某        2.根据权利要求1所述的种用于电气自动化生产线的送料装置，其特征在于，所述调节座（4）位于导向架（2）中间。 某        5.根据权利要求4所述的种用于电气自动化生产线的送料装置，其特征在于，所述调节座（4）一表面还设置有刻度线（402），所述刻度线（402）位于张紧块（8）一侧。

       本实用新型公开了某种新型电气自动化检测仪，涉及电气设备检测技术领域。包括产品检测支撑平台、不合格产品回收支撑平台、CCD检测相机和不合格产品剔除机构，所述产品检测支撑平台的一侧设置有不合格产品回收支撑平台，所述产品检测支撑平台的上端安装有产品检测输送机构，所述产品检测输送机构的上端安装有支架，所述支架的上端安装有支撑板。本实用新型通过设置CCD检测相机和不合格产品剔除机构，CCD检测相机与检测电脑连接，能够快速的对出厂设备进行自动检测，并通过检测电脑进行产品质量判断，对于不合格的产品通过不合格产品剔除机构进行自动剔除，解决了现有的技术检测效率低，准确度低，且操作不便的问题。       1.某种新型电气自动化检测仪，包括产品检测支撑平台(1)、不合格产品回收支撑平台(2)、CCD检测相机(7)和不合格产品剔除机构(8)，其特征在于，所述产品检测支撑平台(1)的一侧设置有不合格产品回收支撑平台(2)，所述产品检测支撑平台(1)的上端安装有产品检测输送机构(3)，所述产品检测输送机构(3)的上端安装有支架(5)，所述支架(5)的上端安装有支撑板(6)，所述支撑板(6)的中间安装有CCD检测相机(7)，所述不合格产品回收支撑平台(2)的上端安装有不合格产品回收输送机构(4)，所述产品检测输送机构(3)的另一侧与不合格产品回收输送机构(4)相对的位置设置有不合格产品剔除机构(8)，所述不合格产品剔除机构(8)包括L型板(10)、气缸(11)和推板(12)，所述L型板(10)与产品检测输送机构(3)固定连接，所述L型板(10)上朝向不合格产品回收输送机构(4)方向安装有气缸(11)，所述气缸(11)的活塞端安装有推板(12)，所述不合格产品剔除机构(8)的一侧安装有光电传感器(9)，所述产品检测输送机构(3)的一侧设置有工作台(23)，所述工作台(23)上安装有检测电脑(24)，所述工作台(23)的一侧安装有PLC控制器(25)。       2.根据权利要求1所述的某种新型电气自动化检测仪，其特征在于，所述产品检测输送机构(3)包括产品检测输送架(15)、产品检测输送辊(16)、产品检测输送带(17)和产品检测输送电机(18)，所述产品检测输送架(15)上沿其长度方向等间距设置有多个产品检测输送辊(16)，所述产品检测输送辊(16)上安装有产品检测输送带(17)，所述产品检测输送架(15)一端的产品检测输送辊(16)一侧安装有产品检测输送电机(18)，且产品检测输送电机(18)的转轴与产品检测输送辊(16)的辊轴传动连接。       3.根据权利要求1所述的某种新型电气自动化检测仪，其特征在于，所述不合格产品回收输送机构(4)包括回收输送架(19)、回收输送辊(20)、回收输送带(21)和回收输送电机(22)，所述回收输送架(19)上沿其长度方向等间距安装有多个回收输送辊(20)，所述回收输送辊(20)上安装有回收输送带(21)，所述回收输送架(19)一端的回收输送辊(20)一侧安装有回收输送电机(22)，且回收输送电机(22)的转轴与回收输送辊(20)的辊轴传动连接。       4.根据权利要求1所述的某种新型电气自动化检测仪，其特征在于，所述产品检测支撑平台(1)和不合格产品回收支撑平台(2)的内部均设置有置物板(13)，所述产品检测支撑平台(1)内的置物板(13)上设置有电源(14)，所述电源(14)的输出端与PLC控制器(25)的输入端电性连接，所述PLC控制器(25)的输出端分别与气缸(11)的输入端、产品检测输送电机(18)的输入端和回收输送电机(22)的输入端电性连接。        