本实用新型涉及电气自动化技术领域，且公开了一种电气自动化物料输送装置，包括底座，所述底座顶部的前侧和后侧均与支撑板的底部固定连接，所述支撑板的顶部均匀设置有多组固定块，所述固定块的底部与支撑板的上表面固定连接，所述固定块的顶部设置有电气柜铜排，所述底座顶部的右侧分别与两组限位座的底部固定连接。该电气自动化物料输送装置，通过转动电机带动第一转轴转动，以及连接板和托板的角度变换，使得电气自动化物料输送装置易于对电气柜铜排进行移动，减少了电气柜铜排移动所需的劳动强度，通过固定块与托板的配合，使得电气自动化物料输送装置易于对电气柜铜排进行单组移动。        1.一种电气自动化物料输送装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部的前侧和后侧均与支撑板(2)的底部固定连接，所述支撑板(2)的顶部均匀设置有多组固定块(3)，所述固定块(3)的底部与支撑板(2)的上表面固定连接，所述固定块(3)的顶部设置有电气柜铜排(4)，所述底座(1)顶部的右侧分别与两组限位座(5)的底部固定连接，两组所述限位座(5)分别位于两组支撑板(2)的前侧和后侧，两组所述限位座(5)镜像分布，两组所述支撑板(2)中位于后侧的支撑板(2)前侧设置有安装板(6)，所述安装板(6)的底部与底座(1)的顶部固定连接，所述安装板(6)正面的右侧和正面的左侧均与转动电机(7)的后侧螺接，所述转动电机(7)的底部与电机座(18)的顶部相接触，所述电机座(18)的底部与底座(1)的顶部固定连接，所述转动电机(7)的输出端与第一转轴(8)的后端固定连接，所述第一转轴(8)外表面的中部与连杆(9)的右端卡接，所述第一转轴(8)的前端与两组支撑板(2)中位于前侧的支撑板(2)后侧转动连接，所述连杆(9)的左端与第二转轴(10)的前端卡接，所述第二转轴(10)的后端与固定座(11)的中部转动连接，两组所述固定座(11)的顶部分别与连接板(12)下表面的左侧和右侧固定连接，所述连接板(12)的上表面与多组托板(13)的下表面固定连接，所述底座(1)顶部的左侧分别与两组液压缸(14)的底部螺接，两组液压缸(14)分别位于两组支撑板(2)的前侧和后侧，所述液压缸(14)的输出端与推杆(15)的底端固定连接，所述推杆(15)的顶端与滑块(17)的底部卡接，两组所述滑块(17)中位于前侧的滑块(17)前侧与两组导轨(16)中位于前侧的导轨(16)后侧滑动连接，两组所述滑块(17)中位于后侧的滑块(17)后侧与两组导轨(16)中位于后侧的导轨(16)前侧滑动连接，两组所述导轨(16)的底部与底座(1)的顶部固定连接。       2.根据权利要求1所述的一种电气自动化物料输送装置，其特征在于，所述限位座(5)、托板(13)和滑块(17)的顶部均开设有放置槽，放置槽的宽度与电气柜铜排(4)的宽度相适配，所述托板(13)顶部放置槽的长度和滑块(17)顶部放置槽的长度分别与托板(13)的长度和滑块(17)的长度相等，所述限位座(5)顶部放置槽的长度略小于限位座(5)的宽度。       3.根据权利要求1所述的一种电气自动化物料输送装置，其特征在于，所述托板(13)的数量为固定块(3)数量的一半，且每两组相邻托板(13)之间的距离大于每两组相邻固定块(3)之间的距离。       4.根据权利要求1所述的一种电气自动化物料输送装置，其特征在于，所述支撑板(2)的高度和安装板(6)的高度均略大于连杆(9)的长度，所述支撑板(2)和安装板(6)的外表面均设置有防锈涂层。       5.根据权利要求1所述的一种电气自动化物料输送装置，其特征在于，所述导轨(16)的中部开设有滑槽，滑槽与滑块(17)滑动连接，所述导轨(16)的高度为推杆(15)高度的两倍。       6.根据权利要求1所述的一种电气自动化物料输送装置，其特征在于，所述转动电机(7)为减速电机，所述电机座(18)的顶部设置有多组铝合金散热片。

       本实用新型涉及电气自动化技术领域，且公开了一种电气自动化集线式控制柜，包括控制柜柜体，所述控制柜柜体内后侧壁的顶部固定连接有固定架，所述控制柜柜体的内后侧壁固定连接有卡片，所述控制柜柜体左右两侧面的中部均设置有通风扇，所述控制柜柜体正面的左侧固定连接有卡勾。该电气自动化集线式控制柜，通过水泵将水在散热铜板内进行循环，实现了对电气自动化集线式控制柜更快的散热效果，提高了散热效率，降低了设备过热对零部件的损伤，提高了使用寿命，通过电机带动风扇转动，实现了对电气自动化集线式控制柜辅助散热的功能，进一步加快了散热效率，进一步降低零部件等受损的概率。      1.