本实用新型属于立体仓库技术领域,尤其是一种线边自动化立体仓库,包括箱体,箱体的一侧表面铰接有开关门,箱体的内底壁设置有货架,两个货架以箱体的轴线为对称中心呈对称分布,两个货架相对的表面设置有巷道,货架的上表面设置有防护机构,且防护机构包括有第一气缸。该线边自动化立体仓库,通过设置货架的上表面设置有防护机构,且防护机构包括有第一气缸,第一气缸的下表面与货架的上表面固定连接,达到了通过本装置对使用中的货架上的物品进行防护措施,避免物品从货架上掉落的效果,解决了对物品在货架上进行存储时,因堆垛起重机的插板是伸缩移动的,进而易导致物品从货架上掉落,对物品造成损坏的问题。       1.一种线边自动化立体仓库,包括箱体(1),其特征在于,所述箱体(1)的一侧表面铰接有开关门(2),所述箱体(1)的内底壁设置有货架(3),两个所述货架(3)以箱体(1)的轴线为对称中心呈对称分布,两个所述货架(3)相对的表面设置有巷道(4),所述货架 (3)的上表面设置有防护机构,且防护机构包括有第一气缸(6),所述第一气缸(6)的下表面与货架(3)的上表面固定连接。       2.根据权利要求1所述的一种线边自动化立体仓库,其特征在于,所述巷道(4)的外表面滑动连接有堆垛起重机(5),两个所述巷道(4)以箱体(1)的轴线为对称中心呈对称分布,所述堆垛起重机(5)的正面设置有操作控制面板(7)。       3.根据权利要求2所述的一种线边自动化立体仓库,其特征在于,所述堆垛起重机(5)与操作控制面板(7)电性连接,所述第一气缸(6)液压杆的正面固定连接有第一连接块(61),多个所述第一气缸(6)在货架(3)的上表面呈矩形阵列分布,所述货架(3)的下表面固定连接有第二气缸(62),所述第一气缸(6)和第二气缸(62)的型号均为NSC-63。       4.根据权利要求3所述的一种线边自动化立体仓库,其特征在于,所述第二气缸(62)的正面固定连接有第二连接块(63),所述第一连接块(61)的一侧表面与第二连接块(63)的一侧表面均固定连接有连接杆(64),所述连接杆(64)的外表面固定连接有挡板(65),多个所述挡板(65)在连接杆(64)的外表面呈矩形阵列分布,所述第一气缸(6)的背面设置有行程开关(66)和延时开关(67)。       5.根据权利要求4所述的一种线边自动化立体仓库,其特征在于,所述货架(3)的上表面设置有限位开关(68),所述行程开关(66)的型号为JLXK1-511,所述延时开关(67)的型号为JSZ3Y,所述货架(3)的正面固定连接有功能块(69)。       6.根据权利要求5所述的一种线边自动化立体仓库,其特征在于,所述功能块(69)的下表面设置有感应开关(610),两个所述功能块(69)以货架(3)的轴线为对称中心呈对称分布,所述限位开关(68)的型号为XCKN2145P20C。        7.根据权利要求6所述的一种线边自动化立体仓库,其特征在于,所述感应开关(610)的型号为E3F-DS30Y1,所述货架(3)的内部设置有物品,所述第一气缸(6)和第二气缸(62)、行程开关(66)、延时开关(67)、限位开关(68)、感应开关(610)均与操作控制面板(7)电性连接。

       本实用新型涉及仓储设备领域，更具体地说，是一种自动化立体仓库专用转运小车，包括车身、固定板和万向轮，所述车身的底部安装有固定板，固定板的底部安装有万向轮，车身的下方设有转轴，固定板的侧壁固定连接有电机，电机的轴伸端与转轴的端部相连接，车身的上方设有升降架，升降架的左右两侧分别固定连接有固定块，固定块的下表面固定连接有套筒，套筒的内部安装有丝杆，丝杆的下端通过齿轮组与转轴相连接，升降架的内部还安装有夹持机构，在转运货物之前，可以根据实际需求，调节升降架的高度，以使升降架达到立体仓库的相应仓格的高度，便于将货物搬运到升降架内，通过设置夹持机构，可以使货物保持稳定，大大提高了转运过程的安全性。      1.