高位码垛机的特点： 　　1.适用范围广，适用于各种包装袋的堆叠要求。 　　2.设备稳定性高，结构合理。 　　3.操作简单，效率高。 　　4.灵活分组方法。 　　5.能够适应各种材料和尺寸的托盘。 　　6.结构简单，故障率低，性能稳定，零部件少，操作维护简单，维护成本低。 　　7.可连续工作24小时，降低劳动强度。 　　8.降低产品损坏率，缩短生产周期，缓解生产压力。 　　9.可以叠放五花、六花、八花、十花；堆叠紧凑，不易塌陷。可存储多套叠加公式，可直接调用，方便快捷。 　　10.托盘尺寸适用范围广，可满足各种型号和尺寸的托盘要求。 　　与人力相比，高水平堆垛机有许多优势，给我们的生产带来更高的效率，给企业带来更多的利润。在技术逐渐更新换代的今天，智能全自动高位堆垛机也凸显出它的巨大优势。

 　　机器人码垛机可以堆叠和运输箱子、袋子和桶等材料。它广泛用于堆积和运输粉状颗粒，如饮料、瓶装水、面粉、肥料和水泥，以及定期包装的材料。机器人采用机器人控制系统实现从点到点的直线运动，使运动平稳流畅。示教装置通过按键控制和显示功能控制工业机器人的运动，使操作者成功实现对定位器运动的示教控制。栈类型是提前存储的，后期可以增加，操作灵活。在工作中，袋产品根据所需的成型方法和层数进行编码。 　　在食品饮料行业，过去生产线主要生产劳动力，以劳动力为主要生产设备。现如今，拆包包装、封口、捆扎、贴标机、码垛机等自动化生产设计方案。整条生产线的工人很少。只要偶尔有人员检查码垛机器人的正常情况，就可以检查码垛机器人的正常情况。您只能运行它进行测试。在整个生产输送线的末端，包装好的产品用自动堆箱机装在托盘上。自动化改善了工人的工作条件和工作环境，帮助人们完成繁重、单调、重复的工作，提高了劳动生产率，保证了产品质量。 　　机器人堆垛机的应用优势有： 　　1.工作效率高。 　　机器人堆垛机每小时爬行300-400次，可以选择单爪手和双爪手。速度和质量都比手工作业高得多。 　　2.操作精度高，工作范围广。 　　柱式堆垛机提高了产品质量，降低了不合格率，降低了生产成本，取得了较好的经济效益。 　　机器人堆垛机占地面积小，移动灵活。每个机器人都有自己的控制系统，以确保其操作精度。 　　3.综合应用成本低。 　　与机器人堆垛机的直立机器人相比，具有更大的经济效益，可以实现成本效益。它主要部件少，维护成本低，功耗低，结构简单，故障率低，易于维护。 　　4.码垛机可以同时应用于多条生产线。更换产品后，无需对硬件和设备进行任何更改和设置，即可输入新数据运行。 　　5.堆叠类型和堆叠层数可以随意设置。书库整齐，不会倒塌，便于存放和运输。 　　立式机器人堆垛机具有工作能力强、适用范围广、占用空间小、灵活性高、成本低、维护方便等优点，在应用中逐渐得到应用。 　　公司自动化生产后，不仅提高了生产能力，而且提高了产品质量，大大降低了不合格率，降低了生产成本，公司可以获得更好的经济效益。

种玻璃棉条生产自动化码垛机，包括底座、限位机构和进料机构，所述的底座上端面左右两侧分别设置有限位机构和进料机构；本发明能够解决现有玻璃棉条生产企业对经过普通分条机械分条处理后的玻璃棉条进行码垛的过程中存在的以下问题：现有大型玻璃棉条生产企业通常是采用大型机械臂对玻璃棉条进行码垛堆放，然而大型机械臂的造价和维护成本较高；现有小型玻璃棉条生产企业通常是采用人为手动的方式对玻璃棉条进行码垛堆放，然而此过程对玻璃棉条进行码垛堆放的效率较低，且因为玻璃棉条之间的摩擦力较大，所以人为手动推动玻璃棉条时难以将玻璃棉条进行精准的对齐，从而降低了对玻璃棉条进行码垛的效果。