一种电气自动化集线式控制柜，包括控制柜柜体：1，其特征在于,所述控制柜柜体：1，内后侧壁的顶部固定连接有固定架：2，所述控制柜柜体：1，的内后侧壁固定连接有卡片：3，所述控制柜柜体：1，左右两侧面的中部均设置有通风扇：4，所述控制柜柜体：1，正面的左侧固定连接有卡勾：5，所述控制柜柜体：1，正面的右侧固定连接有合页：6，所述控制柜柜体：1，的右侧设置有门板：7，所述控制柜柜体：1，和门板：7，通过合页：6，铰接，所述门板：7，背面的右侧固定连接有卡接固定器：8，所述门板：7，正面的右侧开设有通孔：9，所述控制柜柜体：1，的上表面固定连接有散热装置：11，所述控制柜柜体：1，的内底侧壁设置有水冷装置：10，所述水冷装置：10，包括散热铜板：1001，所述散热铜板：1001，的背面固定连接有散热条：1002，所述散热铜板：1001，下表面的右侧连通有出水管：1003，所述出水管：1003，的前端连通有水泵：1004，所述水泵：1004，的输入端连通有进水管：1005，所述进水管：1005，的左端连通有水箱：1006，所述散热铜板：1001，下表面的左侧连通有入水管：1007，所述散热装置：11，包括风扇支架：1101，所述风扇支架：1101，的上表面固定连接有防尘板：1102，所述风扇支架：1101，的外表面固定连接有散热架：1103，所述散热架：1103，的下表面固定连接有电机支架：1104，所述电机支架：1104，的上表面固定连接有电机：1105，所述电机：1105，的输出端固定连接有风扇：1106。       2.根据权利要求1所述的电气自动化集线式控制柜，其特征在于所述散热铜板：1001，的背面设置有多组散热条：1002，散热条：1002，的数量为二十组。       3.根据权利要求1所述的电气自动化集线式控制柜，其特征在于所述防尘板：1102，的上表面设置有防尘布，防尘布的外表面均匀开设有多组防尘通孔。      4.根据权利要求1所述的电气自动化集线式控制柜，其特征在于所述卡接固定器：8，的右侧设置有固定卡扣，卡勾：5，穿过通孔：9，和卡扣相互卡接。       5.根据权利要求1所述的电气自动化集线式控制柜，其特征在于所述控制柜柜体：1，的材质为铸铁，控制柜柜体：1，的外表面均匀涂刷有防锈涂层。       6.根据权利要求1所述的电气自动化集线式控制柜，其特征在于所述通风扇：4，的内部设置有防尘网，防尘网外表面通孔的直径为一毫米，防尘网外表面通孔的直径大于灰尘的直径。

       本实用新型涉及一种电气自动化元件除尘防潮处理系统，包括底座腔，底座腔上部右侧固定连接有支撑柱，底座腔上部中间位置设置有电机，电机上部连接有电机轴，电机轴上部连接有旋转平台，旋转平台上部设置有存放腔，底座腔左侧设置有储物架，储物架内部设置有多个隔板，支撑柱右侧上部设置有热风机，热风机上部连接有供风管，供风管上部连接有第一出风腔，第一出风腔左侧连接有第二出风腔，第一出风腔下部连接有多个第一出风管，第二出风腔左侧连接有多个第二出风管，支撑柱右侧下部设置有除尘风机。该实用新型装置能够有效地针对电气自动化元件进行储存，更好地针对电气自动化元件进行除尘和防潮处理，方便根据需要使用。       1.一种电气自动化元件除尘防潮处理系统，其特征在于，包括底座腔：26，所述底座腔：26，上部右侧固定连接有支撑柱：21，所述底座腔：26，上部中间位置设置有电机：27，所述电机：27，上部连接有电机轴：12，所述电机轴：12，上部连接有旋转平台：13，所述旋转平台：13，上部设置有存放腔：25，所述底座腔：26，左侧设置有储物架：1，所述储物架：1，内部设置有多个隔板：9，所述支撑柱：21，右侧上部设置有热风机：8，所述热风机：8，上部连接有供风管：6，所述供风管：6，上部连接有第一出风腔：23，所述第一出风腔：23，左侧连接有第二出风腔：2，所述第一出风腔：23，下部连接有多个第一出风管：22，所述第二出风腔：2，左侧连接有多个第二出风管：3，所述支撑柱：21，右侧下部设置有除尘风机：7，所述除尘风机：7，左侧下部连接有进尘腔：11，所述进尘腔：11，上部右侧连接有吸尘管：15，所述进尘腔：11，左端与第二出风腔：2，右侧下部相连接所述支撑柱：21，上部连接有灯架：5，所述灯架：5，下部左侧连接有第一连接杆：24，所述第一连接杆：24，下部设置有照明灯：18。       2.根据权利要求1所述的电气自动化元件除尘防潮处理系统，其特征在于，所述底座腔：26，下部左右两侧均设置有移动轮：14。       3.根据权利要求1所述的电气自动化元件除尘防潮处理系统，其特征在于，所述灯架：5，左侧设置有第一电源接口：4，所述第一电源接口：4，上设置有电源线与照明灯：18，相连接。       4.根据权利要求1所述的电气自动化元件除尘防潮处理系统，其特征在于，所述支撑柱：21，中间位置设置有第二电源接口：17，所述支撑柱：21，左侧连接有第二连接杆：19，所述第二连接杆：19，左侧设置有红外线干燥灯：20，所述第二电源接口：17，上设置有电源线与红外线干燥灯：20，相连接。       5.根据权利要求1所述的电气自动化元件除尘防潮处理系统，其特征在于，所述供风管：6，中间位置设置有第一球形阀：16。       6.根据权利要求1所述的电气自动化元件除尘防潮处理系统，其特征在于，所述进尘腔：11，左侧设置有第二球形阀：10。