一种自动化立体仓库专用转运小车，包括车身:1，固定板:2，和万向轮:3，其特征在于，所述车身:1，的底部安装有固定板:2，固定板:2，的底部安装有万向轮:3，车身:1，的下方设有转轴:4，转轴:4，的端部与固定板:2，转动连接，固定板:2，的侧壁固定连接有电机:5，电机:5，的轴伸端与转轴:4，的端部相连接，车身:1，的上方设有升降架:6，升降架:6，的左右两侧分别固定连接有固定块:7，固定块:7，的下表面固定连接有套筒:8，套筒:8，的内部安装有丝杆:9，丝杆:9，与套筒:8，螺纹连接，丝杆:9，的下端穿过车身:1，延伸到车身:1，的下方，丝杆:9，与车身:1，转动连接，丝杆:9，的下端通过齿轮组:10，与转轴:4，相连接，升降架:6，的内部还安装有夹持机构。       2.根据权利要求1所述的自动化立体仓库专用转运小车，其特征在于，所述电机:5，为正反转电机。       3.根据权利要求1所述的自动化立体仓库专用转运小车，其特征在于，所述车身:1，上还固定连接有推杆:15。       4.根据权利要求1-3任一所述的自动化立体仓库专用转运小车，其特征在于，所述夹持机构包括伸缩机构:11，夹持板:12，缓冲板:13，和弹簧:14，升降架:6，的左右两侧内壁上分别固定连接有伸缩机构:11，伸缩机构:11，的伸出端固定连接有夹持板:12，夹持板:12，的一侧安装有缓冲板:13，夹持板:12，缓冲板:13，之间分布有弹簧:14，弹簧:14，的两端分别与夹持板:12，缓冲板:13，固定连接。       5.根据权利要求4所述的自动化立体仓库专用转运小车，其特征在于，所述伸缩机构:11，为电动液压伸缩缸。

       本实用新型属于货架领域，具体是一种组合式自动化立体仓库货架，包括由四个呈矩形阵列分布的支撑腿，以及还包括架板，所述架板设置有多个，且可拆卸式固定在所述支撑腿上，其中，所述支撑腿上设有外固定板，而在外固定板内部设置有自动伸缩杆，自动伸缩杆上设置有多个呈等间距分布的限位件，限位件另一端连接在套管组件，所述套管组件是由多个呈相互套设的套管组成，而架板可拆卸式设置在套管组件上，在实际应用中，启动自动伸缩杆，而自动伸缩杆通过限位件带动套管组件上的相互套设的套管相互穿插，实现伸缩，并利用限位件进行一步进行限位，可以很好的根据货物的大小尺寸进行自动调整上下架板的距离。       1.一种组合式自动化立体仓库货架，包括由四个呈矩形阵列分布的支撑腿：2，其特征在于，还包括架板：1，所述架板：1，设置有多个，且可拆卸式固定在所述支撑腿：2，上其中，所述支撑腿：2，上设有外固定板：21，而在外固定板：21，内部设置有自动伸缩杆：23，自动伸缩杆：23，上设置有多个呈等间距分布的限位件：24，限位件：24，另一端连接在套管组件：25，所述套管组件：25，是由多个呈相互套设的套管组成，而架板：1，可拆卸式设置在套管组件：25，上。       2.根据权利要求1所述的一种组合式自动化立体仓库货架，其特征在于，所述自动伸缩杆：23，是由多个相互连接的单位伸缩气缸杆：22，组成，而单位伸缩气缸杆：22，与限位件：24，连接固定。       3.根据权利要求1所述的一种组合式自动化立体仓库货架，其特征在于，所述限位件：24，上设有固定杆：241，而固定杆：241，一端固定在自动伸缩杆：23，上，另一端铰接有连接杆：242，在远离固定杆：241，一端的连接杆：242，上铰接有穿插杆：243，穿插杆：243，上转动固定有铰接板：244，铰接板：244，上固定有加固杆：246，而加固杆：246，另一端固定在套管组件：25，上，在固定杆：241，和加固杆：246，加装有液压伸缩杆：248，以及，在远离连接杆：242，一侧的穿插杆：243，上固定有限位块：245，而套管组件：25，上开设有多个呈等间距分布的限位孔。       4.根据权利要求3所述的一种组合式自动化立体仓库货架，其特征在于，在所述连接杆：242，与固定杆：241，连接处的固定杆：241，上，以及连接杆：242，与穿插杆：243，连接处的穿插杆：243，上均设置挡板。       5.根据权利要求3所述的一种组合式自动化立体仓库货架，其特征在于，所述铰接板：244，呈U型，且通过固定轴：247，与穿插杆：243，转动固定。       6.根据权利要求3所述的一种组合式自动化立体仓库货架，其特征在于，所述限位块：245，的横截面呈直角梯形。

