本实用新型属于机床加工技术领域，尤其是某种自动化线机床用气密检测夹具，针对现有的检测结果不准确的问题，现提出如下方案，其包括运行箱，所述运行箱的一侧中心位置开设有第一通孔，第一通孔内转动安装有转动杆，转动杆的一端延伸至运行箱外，且固定安装有手轮，转动杆的另一端延伸至运行箱内，且转动安装在运行箱的一侧内壁上，转动杆上固定套接有位于运行箱内的两个主动轮，运行箱的顶部开设有两个第二通孔，且两个第二通孔分别位于两个主动轮的正上方。本实用新型结构简单，设计合理，操作方便，能够自由调节气密检测夹具的高度，使得夹具定位面与零部件完整贴合，保证了检测结果的准确性。       1.某种自动化线机床用气密检测夹具，包括运行箱(1)，其特征在于，所述运行箱(1)的一侧中心位置开设有第一通孔(2)，第一通孔(2)内转动安装有转动杆(3)，转动杆(3)的一端延伸至运行箱(1)外，且固定安装有手轮(4)，转动杆(3)的另一端延伸至运行箱(1)内，且转动安装在运行箱(1)的一侧内壁上，转动杆(3)上固定套接有位于运行箱(1)内的两个主动轮(5)，运行箱(1)的顶部开设有两个第二通孔(6)，且两个第二通孔(6)分别位于两个主动轮(5)的正上方，运行箱(1)顶部的两侧均固定安装有升降箱(7)，两个升降箱(7)的两侧内壁之间均转动安装有同一个转轴(8)，两个转轴(8)上均固定套接有从动轮(9)和绕线轮(10)，且两个绕线轮(10)位于两个从动轮(9)之间，两个升降箱(7)相互靠近的一侧均开设有矩形孔(12)，且矩形孔(12)位于转轴(8)的下方，两个矩形孔(12)内滑动安装有同一个支撑板(13)，且支撑板(13)的两端分别延伸至两个升降箱(7)内，支撑板(13)的顶部固定安装有气密检测夹具本体(14)，且气密检测夹具本体(14)位于两个升降箱(7)之间，两个绕线轮(10)上均固定安装有线绳(15)的一端，两个线绳(15)的另一端分别固定安装在支撑板(13)顶部的两侧。       2.根据权利要求1所述的某种自动化线机床用气密检测夹具，其特征在于，同一侧的主动轮(5)和从动轮(9)的中心位于同一竖直线上，且主动轮(5)和从动轮(9)之间通过第二通孔(6)套接有同一个传动带(11)。       3.根据权利要求1所述的某种自动化线机床用气密检测夹具，其特征在于，所述运行箱(1)靠近手轮(4)的一侧固定安装有锁紧盒(16)，锁紧盒(16)的顶部和底部中心位置均开设有第三通孔(17)。       4.根据权利要求1所述的某种自动化线机床用气密检测夹具，其特征在于，所述转动杆(3)的四周等距离均匀开设有多个定位槽(21)，两个第三通孔(17)内活动安装有同一个定位杆(18)，且定位杆(18)的底端延伸至锁紧盒(16)的下方，且与定位槽(21)相适配，定位杆(18)的顶端延伸至锁紧盒(16)的上方，且固定安装有拉环(19)。       5.根据权利要求4所述的某种自动化线机床用气密检测夹具，其特征在于，所述定位杆(18)上固定套接有位于锁紧盒(16)内的限位块(20)，定位杆(18)上活动套接有弹簧(22)，弹簧(22)的底端固定安装在限位块(20)的顶部，弹簧(22)的顶端固定安装在锁紧盒(16)的顶部内壁上。

       本发明公开了某种汽车塑料件自动化喷涂设备，包括支撑架体、喷涂检测装置和喷涂系统，所述支撑架体的内部固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面对称安装有两个双联链轮，两个所述双联链轮的外壁上铺设有异型链条，所述双联链轮的垂直端还轴向连接有喷涂检测装置，所述喷涂检测装置的前部设置有喷涂支架，所述喷涂支架的内壁上通过芯模转动装置滑动连接有喷涂系统，具有自动运行和手动控制两种模式，自动运行部分可以通过选择喷枪类型从而改变喷枪运行参数来实现不同的喷涂工艺，整个装置实现了对汽车塑料件的全方位检测，提高了喷涂的均匀性，实用性强，并利用喷枪旋转电机为喷枪提供旋转动力，使得喷枪能够实现360°喷涂，提高了喷涂效率。       1.某种汽车塑料件自动化喷涂设备，包括支撑架体(1)、喷涂检测装置(2)和喷涂系统(9)，其特征在于，所述支撑架体(1)的内部固定安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上表面对称安装有两个双联链轮(4)，两个所述双联链轮(4)的外壁上铺设有异型链条(6)，所述双联链轮(4)的垂直端还轴向连接有喷涂检测装置(2)，所述喷涂检测装置(2)的前部设置有喷涂支架(7)，所述喷涂支架(7)的内壁上通过芯模转动装置(8)滑动连接有喷涂系统(9)。       