       本发明一种可跟随避障的工业维护机器人，属于电气自动化技术领域，所要解决的技术问题是提供了一种可跟随避障的工业维护机器人，解决该技术问题采用的技术方案为，一种可跟随避障的工业维护机器人，包括框架、底盘、摄像机、显示器、防护罩、支座、伸缩杆、计算机主机、储物柜、转向器和输入装置，计算机主机内设置有工业设备维护程序，本发明可广泛应用于设备维修领域。       1.一种可跟随避障的工业维护机器人，其特征在于，包括框架：9、底盘：11、摄像机：1、显示器：7、防护罩：4、支座：3、伸缩杆：2、计算机主机、储物柜：8、转向器：5、和输入装置，框架：9、设置在底盘：11、上，框架：9、分为上下两层，上下两层之间通过四个支柱相连，储物柜：8、设置在框架上层的前侧，防护罩：4、设置在框架：9、上层的后侧，计算机主机和转向器：5、设置在防护罩：4、的内部，显示器：7、设置在储物柜：8、的上方，支座：3、设置在防护罩：4、的顶部，伸缩杆：2、的下端与支座：3、相连，伸缩杆：2、的上端与摄像机：1、相连，底盘：11、包括减速器装置：10、电机驱动装置：6、减速器装置：10、和电机驱动装置：6、设置在框架：9、下层的上方，摄像机：1、的输出端、显示器：7、的输入端和输入装置分别与计算机主机通过信号线相连，所述计算机主机内设置有工业设备维护程序，所述工业设备维护程序用于执行以下步骤:        a.利用摄像机获取的实时图像进行分析，准确识别出摄像机视野范围内的障碍物和现场工作人员，        b.分析指定的现场工作人员的运动轨迹并规划自身的运动轨迹，通过控制转向器和电机驱动装置来驱动机器人跟随指定的现场工作人员进行移动，并与之保持一定的安全距离，       c.根据指定的现场工作人员的指令，在工业设备处停止移动，并控制所述摄像机获取工业设备的图像，通过图像对工业设备的铭牌信息进行识别，       d.根据铭牌信息，调取内部设备维护数据库，在显示器上输出对应工业设备的详细参数、常见问题及维修保养记录，并将该设备可能会产生的问题按照出现可能性的大小顺序罗列，       f.根据现场工作人员利用输入装置输入的检索语句，在内部设备维护数据库进行检索，在显示器输出检索结果，      g.根据维修工程师输入的维修保养信息，扩充内部设备维护数据库的数据。      2.根据权利要求1所述的一种可跟随避障的工业维护机器人，其特征在于，所述储物柜：8、内设置有水平方向的隔板。      3.根据权利要求1所述的一种可跟随避障的工业维护机器人，其特征在于，所述输入装置为计算机键盘或拾音器。      4.根据权利要求1所述的一种可跟随避障的工业维护机器人，其特征在于，还包括无线通信模块，用于远程操控工业维护机器人。

       本实用新型公开了一种电气自动化控制的散热式电气柜，它涉及电气自动化技术领域，电气柜体的内部安装有电器元件安装箱与继电器，电器元件输入插座、电器元件输出插座分别安装在电气柜体的右侧，电气柜散热扇安装在电气柜体的左侧，电气柜散热扇的外侧安装有散热片，散热片的中心位置安装有驱动电机，驱动电机的转轴上安装有法兰盖，柜体卷帘安装在电气柜散热扇与散热片之间，柜体卷帘的转轴与驱动电机连接，电器元件输入插座分别与电器元件安装箱的输入端、继电器常开触点的一端连接，电器元件安装箱的输出端与继电器线圈的一端连接，继电器线圈的另一端与电器元件输出插座连接，继电器常开触点的另一端分别与驱动电机、驱动电机连接，本实用新型设计科学合理，结构简单，使用方便。       1.一种电气自动化控制的散热式电气柜，其特征在于，它包含电气柜体、电器元件安装箱、电器元件输入插座、电器元件输出插座、电气柜散热扇、散热片、驱动电机、法兰盖、柜体卷帘、小马达、继电器，电气柜体的内部安装有电器元件安装箱与继电器，电器元件输入插座、电器元件输出插座分别安装在电气柜体的右侧，电气柜散热扇安装在电气柜体的左侧，电气柜散热扇的外侧安装有散热片，散热片的中心位置安装有驱动电机，驱动电机的转轴上安装有法兰盖，柜体卷帘安装在电气柜散热扇与散热片之间，柜体卷帘的转轴与驱动电机连接，电器元件输入插座分别与电器元件安装箱的输入端、继电器常开触点的一端连接，电器元件安装箱的输出端与继电器线圈的一端连接，继电器线圈的另一端与电器元件输出插座连接，继电器常开触点的另一端分别与驱动电机、小马达连接。       2.根据权利要求1所述的一种电气自动化控制的散热式电气柜，其特征在于，所述的柜体卷帘包含卷帘壳、卷辊、卷帘，卷帘壳的内部安装有卷辊，卷辊上绕接有卷帘，所述的电气柜散热扇为吸风式电气柜散热扇。