       本实用新型公开了一种用于自动化立体仓库存取装置，涉及立体仓库领域，本装置中的支撑杆一、支撑杆二和支撑底板之间可以采用装配连接，如此使得本装置拆装方便，可以调节，使用更加方便，置物板一端固定，另一端高度可调，通过升降机构使得置物板高度改变，进而使得置物板的角度改变，置物板上设置有若干小圆柱，如此可以减小货物置于其上运动的阻力，取货时更加方便，当置物板倾斜设置后，其上的物品在重力的作用下后紧贴端挡板使得难以取下，通过设置有小挡边可以缓解这一影响，端挡板为活动连接，如此进行大量取物时更加方便，通过设置有小挡边可以防止在打开端挡板是物品直接全部滑下。       1.一种用于自动化立体仓库的存取装置：包括支撑底板：1，所述支撑底板：1，上设置有支撑框架：所述支撑框架上设置有至少一个放置层：其特征在于：所述支撑框架包括固定设置的支撑杆一：2，和呈“[”型的支撑杆二：3，所述放置层包括置物板：8，所述置物板：8，上设置有侧挡边：9，和端挡板：13，所述置物板：8，侧面滑动设置有连接杆：7，所述连接杆：7，上设置有套环：11，还设置有用于调整置物板：8，角度的调整机构：所述调整机构包括滑动设置在所述支撑杆二：3，内的活动支柱：6，且所述活动支柱：6，连接在升降机构上：所述活动支柱：6，和支撑杆一：2，上均设置有连接柱：10，所述套环：11，套设在所述连接柱：10，上：所述连接柱：10，分为两瓣：且其一端固定连接：另一端设置有圆球。        2.根据权利要求1所述用于自动化立体仓库的存取装置：其特征在于：所述升降机构包括液压缸：4，和活塞杆：5，所述活塞杆：5，远离所述液压缸：4，的一端设置在所述活动支柱：6，上。       3.根据权利要求2所述用于自动化立体仓库的存取装置：其特征在于：所述置物板：8，上设置有若干小圆柱。       4.根据权利要求3所述用于自动化立体仓库的存取装置：其特征在于：所述活动支柱：6，侧面开设有若干限位孔：所述支撑杆二：3，上开设有相应的通孔且所述通孔内设置有限位钉：12。       5.根据权利要求1所述用于自动化立体仓库的存取装置：其特征在于：所述端挡板：13，和所述置物板：8，为铰接：其两者之间设置有用于连接两者的合页：所述置物板：8，上设置有定位轴：15，所述端挡板：13，上开设有定位孔且所述定位孔内设置有固定钉：14，所述固定钉：14，和定位轴：15，之间设置有用于连接两者的连接锁：16，所述置物板：8，端部位置上还设置有小挡边：17，所述小挡边：17，为弧形。

       本发明公开一种双平面研磨自动化设备及其操作方法，该设备包括上料输送模组、抓取模组、分割旋转模组、横移模组、检测模组、下料输送模组、产品研磨模组以及下机架体，上料输送模组的输出端以及下料输送模组的输入端均固定在下机架体上，抓取模组、分割旋转模组、横移模组以及检测模组均固定在下机架体上，抓取模组设置在上料输送模组与下料输送模组之间，横移模组设置在分割旋转模组与产品研磨模组之间横移模组将研磨好的产品载具移回分割旋转模组，旋转分割旋转模组，分割旋转模组上的待研磨产品移至产品研磨模组，同时研磨好的产品载具产品有抓取模组抓取到检测模组检测，检测高度无误从下料输送模组输出。       1.一种双平面研磨自动化设备，其特征在于，包括上料输送模组、抓取模组、分割旋转模组、横移模组、检测模组、下料输送模组、产品研磨模组以及下机架体，所述上料输送模组的输出端以及下料输送模组的输入端均固定在下机架体上，所述抓取模组、分割旋转模组、横移模组以及检测模组均固定在下机架体上，所述抓取模组设置在上料输送模组与下料输送模组之间，所述横移模组设置在分割旋转模组与产品研磨模组之间上料输送模组输送的产品由抓取模组抓取进入分割旋转模组的产品载具上，横移模组将分割旋转模组上的待研磨产品移至产品研磨模组研磨并将研磨好的产品载具移回分割旋转模组，旋转分割旋转模组，下一组待研磨产品载具被移至产品研磨模组，同时研磨好的产品载具产品由抓取模组抓取到检测模组检测，检测高度无误从下料输送模组输出，所述分割旋转模组还包括转盘、转盘马达以及分割器，所述转盘马达与转盘可旋转连接，所述转盘上等分设有八组上下料机位，每两组上下料机位形成一组操作工位，所述分割器分别设置在八组上下料机位的相交位置，所述产品载具放置在六组上下料机位上，所述横移模组设置在转盘与所述产品研磨模组之间，所述转盘每旋转90度，所述转盘上两组上下料机位与所述产品研磨模组相对。       2.根据权利要求1所述的双平面研磨自动化设备，其特征在于，所述产品研磨模组包括六组研磨机位，所述研磨机位每旋转120度，所述产品研磨模组上的两组研磨机位与转盘上的两组上下料机位水平相对，所述横移模组对两组研磨机位或两组上下料机位上的产品载具进行移动。       