种培养皿组装生产线，包括翻转工位、运载工位、检测工位、夹取工位以及封装工位；翻转工位用于将培养皿上下盖中的其中一个通过翻转的方式置于运载工位的相应位置，运载工位用于承载培养皿上盖和培养皿下盖并运输至夹取工位，同时在运输过程中通过检测工位对培养皿上盖和培养皿下盖进行拍照，夹取工位将培养皿上盖和培养皿下盖组装，并且夹取工位根据检测工位拍照的数据识别良品和不良品，将不良品移除，将良品夹取至封装工位上进行封装。本发明实现了培养皿的检测、组装以及封装工序的全自动化操作，避免了人工辅助操作造成的对培养皿的细菌污染等情况，提升了培养皿的自动化检测组装效率。种培养皿组装生产线，其特征在于，包括翻转工位（1）、运载工位（2）、检测工位（3）、夹取工位（4）以及封装工位（5）； 所述翻转工位（1）包括吸盘（11）、旋转架（12）和旋转气缸（13），所述吸盘（11）连接于所述旋转架（12）上，所述旋转气缸（13）驱动所述旋转架（12）翻转； 所述运载工位（2）包括承载板（21）、导轨（22）和动力缸（23），所述承载板（21）通过所述动力缸（23）沿所述导轨（22）直线往复移动，所述承载板（21）设有上盖容置槽（211）和下盖容置槽（212），所述上盖容置槽（211）与所述下盖容置槽（212）并排设置，一组培养皿的上下盖分别容置于左右并排的所述上盖容置槽（211）与所述下盖容置槽（212）内，培养皿下盖吸附于所述吸盘（11）上并通过翻转动作置于所述下盖容置槽（212）内； 所述检测工位（3）包括摄像机（31）、触发开关（32）以及门架（33），两台所述摄像机（31）并排安装于所述门架（33）上，所述触发开关（32）检测到达预定位的培养皿上盖和\或培养皿下盖并触发两台所述摄像机（31）分别对培养皿上盖和培养皿下盖拍照，所述摄像机（31）进行拍照时，所述承载板（21）不停止移动； 所述夹取工位（4）包括机器人（41）和治具（42），所述机器人（41）包括视觉识别系统和控制系统，所述视觉识别系统采集所述摄像机（31）的数据并识别相应位置的培养皿上盖和\或培养皿下盖是否为良品，所述控制系统控制所述治具（42）将培养皿上盖与培养皿下盖组装成培养皿并根据所述视觉识别系统的识别结果移除不良品培养皿； 所述封装工位（5）包括封装袋（51）和撑口工装（52），所述撑口工装（52）用于保持所述封装袋（51）呈敞口状态，组装后的良品培养皿通过所述治具（42）放入所述封装袋（51）内。        3.根据权利要求1或2所述的培养皿组装生产线，其特征在于，所述摄像机（31）拍摄位于所述上盖容置槽（211）与所述下盖容置槽（212）中的产品的时间为0.15~0.25S。         6.根据权利要求1所述的培养皿组装生产线，其特征在于，所述上盖容置槽（211）与所述下盖容置槽（212）的结构相同，所述上盖容置槽（211）与所述下盖容置槽（212）上端均开设有坡口（2110），所述上盖容置槽（211）与所述下盖容置槽（212）的侧面均设置有夹持口（2111）。         9.根据权利要求7或8所述的培养皿组装生产线，其特征在于，两块所述夹片（422）相对的内表面设有圆弧凹槽（4220），所述圆弧凹槽（4220）为台阶状。

       本发明提供一种汽车燃油泵组装自动化生产线，涉及产品组装生产线的技术领域。汽车燃油泵组装的自动化生产线，包括后端盖组装组件、定子组装组件、配片单机组件、压泵盖单机组件、总装组件和测试除油组件，后端盖组装组件、定子组装组件、配片单机组件、压泵盖单机组件、总装组件和测试除油组件均设置有多轴机器人，并通过控制器电信号连接。解决了现有技术中，工位处采用作业人员装配的方式，装配效率低，装配错误率高的技术问题。本发明利用控制器同时控制后端盖组装组件、定子组装组件、配片单机组件、压泵盖单机组件、总装组件和测试除油组件，实现自动化装配，提高装配效率。     1.