        电气自动化设备专用控制柜，它涉及电气自动化技术领域，柜体的一侧设置有散热组件，柜体内分别安装有PLC主机、变频器、检测机构、光电报警器、输出接线柱、继电器，触摸操作屏安装在柜体上，检测机构的1脚分别与PLC主机、触摸操作屏、变频器连接，检测机构的2脚与继电器线圈的一端连接，继电器线圈的另一端与接线柱连接，检测机构的3脚与继电器常闭触点的一端连接，继电器常闭触点的另一端与光电报警器连接它能很快的判断出内部与外部故障，省去了拆线与接线的时间，操作方便，方便实用。       1.电气自动化设备专用控制柜，它包含柜体(1)、PLC主机(2)、触摸操作屏(3)、变频器(4)，其特征在于它还包含检测机构(5)、光电报警器(6)、输出接线柱(7)、继电器(KM)，柜体(1)的一侧设置有散热组件(1-1)，柜体(1)内分别安装有PLC主机(2)、变频器(4)、检测机构(5)、光电报警器(6)、输出接线柱(7)、继电器(KM)，触摸操作屏(3)安装在柜体(1)上，检测机构(5)的1脚分别与PLC主机(2)、触摸操作屏(3)、变频器(4)连接，检测机构(5)的2脚与继电器(KM)线圈的一端连接，继电器(KM)线圈的另一端与接线柱(7)连接，检测机构(5)的3脚与继电器(KM)常闭触点的一端连接，继电器(KM)常闭触点的另一端与光电报警器(6)连接。         2.根据权利要求1所述的电气自动化设备专用控制柜，其特征在于所述的检测机构(5)的内部设置有断电检测开关(51)。

       本发明公开了一种工业自动化三维检测系统和方法，当第一输送平台将零件输送至传送带上时，控制第二伺服电机启动将零件输送至中间位置，当数据处理控制台接收到两个三维扫描仪的数据后，判断产品是否合格若产品合格，数据处理控制台控制第二伺服电机启动将零件沿同一方向输送至右侧第一输送平台上，进入下一道工序若产品数据分析显示产品不合格，将次品输送至第二输送平台上进行后续处理。本发明具备自动化程度高，作业效率高，智能化等优点，解决了传统的三维检测系统，由于自动化程度低，在检测过程中需要人工或设备辅助转运，降低了检测效率的同时也影响整体的作业效率，并且检测出的残次品需要人工运出，费时费力，降低生产效率的问题。       1.工业自动化三维检测系统，包括两个第一输送平台和第二输送平台，其特征在于，所述两个第一输送平台的顶部一侧均设置有调节底座，两个所述调节底座分别位于第二输送平台的左右两侧，两个所述调节底座的正面均固定连接有机械臂，两个所述机械臂的另一端固定连接有三维扫描仪，两个所述第一输送平台相对的一端设置有底座箱，所述底座箱内侧的背面固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸正面的一端贯穿并滑动连接至底座箱的正面，所述第一液压缸正面的一端转动连接有圆盘，所述圆盘的正面设置有传动检测装置，所述圆盘的外侧设置有轮齿环，所述第一液压缸的外侧固定连个接有托板，所述托板的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有齿轮盘，所述齿轮盘的外侧与轮齿环的外侧相啮合，所述底座箱的正下方设置有数据处理控制台，所述数据处理控制台与两个调节底座之间通过导线连接，所述传动检测装置包括传送带、两个固定块、四个支撑杆、两个传动杆和四个外接套，两个所述固定块的底部均固定连接至圆盘的顶部，两个所述固定块左右两侧分别固定连接于四个支撑杆相靠近的一端，四个所述支撑杆的另一端分别固定连接于四个外接套靠近圆盘的一侧，顶部的两个所述外接套的分别套设并转动连接于两个传动杆的顶部一端的外侧，底部左侧所述外接套套设并转动连接于左侧传动杆底端的外侧，底部右侧所述外接套的内侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接于右侧传动杆的底端，两个所述传动杆的外侧传动连接至传送带的内部，所述第一液压缸的外侧固定连接有限位块，所述限位块与托板对称布置，所述调节底座包括底座基面和第二液压缸，所述底座基面的正面固定连接于第二液压缸背面的一端，所述第二液压缸的正面一端固定连接于机械臂的底面的一端。       