种玻璃棉条生产自动化码垛机,其特征在于:所述的进料支链(38)包括支撑圆块(380)、矩形座(381)、进料斜板(382)、升降板(383)、升降气缸(384)、进料辊(385)和转动电机(386) ,挡料侧板(37)相背侧对称设置有支撑圆块(380) ,支撑圆块(380)外侧面上通过转动配合的方式设置有矩形座(381),矩形座(381)之间设置有进料斜板(382),矩形座(381)上端开设有矩形滑槽,矩形滑槽内通过上下滑动配合的方式设置有升降板(383) ,且后侧的升降板(383)与矩形座(381)之间设置有升降气缸(384) ,前后两侧的升降板(383)之间通过转动配合的方式设置有进料辊(385) ,进料辊(385)前端穿过升降板(383)并设置有转动电机(386)。某        4.根据权利要求1所述的一        5.根据权利要求1所述的某        7.根据权利要求6所述的

种三轴码垛机，包括三轴驱动机构、本体、均设置于所述本体的拾件机构以及拾纸机构，所述三轴驱动机构用于驱动所述本体移动，所述拾件机构用于夹起物品，所述拾纸机构用于拾起隔纸。本发明设置有拾件机构和拾纸机构，由拾件机构把物品进行拾起后，经由码垛机器人先拾起物品在托盘上码满一层后，在送料单元备料的过程中，把隔纸移送至码垛工位处，再由码垛机器人将隔纸放在物品上，提升了效率以及安全。种三轴码垛机，其特征在于：包括三轴驱动机构、本体、均设置于所述本体的拾件机构以及拾纸机构，所述三轴驱动机构用于驱动所述本体移动，所述拾件机构用于夹起物品，所述拾纸机构用于拾起隔纸。        4.根据权利要求1所述的三轴码垛机，其特征在于：所述拾纸机构包括拾纸驱动件以及多个第一吸取件，多个吸取件均设置于所述本体的底部，所述拾纸驱动件用于驱动多个第一吸取件升降，多个吸取件均用于与隔纸抵触。  

种木质板材生产线自动化码垛机，包括一号带式输送机构、二号带式输送机构、支撑架、码垛机构和移动机构。本发明所采用的码垛机构中的承接板可对木质板材的下端进行支撑，同时在木质板材码垛放置时又可移开，避免了叠摞的木质板材在移动码垛的过程中产生掉落的问题，同时通过伸缩弹簧杆的弹力将抵紧板推到木质板材的上端，木质板材卡在抵紧板与承接板之间，使得木质板材多方位受到限位，避免了单单通过夹紧板对木质板材进行固定所造成损伤的问题。种木质板材生产线自动化码垛机，包括一号带式输送机构(1)、二号带式输送机构(2)、支撑架(3)、码垛机构(4)和移动机构(5)，其特征在于：所述的支撑架(3)上设置有码垛机构(4)，码垛机构(4)的下方设置有二号带式输送机构(2)，二号带式输送机构(2)右侧设置有一号带式输送机构(1)，码垛机构(4)后方设置有移动机构(5)； 所述的码垛机构(4)包括滑动槽(40)、带动板(41)、电动滑块(42)、支撑块(43)、移动通槽(44)、弧形凹槽(45)、转动轴(46)、转动齿轮(47)、带动轴(48)、带动齿轮(49)、一号正反转电动机(401)、移动板(402)、齿条(403)、转动柱(404)、下压板(405)、阶梯槽(406)、限位板(4a)、夹紧板(407)、支撑座(4b)、双向气缸(408)、拉动板(409)、拉动通槽(410)、条形板(411)和承接组(412)，所述的支撑架(3)的右端面开设有滑动槽(40)，滑动槽(40)内滑动连接有带动板(41)，带动板(41)的右端面安装有电动滑块(42)，带动板(41)的左端面安装有支撑块(43)，支撑块(43)由上下两个矩形块组成，支撑块(43)的上端面开设有移动通槽(44)，移动通槽(44)的内壁前后两侧对称开设有弧形凹槽(45)，弧形凹槽(45)内转动连接有转动轴(46)，转动轴(46)上固定套设转动齿轮(47)，支撑块(43)的右端面转动连接有带动轴(48)，转动轴(46)右端贯穿支撑块(43)，位于前侧的转动轴(46)与带动轴(48)上均套设有带动齿轮(49)，带动齿轮(49)相互啮合，带动轴(48)与位于后侧的转动轴(46)上均套设有带轮，带轮之间通过皮带传动连接，支撑块(43)的右端面通过机座安装有一号正反转电动机(401)，一号正反转电动机(401)的输出轴与位于前侧的转动轴(46)相连接，移动通槽(44