一种汽车燃油泵组装的自动化生产线，其特征在于，包括后端盖组装组件(100)、定子组装组件(200)、配片单机组件(300)、压泵盖单机组件(400)、总装组件(500)和测试除油组件(600)，所述后端盖组装组件(100)、定子组装组件(200)、配片单机组件(300)、压泵盖单机组件(400)、总装组件(500)和测试除油组件(600)均设置有多轴机器人，并通过控制器电信号连接，所述后端盖组装组件(100)自动组装后端盖和电极保护套，所述后端盖组装组件(100)的输出端连接所述定子组装组件(200)，所述定子组装组件(200)自动组装后端盖机壳、磁钢、弹簧夹和转子，所述定子组装组件(200)的输出端连接所述配片单机组件(300)，所述配片单机组件(300)自动组装泵体、轴承、叶轮，所述配片单机组件(300)的输出端连接所述压泵盖单机组件(400)，所述压泵盖单机组件(400)自动组装泵盖、泵盖垫，所述压泵盖单机组件(400)的输出端连接所述总装组件(500)，所述总装组件(500)自动组装泵芯泵体，所述总装组件(500)的输出端连接所述测试除油组件(600)，所述测试除油组件(600)对组装后的成品测试除油。       2.根据权利要求1所述的汽车燃油泵组装的自动化生产线，其特征在于，所述后端盖组装组件(100)包括后端盖供料部(101)、后端盖中转移载部(102)、电阻测试部(103)、电极保护套供给部(104)、电极保护套压装部(105)、铜基轴承供给部(106)、铜基轴承压装部(107)、阻流塞供给部(108)、阻流弹簧供给部(109)、阻流支架供给部(110)、分度盘(111)、阻流组件压装部(112)、热铆部(113)、反向气密测试部(114)、正向气密测试部(115)和成品中转移载部(116)，所述后端盖供料部(101)通过多轴机器人转运后端盖，所述后端盖供料部(101)的输出端连接所述后端盖中转移载部(102)，所述后端盖中转移载部(102)用于中转移载后端盖，所述后端盖中转移载部(102)的输出端连接所述电阻测试部(103)，所述电阻测试部(103)用于对后端盖进行电阻测试，所述电阻测试部(103)的输出端连接所述电极保护套供给部(104)，所述电极保护套供给部(104)通过振动盘供料机构、抓取机构将电极保护套放置待压入工位，所述电极保护套供给部(104)的输出端连接所述电极保护套压装部(105)，所述电极保护套压装部(105)用于将电极保护套压入后端盖，所述电极保护套压装部(105)的输出端连接所述铜基轴承供给部(106)，所述铜基轴承供给部(106)通过振动盘供料机构、抓取机构将轴承放置待压入工位，所述铜基轴承供给部(106)的输出端连接所述铜基轴承压装部(107)，所述铜基轴承压装部(107)用于将铜基轴承压入后端盖，所述铜基轴承压装部(107)的输出端连接所述阻流塞供给部(108)，所述阻流塞供给部(108)通过振动盘供料机构、吹气抓取机构将轴承抓取放置待装配工位，所述阻流塞供给部(108)的输出端连接所述阻流弹簧供给部(109)，所述阻流弹簧供给部(109)通过振动盘供料机构、伸缩机构将阻流弹簧抓取放置待装配工位，所述阻流弹簧供给部(109)的输出端连接所述阻流支架供给部(110)，所述阻流支架供给部(110)通过振动盘供料机构、抓取机构将阻流支架抓取放置待装配工位，所述阻流支架供给部(110)的输出端连接所述分度盘(111)，所述分度盘(111)用于对阻流组件的组装，所述分度盘(111)的输出端连接所述阻流组件压装部(112)，所述阻流组件压装部(112)用于将阻流组件压入后端盖，所述阻流组件压装部(112)的输出端连接所述热铆部(113)，所述热铆部(113)用于对装好阻流组件的后端盖油嘴口热铆收口，所述热铆部(113) 的输出端连接所述反向气密测试部(114)，所述反向气密测试部(114)用于对装好阻流组件的后端盖进行阻流组件的气密测试，所述反向气密测试部(114)的输出端连接所述正向气密测试部(115)，所述正向气密测试部(115)用于对后端盖插片处的密封进行检测，所述正向气密测试部(115)的输出端连接所述成品中转移载部(116)，所述成品中转移载部(116)用于中转移载测试合格的后端盖。       3.