5.根据权利要求1所述的某种新型电气自动化检测仪，其特征在于，所述PLC控制器(25)与光电传感器(9)和检测电脑(24)双向电性连接。       6.根据权利要求1所述的某种新型电气自动化检测仪，其特征在于，所述不合格产品回收输送机构(4)、CCD检测相机(7)和气缸(11)保持在与产品检测输送机构(3)输送方向相垂直的同一条直线上，所述光电传感器(9)安装在沿产品检测输送机构(3)输送方向设置的不合格产品剔除机构(8)的前部。

       本实用新型公开了一种电气自动化环保除尘装置，包括底座，所述底座顶部表面固定安装有除尘箱，所述除尘箱外壁表面一侧的底部通过安装板固定安装有吸风机，所述吸风机的一侧连通有吸风罩，并且所述吸风罩的内壁表面之间固定安装有除尘网，本实用新型涉及电气自动化技术领域，该电气自动化环保除尘装置，通过吸风机、吸风罩、除尘网、储风箱、进风管、除尘箱、储水箱、过滤桶、连接管、连通管、总管、喷淋盘、喷嘴、隔板、粗过滤网及细过滤网的配合作用，除尘效率高，且除尘后的水经过滤后能重新利用，节约了水资源，通过净化箱、静电除尘网、紫外线消毒灯、活性炭吸附网及排气管的配合作用，使得排出的气体更加干净.       1.一种电气自动化环保除尘装置，包括底座(1)，其特征在于所述底座(1)顶部表面固定安装有除尘箱(5)，所述除尘箱(5)外壁表面一侧的底部通过安装板固定安装有吸风机(21)，所述吸风机(21)的一侧连通有吸风罩(19)，并且所述吸风罩(19)的内壁表面之间固定安装有除尘网(20)，所述吸风机(21)表面远离吸风罩(19)的一侧连通有储风箱(22)，所述储风箱(22)远离吸风机(21)的一侧连通有进风管(23)，所述进风管(23)远离储风箱(22)的一端与除尘箱(5)连通，所述除尘箱(5)表面底部远离进风管(23)的一侧底部连通有连通管(27)，所述连通管(27)远离除尘箱(5)的一端连通有储水箱(3)，所述储水箱(3)的内壁底部固定连接有水泵(28)，所述水泵(28)的顶部连通有连接管(6)，所述除尘箱(5)内壁顶部中部螺纹连接有总管(10)，所述总管(10)的底端连通有喷淋盘(8)，所述喷淋盘(8)的底部固定安装有喷嘴(9)，所述连接管(6)远离水泵(28)的一端依次贯穿储水箱(3)、除尘箱(5)，并且与喷淋盘(8)的顶部连通，所述储水箱(3)的内壁表面均固定连接有阻流板(11)，所述除尘箱(5)内壁表面远离阻流板(11)的底部固定连接有隔板(24)，并且所述隔板(24)的内部两侧的顶部固定连接有粗过滤网(25)，所述隔板(24)的内部且远离粗过滤网(25)的底部固定连接有细过滤网(26)，所述除尘箱(5)外壁表面远离吸风机(21)的顶部固定连接有放置架(18)，所述放置架(18)的顶部固定安装有净化箱(13)，所述除尘箱(5)与净化箱(13)表面之间连通有通气管(12)，所述净化箱(13)的内壁表面之间固定安装有静电除尘网(17)，所述净化箱(13)两侧位于静电除尘网(17)的上方固定安装有紫外线消毒灯(16)，所述净化箱(13)内壁表面之间远离紫外线消毒灯(16)的顶部固定安装有活性炭吸附网(14)。       2.根据权利要求1所述的一种电气自动化环保除尘装置，其特征在于所述储水箱(3)顶部的一侧通过紧固螺栓固定安装有过滤桶(4)，并且所述储水箱(3)的内部储存有水溶液。       3.根据权利要求1所述的一种电气自动化环保除尘装置，其特征在于所述喷嘴(9)均匀等距分布在喷淋盘(8)的底部，所述阻流板(11)呈交错排列在除尘箱(5)的内壁表面。       4.根据权利要求1所述的一种电气自动化环保除尘装置，其特征在于所述净化箱(13)远离通气管(12)的一侧的顶部连通有排气管(15)，并且所述排气管(15)的内壁表面之间固定安装有干燥剂。        5.根据权利要求1所述的一种电气自动化环保除尘装置，其特征在于所述底座(1)表面一侧的中部固定连接有把手(2)，并且所述把手(2)远离底座(1)的一侧表面固定安装有防滑套(7)。        6.根据权利要求1所述的一种电气自动化环保除尘装置，其特征在于所述底座(1)的底部的两侧固定连接有万向轮(29)，并且所述万向轮(29)的内部固定安装有刹车片。