2.根据权利要求1所述的工业自动化三维检测系统，其特征在于，所述第二输送平台的底部与圆盘中心点之间的垂直长度等于两个第一输送平台相对的一侧与圆盘中心点之间的垂直长度。       3.根据权利要求2所述的工业自动化三维检测系统，其特征在于，所述三维扫描仪包含单目或双目COMS、CCD相机及投影光栅发生器。       4.工业自动化三维检测方法，其采用权利要求1至3中任一项所述的工业自动化三维检测系统，其特征在于，包括如下步骤：       通过数据处理控制台启动两个机械臂和两个三维扫描仪，使它们进入待扫描状态，当第一输送平台将零件输送至传送带上时，数据处理控制台控制第二伺服电机启动，将零件输送至中间位置，方便三维扫描仪扫描数据，当数据处理控制台接收到两个三维扫描仪的数据后，进行快速处理对比，判断产品是否合格，若产品合格，数据处理控制台控制第二伺服电机启动将零件沿同一方向输送至右侧第一输送平台上，进入下一道工序，若产品数据分析显示产品不合格，数据处理控制台控制第一液压缸推动传动检测装置升起，然后启动第一伺服电机带动圆盘转动九十度，从而使得传送带与第二输送平台的对接，然后启动第二伺服电机，将次品输送至第二输送平台上进行后续处理，然后控制第一伺服电机反转九十度，使传送带返回原来位置，然后控制第一液压缸带动传动检测装置返回原位，继续进行下一个零件的检测。

       本实用新型公开了一种工业自动化检测传感器的保护装置，包括固定支架，所述固定支架内部左右两侧均滑动安装有滑动板，每个所述滑动板中端内部均开设有夹持螺孔，每个所述夹持螺孔内侧壁均贯穿活动安装有夹持螺栓，每个所述夹持螺栓顶端表面均通过轴承与固定板，每个所述夹持螺孔内侧壁均开设有内螺纹。本实用新型由于在固定支架内部安装有滑动板，并且在滑动板内部开设有夹持螺孔，以及在夹持螺孔内部通过内螺纹与外螺纹相适配安装有夹持螺栓，进而可以通过转动夹持螺栓，带动调节两个固定板之间的间距，使不同大小直径的传感器可以被稳定的夹持固定在防滑摩擦垫表面，进而增加本装置的适用性，较为实用，适合广泛推广与使用。       1.一种工业自动化检测传感器的保护装置，包括固定支架(1)，其特征在于，所述固定支架(1)内部左右两侧均滑动安装有滑动板(2)，每个所述滑动板(2)中端内部均开设有夹持螺孔(6)，每个所述夹持螺孔(6)内侧壁均贯穿活动安装有夹持螺栓(3)，每个所述夹持螺栓(3)顶端表面均通过轴承(7)与固定板(8)，每个所述夹持螺孔(6)内侧壁均开设有内螺纹(5)，每个所述夹持螺栓(3)中端外侧壁均开设有外螺纹(4)，所述外螺纹(4)与内螺纹(5)相适配，所述固定支架(1)顶端中端内部开设有活动槽(25)，所述固定支架(1)顶端中部表面固定安装有推动缸(23)，所述推动缸(23)底端表面活动安装有推动杆(24)，所述推动杆(24)中端贯穿活动安装在活动槽(25)内侧壁，所述推动杆(24)底端表面固定安装有推板(26)，每个所述固定板(8)右侧表面均等距固定安装有若干第一支撑盒(9)，每个所述第一支撑盒(9)左侧内部表面均固定安装有支撑弹簧(10)，每个所述支撑弹簧(10)顶端表面均固定安装有第二支撑盒(11)，每个所述第一支撑盒(9)中端表面均贯穿活动安装有第二支撑盒(11)，每个所述第二支撑盒(11)顶端表面之间均固定安装有防滑摩擦垫(13)，所述固定支架(1)顶端右侧表面固定安装有控制面板(22)。       2.根据权利要求1所述的工业自动化检测传感器的保护装置，其特征在于，所述固定支架(1)左右两侧中端内部均开设有滑动槽(21)，每个所述滑动槽(21)内侧壁均等距固定安装有若干支撑杆(19)，每两个所述支撑杆(19)中端内部均贯穿活动安装有旋转杆(20)，每个所述旋转杆(20)中端表面均贯穿固定安装有滑轮(18)，每个所述滑轮(18)顶端表面均紧贴在滑动板(2)表面。       3.根据权利要求1所述的工业自动化检测传感器的保护装置，其特征在于，每个所述固定板(8)底端前后两侧表面均活动安装有连接板(12)，每个所述连接板(12)左右两侧表面均与转轴(14)的一端固定相连接，每个所述转轴(14)的另一端均与固定软扣(16)底端表面固定相连接，每个所述固定软扣(16)顶端内部均开设有固定口(15)，每个所述固定板(8)底端前后两侧表面均固定安装有固定柱(17)，每个所述固定柱(17)的直径均与固定口(15)内侧壁的直径相同。        4.根据权利要求3所述的工业自动化检测传感器的保护装置，其特征在于，所述固定支架(1)、滑动板(2)、固定板(8)、连接板(12)、支撑杆(19)和旋转杆(20)均是由碳素钢材质制成，所述防滑摩擦垫(13)、固定软扣(16)和固定柱(17)均是由橡胶材质制成。        5.根据权利要求1所述的工业自动化检测传感器的保护装置，其特征在于，所述控制面板(22)的输入端与外接电源通过输电线构成电性连接，所述控制面板(22)的输出端通过输电线与推动缸(23)构成电性连接。

