本发明涉及技术领域，尤其涉及前轴全自动化机械加工生产线，其包括地轨、天轨和控制中心，所述地轨设置有沿所述地轨移动的物流小车，所述地轨的一侧设置有供料台、收料台和若干台机床，每台所述机床的一侧均设置有1号备料台和2号备料台，所述天轨设置有与所述机床数量相等的机械手，所述物流小车与所述供料台、所述收料台、所述1号备料台、所述2号备料台之间设置有批量转移前轴的托盘，所述物流小车、所述供料台、所述收料台、所述机床、所述1号备料台、所述2号备料台、所述机械手与所述控制中心电连接。本发明采用控制中心配合合理的生产物流线，实现前轴的全工序封闭式自动化加工，提高了前轴的加工质量和生产效率。

       2.根据权利要求1所述的前轴全自动化机械加工生产线，其特征在于，所述物流小车包括两个托盘工位，所述供料台、所述收料台、所述1号备料台、所述2号备料台、以及所述地轨的两端分别对应设置有感应桩，所述物流小车设置有感应所述感应桩的感应装置，所述感应装置与所述控制中心电连接。

       3.根据权利要求1所述的前轴全自动化机械加工生产线，其特征在于，所述托盘通过导轨滚轮组合分别与所述物流小车、所述供料台、所述收料台、所述1号备料台、所述2号备料台滚动连接，所述供料台、所述收料台、所述1号备料台、所述2号备料台的结构相同，均设置有驱动所述托盘在所述物流小车与所述供料台、所述收料台、所述1号备料台、所述2号备料台之间转移的驱动装置。

       4.根据权利要求3所述的前轴全自动化机械加工生产线，其特征在于，所述驱动装置包括在平面内转动的链条、以及驱动所述链条的伺服电机，所述链条的上表面设置有一个轴承，所述托盘的底部设置有一个与所述托盘运动方向正交的卡槽，所述轴承卡入所述卡槽并与所述卡槽的内侧面相切，所述伺服电机与所述控制中心电连接。

       5.根据权利要求1所述的前轴全自动化机械加工生产线，其特征在于，所述供料台、所述收料台、所述1号备料台、所述2号备料台设置有定位装置、扫描二维码的识别装置和感应人体停机的安全桩，所述托盘设置有放置包含前轴信息的二维码标识的置物袋，所述置物袋朝向所述识别装置的一侧采用透明材料制作。

       6.根据权利要求1所述的前轴全自动化机械加工生产线，其特征在于，所述托盘平行设置有若干个放置前轴的前轴工位，若干个所述前轴工位间距相等。

       7.根据权利要求1所述的前轴全自动化机械加工生产线，其特征在于，所述机械手包括可以进行上下、左右、前后移动的上夹持位和下夹持位，所述上夹持位和所述下夹持位的位置相对固定。

        8.根据权利要求1所述的前轴全自动化机械加工生产线，其特征在于，所述天轨的侧下方设置有检测前轴中心线和直线度的检测装置，所述检测装置与所述控制中心电连接。

        9.根据权利要求1所述的前轴全自动化机械加工生产线，其特征在于，所述机床为双主轴整体倾角立式机床。

        10.根据权利要求6或8所述的前轴全自动化机械加工生产线的作业流程为：

        S1：利用所述物流小车把所述供料台的前轴通过所述托盘批量转移到所述1号备料台、所述2号备料台：

        S2：所述机械手依次夹取所述1号备料台上的前轴，每次一件：

        S3：所述机械手夹持前轴，配合所述检测装置，对前轴进行检测，与系统比对，通过直线度检测筛选合格前轴，并确定合格前轴两端轴孔中心；

        S4：所述机械手取出所述机床上已加工好的前轴并把所述机械手所夹持的已检测好的前轴放入所述机床，

        S5：所述机床对前轴进行全工序自动加工，

        S6：所述机械手把加工好的前轴放入所述1号备料台上没有前轴的所述前轴工位，

        S7：所述1号备料台向所述地轨方向移动一个所述前轴工位所述机械手再次夹取所述1号备料台上的前轴，

        S8：重复S3至S7，

        S9：当所述1号备料台上集满加工好的前轴时所述机械手夹取所述2号备料台的前轴所述2号备料台的作业流程同所述1号备料台，

       S10：所述1号备料台把放置加工好前轴的所述托盘整体转移到所述物流小车所述物流小车上放置未加工前轴的所述托盘转移到所述1号备料台，

       S11：所述物料小车把放置加工好前轴的所述托盘整体转移到所述收料台。