       本实用新型属于电气自动化技术领域，尤其为一种电气自动化防触电设备，包括底板和散热扇，所述底板的顶部设置有电气装置本体，且电气装置本体的外侧嵌套有绝缘外罩，所述绝缘外罩的内部设置有出气板，且出气板的边侧固定有固定块的一端，而且出气板的顶部设置有出气管，所述散热扇安装于绝缘外罩的内壁，且绝缘外罩的底部固定有连接板，所述连接板的外侧设置有限位块，且限位块的底部固定有滑块，所述限位块的外侧设置有连接杆，且连接杆与底板之间为活动连接，所述连接杆的外侧安装有第二弹簧，且连接杆的端头处固定有卡块。该电气自动化防触电设备，便于对防护装置进行拆卸，并且装置的散热性能较好，装置不易出现损坏的情况。       1.一种电气自动化防触电设备，包括底板(1)和散热扇(7)，其特征在于，所述底板(1)的顶部设置有电气装置本体(2)，且电气装置本体(2)的外侧嵌套有绝缘外罩(3)，所述绝缘外罩(3)的内部设置有出气板(4)，且出气板(4)的边侧固定有固定块(5)的一端，并且固定块(5)的另一端与绝缘外罩(3)为固定连接，而且出气板(4)的顶部设置有出气管(6)，所述散热扇(7)安装于绝缘外罩(3)的内壁，且绝缘外罩(3)的底部固定有连接板(8)，并且连接板(8)与绝缘外罩(3)之间为焊接连接，所述连接板(8)的外侧设置有限位块(9)，且限位块(9)的底部固定有滑块(10)，并且滑块(10)的边侧固定有第一弹簧(11)，而且第一弹簧(11)与滑块(10)之间为粘接连接，所述限位块(9)的外侧设置有连接杆(12)，且连接杆(12)与底板(1)之间为活动连接，所述连接杆(12)的外侧安装有第二弹簧(13)，且连接杆(12)的端头处固定有卡块(14)，并且卡块(14)与连接杆(12)为焊接装配，所述卡块(14)的外侧设置有安装板(15)，且安装板(15)的表面预留有卡槽(16)。       2.根据权利要求1所述的一种电气自动化防触电设备，其特征在于，所述出气管(6)等间距分布在出气板(4)的顶部，且出气板(4)采用梯形设置。       3.根据权利要求1所述的一种电气自动化防触电设备，其特征在于，所述散热扇(7)关于底板(1)的轴线对称设置有2个，且散热扇(7)与绝缘外罩(3)之间为螺栓连接。       4.根据权利要求1所述的一种电气自动化防触电设备，其特征在于，所述限位块(9)的端头处采用倾斜状设置，且限位块(9)和底板(1)构成滑动安装结构。       5.根据权利要求1所述的一种电气自动化防触电设备，其特征在于，所述连接杆(12)和底板(1)构成升降安装结构，且连接杆(12)与底板(1)采用相互垂直设置。       6.根据权利要求1所述的一种电气自动化防触电设备，其特征在于，所述卡块(14)与连接杆(12)为一体化设置，且连接杆(12)与安装板(15)为卡合连接

       本实用新型涉及电气自动化技术领域，且公开了一种电气自动化物料输送装置，包括底座，所述底座顶部的前侧和后侧均与支撑板的底部固定连接，所述支撑板的顶部均匀设置有多组固定块，所述固定块的底部与支撑板的上表面固定连接，所述固定块的顶部设置有电气柜铜排，所述底座顶部的右侧分别与两组限位座的底部固定连接。该电气自动化物料输送装置，通过转动电机带动第一转轴转动，以及连接板和托板的角度变换，使得电气自动化物料输送装置易于对电气柜铜排进行移动，减少了电气柜铜排移动所需的劳动强度，通过固定块与托板的配合，使得电气自动化物料输送装置易于对电气柜铜排进行单组移动。        