       本发明涉及喷漆设备技术领域，具体是涉及一种工业自动化喷漆机器人，包括有导向机架、双向移动车、旋转底盘、纵向移动机构、摆动机构、轮盘机构、喷漆头、喷水头和吹气头，导向机架上设有轨道，双向移动车的工作端位于导向机架的轨道内，旋转底盘安装于双向移动车的底部，纵向移动机构安装于旋转底盘的工作端，摆动机构安装于纵向移动机构的工作端，轮盘机构安装于摆动机构的工作端，喷漆头、喷水头和吹气头均安装于轮盘机构的工作端，本技术方案可以快速高效的对集装箱进行喷漆，保证成品的质量，以及进行快速的出品。       1.一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，包括有导向机架(1)、双向移动车(2)、旋转底盘(3)、纵向移动机构(4)、摆动机构(5)、轮盘机构(6)、喷漆头(7)、喷水头(8)和吹气头(9)导向机架(1)上设有轨道，双向移动车(2)的工作端位于导向机架(1)的轨道内，旋转底盘(3)安装于双向移动车(2)的底部，纵向移动机构(4)安装于旋转底盘(3)的工作端，摆动机构(5)安装于纵向移动机构(4)的工作端，轮盘机构(6)安装于摆动机构(5)的工作端，喷漆头(7)、喷水头(8)和吹气头(9)均安装于轮盘机构(6)的工作端。       2.根据权利要求1所述的一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，双向移动车(2)包括有底盘(2a)、电动车轮(2b)、转向驱动机构(2c)、第一连动组件(2d)和第二连动组件(2e)，电动车轮(2b)有四个，四个电动车轮(2b)均布与底盘(2a)的四角，转向驱动机构(2c)安装于底盘(2a)上，第一连动组件(2d)和第二连动组件(2e)的受力端分别与转向驱动机构(2c)的输出端连接，第一连动组件(2d)和第二连动组件(2e)的输出端各与两个电动车轮(2b)的受力端连接，底盘(2a)上设有车盖(2a1)。       3.根据权利要求2所述的一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，电动车轮(2b)包括有轮架(2b1)、轮座(2b2)、第一伺服电机(2b3)、连动杆(2b4)、第一锥齿轮(2b5)、第二锥齿轮(2b6)、轮轴(2b7)和车轮(2b8)，轮座(2b2)与底盘(2a)可转动连接，轮架(2b1)固定安装于轮座(2b2)的顶部，车轮(2b8)通过轮座(2b2)安装于轮座(2b2)上，第二锥齿轮(2b6)安装于轮轴(2b7)上，第一伺服电机(2b3)安装与轮架(2b1)上，连动杆(2b4)的一端贯穿轮座(2b2)和轮架(2b1)与第一伺服电机(2b3)的输出端连接，第一锥齿轮(2b5)安装于第一伺服电机(2b3)的另一端，并且第一锥齿轮(2b5)和第二锥齿轮(2b6)啮合。       4.根据权利要求3所述的一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，转向驱动机构(2c)包括有电机架(2c1)、第二伺服电机(2c2)和桨叶头(2c3)，第二伺服电机(2c2)通过电机架(2c1)安装于底盘(2a)上，桨叶头(2c3)安装于第二伺服电机(2c2)的输出端。       5.根据权利要求4所述的一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，第一连动组件(2d)和第二连动组件(2e)的结构一致，第一连动组件(2d)包括有短杆(2d1)、长杆(2d2)、第一铰接杆(2d3)和第二铰接杆(2d4)，短杆(2d1)的一端与桨叶头(2c3)铰接，短杆(2d1)的另一端和长杆(2d2)的中部铰接，第一铰接杆(2d3)和第二铰接杆(2d4)分别铰接于长杆(2d2)的两端，并且第一铰接杆(2d3)和第二铰接杆(2d4)分别与两个电动车轮(2b)受力端铰接。       6.根据权利要求1所述的一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，旋转底盘(3)包括有圆盘(3a)、回转支承、圆盖(3c)、第一减速电机(3d)、第一同步轮(3e)和第二同步轮(3f)，圆盖(3c)通过回转支承与圆盘(3a)可转动连接，第一减速电机(3d)安装与圆盘(3a)上，第一同步轮(3e)安装于第一减速电机(3d)的输出端，圆盖(3c)上设有转动杆(3c1)，第二同步轮(3f)安装于转动杆(3c1)上，并且第一同步轮(3e)和第二同步轮(3f)之间通过同步带通过同步带传动连接。       