3.根据权利要求1所述的双平面研磨自动化设备，其特征在于，所述横移模组包括X轴移动组件、Y轴移动组件、摆臂气缸以及载盘推动臂，所述载盘推动臂包括两组，且所述载盘推动臂的推动位置设置有与载盘相适配的弧形槽部，所述Y轴移动组件一端与X轴移动组件可滑动连接，所述Y轴移动组件的另一端与载盘推动臂相连，所述摆臂气缸固定在Y轴移动组件与载盘推动臂之间。       4.根据权利要求1所述的双平面研磨自动化设备，其特征在于，所述抓取模组包括相机、CCD镜头、环形光源、四轴机器人以及抓取夹头，所述抓取夹头固定在四轴机器人的端部，所述相机固定在抓取夹头的侧面，所述CCD镜头夹持在相机与环形光源之间，且所述相机的镜头、CCD镜头以及环形光源的中心处于同一直线上，且该直线与抓取夹头的延伸线相互平行。       5.根据权利要求1所述的双平面研磨自动化设备，其特征在于，所述检测模组包括测试台、高度检测仪表、水平移动单元、上下移动单元、基准块以及尺寸调整块，所述测试台与水平移动单元可移动连接，所述高度检测仪表与上下移动单元可移动连接，所述基准块以及尺寸调整块均固定在测试台上，所述高度检测仪表的测试触板处于基准块或尺寸调整块上方，已研磨产品容置在尺寸调整块内。       6.根据权利要求1所述的双平面研磨自动化设备，其特征在于，所述上料输送模组包括上料支撑架、上料马达、上料塑料链条以及入料光电检测器，所述上料塑料链条固定在上料支撑架上，所述上料马达与上料塑料链条机械连接，所述入料光电检测器设置在上料支撑架与下机架体的连接处所述下料输送模组包括下料支撑架、下料马达、下料塑料链条以及出料光电检测器，所述下料塑料链条固定在下料支撑架上，所述下料马达与下料塑料链条机械连接，所述出料光电检测器设置在下料支撑架与下机架体的连接处。       7.根据权利要求1所述的双平面研磨自动化设备，其特征在于，该自动化设备还包括高度补偿模组，所述高度补偿模组包括托板、调节板、固定柱、稳定柱、底座、伺服电机以及滚珠丝杆，所述托板通过固定柱固定在调节板的上表面，所述底座固定在调节板的下表面，所述滚珠丝杆一端与伺服电机可旋转连接，所述滚珠丝杆的另一端穿过底座以及调节板，且所述滚珠丝杆上设有与调节板固定连接的卡接结构，所述固定柱沿调节板的四角位置固定在托板与调节板之间，所述稳定柱沿底座的四角位置固定在底座上，且所述稳定柱竖直穿过调节板。       8.根据权利要求1所述的双平面研磨自动化设备，其特征在于，该自动化设备还包括上机架体，所述上机架体上设有触摸屏、显示器、三色灯以及开合窗，所述触摸屏以及显示器均固定在上机架体表面，所述三色灯固定在上机架体顶部，所述开合窗可旋转固定在上机架体表面。        9.根据权利要求1-8中任一项所述一种双平面研磨自动化设备的操作方法，其特征在于，包括以下控制步骤开启电源，上料输送模组向下机架体输送待研磨产品，产品在上料输送模组的输出端由抓取模组抓取到分割旋转模组的产品载具中，分割旋转模组上的六组产品载具均填满产品，两组上下料机位空置，产品研磨模组上的六组研磨机位均放有产品载具，并进行研磨，横移模组将产品研磨模组中两组已研磨好的产品载具推至两组空置的上下料机位，分割旋转模组旋转90度，两组填满产品的上下料机位与两组空置的研磨机位相对，横移模组将两组填满产品的产品载具推入空置的研磨机位，产品研磨模组旋转120度，两组待研磨产品进入研磨工位，两组已研磨产品进入待推出工位，循环使用横移模组推入推出产品，使产品进入产品研磨模组研磨，研磨完成的产品在上下料机位中被抓取模组抓取进入检测模组进行高度质量检测，检测完毕，抓取模组将产品抓入下料输送模组输出。