根据权利要求2所述的汽车燃油泵组装的自动化生产线，其特征在于，所述定子组装组件(200)包括机壳供给部(201)、机壳正反检测部(202)、后端盖机壳组装部(203)、磁瓦供给部(204)、磁钢弹簧夹供给部(205)、磁瓦弹簧夹装配部(206)、定子除尘部(207)、充磁磁通量检测部(208)、充磁结束等待部(209)、磁钢定位环供给部(210)、磁钢定位环工装部(211)、转子供给部(212)和转子装入部(213)，所述机壳供给部(201)通过机械机构将机壳夹取至指定位置，所述机壳供给部(201)的输出端连接所述机壳正反检测部(202)，所述机壳正反检测部(202)用于检测机壳的正反方向，所述机壳正反检测部(202)的输出端连接所述后端盖机壳组装部(203)，所述后端盖机壳组装部(203)通过横移升降夹取机构夹取端盖组件、升降机构预装入、气缸压入，完成端盖组件与机壳之间的装配，再通过机器人夹取机构将装配后的组件夹回至固定座，所述后端盖机壳组装部(203)的输出端连接所述磁瓦供给部(204)，所述磁瓦供给部(204)通过磁瓦料道供料、模组机构将磁瓦推至第一定位座、夹取横移机构将磁瓦夹取至第二定位座，所述磁瓦供给部(204)的输出端连接所述磁钢弹簧夹供给部(205)，所述磁钢弹簧夹供给部(205)通过振动盘传送的磁钢弹簧夹由分料机构夹取至第二定位座，所述磁钢弹簧夹供给部(205)的输出端连接所述磁瓦弹簧夹装配部(206)，所述磁瓦弹簧夹装配部(206)通过下压机构对机壳组件与磁瓦、卡簧装配，横移机构夹取至第二固定座内定位，所述磁瓦弹簧夹装配部(206)的输出端连接所述定子除尘部(207)，所述定子除尘部(207)用于对充磁前的定子组件除尘，所述定子除尘部(207)的输出端连接所述充磁磁通量检测部(208)，所述充磁磁通量检测部(208)用于对输入的产品在充磁机内流转充磁，所述充磁磁通量检测部(208)的输出端连接所述充磁结束等待部(209)，所述充磁结束等待部(209)用于将充磁后的组件放置在等待位，所述充磁结束等待部(209)的输出端连接所述磁钢定位环供给部(210)，所述磁钢定位环供给部(210)通过振动盘供料机构、夹取机构将磁钢定位环抓取放置于待装配工位，所述磁钢定位环供给部(210)的输出端连接所述磁钢定位环工装部(211)，所述磁钢定位环工装部(211)用于对磁钢定位环压装，所述磁钢定位环工装部(211)的输出端连接所述转子供给部(212)，所述转子供给部(212)通过横移升降夹取机构将转子夹取至半成品上方，下降后将转子装入其内，所述转子供给部(212)的输出端连接所述转子装入部(213)，所述转子装入部(213)用于将转子装入半成品内。       4.根据权利要求3所述的汽车燃油泵组装的自动化生产线，其特征在于，所述配片单机组件(300)包括泵体供给部(301)、泵体中转移载部(302)、轴承环供给部(303)、轴承环压入部(304)、整形部(305)、吸尘部(306)、泵体深度检测部(307)、分料部(308)、叶片供给部(309)、第一叶片正反面检测部(310)、叶片厚度检测部(311)、叶片分料缓冲部(312)、泵体叶轮组装部(313)、叶片装入高度检测部(314)和合格泵体中转移载部(315)，所述泵体供给部(301)通过提升机构、模组机构将泵体转运至所述轴承环压入部(304)，所述泵体供给部(301)的输出端连接所述泵体中转移载部(302)，所述泵体中转移载部(302)用于中转移载料盘中取出的泵体，所述泵体中转移载部(302)的输出端连接所述轴承环供给部(303)，所述轴承环供给部(303)使轴承环经过转盘供料机构、抓取机构将轴承环抓取放置于待压入位置，所述轴承环供给部(303)的输出端连接所述轴承环压入部(304)，所述轴承环压入部(304)通过伺服机构将轴承环压入泵体，所述轴承环压入部(304)的输出端连接所述整形部(305)，所述整形部(305)对安装轴承环后的泵体表面整形矫正，所述整形部(305)的输出端连接所述吸尘部(306)，所述吸尘部(306)用于对泵体表面除尘，所述吸尘部(306)的输出端连接所述泵体深度检测部(307)，所述泵体深度检测部(307)通过摆动机构将泵体成品转运至深度检测工序，利用高精度位移传感器检测泵体的深度，所述泵体深度检测部(307)的输出端连接所述分料部(308)，所述分料部(308)用于对检测后的泵体分区域存放，所述分料部(308)的输出端连接所述叶片供给部(309)，所述叶片供给部(309)通过伺服机构、模组机构将料盘里的叶片转运至下一个工位，所述叶片供给部(309)的输出端连接所述第一叶片正反面检测部(310)，所述第一叶片正反面检测部(310)通过光纤传感器识别叶片的正反面，并将正面的叶片抓取至下一个工位，