1.一种电气自动化物料输送装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部的前侧和后侧均与支撑板(2)的底部固定连接，所述支撑板(2)的顶部均匀设置有多组固定块(3)，所述固定块(3)的底部与支撑板(2)的上表面固定连接，所述固定块(3)的顶部设置有电气柜铜排(4)，所述底座(1)顶部的右侧分别与两组限位座(5)的底部固定连接，两组所述限位座(5)分别位于两组支撑板(2)的前侧和后侧，两组所述限位座(5)镜像分布，两组所述支撑板(2)中位于后侧的支撑板(2)前侧设置有安装板(6)，所述安装板(6)的底部与底座(1)的顶部固定连接，所述安装板(6)正面的右侧和正面的左侧均与转动电机(7)的后侧螺接，所述转动电机(7)的底部与电机座(18)的顶部相接触，所述电机座(18)的底部与底座(1)的顶部固定连接，所述转动电机(7)的输出端与第一转轴(8)的后端固定连接，所述第一转轴(8)外表面的中部与连杆(9)的右端卡接，所述第一转轴(8)的前端与两组支撑板(2)中位于前侧的支撑板(2)后侧转动连接，所述连杆(9)的左端与第二转轴(10)的前端卡接，所述第二转轴(10)的后端与固定座(11)的中部转动连接，两组所述固定座(11)的顶部分别与连接板(12)下表面的左侧和右侧固定连接，所述连接板(12)的上表面与多组托板(13)的下表面固定连接，所述底座(1)顶部的左侧分别与两组液压缸(14)的底部螺接，两组液压缸(14)分别位于两组支撑板(2)的前侧和后侧，所述液压缸(14)的输出端与推杆(15)的底端固定连接，所述推杆(15)的顶端与滑块(17)的底部卡接，两组所述滑块(17)中位于前侧的滑块(17)前侧与两组导轨(16)中位于前侧的导轨(16)后侧滑动连接，两组所述滑块(17)中位于后侧的滑块(17)后侧与两组导轨(16)中位于后侧的导轨(16)前侧滑动连接，两组所述导轨(16)的底部与底座(1)的顶部固定连接。       2.根据权利要求1所述的一种电气自动化物料输送装置，其特征在于，所述限位座(5)、托板(13)和滑块(17)的顶部均开设有放置槽，放置槽的宽度与电气柜铜排(4)的宽度相适配，所述托板(13)顶部放置槽的长度和滑块(17)顶部放置槽的长度分别与托板(13)的长度和滑块(17)的长度相等，所述限位座(5)顶部放置槽的长度略小于限位座(5)的宽度。       3.根据权利要求1所述的一种电气自动化物料输送装置，其特征在于，所述托板(13)的数量为固定块(3)数量的一半，且每两组相邻托板(13)之间的距离大于每两组相邻固定块(3)之间的距离。       4.根据权利要求1所述的一种电气自动化物料输送装置，其特征在于，所述支撑板(2)的高度和安装板(6)的高度均略大于连杆(9)的长度，所述支撑板(2)和安装板(6)的外表面均设置有防锈涂层。       5.根据权利要求1所述的一种电气自动化物料输送装置，其特征在于，所述导轨(16)的中部开设有滑槽，滑槽与滑块(17)滑动连接，所述导轨(16)的高度为推杆(15)高度的两倍。       6.根据权利要求1所述的一种电气自动化物料输送装置，其特征在于，所述转动电机(7)为减速电机，所述电机座(18)的顶部设置有多组铝合金散热片。

