器人从他们那里获得了这一头衔。该团队今年的首次“常规赛”战斗将两个最大的机器人划为一组。舒尔茨说：“这是去年很多人想看到的斗争，现在我们终于能做到了。”（文章来源于贤集网）

本发明属于环保技术领域，特别涉及一种自动化割草机。背景技术：随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，且无论是生产还是生活，人们的节奏都在不断的加快，以前无论是绿化地还是耕地上杂草大多数都是通过人工拔草，特别是草坪灯，需要人工修剪，然而随着经济的发展，当前草坪的修整大多数都实现了机器修剪。当前我们常见的机器修剪，其在修剪过程中，大多在修剪过程中，一边修剪一边对修剪的草进行粉碎，粉碎后的杂草直接洒到地面，然后又专人对洒在地上的杂草进行清理，需要耗费大量的人工和时间，且很多细小的杂草无法全部清理干净，即使部分割草机带有收草机构，然而回收的杂草太过于松散，占用的空间较大，需要不停的将回收的杂草倒到指定的位置，整个过程也非常的耗费时间，因而现有的割草机还有待于改进。技术实现要素：发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种自动化割草机，其结构简单，设计合理，通过设置了收草机构对割除的草进行回收同时通过压缩装置对回收后的草进行压缩，减小其占用的空间。技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种自动化割草机，包括：割草机本体，所述割草机本体上设有切割机构、驱动机构、吸音装置和控制装置，其中，所述收草机构中设有压缩装置，所述驱动机构的输入和输出端分别与切割机构连接，所述收草机构设于切割机构的后方，所述吸音装置设于割草机本体的侧面，所述切割机构、驱动机构、收草机构、吸音装置以及压缩装置均与控制装置连接。本发明中所述的一种自动化割草机，其通过设置了收草机构对割除的草进行回收，很好的解决了碎草回收难的问题，同时通过压缩装置对回收后的草进行压缩，减小其占用的空间，减少其倒草的时间，提高其工作效率，从而让其更好的满足工作人员的需求。本发明中所述压缩机构中设有压板和用于推动压板的压板驱动机构，所述压板驱动机构和控制装置连接，通过压板驱动机构驱动压板对碎草进行压缩。本发明中所述收草机构中设有收草箱，所述收草箱中设有打垛机构，所述打垛机构中设有用于打垛的捆绳，便于后期的处理，防止出现碎草横飞的局面。本发明中所述切割机构中设有切割剪，所述切割剪上设有用于检测草坪上杂物或者是植物的检测装置，所述检测装置与控制装置连接，有效的防止植物过大超出割草机的承受范围，对割草机起到很好的保护作用。本发明中所述压缩装置中设有上压板、下压板和用于驱动上压板或者下压板的压板驱动机构，所述上压板、下压板分别设有收料箱的下部和下部，所述压板驱动机构与控制装置连接，双面压缩，提高其压缩效果。本发明中还包括用于人体背挎的肩带和扶手，所述肩带设有割草机的机架上，其与割草机本体采用可拆卸连接，便于工作人员携带和操作。本发明中所述控制装置中设有用于调节切割机构的切割调整装置，所述切割调整装置与控制装置中的控制器模块连接。本发明中所述切割机构上设有挡板，所述挡板呈S型，其两端呈向下倾斜状，起到很好的遮挡作用，有效的防止泥浆进入切割机内部，同时也能够有效的防止切割后的杂草乱飞的现象。本发明中所述控制装置中设有切割控制模块、驱动控制模块、收草控制模块、压缩控制模块、打垛控制模块、检测控制模块、吸音控制模块和控制器模块，所述切割控制模块与切割机构连接，所述驱动控制模块与驱动机构连接，所述收草控制模块与收草机构连接，所述压缩控制模块与压缩装置连接，所述打垛控制模块与打垛机构连接，所述检测控制模块与检测装置连接，所述吸音控制模块与和吸音装置连接，所述切割控制模块、驱动控制模块、收草控制模块、压缩控制模块、打垛控制模块、检测控制模块以及吸音控制模块均与控制器模块。上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：1、本发明中所述的一种自动化割草机，其通过设置了收草机构对割除的草进行回收，很好的解决了碎草回收难的问题，同时通过压缩装置对回收后的草进行压缩，减小其占用的空间，减少其倒草的时间，提高其工作效率，从而让其更好的满足工作人员的需求。