所述第一叶片正反面检测部(310)的输出端连接所述叶片厚度检测部(311)，所述叶片厚度检测部(311)通过高精度位移传感器测试叶片的厚度，所述叶片厚度检测部(311)的输出端连接所述叶片分料缓冲部(312)，所述叶片分料缓冲部(312)用于对检测后的叶片分区域存放，所述叶片分料缓冲部(312)的输出端连接所述泵体叶轮组装部(313)，所述泵体叶轮组装部(313)用于组装泵体、叶轮，所述泵体叶轮组装部(313)的输出端连接所述叶片装入高度检测部(314)，所述叶片装入高度检测部(314)用于对装配好叶片的泵体下压，通过高精度位移传感器检测叶片的高度间隙，所述叶片装入高度检测部(314)的输出端连接所述合格泵体中转移载部(315)，所述合格泵体中转移载部(315)用于将高度检测合格的泵体叶轮组件转移至下一道工序。       5.根据权利要求4所述的汽车燃油泵组装的自动化生产线，其特征在于，所述压泵盖单机组件(400)包括泵盖供给部(401)、泵盖中转移载部(402)、泵盖垫供给部(403)、泵盖垫压入部(404)、泵盖组件除尘部(405)和泵盖垫深度测试部(406)，所述泵盖供给部(401)通过提升机构转运泵盖，所述泵盖供给部(401)的输出端连接所述泵盖中转移载部(402)，所述泵盖中转移载部(402)用于中转移载从料盘中取出的泵盖，所述泵盖中转移载部(402)的输出端连接所述泵盖垫供给部(403)，所述泵盖垫供给部(403)用于使泵盖垫经由振动盘供料放置于治具内，所述泵盖垫供给部(403)的输出端连接所述泵盖垫压入部(404)，所述泵盖垫压入部(404)通过伺服机构对泵盖与泵盖垫装配，所述泵盖垫压入部(404)的输出端连接所述泵盖组件除尘部(405)，所述泵盖组件除尘部(405)用于对装配后的产品除尘，所述泵盖组件除尘部(405)的输出端连接所述泵盖垫深度测试部(406)，所述泵盖垫深度测试部(406)用于固定装配后的产品，并通过位移传感器检测泵盖垫的深度。       6.根据权利要求5所述的汽车燃油泵组装的自动化生产线，其特征在于，所述总装组件(500)包括泵体进料部(501)、叶片进料部(502)、泵体完成品角度定位部(503)、泵体预装部(504)、泵体压入部(505)、扭力测试部(506)、叶片装入部(507)、泵芯半成品移载部(508)、第二叶片正反面检测部(509)、泵盖完成品角度定位部(510)、泵盖压入部(511)、第一翻转部(512)、收口铆封部(513)、切点部(514)和成品中转部(515)、所述泵体进料部(501)用于输送泵体，所述泵体进料部(501)的输出端连接所述叶片进料部(502)，所述叶片进料部(502)用于输送叶片，所述叶片进料部(502)的输出端连接所述泵体完成品角度定位部(503)，所述泵体完成品角度定位部(503)通过模组机构对泵体定位，并放置于泵芯壳体内，所述泵体完成品角度定位部(503)的输出端连接所述泵体预装部(504)，所述泵体预装部(504)通过气动机构抓取泵体，移动至泵芯壳体压入，所述泵体预装部(504)的输出端连接所述泵体压入部(505)，所述泵体压入部(505)对预装完泵体的产品定位，通过伺服机构压紧泵体，并进行检测，所述泵体压入部(505)的输出端连接所述扭力测试部(506)，所述扭力测试部(506)通过伺服机构对装配后的组件进行扭力检测，所述扭力测试部(506)的输出端连接所述叶片装入部(507)，所述叶片装入部(507)通过真空吸盘将叶片装入泵芯半成品内，所述叶片装入部(507)的输出端连接所述泵芯半成品移载部(508)，所述泵芯半成品移载部(508)用于筛分泵芯半成品，所述泵芯半成品移载部(508)的输出端连接所述第二叶片正反面检测部(509)，所述第二叶片正反面检测部(509)通过光纤传感器识别叶片的正反面，并将正面的叶片抓取至下一个工位，所述第二叶片正反面检测部(509)的输出端连接所述泵盖完成品角度定位部(510)，所述泵盖完成品角度定位部(510)通过模组机构将泵盖夹取至该工位，并找准泵盖完成品的角度，将泵盖放置于泵芯壳体内，所述泵盖完成品角度定位部(510)的输出端连接所述泵盖压入部(511)，所述泵盖压入部(511)通过伺服机构将泵盖压入泵芯半成品内，所述泵盖压入部(511)的输出端连接所述第一翻转部(512)，所述第一翻转部(512)用于对泵芯半成品翻转，所述第一翻转部(512)的输出端连接所述收口铆封部(513)，所述收口铆封部(513)通过伺服机构对泵芯壳体上下边缘的收口铆封，并除尘处理，所述收口铆封部(513)的输出端连接所述切点部(514)，所述切点部(514)通过伺服机构、模具对产品切点，所述切点部(514)的输出端连接所述成品中转部(515)，所述成品中转部(515)用于放置完成切点的泵芯。       