2.根据权利要求1所述的某种汽车塑料件自动化喷涂设备，其特征在于，所述喷涂支架(7)的上部滑动连接有滑动导轨(5)，所述滑动导轨(5)的两端固定安装在支撑架体(1)的上表面上，所述支撑架体(1)的下侧内壁上还固定安装有喷涂支架滑杆(11)，所述喷涂支架滑杆(11)的内壁与喷涂支架(7)下端垂直滑动连接，所述支撑板(3)的上部还固定安装有减速箱(14)，所述减速箱(14)的左侧轴向端轴向连接有变频电机(15)，所述减速箱(14)动力输出轴轴向连接有从动轴(10)。       3.根据权利要求1所述的某种汽车塑料件自动化喷涂设备，其特征在于，所述支撑架体(1)的下侧内壁上均设置有齿轮(12)，所述齿轮(12)的驱动端均连接有纵向伺服电机(13)，所述纵向伺服电机(13)固定安装在支撑架体(1)的外壁上，所述齿轮(12)的外部与喷涂支架滑杆(11)齿合连接。       4.根据权利要求1所述的某种汽车塑料件自动化喷涂设备，其特征在于，所述喷涂检测装置(2)包括检测支架(201)、摆杆(202)和测厚仪(206)，所述检测支架(201)的上表面上固定安装有摆杆托板(207)，所述摆杆托板(207)的轴向端垂直连接有摆杆(202)，所述摆杆(202)的中部卡接有摄像头(203)，所述摆杆(202)的下部设置有红外线温度传感器(204)，所述摆杆(202)的右端固定安装有测厚仪升降电机(205)，所述测厚仪升降电机(205)的轴向端轴向连接有测厚仪(206)。       5.根据权利要求4所述的某种汽车塑料件自动化喷涂设备，其特征在于，所述摆杆托板(207)的轴向端与从动轴(10)轴向连接，所述摆杆托板(207)的上下两端分别滑动连接在滑动导轨(5)和喷涂支架滑杆(11)的内壁上，所述滑动导轨(5)和喷涂支架滑杆(11)的两端通过连杆(209)固定在一起，所述连杆(209)的内壁上还固定安装有横向伺服电机(208)。       6.根据权利要求1所述的某种汽车塑料件自动化喷涂设备，其特征在于，所述芯模转动装置(8)包括底座总装板(801)、支撑块(803)和尾座(804)，所述底座总装板(801)的上表面上固定安装有两个支撑块(803)，左侧所述支撑块(803)的上部设置有尾座(804)，所述尾座(804)的右侧轴向端通过转轴(805)连接有芯模(806)，所述芯模(806)的右端通过联轴器连接有主轴(802)，所述主轴(802)的右端轴向连接有驱动电机(807)，所述驱动电机(807)固定安装在支撑块(803)的上表面上。       7.根据权利要求6所述的某种汽车塑料件自动化喷涂设备，其特征在于，所述底座总装板(801)包括刮板(8012)和底座(8011)，所述刮板(8012)固定连接在底座(8011)的上表面上。       8.根据权利要求1所述的某种汽车塑料件自动化喷涂设备，其特征在于，所述喷涂系统(9)包括喷涂底座(901)、X向底座(902)和Y向底座(903)，所述喷涂底座(901)的内部设置有X向底座(902)和Y向底座(903)，所述Y向底座(903)垂直设置在X向底座(902)的上部，所述Y向底座(903)的前部还固定安装有Y向底座移动电机(904)，所述Y向底座(903)的上部固定安装有喷头座(905)，所述喷头座(905)的内壁上设置有喷枪旋转电机(908)，所述喷枪旋转电机(908)的轴向端轴向连接有喷枪(906)所述喷枪(906)的进口端贯穿连接有喷涂储料室(907)所述喷涂储料室(907)固定安装在喷涂底座(901)的上表面上。

       本实用新型公开了某种三管路喷枪自动化喷涂设备，包括工作台，工作台的上端左右两侧均竖直固定设有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板相对的侧壁上端均开设有第一条形槽，第一支撑板和第二支撑板之间水平设有活动板，活动板的左右两端分别位于两个第一条形槽内，位于第一支撑板上的第一条形槽的侧壁固定设有第一电机，第一电机的输出轴转动连接有螺杆，螺杆与活动板螺纹连接，活动板的上端中心处横向开设有第二条形槽，第二条形槽内滑动连接有T形滑块，T形滑块的侧壁固定设有喷涂装置。本实用新型操作方便，能够分别使得三个枪嘴对工件进行均匀的喷涂，提高了工件的涂膜质量。      1.