)内滑动连接有移动板(402)，移动板(402)的左右两侧均安装有与转动齿轮(47)相啮合的齿条(403)，移动板(402)的下端面转动连接有转动柱(404)，转动柱(404)的下端面固定安装有下压板(405)，下压板(405)的下端面前后对称开设有阶梯槽(406)，阶梯槽(406)的上阶梯内滑动连接有限位板(4a)，限位板(4a)的下端面安装有夹紧板(407)，下压板(405)的下端面安装有支撑座(4b)，支撑座(4b)上开设有放置通槽，放置通槽内固定安装有双向气缸(408)，双向气缸(408)的两个移动杆分别安装有拉动板(409)，夹紧板(407)上端处开设有拉动通槽(410)，拉动板(409)贯穿拉动通槽(410)后安装有条形板(411)，条形板(411)的下端面安装有承接组(412)。种木质板材生产线自动化码垛机，其特征在于：所述的承接组(412)包括矩形通槽(413)、承接板(414)、连接板(415)、挤压弹簧杆(416)和定位板(417)，所述的夹紧板(407)下端处开设有矩形通槽(413)，矩形通槽(413)内滑动连接有承接板(414)，条形板(411)的下端面与承接板(414)之间安装有左右对称排布的连接板(415)，连接板(415)与夹紧板(407)之间通过挤压弹簧杆(416)相连接，挤压弹簧杆(416)从上向下等距离排布，条形板(411)靠近夹紧板(407)的端面上下对称安装有定位板(417)。 某        4.根据权利要求1所述的种木质板材生产线自动化码垛机，其特征在于：所述的支撑座(4b)的下端面安装有安装板(25)，安装板(25)的下端面通过伸缩弹簧杆(26)安装有抵紧板(27)，伸缩弹簧杆(26)呈矩阵排布。 某        7.根据权利要求1所述的种木质板材生产线自动化码垛机，其特征在于：所述的一号带式输送机构(1)的左端通过L形连接架(10)前后对称安装有挡板(12)。 某 

种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机，包括设于上料架和码垛机构之间的上料分拨机构，上料架上铺设有盘扣管，盘扣管管体上沿长度方向间隔设有多个圆盘，上料分拨机构包括上料组件和若干导向块，导向块位置与上料架上盘扣管的圆盘位置对应，导向块包括第一导向面和第二导向面，导向块的第一导向面和第二导向面交替工作将经过导向块的圆盘导向两个方向，上料组件将上料架上的盘扣管经导向块导向后上料至码垛机构内。本发明提供的一种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机，采用上料分拨机构和码垛机构相互配合将盘扣管码垛进料框内，空间利用率高，自动化程度高，消除盘扣管件冲撞敲击噪声，去除磕碰伤，提高产品质量。种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机，其特征在于：包括设于上料架（1）和码垛机构之间的上料分拨机构，所述上料架（1）上铺设有若干盘扣管（2），所述盘扣管（2）沿所述上料架（1）宽度方向设置，所述盘扣管（2）管体上沿长度方向间隔设有多个圆盘（201），所述上料分拨机构包括上料组件和若干导向块（3），所述导向块（3）位置与上料架（1）上盘扣管（2）的圆盘（201）位置对应，所述导向块（3）包括第一导向面（301）和第二导向面（302），所述导向块（3）的第一导向面（301）和第二导向面（302）交替工作将经过导向块（3）的圆盘（201）导向两个方向，所述上料组件将上料架（1）上的盘扣管（2）经导向块（3）导向后上料至码垛机构内。种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机，其特征在于：所述上料组件包括主架（4）和多个上料盘（5），所述上料盘（5）沿盘扣管（2）长度方向间隔设于所述主架（4）上，所述上料盘（5）与所述主架（4）转动连接，所述上料盘（5）上沿周向设有多个用于盘扣管（2）杆体配合的支撑部（501），所述上料架（1）从进料端向出料端向下倾斜，所述上料盘（5）设于所述上料架（1）出料端处。 