       本实用新型公开了一种自动化设备检修防护装置，包括底板、支撑板以及剪式升降架，所述支撑板的底部前后两侧焊接有第一支耳，所述第一支耳与剪式升降架的上端左侧铰接，所述支撑板的底部前后两侧焊接有对称的第一限位板，所述第一限位板上设有第一长条孔，所述第一长条孔中滑动连接有第一连杆，所述第一连杆的端部与剪式升降架的上端右侧铰接，所述支撑板的下侧中部通过支架转动安装有丝杆，所述丝杆贯穿第一连杆并与其螺接。使用时检修人员站在支撑板上，通过手轮驱动丝杆转动，使得丝杆带动第一连杆向左侧移动，剪式升降架的高度升高，支撑板承载检修人员升高至所需位置，由于支撑板的面积大，所以检修人员站在上面检修时较安全。       1.一种自动化设备检修防护装置，包括底板(1)、支撑板(4)以及剪式升降架(5)，其特征在于，所述支撑板(4)的底部前后两侧焊接有第一支耳(9)，所述第一支耳(9)与剪式升降架(5)的上端左侧铰接，所述支撑板(4)的底部前后两侧焊接有对称的第一限位板(10)，所述第一限位板(10)上设有第一长条孔，所述第一长条孔中滑动连接有第一连杆(13)，所述第一连杆(13)的端部与剪式升降架(5)的上端右侧铰接，所述支撑板(4)的下侧中部通过支架转动安装有丝杆(11)，所述丝杆(11)贯穿第一连杆(13)并与其螺接，所述丝杆(11)的右端安装有第一锥齿轮(14)，所述支撑板(4)的右端焊接有安装板(17)，所述安装板(17)转动连接有贯穿的转轴(15)，所述转轴(15)的下端安装有第二锥齿轮(16)，所述第二锥齿轮(16)与第一锥齿轮(14)啮合。       2.根据权利要求1所述的一种自动化设备检修防护装置，其特征在于，所述底板(1)的底部四角安装有脚轮(2)，所述底板(1)的上方左侧安装有把手(3)。       3.根据权利要求1所述的一种自动化设备检修防护装置，其特征在于，所述剪式升降架(5)采用扁杆连续交叉铰接制成，所述底板(1)的上侧焊接有第二支耳(7)，所述剪式升降架(5)的下端左侧与第二支耳(7)铰接。       4.根据权利要求1所述的一种自动化设备检修防护装置，其特征在于，所述转轴(15)的上端安装有手轮(12)，所述第一锥齿轮(14)与第二锥齿轮(16)的大小相等。       5.根据权利要求1所述的一种自动化设备检修防护装置，其特征在于，所述底板(1)的上方前后两侧焊接有两个对称的第二限位板(6)，所述第二限位板(6)上设有第二长条孔，所述第二长条孔中滑动连接有第二连杆(8)，所述第二连杆(8)的端部与剪式升降架(5)的下端右侧铰接。

       本发明公开了一种用于电气自动化设备的除尘装置，通过第二电机带动转动杆转动，驱动支撑圆盘沿螺杆的长度方向移动，使得导管能够在竖直方向移动以对电气自动化设备的不同区域进行吹尘处理，提高了除尘的效率，同时当第三气缸启动时，第三气缸推动第三推杆移动，使得导管在活动槽内来回移动，使得若干导管在沿支撑板的直径方向收缩或延伸，进而能够改变若干导管的吹尘范围，进而能够根据电气自动化设备的不同形状灵活改变导管的工作位置，使得导管能够对电气自动化设备进行全面除尘处理，避免了长期积累大量灰尘容易导致散热板上分布的散热孔堵塞，不利于电气元件的及时散热，进而使得电气自动化设备内部容易过热影响设备的使用寿命的情况。       1.一种用于电气自动化设备的除尘装置，其特征在于，包括用于清理灰尘的清理机构。       2.位于清理机构：2，一端对电气自动化设备表面凹槽处进行进一步清理的吹尘机构：7，以及位于清理机构：2，和吹尘机构：7，底端用于对灰尘进行回收处理的吸盘：14，吹尘机构：7，通过连接杆与限位板：12，固定连接，使得限位板：12，为吹尘机构：7，提供支撑，吹尘机构：7，包括支撑圆盘：701，安装板：702，螺杆：703，导管：707，和第三气缸：711，安装板：702，的顶端通过螺栓固定安装有第二电机：706，安装板：702，的顶端通过连接杆与限位板：12，固定连接，第二电机：706，的一端转动连接有转动杆：705，转动杆：705，的两端转动连接有螺杆：703，螺杆：703，与转动杆：705，呈垂直设置，螺杆：703，的底端贯穿安装板：702，向下延伸，且螺杆：703，的下端通过套筒：704，与支撑圆盘：701，固定连接，套筒：704，与支撑圆盘：701，紧配合安装，螺杆：703，的底端贯穿支撑圆盘：701，向下延伸，支撑圆盘：701，的底端设置有支撑板，支撑板通过螺栓与支撑圆盘：701，固定连接，螺杆：703，的底端贯穿支撑板向下延伸，且螺杆：703，通过套筒与支撑板活动连接，套筒通过螺栓与支撑板固定连接，支撑板为圆盘状结构，且支撑板沿圆周方向等间距设置有若干活动槽，若干活动槽内垂直设置有用于对电气自动化设备表面凹槽进行除尘清理的导管：707，导管：707，的下端紧配合安装有锁套：708，锁套：708，的一端通过螺栓与滑板：710，固定连接，滑板：710，的底端滑动连接有导块：709，