       本实用新型涉及电气自动化技术领域，且公开了一种电气自动化集线式控制柜，包括控制柜柜体，所述控制柜柜体内后侧壁的顶部固定连接有固定架，所述控制柜柜体的内后侧壁固定连接有卡片，所述控制柜柜体左右两侧面的中部均设置有通风扇，所述控制柜柜体正面的左侧固定连接有卡勾。该电气自动化集线式控制柜，通过水泵将水在散热铜板内进行循环，实现了对电气自动化集线式控制柜更快的散热效果，提高了散热效率，降低了设备过热对零部件的损伤，提高了使用寿命，通过电机带动风扇转动，实现了对电气自动化集线式控制柜辅助散热的功能，进一步加快了散热效率，进一步降低零部件等受损的概率。      1.一种电气自动化集线式控制柜，包括控制柜柜体：1，其特征在于,所述控制柜柜体：1，内后侧壁的顶部固定连接有固定架：2，所述控制柜柜体：1，的内后侧壁固定连接有卡片：3，所述控制柜柜体：1，左右两侧面的中部均设置有通风扇：4，所述控制柜柜体：1，正面的左侧固定连接有卡勾：5，所述控制柜柜体：1，正面的右侧固定连接有合页：6，所述控制柜柜体：1，的右侧设置有门板：7，所述控制柜柜体：1，和门板：7，通过合页：6，铰接，所述门板：7，背面的右侧固定连接有卡接固定器：8，所述门板：7，正面的右侧开设有通孔：9，所述控制柜柜体：1，的上表面固定连接有散热装置：11，所述控制柜柜体：1，的内底侧壁设置有水冷装置：10，所述水冷装置：10，包括散热铜板：1001，所述散热铜板：1001，的背面固定连接有散热条：1002，所述散热铜板：1001，下表面的右侧连通有出水管：1003，所述出水管：1003，的前端连通有水泵：1004，所述水泵：1004，的输入端连通有进水管：1005，所述进水管：1005，的左端连通有水箱：1006，所述散热铜板：1001，下表面的左侧连通有入水管：1007，所述散热装置：11，包括风扇支架：1101，所述风扇支架：1101，的上表面固定连接有防尘板：1102，所述风扇支架：1101，的外表面固定连接有散热架：1103，所述散热架：1103，的下表面固定连接有电机支架：1104，所述电机支架：1104，的上表面固定连接有电机：1105，所述电机：1105，的输出端固定连接有风扇：1106。       2.根据权利要求1所述的电气自动化集线式控制柜，其特征在于所述散热铜板：1001，的背面设置有多组散热条：1002，散热条：1002，的数量为二十组。       3.根据权利要求1所述的电气自动化集线式控制柜，其特征在于所述防尘板：1102，的上表面设置有防尘布，防尘布的外表面均匀开设有多组防尘通孔。      4.根据权利要求1所述的电气自动化集线式控制柜，其特征在于所述卡接固定器：8，的右侧设置有固定卡扣，卡勾：5，穿过通孔：9，和卡扣相互卡接。       5.根据权利要求1所述的电气自动化集线式控制柜，其特征在于所述控制柜柜体：1，的材质为铸铁，控制柜柜体：1，的外表面均匀涂刷有防锈涂层。       6.根据权利要求1所述的电气自动化集线式控制柜，其特征在于所述通风扇：4，的内部设置有防尘网，防尘网外表面通孔的直径为一毫米，防尘网外表面通孔的直径大于灰尘的直径。

       本实用新型涉及一种电气自动化元件除尘防潮处理系统，包括底座腔，底座腔上部右侧固定连接有支撑柱，底座腔上部中间位置设置有电机，电机上部连接有电机轴，电机轴上部连接有旋转平台，旋转平台上部设置有存放腔，底座腔左侧设置有储物架，储物架内部设置有多个隔板，支撑柱右侧上部设置有热风机，热风机上部连接有供风管，供风管上部连接有第一出风腔，第一出风腔左侧连接有第二出风腔，第一出风腔下部连接有多个第一出风管，第二出风腔左侧连接有多个第二出风管，支撑柱右侧下部设置有除尘风机。该实用新型装置能够有效地针对电气自动化元件进行储存，更好地针对电气自动化元件进行除尘和防潮处理，方便根据需要使用。       1.