某        4.如权利要求2所述的种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机，其特征在于：所述码垛机构包括码垛架（9），所述码垛架（9）包括等待区（901）和码垛区（902），所述等待区（901）靠近上料架（1）设置，所述码垛区（902）末端设有第二挡板（10），所述码垛区（902）下方设有层托机构，所述码垛区（902）上方设有吸盘组件，所述码垛区（902）侧边设有码齐机构，所述码垛区（902）远离等待区（901）的一侧设有料框（11）某        7.如权利要求6所述的某        9.如权利要求5所述的种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机，其特征在于：所述料框（11）设于输送带（23）上。

种皮革输送调节式码垛机，包括机架、所述机架内安设有接皮输送架，所述接皮输送架下部设有支撑板，支撑板架设于机架两侧，所述机架两侧安设有水平移动的行走架，行走架与一端具有上下升降的放皮输送架连接，所述放皮输送架另一端与支撑板滑动连接，所述放皮输送架通过一端的上下升降和另一端的滑动进行调节。其具有体积小、能耗低、结构简单、便于维修、实用性强和成本低的特点，有效的解决了现有码垛机占地面积大，以及现有中升降机构能耗高，并且对机械强度的要求高，以至于结构复杂，维修不便，导致现有码垛机成本高的问题。种皮革输送调节式码垛机，包括机架，其特征在于：所述机架内安设有接皮输送架，所述接皮输送架下部设有支撑板，支撑板架设于机架两侧，所述机架两侧安设有水平移动的行走架，所述行走架与一端具有上下升降的放皮输送架连接，所述放皮输送架另一端与支撑板滑动连接，所述的放皮输送架通过一端的滑动和另一端的上下升降进行调节。某        3.根据权利要求1所述的种皮革输送调节式码垛机，其特征在于：所述放皮输送架两侧安设有滚轮，所述滚轮与支撑板滑动连接。 种皮革输送调节式码垛机，其特征在于：所述放皮输送架通过单边升降调节机构与行走架连接，所述单边升降调节机构包括一端与放皮输送架转动连接的调节连杆，调节连杆另一端转动连接有行走架，所述行走架上安设有移动件，所述移动件与支撑杆一端铰接，支撑杆另一端与调节连杆铰接。 某        7.根据权利要求1和6所述的种皮革输送调节式码垛机，其特征在于：所述接皮输送架、放皮输送架上布设有多个PVC型传送带，所述PVC型传送带两端连接有张紧驱动辊。 种皮革输送调节式码垛机，其特征在于：所述行走架的顶部和/底部设置有行走轮。

        发明公开了某端通过螺栓铰接在大臂轴承座上,另一端通过螺栓铰接在臂部关节轴.上,所述臂部机构包括大臂部分和小臂部分,所述腕部机构包括腕部驱动装置、腕部输出轴、减速器座、上盖和腕部压盖。某        3.根据权利要求1所述的种高负载关节型砖坯码垛机器人,其特征在于,所述大臂部分包括大臂回转支撑机构、竖拉杆和大臂主臂,所述大臂回转支撑机构包括大臂轴承座、大臂减速器和大臂交流伺服电机,所述大臂交流伺服电机通过键联接连接到大臂减速器,所述大臂减速器与联接压盖固定连接,联接压盖固定安装于大臂主臂上,并通过传动键将动力传递给大臂传动轴,大臂传动轴再通过传动键把驱动力传递给大臂主臂另一侧的大臂压盖,大臂压盖固定安装于大臂主臂上,大臂主臂的上端与小臂回转支撑机构通过两排螺栓固定连接,所述大臂轴承座与腰部转盘通过螺栓连接固定,所述大臂主臂结构采用空心的薄壁矩形框体结构，由低合金高强度结构钢的钢板焊接制成,竖拉杆在工作过程中始终与大臂平行,竖拉杆上端与小臂部分的摇臂左端铰接，下端与平衡杆支架铰接，在整个工作过程中与平衡杠机构起支撑作用。种高负载关节型砖坯码垛机器人,其特征在于,所述小臂部分包括小臂回转支撑机构、摇臂.横拉杆和小臂主臂,所述小臂回转支撑机构包括小臂轴承座、小臂减速器和小臂交流伺服电机,所述小臂回转支撑机构下端与大臂主臂上端用螺栓连接，采用空心的薄壁矩形框体结构，横拉杆与小臂主臂平行,其前端与腕部机构的上盖铰接,后端与摇臂右端铰接,整个臂部部分组成腕部姿态调整机构。某         7.根据权利要求1所述的