导块：709，通过螺栓与支撑板固定连接，滑板：710，的一端固定安装有第三推杆：712，第三推杆：712，与第三气缸：711，活动连接，限位板：12，通过螺栓与第二固定板：11，固定连接，第二固定板：11，的一端与导轨：13，滑动连接，导轨：13，通过螺栓与第二支撑架：15，固定连接，第二支撑架：15，通过螺栓与第二安装架：4，固定连接，第二安装架：4，通过螺栓与支架：1，固定连接，吸盘：14，通过固定座与托板：6，固定连接，托板：6，通过螺栓与支架：1，固定连接，托板：6，的上端等间距设置有若干限位柱：5，若干限位柱：5，均通过螺栓与托板：6，固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于电气自动化设备的除尘装置，其特征在于，所述第二固定板：11，的顶端通过螺栓固定安装有第四推杆：10，第四推杆：10，的顶端设置有横板：9，第四推杆：10，的顶端贯穿横板：9，向上延伸，且第四推杆：10，的顶端活动安装有第四气缸：8，第四气缸：8，通过螺栓与横板：9，固定连接。       3.根据权利要求2所述的一种用于电气自动化设备的除尘装置，其特征在于，所述清理机构：2，通过螺栓与第一安装架：3，固定连接，清理机构：2，包括第一电机：201，支撑柱：207，和第一气缸：215，第一电机：201，的底端转动连接有转轴：203，转轴：203，的底端通过螺纹孔固定安装有滚刷：206，第一电机：201，通过螺栓与第一固定板：202，固定连接。       4.根据权利要求3所述的一种用于电气自动化设备的除尘装置，其特征在于，所述第一固定板：202，的一端通过螺栓与连接板：211，固定连接，连接板：211，的一端通过螺栓与推板：212，固定连接，推板：212，的一端与滑轨：213，滑动连接，滑轨：213，的一端通过螺栓与第一支撑架：214，固定连接。       5.根据权利要求4所述的一种用于电气自动化设备的除尘装置，其特征在于，所述第一支撑架：214，的顶端通过螺栓固定安装有第一气缸：215，第一气缸：215，的底端活动安装有第一推杆：216，第一推杆：216，的底端通过螺栓与推板：212，固定连接。       6.根据权利要求5所述的一种用于电气自动化设备的除尘装置，其特征在于，所述第一固定板：202，的底端等间距设置有若干弹性柱：204，若干弹性柱：204，均通过螺栓与第一固定板：202：固定连接，若干弹性柱：204：的底端通过螺纹孔与底板：205：固定连接。       7.根据权利要求6所述的一种用于电气自动化设备的除尘装置，其特征在于，所述底板：205，的底端四周对称设置有支撑柱：207，支撑柱：207，为橡胶材质，支撑柱：207，通过螺栓与底板：205，固定连接，支撑柱：207的底端通过螺纹孔与压板：209。      8.根据权利要求7所述的一种用于电气自动化设备的除尘装置，其特征在于，所述支撑柱：207，上安装有压缩弹簧：208，压缩弹簧：208，的底端与压板：209，焊接固定，压板：209的底端胶粘固定有橡胶圈：210。       9.根据权利要求8所述的一种用于电气自动化设备的除尘装置，其特征在于，该除尘装置的工作方法具体包括如下步骤，第一步，将安装板702的顶端通过连接杆与限位板12固定连接，第一支撑架214，通过螺栓与第一安装架3固定连接，将待清理的电气自动化设备安装在若干限位柱5的上端，第二步，第一气缸215启动，第一气缸215，带动第一推杆216向下移动，使得第一推杆216，推动推板212，向下移动，推板212，带动连接板211向下移动，进而带动第一电机201向下移动，同时启动第一电机201，第一电机201，带动转轴203转动，进而通过转轴203，带动滚刷206：对电气自动化设备进行除尘，同时启动吸盘14，使得吸盘14，对清除的灰尘进行回收，第三步，启动第二电机706，第二电机706，带动转动杆705转动，进而通过转动杆705，带动螺杆703转动，使得螺杆703，带动套筒704，沿螺杆703的长度方向移动，进而驱动支撑圆盘701，沿螺杆703的长度方向移动，使得导管707，能够在竖直方向移动以对电气自动化设备的不同区域进行吹尘处理第四步，启动第三气缸711，第三气缸711，推动第三推杆712移动，进而通过第三推杆712，推动滑板710，沿导块709，的长度方向移动，进而使得导管707，在活动槽内来回移动，使得若干导管707，在沿支撑板的直径方向收缩或延伸，进而根据实际需要改变若干导管707的吹尘范围。

