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轨枕自动化生产线
大学仕 2021-01-15 08:35
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       本发明提供了一种轨枕自动化生产线,属于枕轨生产加工技术领域,包括浇筑密实区、模具养护区、轨枕脱模区、轨枕检验码垛区、模具清理喷涂区以及套管钢筋自动投放区。本发明轨枕自动化生产线,通过在现有的生产线基础上增加了自动清理机自动喷涂机自动套管安装机、自动螺旋筋安装机以及自动桁架箍筋安装机等自动化设备可以实现轨枕在生产过程中的模具自动清理、模具脱模剂自动喷涂以及套管、螺旋筋、桁架和箍筋的自动安装,可以使整条全部采用了自动化智能化,减少了生产线的人员使用量,在轨枕生产过程中只需要将材料准备齐全,在控制室内就可以完成双块式轨枕的生产,结合生产线的数据采集信号通讯等,可以方便实现信息化智能化管理。

       1.一种轨枕自动化生产线,其特征在于,包括浇筑密实区、模具养护区、轨枕脱模区、轨枕检验码垛区、模具清理喷涂区以及套管钢筋自动投放区,所述浇筑密实区包括用于向模具内布料的布料机、与布料机相连的输料机构、设置在布料机下方的振动台,所述振动台为双工位振动台,所述模具养护区包括多个依次排布的养护池、用于放置模具的合模放置台、以及用于将模具运输摆放到所述养护池内的模具自动码垛机,所述轨枕脱模区包括用于运输模具的链式运输机、空中自动翻转机、以及轨枕脱模机,所述链式运输机与所述养护池之间还设置有缓存运输机,所述轨枕检验码垛区包括位于所述轨枕脱模机一侧的轨枕自动检测设备、自动注油设备、自动盖帽设备、以及用于堆叠轨枕的枕轨自动码垛机,所述模具清理喷涂区包括用于对模具进行清理的自动清理机、以及用于向模具内喷涂脱模剂的自动喷涂机,所述自动清理机位于轨枕脱模机另一侧,所述套管钢筋自动投放区依次包括套管自动安装机、螺旋筋自动安装机、以及用于在模具内安装桁架和箍筋的桁架箍筋自动安装机。


       2.如权利要求1所述的轨枕自动化生产线,其特征在于,所述轨枕自动化生产线还包括用于识别模具信息的模具自动识别装置,模具上还设置有与所述模具自动识别装置相匹配的编码区域,所述编码区域设置在模具侧面。


       3.如权利要求1所述的轨枕自动化生产线,其特征在于,所述浇筑密实区还包括用于对模具上桁架安装槽封堵进行封堵的模具档浆支架,所述模具档浆支架包括升降支架、转动设置在所述升降支架上的转动轴、以及多个设置在所述转动轴上且沿所述转动轴的长度方向设置的档浆板,所述转动轴上还设置有驱动所述转动轴转动的偏重件,所述偏重件一端固设在所述转动轴上另一端远离所述转动轴的轴心设置,所述偏重件可驱动所述转动轴转动。


       4.如权利要求1所述的轨枕自动化生产线,其特征在于,所述自动清理机包括底座、转动设置于所述底座上的智能机械手、与所述智能机械手工作端相连且位于固定台上方的清理机构、以及用于将所述底座、所述智能机械手、所述清理机构其中以防止灰尘粉末弥漫至空气中的隔尘罩,所述清理机构设有可拆卸结构的清理刷,所述清理刷用于对固定台中的模具进行清理,所述底座上还设置有用于存放所述清理刷的存储组件。


       5.如权利要求1所述的轨枕自动化生产线,其特征在于,所述套管自动安装机包括第一安装架、多个设于所述第一安装架的套管存储仓、设于多个所述套管存储仓的下方的套管输送机、设于所述套管输送机的一端部的套管筛分机、设于所述套管筛分机的一侧的第二安装架、安装于所述第二安装架上的机械手以及安装于所述机械手的端部的套管夹具,所述套管夹具包括连接于所述机械手的升降驱动机构,设于所述升降驱动机构的位置传感器,与所述升降驱动机构连接的自动夹爪,以及与所述自动夹爪连接的伺服驱动机构。


       6.如权利要求1所述的轨枕自动化生产线,其特征在于,所述螺旋筋自动安装机包括螺旋筋安装架、固定于所述螺旋筋安装架上的机械臂、用于安装在轨枕模具的一端且与所述螺旋筋安装架相邻设置的输送机,所述机械臂上设有用于夹持螺旋筋的卡爪结构和用于驱动所述卡爪结构上下移动的直线驱动器,所述机械臂上还设有导轨和所述导轨滑动配合的滑块,所述直线驱动器的自由端与所述滑块固定连接,所述卡爪结构与所述滑块连接。

       7.如权利要求1所述的轨枕自动化生产线,其特征在于,所述自动注油设备包括固定支架、设置在所述固定支架上且可沿水平方向滑动的活动平台、多组设置在所述活动平台上且与高压气源连通的吹气组件、多组设置在所述活动平台上的注油组件、以及设置用于向多个所述注油组件内供油的供油系统,所述固定支架上还设置有用于驱动所述活动平台滑动的推动机构,所述注油组件均设置在吹气组件的同侧且与吹气组件相互间隔设置。


       8.如权利要求1所述的轨枕自动化生产线,其特征在于,所述桁架箍筋自动安装机包括用于运送桁架的输送装置、设置在所述输送装置输入端一侧用于将桁架翻转的翻转装置、用于将箍筋安装到翻转后桁架上的箍筋安装装置、以及用于运输整理后桁架的提升运输装置,所述提升运输装置将所述翻转装置翻转后的桁架运送到安装装置,所述安装装置将桁架与箍筋组装,所述提升运输装置将所述安装装置内与箍筋组装后的桁架运输放置到轨枕模具内。


       9.如权利要求8所述的轨枕自动化生产线,其特征在于,所述桁架箍筋自动安装机还包括设置在所述翻转装置与输送装置之间用于调整桁架位置的拆分装置,所述拆分装置将桁架依次从输送装置上取下放置到翻转装置上。


       10.如权利要求9所述的轨枕自动化生产线,其特征在于,所述拆分装置包括位于所述输送装置与所述翻转装置上方的第一支架、两个滑动设置在所述第一支架上的拆分滑块、两个分别设置在所述拆分滑块上的拆分升降单元、以及设置在所述拆分升降单元端部用于抓握桁架的抓握单元,所述第一支架上还设置有用于驱动所述拆分滑块沿桁架运动方向滑动的拆分驱动组件。

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