       本实用新型旨在提供某种结构紧凑、自动化程度高、制造成本低、省时高效并且能有效降低人工成本的新型的料箱码垛机。本实用新型包括机架、穿过所述机架的输送机构、两个对称设置在所述机架上的码垛机构以及分别配合安装在所述输送机构上的格挡机构和定位机构，所述码垛机构包括固装在所述机架上的第一码垛组件、与所述第一码垛组件传动连接并滑动配合在所述机架上的第二码垛组件以及滑动配合在所述第二码垛组件上的货叉组件。本实用新型应用于码垛装置的技术领域。       1.某种新型的料箱码垛机，其特征在于，它包括机架1、穿过所述机架1的输送机构2、两个对称设置在所述机架1上的码垛机构3以及分别配合安装在所述输送机构2，上的格挡机构4，和定位机构5，所述码垛机构3，包括固装在所述机架1，上的第一码垛组件31、与所述第一码垛组件31，传动连接并滑动配合在所述机架1，上的第二码垛组件32，以及滑动配合在所述第二码垛组件32上的货叉组件33。       2.根据权利要求1所述的某种新型的料箱码垛机，其特征在于，所述输送机构2，包括底座21，以及若干个均转动配合在所述底座21上端上的滚筒22，若干个所述滚筒22，呈均匀排布。       3.根据权利要求2所述的某种新型的料箱码垛机，其特征在于，所述格挡机构4的数量为两个，两个所述格挡机构4，呈并列排布，所述格挡机构4，包括固装在所述底座21，上的阻挡气缸41、与所述阻挡气缸41，传动连接的挡板42，以及固装在所述阻挡气缸41，上的感应器43。       4.根据权利要求1所述的某种新型的料箱码垛机，其特征在于，所述定位机构5的数量为两个，两个相互对称设置的所述定位机构5，分别安装在所述机架1，的两侧面上，所述定位机构5，包括固装在所述机架1，上的定位气缸51，以及与所述定位气缸51，传动连接的固定板52，所述固定板52，与料盘6，相适配。       5.根据权利要求1所述的某种新型的料箱码垛机，其特征在于，所述第一码垛组件31，包括固装在所述机架1上的底板311、固装在所述底板311，上端的第一码垛气缸312，以及固装在所述第一码垛气缸312，传动端并贯穿所述底板311的第一活塞杆313。       6.根据权利要求5所述的某种新型的料箱码垛机，其特征在于，所述底板311的左右两端上设有加固板314，所述加固板314，分别与所述底板311，和所述机架1，固定连接。       7.根据权利要求5所述的某种新型的料箱码垛机，其特征在于，所述第二码垛组件32，包括两个固装在所述机架1上的滑轨321、滑动配合在两个所述滑轨321上的活动板322、固装在所述活动板322，上的第二码垛气缸323，以及固装在所述第二码垛气缸323，传动端并与所述第一活塞杆313，固定连接的第二活塞杆324，所述第一活塞杆313，和所述第二活塞杆324，分别沿竖直方向作往复运动。       8.根据权利要求7所述的某种新型的料箱码垛机，其特征在于，所述滑轨321，上均滑动配合有滑块325，所述活动板322，通过连接板326，与所述滑轨321，固定连接，所述活动板322，的左右两端上均通过若干个加强板327，与所述连接板326，固定连接。       9.根据权利要求7所述的某种新型的料箱码垛机，其特征在于，所述货叉组件33，包括两个并列固装在所述活动板322，上的导轨331、设于两个所述导轨331，之间并与所述活动板322，固定连接的货叉气缸332，以及滑动配合在两个所述导轨331，上并与所述货叉气缸332，传动连接的货叉板333，所述货叉板333，与料盘6相适配。      10.根据权利要求1所述的某种新型的料箱码垛机，其特征在于，所述机架1的上端上配合设置有传感器。