       本实用新型公开了一种电气自动化设备检测装置：属于自动化设备检测技术领域。一种电气自动化设备的检测装置：包括检测箱体：所述检测箱体的两侧分别设有进料口与出料口：所述检测箱体的内底部固定安装有输送带：所述检测箱体内部位于出料口的一端设有检测触头：所述检测箱体的内顶部设有清理槽：所述清理槽的上端固定连接有支撑架：所述支撑架的下端设有开口向下的清理箱：所述支撑架与清理箱之间通过伸缩机构连接：所述清理箱内设有清理机构，本实用新型：其可以通过两组清理机构对电气自动化设备外壁进行灰尘清理：大大降低了检测设备的检测结果误差。      1.一种电气自动化设备的检测装置，包括检测箱体：1，其特征在于，所述检测箱体：1，的两侧分别设有进料口：2，与出料口：3，所述检测箱体：1，的内底部固定安装有输送带：4，所述检测箱体：1，内部位于出料口：3，的一端设有检测触头：5，所述检测箱体：1，的内顶部设有清理槽：6，所述清理槽：6，的上端固定连接有支撑架：7，所述支撑架：7，的下端设有开口向下的清理箱：10，所述支撑架：7，与清理箱：10，之间通过伸缩机构连接，所述清理箱：10，内设有清理机构。       2.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于，所述伸缩机构包括固定连接在支撑架：7，内底部的电动伸缩杆：8，所述支撑架：7，的侧壁滑动连接有支撑板：9，所述电动伸缩杆：8，的末端固定连接在支撑板：9，的上端，所述清理箱：10，通过支架固定连接在支撑板：9，的下端。       3.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于，所述清理机构包括固定安装在清理箱：10，外壁的吸尘器：15，所述清理箱：10，的内部固定连接有环绕在清理箱：10，内壁的第一吸尘罩壳：16，所述清理箱：10，的内顶部固定连接在环形吸尘罩壳：17，所述第一吸尘罩壳：16，与环形吸尘罩壳：17，均通过连接管：18，与吸尘器：15，的输出端固定连接并连通。       4.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于，所述清理箱：10，的四周内壁均固定连接有均匀分布的第一长毛刷：11，所述清理箱：10，的上端固定安装有驱动电机：12，所述驱动电机：12，的输出端延伸至清理箱：10，的内部固定连接有清理杆：13，所述清理杆：13，的下端固定连接有第二长毛刷：14。       5.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于，所述检测箱体：1，的内顶部固定连接有上勾板：20，所述上勾板：20，的上端套设有与其配合的下勾板：21，所述下勾板：21，的下端固定连接有线性分布的隔离丝带：19，所述隔离丝带：19，位于检测装置与清理箱：10，之间。       6.根据权利要求5所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于，所述上勾板：20，的上端与下勾板：21，的下端均设有相互吸引的磁铁：22。

       本实用新型公开了一种电气自动化设备内置缠线绝缘板，包括安装板，所述安装板的正面固定连接有空心轴，并且空心轴的表面套设有缠线盘，所述空心轴远离安装板的一端螺纹连接有连接盖，并且缠线盘正面的顶部固定连接有手柄，所述缠线盘正面的四周均开设有卡线槽，缠线盘背面的四周均开设有缺口，本实用新型涉及电气自动化设备线缆梳理技术领域。该电气自动化设备内置缠线绝缘板，通过安装板的正面固定连接有空心轴，空心轴的表面套设有缠线盘，空心轴远离安装板的一端螺纹连接有连接盖，缠线盘正面的顶部固定连接有手柄，可对电气自动化设备内较长的线缆进行缠卷整理，使线缆保持整齐美观，可快速实现缠卷和放线，操作方便。       1.