一种电气自动化元件除尘防潮处理系统，其特征在于，包括底座腔：26，所述底座腔：26，上部右侧固定连接有支撑柱：21，所述底座腔：26，上部中间位置设置有电机：27，所述电机：27，上部连接有电机轴：12，所述电机轴：12，上部连接有旋转平台：13，所述旋转平台：13，上部设置有存放腔：25，所述底座腔：26，左侧设置有储物架：1，所述储物架：1，内部设置有多个隔板：9，所述支撑柱：21，右侧上部设置有热风机：8，所述热风机：8，上部连接有供风管：6，所述供风管：6，上部连接有第一出风腔：23，所述第一出风腔：23，左侧连接有第二出风腔：2，所述第一出风腔：23，下部连接有多个第一出风管：22，所述第二出风腔：2，左侧连接有多个第二出风管：3，所述支撑柱：21，右侧下部设置有除尘风机：7，所述除尘风机：7，左侧下部连接有进尘腔：11，所述进尘腔：11，上部右侧连接有吸尘管：15，所述进尘腔：11，左端与第二出风腔：2，右侧下部相连接所述支撑柱：21，上部连接有灯架：5，所述灯架：5，下部左侧连接有第一连接杆：24，所述第一连接杆：24，下部设置有照明灯：18。       2.根据权利要求1所述的电气自动化元件除尘防潮处理系统，其特征在于，所述底座腔：26，下部左右两侧均设置有移动轮：14。       3.根据权利要求1所述的电气自动化元件除尘防潮处理系统，其特征在于，所述灯架：5，左侧设置有第一电源接口：4，所述第一电源接口：4，上设置有电源线与照明灯：18，相连接。       4.根据权利要求1所述的电气自动化元件除尘防潮处理系统，其特征在于，所述支撑柱：21，中间位置设置有第二电源接口：17，所述支撑柱：21，左侧连接有第二连接杆：19，所述第二连接杆：19，左侧设置有红外线干燥灯：20，所述第二电源接口：17，上设置有电源线与红外线干燥灯：20，相连接。       5.根据权利要求1所述的电气自动化元件除尘防潮处理系统，其特征在于，所述供风管：6，中间位置设置有第一球形阀：16。       6.根据权利要求1所述的电气自动化元件除尘防潮处理系统，其特征在于，所述进尘腔：11，左侧设置有第二球形阀：10。

       本发明一种可跟随避障的工业维护机器人，属于电气自动化技术领域，所要解决的技术问题是提供了一种可跟随避障的工业维护机器人，解决该技术问题采用的技术方案为，一种可跟随避障的工业维护机器人，包括框架、底盘、摄像机、显示器、防护罩、支座、伸缩杆、计算机主机、储物柜、转向器和输入装置，计算机主机内设置有工业设备维护程序，本发明可广泛应用于设备维修领域。       1.一种可跟随避障的工业维护机器人，其特征在于，包括框架：9、底盘：11、摄像机：1、显示器：7、防护罩：4、支座：3、伸缩杆：2、计算机主机、储物柜：8、转向器：5、和输入装置，框架：9、设置在底盘：11、上，框架：9、分为上下两层，上下两层之间通过四个支柱相连，储物柜：8、设置在框架上层的前侧，防护罩：4、设置在框架：9、上层的后侧，计算机主机和转向器：5、设置在防护罩：4、的内部，显示器：7、设置在储物柜：8、的上方，支座：3、设置在防护罩：4、的顶部，伸缩杆：2、的下端与支座：3、相连，伸缩杆：2、的上端与摄像机：1、相连，底盘：11、包括减速器装置：10、电机驱动装置：6、减速器装置：10、和电机驱动装置：6、设置在框架：9、下层的上方，摄像机：1、的输出端、显示器：7、的输入端和输入装置分别与计算机主机通过信号线相连，所述计算机主机内设置有工业设备维护程序，所述工业设备维护程序用于执行以下步骤:        a.利用摄像机获取的实时图像进行分析，准确识别出摄像机视野范围内的障碍物和现场工作人员，        b.分析指定的现场工作人员的运动轨迹并规划自身的运动轨迹，通过控制转向器和电机驱动装置来驱动机器人跟随指定的现场工作人员进行移动，并与之保持一定的安全距离，       c.根据指定的现场工作人员的指令，在工业设备处停止移动，并控制所述摄像机获取工业设备的图像，通过图像对工业设备的铭牌信息进行识别，       d.根据铭牌信息，调取内部设备维护数据库，在显示器上输出对应工业设备的详细参数、常见问题及维修保养记录，并将该设备可能会产生的问题按照出现可能性的大小顺序罗列，       f.根据现场工作人员利用输入装置输入的检索语句，在内部设备维护数据库进行检索，在显示器输出检索结果，      g.根据维修工程师输入的维修保养信息，扩充内部设备维护数据库的数据。      2.根据权利要求1所述的一种可跟随避障的工业维护机器人，其特征在于，所述储物柜：8、内设置有水平方向的隔板。      3.根据权利要求1所述的一种可跟随避障的工业维护机器人，其特征在于，所述输入装置为计算机键盘或拾音器。      4.根据权利要求1所述的一种可跟随避障的工业维护机器人，其特征在于，还包括无线通信模块，用于远程操控工业维护机器人。