2、本发明中所述压缩机构中设有压板和用于推动压板的压板驱动机构，所述压板驱动机构和控制装置连接，通过压板驱动机构驱动压板对碎草进行压缩。3、本发明中所述收草机构中设有收草箱，所述收草箱中设有打垛机构，所述打垛机构中设有用于打垛的捆绳，便于后期的处理，防止出现碎草横飞的局面。4、本发明中所述切割机构中设有切割剪，所述切割剪上设有用于检测草坪上杂物或者是植物的检测装置，所述检测装置与控制装置连接，有效的防止植物过大超出割草机的承受范围，对割草机起到很好的保护作用。5、本发明中所述压缩装置中设有上压板、下压板和用于驱动上压板或者下压板的压板驱动机构，所述上压板、下压板分别设有收料箱的下部和下部，所述压板驱动机构与控制装置连接，双面压缩，提高其压缩效果。技术特征：1.一种自动化割草机，其特征在于：包括：割草机本体，所述割草机本体上设有切割机构（1）、驱动机构（2）、收草机构（3）、吸音装置（8）和控制装置（4），其中，所述收草机构（3）中设有压缩装置（5），所述驱动机构（2）的输入和输出端分别与切割机构（1）连接，所述收草机构（3）设于切割机构（1）的后方，所述吸音装置（8）设于割草机本体（1）的侧面，所述切割机构（1）、驱动机构（2）、收草机构（3）、吸音装置（8）以及压缩装置（5）均与控制装置（4）连接。2.根据权利要求1所述的自动化割草机，其特征在于：所述压缩机构（5）中设有压板和用于推动压板的压板驱动机构，所述压板驱动机构和控制装置连接。3.根据权利要求1所述的自动化割草机，其特征在于：所述收草机构（3）中设有收草箱，所述收草箱中设有打垛机构（6），所述打垛机构（6）中设有用于打垛的捆绳。4.根据权利要求1所述的自动化割草机，其特征在于：所述切割机构（1）中设有切割剪，所述切割剪上设有用于检测草坪上杂物或者是植物的检测装置（7），所述检测装置（7）与控制装置（4）连接。5.根据权利要求1所述的自动化割草机，其特征在于：所述压缩装置（5）中设有上压板、下压板和用于驱动上压板或者下压板的压板驱动机构，所述上压板、下压板分别设有收料箱的下部和下部，所述压板驱动机构与控制装置（4）连接。6.根据权利要求1所述的自动化割草机，其特征在于：还包括用于人体背挎的肩带和扶手，所述肩带设有割草机的机架上，其与割草机本体采用可拆卸连接。7.根据权利要求1所述的自动化割草机，其特征在于：所述控制装置（4）中设有用于调节切割机构（1）的切割调整装置，所述切割调整装置与控制装置（4）中的控制器模块连接。8.根据权利要求1所述的自动化割草机，其特征在于：所述切割机构（1）上设有挡板，所述挡板呈S型，其两端呈向下倾斜状。9.根据权利要求1所述的自动化割草机，其特征在于：所述控制装置（4）中设有切割控制模块、驱动控制模块、收草控制模块、压缩控制模块、打垛控制模块、检测控制模块、吸引控制模块和控制器模块，所述切割控制模块与切割机构（1）连接，所述驱动控制模块与驱动机构（2）连接，所述收草控制模块与收草机构（3）连接，所述压缩控制模块与压缩装置（5）连接，所述打垛控制模块与打垛机构（6）连接，所述检测控制模块与检测装置（7）连接，所述吸音控制模块与和吸音装置（8）连接，所述切割控制模块、驱动控制模块、收草控制模块、压缩控制模块、打垛控制模块、检测控制模块以及吸音控制模块均与控制器模块。技术总结本发明公开了一种自动化割草机，包括：割草机本体，所述割草机本体上设有切割机构、驱动机构、收草机构和控制装置，其中，所述收草机构中设有压缩装置，所述驱动机构的输入和输出端分别与切割机构连接，所述收草机构设于切割机构的后方，所述切割机构、驱动机构、收草机构以及压缩装置均与控制装置连接。本发明中所述的一种自动化割草机，其通过设置了收草机构对割除的草进行回收，很好的解决了碎草回收难的问题，同时通过压缩装置对回收后的草进行压缩，减小其占用的空间，减少其倒草的时间，提高其工作效率，从而让其更好的满足工作人员的需求。技术研发人员：和晓刚受保护的技术使用者：太仓东能环保设备有限公司文档号码：201710867463技术研发日：2017.09.22技术公布日：2018.01.23