7.根据权利要求1所述的一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，纵向移动机构(4)包括有链轮架(4a)、第二减速电机(4b)、第一链轮组(4c)、第二链轮组(4d)和滑动板(4e)，第一链轮组(4c)和第二链轮组(4d)均安装于链轮架(4a)上，并且第一链轮组(4c)和第二链轮组(4d)之间通过链条传动连接，第二减速电机(4b)安装于链轮架(4a)上，并且第二减速电机(4b)的输出端与第一链轮组(4c)的受力端连接，滑动板(4e)与链轮架(4a)滑动连接，并且滑动板(4e)与链条连接。        8.根据权利要求7所述的一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，第一链轮组(4c)和第二链轮组(4d)的结构一致，第一链轮组(4c)包括有圆杆(4c1)、第一齿轮(4c2)和第二齿轮(4c3)，圆杆(4c1)与链轮架(4a)可转动连接，第一齿轮(4c2)和第二齿轮(4c3)均安装于圆杆(4c1)上，并且第一齿轮(4c2)和第二齿轮(4c3)分别位于圆杆(4c1)的两端。       9.根据权利要求1所述的一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，摆动机构(5)包括有摆动座(5a)、回转气缸(5b)、摆动杆(5c)和摆动头(5d)，摆动头(5d)通过摆动杆(5c)安装于摆动座(5a)上，并且摆动杆(5c)与摆动座(5a)可转动连接，回转气缸(5b)安装于摆动座(5a)上，并且回转气缸(5b)的输出端与摆动杆(5c)连接。        10.根据权利要求9所述的一种工业自动化喷漆机器人，其特征在于，轮盘机构(6)包括有第三伺服电机(6a)、驱动杆(6b)、三头槽轮(6c)和盖板(6d)，三头槽轮(6c)与摆动头(5d)可转动连接，三头槽轮(6c)上设有三孔圆头(6c1)，喷漆头(7)、喷水头(8)和吹气头(9)分别安装于三孔圆头(6c1)的三孔内，盖板(6d)位于三孔圆头(6c1)的端部，盖板(6d)与摆动头(5d)固定连接，盖板(6d)上设有工作孔(6d1)，第三伺服电机(6a)安装于摆动头(5d)上，驱动杆(6b)的一端与第三伺服电机(6a)的输出端连接，驱动杆(6b)的另一端设有凸柱(6b1)。

       本发明涉及机器人技术领域，具体是涉及一种工业自动化喷塑机器人，包括有一对相向设置于待喷塑工件移动路径的两侧的安装箱，每个安装箱上对称设置有一对机械手，喷塑枪和粉末收集头分别设置于一对机械手的工作端上，工作状态下，每个安装箱上的喷塑枪、粉末收集头的输出端均分别与另一个安装箱上的粉末收集头、喷塑枪输出端关于工件成中心对称地相向设置，安装箱上自上而下地设置有相互联通的回收箱和粉料箱，安装箱底板上设置有集灰斗,集灰斗位于机械手下方，安装箱相互靠近的一面上设置有视觉检测机构,回收箱通过真空泵与粉末收集头连通，粉料箱输出端与喷塑枪连接，该方案有效减少了浪费，降低了人力成本，避免长时间占用大量场地。       1.一种工业自动化喷塑机器人，其特征在于，包括有一对相向设置于待喷塑工件移动路径的两侧的安装箱(2)，每个安装箱(2)上对称设置有一对机械手(1)，喷塑枪(3)和粉末收集头(4)分别设置于一对机械手(1)的工作端上，工作状态下，每个安装箱(2)上的喷塑枪(3)、粉末收集头(4)的输出端均分别与另一个安装箱(2)上的粉末收集头(4)、喷塑枪(3)输出端关于工件成中心对称地相向设置，安装箱(2)上自上而下地设置有相互联通的回收箱(5)和粉料箱(6)，安装箱(2)底板上设置有集灰斗(7),集灰斗(7)位于机械手(1)下方，安装箱(2)相互靠近的一面上设置有视觉检测机构(8),回收箱(5)通过真空泵与粉末收集头(4)连通，粉料箱(6)输出端与喷塑枪(3)连接，机械手(1)、喷塑枪(3)、视觉检测机构(8)、真空泵均与控制器电连接。       2.