       本实用新型涉及某种半成品焊丝盘码垛机，包括下料斗，下料斗适于接收焊丝盘，下料斗的下方设有两个挡料气缸，挡料气缸和挡料板相连，挡料板适于跟随挡料气缸的活塞杆升降移动，使下料斗形成三个承载焊丝盘的接料槽，抓料机构设有提升气缸，提升气缸和行走电机相连，行走电机设置在导轨上，导轨设置在架体顶部，提升气缸的活塞杆竖直向下设置，活塞杆和提升板相连，提升板的底部设有三个连接架，连接架设有插杆。本实用新型能够同时接收三个焊丝盘到指定位置，并且能够使相邻焊丝盘互不接触，避免焊丝在下料过程中受到损坏，码垛过程能够同时整理三个焊丝盘，极大地提高了工作效率，整个设备结构紧凑，能够有效利用车间内的面积，自动化程度高。       1.某种半成品焊丝盘码垛机，其特征在于，包括下料斗，所述下料斗适于接收焊丝盘，所述下料斗的下方设有两个挡料气缸，所述挡料气缸和挡料板相连，所述挡料板适于跟随挡料气缸的活塞杆升降移动，使下料斗形成三个承载焊丝盘的接料槽，抓料机构，所述抓料机构设有提升气缸，所述提升气缸和行走电机相连，所述行走电机设置在导轨上，所述导轨设置在架体顶部，所述提升气缸的活塞杆竖直向下设置，活塞杆和提升板相连，所述提升板的底部设有三个连接架，所述连接架设有插杆，所述插杆适于插入所述焊丝盘的中轴孔内，使焊丝盘能够跟随连接架移动，下料小车，所述下料小车沿所述导轨方向设置，适于接收抓料机构输送的焊丝盘。        2.根据权利要求1所述的某种半成品焊丝盘码垛机，其特征在于，所述提升气缸和固定板相连，所述固定板和所述提升板相平行设置，所述提升板的顶部设有多个导向杆，所述固定板设有和导向杆相配合的限位孔，使导向杆能够相对固定板升降，使提升板保持水平状态。       3.根据权利要求2所述的某种半成品焊丝盘码垛机，其特征在于，所述连接架位置设有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆和限位件相连，所述限位件适于抵接在所述焊丝盘表面，以配合插杆使焊丝盘保持稳定。       4.根据权利要求3所述的某种半成品焊丝盘码垛机，其特征在于，所述导轨位置设有齿条，所述行走电机的输出轴和齿轮相连，所述齿轮和齿条相啮合设置，所述齿轮沿齿条转动以驱动行走电机和提升气缸沿导轨线性移动。       5.根据权利要求4所述的某种半成品焊丝盘码垛机，其特征在于，所述下料斗的进料位置设有送料斜面，所述送料斜面和绕丝机的出料口相连，使绕丝机缠绕后的焊丝盘沿送料斜面进入下料斗。       6.根据权利要求5所述的某种半成品焊丝盘码垛机，其特征在于，所述绕丝机设有送料气缸，所述送料气缸的活塞杆和送料板相连，所述焊丝盘设置在送料板的顶部。       7.根据权利要求6所述的某种半成品焊丝盘码垛机，其特征在于，所述导向杆设有四根，所述导向杆的顶部设有防脱部，所述防脱部的径向尺寸大于所述固定板的限位孔尺寸，以限制导向杆从固定板脱落。       8.根据权利要求6或7所述的某种半成品焊丝盘码垛机，其特征在于，所述连接架经多个螺杆和所述提升板相连，所述限位气缸设置在所述连接架的顶部位置，位于所述连接架和提升板之间。       9.根据权利要求8所述的某种半成品焊丝盘码垛机，其特征在于，在下料斗承载三个焊丝盘状态下，所述插杆和所述焊丝盘的中轴线沿竖直方向相互重合设置。       10.根据权利要求9所述的某种半成品焊丝盘码垛机，其特征在于，所述下料斗的三个接料槽底面分别设有三个传感器，所述传感器经导线和控制器相连，所述控制器经导线分别和送料气缸、挡料气缸、提升气缸、限位气缸和行走电机相连。