7.根据权利要求6所述的汽车燃油泵组装的自动化生产线，其特征在于，所述测试除油组件(600)包括泵芯成品中转部(601)、综合性能测试部(602)、第二翻转部(603)、清洁除油部(604)、除油成品中转部(605)、NG产品放置处(606)和成品输出部(607)，所述泵芯成品中转部(601)用于放置泵芯完成品，所述泵芯成品中转部(601)的输出端连接所述综合性能测试部(602)，所述综合性能测试部(602)用于测试泵芯完成品的综合性能，所述综合性能测试部(602)的输出端连接所述第二翻转部(603)，所述第二翻转部(603)用于翻转泵芯成品，所述第二翻转部(603)的输出端连接所述清洁除油部(604)，所述清洁除油部(604)用于对泵芯成品检测除油，所述清洁除油部(604)的输出端连接所述除油成品中转部(605)，所述除油成品中转部(605)用于放置泵芯测试成品，并翻转，所述除油成品中转部(605)的输出端连接所述NG产品放置处(606)，所述NG产品放置处(606)用于放置不合格产品，所述NG产品放置处(606)的输出端连接所述成品输出部(607)，所述成品输出部(607)通过模组机构及传输机构对完成品输出。

摘要:  本实用新型涉及电子产品生产线设备技术领域，特别涉及一种电子产品自动化组装生产线，包括底板。背景技术:  在电子产品制造过程中，需要将加工完毕的完整零部件或者加工到一定程度的半成品零部件进行最终的加工以及整体组装才能够形成最终的成品，目前国内的电子产品组装生产线多半采用半自动化半人工操作的工艺，尤其是规模较小的组装生产线，大部分步骤均由人力完成，属于劳动密集型产业，随着现代电子领域技术越来越发达，人工为主的组装生产线越来越无法顺应科技发展的需求，进而需要对组装生产线进行自动化的改进。  而现有的生产线大多为成套设置，在针对不同电子产品时，有序加工工序或步骤不同，往往成套的生产线无法进行全部使用，不仅大大增加成本，也会造成一定的资源浪费，灵活性较差，不便于针对不同需要进行自由组合，不方便使用。实用新型内容:  本实用新型的目的在于提供一种电子产品自动化组装生产线，以解决上述背景技术中提出的灵活性较差，不便于进行自由组合的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:  一种电子产品自动化组装生产线包括底板。底板的上表面一端固定安装有第一支撑板，第一支撑板的上端固定安装有第一输送线，底板的上表面另一侧固定安装有第二支撑板，第一支撑板与所述第二支撑板之间固定安装有上料输送线，第二支撑板之间固定安装有第二输送线，第二支撑板之间的下端固定安装有放置箱，第二支撑板之间的上端固定安装有横板,横板的上表面中间位置横向固定安装有电磁铁，横板的一侧固定安装有工位台，横板的另一侧固定安装有机械臂安装座。底板的下表面四角均固定安装有万向轮,第一支撑板之间以及第一支撑板与第二支撑板之间均固定安装有连接板。工位台与机械臂安装座的下表面均倾斜安装有支撑杆，支撑杆的另一端固定安装在放置箱的外表面一侧。  第一支撑板的高度小于第二支撑板的高度。第二输送线的高度大于第一输送线的高度。第一输送线、上料输送线与第二输送线均由转动辊、匀速电机、传输带和横梁组成，转动辊转动安装在横梁的两端，匀速电机与转动辊之间套接有皮带，且传输带套接在转动辊的外表面，第一输送线、上料输送线和第二输送线均通过横梁与第一支撑板和第二支撑板相固定连接。本实用新型的技术效果和优点:1、在第二输送线上设有机械臂安装座，进而当本实用新型需要加工不同步骤时，仅需要安装加工不同工艺的机械臂，进而便于对电子产品进行加工，且设有放置箱，进而便于原料和残次品进行放置，方便使用。2、第一输送线的高度低于第二输送线的高度，进而当需要加工不同工艺是，便于将两个或多个本实用新型进行。