根据权利要求1所述的一种工业自动化喷塑机器人，其特征在于，所述机械手(1)包括有肩部组件(1a)、上臂组件(1b)、前臂组件(1c)、腕部组件(1d)、端部组件(1e)和旋转台(1f)，旋转台(1f)设置在回收箱(5)侧面，肩部组件(1a)可旋转的固定安装在旋转台(1f)上，上臂组件(1b)与肩部组件(1a)铰接，肩部组件(1a)内的一部分传动组件与上臂组件(1b)传动连接，肩部组件(1a)内另一部分传动机构与上臂组件(1b)内的传动组件顺序连接，上臂组件(1b)另一端与前臂组件(1c)铰接，上臂组件(1b)内的传动组件与前臂组件(1c)传动连接，腕部组件(1d)与前臂组件(1c)铰接，前臂组件(1c)内的一部分传动组件与腕部组件(1d)传动连接，前臂组件(1c)内另一部分传动组件与腕部组件(1d)内的传动组件顺序连接，端部组件(1e)与腕部组件(1d)间隙配合，腕部组件(1d)内的传动组件与端部组件(1e)固定连接，粉末收集头(4)固定安装在端部组件(1e)末端，肩部组件(1a)和前臂组件(1c)均与控制器电连接。       3.根据权利要求2所述的一种工业自动化喷塑机器人，其特征在于，所述肩部组件(1a)包括有肩部壳体(1a1)、第一旋转驱动器(1a2)、第二旋转驱动器(1a3)、第一链轮副(1a4)和第二链轮副(1a5)，肩部壳体(1a1)与门框固定连接，第一旋转驱动器(1a2)和第二旋转驱动器(1a3)固定安装在肩部壳体(1a1)内，第一旋转驱动器(1a2)输出端与第一链轮副(1a4)输入端固定连接，第一链轮副(1a4)输出端与上臂组件(1b)固定连接，第二旋转驱动器(1a3)输出端与第二链轮副(1a5)输入端固定连接，第二链轮副(1a5)输出端与上臂组件(1b)的传动组件传动连接，第一旋转驱动器(1a2)和第二旋转驱动器(1a3)均与控制器电连接。       4.根据权利要求2所述的一种工业自动化喷塑机器人，其特征在于，所述上臂组件(1b)包括有上臂壳体(1b1)、第三链轮副(1b2)和第四链轮副(1b3)，上臂壳体(1b1)两端分别与肩部组件(1a)和前臂组件(1c)铰接，第三链轮副(1b2)固定安装在上臂壳体(1b1)外侧，第三链轮副(1b2)与肩部组件(1a)传动连接，第四链轮副(1b3)与肩部组件(1a)的传动组件传动连接，第四链轮副(1b3)另一端与前臂组件(1c)传动连接。       5.根据权利要求2所述的一种工业自动化喷塑机器人，其特征在于，所述前臂组件(1c)包括有前臂壳体(1c1)、第五链轮副(1c2)、第三旋转驱动器(1c3)、第四旋转驱动器(1c4)、第六链轮副(1c5)和第七链轮副(1c6)，前臂壳体(1c1)两端与上臂组件(1b)和腕部组件(1d)铰接，第五链轮副(1c2)固定在前臂壳体(1c1)上且与上臂组件(1b)的传动组件传动连接，第三旋转驱动器(1c3)和第四旋转驱动器(1c4)均固定安装在前臂壳体(1c1)内，第三旋转驱动器(1c3)输出轴与第六链轮副(1c5)输入端固定连接，第六链轮副(1c5)输出端与腕部组件(1d)传动连接，第四旋转驱动器(1c4)输出轴与第七链轮副(1c6)输入端固定连接，第七链轮副(1c6)输入端与腕部组件(1d)内的传动组件传动连接，第三旋转驱动器(1c3)和第四旋转驱动器(1c4)均与控制器电连接。       6.根据权利要求2所述的一种工业自动化喷塑机器人，其特征在于，所述腕部组件(1d)包括有腕部壳体(1d1)、第八链轮副(1d2)、第九链轮副(1d3)和锥齿轮副(1d4)腕部壳体(1d1)与前臂组件(1c)铰接，第八链轮副(1d2)固定安装在腕部壳体(1d1)上且与前臂组件(1c)的传动组件传动连接，第九链轮副(1d3)设置在腕部壳体(1d1)与前臂组件(1c)铰接的间隙内，第九链轮副(1d3)输入端与前臂组件(1c)的另一传动组件传动连接，锥齿轮副(1d4)固定安装在第九链轮副(1d3)输出端上，锥齿轮副(1d4)输出端与端部组件(1e)固定连接，端部组件(1e)与腕部壳体(1d1)间隙配合。       7.根据权利要求2所述的一种工业自动化喷塑机器人，其特征在于，所述端部组件(1e)包括有端部固定板(1e1)和转轴(1e2)粉末收集头(4)固定安装在端部固定板(1e1)上，转轴(1e2)垂直安装在端部固定板(1e1)底部，转轴(1e2)伸入到腕部组件(1d)内部与腕部组件(1d)间隙配合，转轴(1e2)远离端部固定板(1e1)的一端与腕部组件(1d)的传动组件固定连接。       8.根据权利要求1所述的一种工业自动化喷塑机器人，其特征在于，所述安装箱(2)还设有挡灰板(2a)和万向轮(2b),挡灰板(2a)对称地设置于安装箱(2)两侧，万向轮(2b)设置在安装箱(2)底部四角。       9.根据权利要求1所述的一种工业自动化喷塑机器人，其特征在于，所述回收箱(5)与粉料箱(6)连通处设置有出料阀(5a)，出料阀(5a)与控制器电连接。       10.根据权利要求1所述的一种工业自动化喷塑机器人，其特征在于，所述集灰斗(7)朝上开设的凹槽槽底位于安装粉末收集头(4)的机械手(1)正下方。