       本实用新型公开了一种电气自动化控制的散热式电气柜，它涉及电气自动化技术领域，电气柜体的内部安装有电器元件安装箱与继电器，电器元件输入插座、电器元件输出插座分别安装在电气柜体的右侧，电气柜散热扇安装在电气柜体的左侧，电气柜散热扇的外侧安装有散热片，散热片的中心位置安装有驱动电机，驱动电机的转轴上安装有法兰盖，柜体卷帘安装在电气柜散热扇与散热片之间，柜体卷帘的转轴与驱动电机连接，电器元件输入插座分别与电器元件安装箱的输入端、继电器常开触点的一端连接，电器元件安装箱的输出端与继电器线圈的一端连接，继电器线圈的另一端与电器元件输出插座连接，继电器常开触点的另一端分别与驱动电机、驱动电机连接，本实用新型设计科学合理，结构简单，使用方便。       1.一种电气自动化控制的散热式电气柜，其特征在于，它包含电气柜体、电器元件安装箱、电器元件输入插座、电器元件输出插座、电气柜散热扇、散热片、驱动电机、法兰盖、柜体卷帘、小马达、继电器，电气柜体的内部安装有电器元件安装箱与继电器，电器元件输入插座、电器元件输出插座分别安装在电气柜体的右侧，电气柜散热扇安装在电气柜体的左侧，电气柜散热扇的外侧安装有散热片，散热片的中心位置安装有驱动电机，驱动电机的转轴上安装有法兰盖，柜体卷帘安装在电气柜散热扇与散热片之间，柜体卷帘的转轴与驱动电机连接，电器元件输入插座分别与电器元件安装箱的输入端、继电器常开触点的一端连接，电器元件安装箱的输出端与继电器线圈的一端连接，继电器线圈的另一端与电器元件输出插座连接，继电器常开触点的另一端分别与驱动电机、小马达连接。       2.根据权利要求1所述的一种电气自动化控制的散热式电气柜，其特征在于，所述的柜体卷帘包含卷帘壳、卷辊、卷帘，卷帘壳的内部安装有卷辊，卷辊上绕接有卷帘，所述的电气柜散热扇为吸风式电气柜散热扇。

        电气自动化设备专用控制柜，它涉及电气自动化技术领域，柜体的一侧设置有散热组件，柜体内分别安装有PLC主机、变频器、检测机构、光电报警器、输出接线柱、继电器，触摸操作屏安装在柜体上，检测机构的1脚分别与PLC主机、触摸操作屏、变频器连接，检测机构的2脚与继电器线圈的一端连接，继电器线圈的另一端与接线柱连接，检测机构的3脚与继电器常闭触点的一端连接，继电器常闭触点的另一端与光电报警器连接它能很快的判断出内部与外部故障，省去了拆线与接线的时间，操作方便，方便实用。       1.电气自动化设备专用控制柜，它包含柜体(1)、PLC主机(2)、触摸操作屏(3)、变频器(4)，其特征在于它还包含检测机构(5)、光电报警器(6)、输出接线柱(7)、继电器(KM)，柜体(1)的一侧设置有散热组件(1-1)，柜体(1)内分别安装有PLC主机(2)、变频器(4)、检测机构(5)、光电报警器(6)、输出接线柱(7)、继电器(KM)，触摸操作屏(3)安装在柜体(1)上，检测机构(5)的1脚分别与PLC主机(2)、触摸操作屏(3)、变频器(4)连接，检测机构(5)的2脚与继电器(KM)线圈的一端连接，继电器(KM)线圈的另一端与接线柱(7)连接，检测机构(5)的3脚与继电器(KM)常闭触点的一端连接，继电器(KM)常闭触点的另一端与光电报警器(6)连接。         2.根据权利要求1所述的电气自动化设备专用控制柜，其特征在于所述的检测机构(5)的内部设置有断电检测开关(51)。