一种电气自动化设备内置缠线绝缘板，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的正面固定连接有空心轴(2)，并且空心轴(2)的表面套设有缠线盘(3)，所述空心轴(2)远离安装板(1)的一端螺纹连接有连接盖(4)，并且缠线盘(3)正面的顶部固定连接有手柄(5)，所述缠线盘(3)正面的四周均开设有卡线槽(6)，并且缠线盘(3)背面的四周均开设有缺口(7)，所述安装板(1)正面的顶部固定连接有弹性拨钮(8)。       2.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备内置缠线绝缘板，其特征在于，所述缠线盘(3)的中部开设有与空心轴(2)相适配的圆形槽(9)，并且连接盖(4)的中部开设有圆形孔(10)。       3.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备内置缠线绝缘板，其特征在于，所述空心轴(2)的表面开设有第一通孔(11)，所述缠线盘(3)表面且位于空心轴(2)的四周开设有第二通孔(12)。       4.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备内置缠线绝缘板，其特征在于，所述缠线盘(3)的正面和背面均开设有第三通孔(13)，并且卡线槽(6)为斜开流线型槽。5.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备内置缠线绝缘板，其特征在于，所述安装板(1)内部的两侧均开设有安装孔(14)，并且安装板(1)、空心轴(2)、缠线盘(3)及连接盖(4)均为绝缘材料制成。

       本实用新型公开了一种晶圆切割自动化设备，包括划片机、地轨、有轨制导小车、防护网、中控、料架、裂片机其中，若干数量的划片机和裂片机呈线状放置，划片机上设置有划片机作业门，划片机作业门内部安装有划片机卡塞摆放平台，裂片机上设置有裂片机作业门，裂片机作业门内部安装有裂片机卡塞摆放平台，每台划片机作业门与裂片机作业门对向放置。本实用新型的优点在于，可实现晶圆的自动运输加工，利用自动运输小车进行水平方向移动，自动运输小车上机械手臂控制抓取片源放置划片机和裂片机中作业，有效的降低了人力成本，具有生产效率高，人力成本低的特点。        1.一种晶圆切割自动化设备，包括划片机：1、地轨：2、有轨制导小车：3、防护网：4、中控：5、料架：6、裂片机：7，其特征在于若干数量的划片机：1，和裂片机：7，呈线状放置，划片机：1，上设置有划片机作业门：12、划片机作业门：12，内部安装有划片机卡塞摆放平台：13、裂片机：7，上设置有裂片机作业门：14、裂片机作业门：14，内部安装有裂片机卡塞摆放平台：15、每台划片机作业门：12，与裂片机作业门：14，对向放置，在划片机：1，和裂片机：7，中间铺设有地轨：2、有轨制导小车：3，安装在地轨：2，上，在地轨：2，上移动，有轨制导小车：3，上安装六轴机械臂：24、六轴机械臂：24，上安装机械手爪：25、地轨：2，两端设置有防护网：4、所述中控：5，由显示器一：26、显示器二：27，及电脑：28，组成，显示器一：26，显示有轨制导小车：3，运动状态，显示器二：27，显示机台运作状态，所述划片机卡塞摆放平台：13、裂片机卡塞摆放平台：15，上分别安装有倒角一：32、倒角二：33，。2.根据权利要求1所述的一种晶圆切割自动化设备，所述地轨：2，由安全护板：8、小车轨道基座：9、直线导轨：10、驱动齿条：11、线槽：34，组成，其特征在于若干数量的小车轨道基座：9，平行并列设置，小车轨道基座：9，之间通过一根直线导轨：10，固定，小车轨道基座：9，两端安装有驱动齿条：11、驱动齿条：11，一侧安装有安全护板：8、安全护板：8，与驱动齿条：11，平行设置，安全护板：8，内设置有线槽：34，。3.根据权利要求1所述的一种晶圆切割自动化设备，其特征在于所述有轨制导小车：3，下方安装有轮子：36、轮子：36，放置于直线导轨：10，上，与直线导轨：10，活动连接，有轨制导小车底板：17，上方安装有有轨制导小车控制箱：16、伺服电机：18、控制箱：19、有轨制导小车：3，外部由有轨制导小车车体外壳：23，包裹，有轨制导小车车体外壳：23，上安装有无线信号传输模块：20、机械防撞部件：21、激光测距仪：22，和六轴机械臂：24、六轴机械臂：24，与机械手爪：25，连接，机械手爪：25，由视觉相机：29、料框手爪：30、相机光源：31，组成。