某种三管路喷枪自动化喷涂设备，包括工作台1，其特征在于，所述工作台1的上端左右两侧均竖直固定设有第一支撑板2和第二支撑板3，所述第一支撑板2和第二支撑板3，相对的侧壁上端均开设有第一条形槽4，所述第一支撑板2和第二支撑板3之间水平设有活动板5，所述活动板5的左右两端分别位于两个第一条形槽4内，位于所述第一支撑板2上的所述第一条形槽4的侧壁固定设有第一电机6，所述第一电机6的输出轴转动连接有螺杆7，所述螺杆7，与活动板5，螺纹连接，所述活动板5的上端中心处横向开设有第二条形槽8，所述第二条形槽8，内滑动连接有T形滑块9，所述T形滑块9，的侧壁固定设有喷涂装置，所述T形滑块9的上端固定设有固定杆13，所述活动5的上端还开设有凹槽10，所述凹槽10，与第二条形槽8，在同一条直线上，所述凹槽10的底面固定设有第二电机11，所述第二电机11的输出轴末端转动连接有转盘12，所述转盘12，的上端边缘固定设有凸块，所述凸块与固定杆13之间设有连接杆14，所述连接杆14的两端分别与凸块和固定杆13，转动连接。       2.根据权利要求1所述的某种三管路喷枪自动化喷涂设备，其特征在于，所述喷涂装置包括固定块15，所述固定块15，与T形滑块9，的侧壁固定连接，所述固定块15，的上端分别通过三个通孔固定套接有三个枪管16，所述枪管16的下端固定设有枪嘴17，三个所述枪管16，的上端分别通过进料管与外部的储料箱连接。       3.根据权利要求1所述的某种三管路喷枪自动化喷涂设备，其特征在于，位于所述第二支撑板3，上的所述第一条形槽4，相对的侧壁固定设有导向杆21，所述导向杆21，与活动板5，滑动连接。       4.根据权利要求1所述的某种三管路喷枪自动化喷涂设备，其特征在于，所述工作台1的下端四角处均固定设有支撑杆18，所述支撑杆18，的下端固定设有万向轮19。       5.根据权利要求4所述的某种三管路喷枪自动化喷涂设备，其特征在于，所述支撑杆18的杆壁固定设有加强杆20，所述加强杆20，远离支撑杆18的一端与工作台1的下端固定连接。

       本发明涉及某种可视化的自动化喷涂监控系统，其包括通讯系统，通讯系统用于实现输调漆监控系统、喷涂机器人监控系统与输调漆系统、喷涂机器人进行实时通讯，输调漆监控系统向可视化人机交互系统、干涉碰撞检验系统和工艺检测系统传输输调漆状态信息，喷涂机器人监控系统将运动状态信息传输至可视化人机交互系统、干涉碰撞检验系统和工艺检测系统，可视化人机交互系统接收输调漆状态信息和运动状态信息、工艺检测结果、干涉碰撞检测结果，并实时显示，干涉碰撞检验系统用于判断是否会出现干涉和碰撞，工艺检测系统用于检测在喷涂过程中工艺参数是否正确。本发明能保证喷涂工艺正确，有效提升喷涂质量、喷涂效率、安全性和可靠性。      1.某种可视化的自动化喷涂监控系统，它包括通讯系统、喷涂机器人监控系统和可视化人机交互系统，其特征在于，还包括输调漆监控系统、干涉碰撞检验系统和工艺检测系统，所述通讯系统用于实现所述输调漆监控系统、喷涂机器人监控系统与现有输调漆系统、喷涂机器人进行实时通讯，接收所述输调漆系统、喷涂机器人的状态信息，并且向所述输调漆系统、喷涂机器人返回控制指令，所述输调漆监控系统用于实时监控所述输调漆系统的输调漆状态，并将监控到的输调漆状态信息传输至所述可视化人机交互系统、干涉碰撞检验系统和工艺检测系统，所述喷涂机器人监控系统内存储有喷涂零件模型、喷涂机器人模型和喷涂机器人实时位置与姿态信息，用于实时监控所述喷涂机器人的运动状态，并将监控到的运动状态信息传输至所述可视化人机交互系统、干涉碰撞检验系统和工艺检测系统，所述可视化人机交互系统将所述喷涂机器人和被喷涂工件中没有相对运动关系的部件分别形成三维模型，并接收所述输调漆监控系统、喷涂机器人监控系统传输至的输调漆状态信息和运动状态信息，以及所述工艺检测系统传输至的工艺检测结果和所述干涉碰撞检验系统传输至的干涉碰撞检测结果，并实时显示待喷涂零件模型、喷涂机器人模型、喷涂机器人运动和喷涂效果，所述干涉碰撞检验系统根据接收到的输调漆状态信息和运动状态信息，自动根据零件模型和喷涂机器人模型判断在给定喷涂轨迹下是否会出现干涉和碰撞，并将判断后的干涉碰撞检测结果传输至所述可视化人机交互系统，如果出现干涉和碰撞，则向所述通讯系统传输停止指令，提示并停止喷涂，所述工艺检测系统用于对所述输调漆系统、喷涂机器人在喷涂过程中工艺参数是否正确进行检测，并将检测结果传输至所述可视化人机交互系统，同时判断工艺方案是否合理，若不合理，则向所述通讯系统传输停止指令。       2.如权利要求1所述的某种可视化的自动化喷涂监控系统，其特征在于，所述工艺检测系统中根据现有的工艺原理进行工艺方案是否合理的判断，具体为，计算喷涂机器人旋杯实时位置、姿态和速度，判断喷涂机器人旋杯与工件表面的距离，以及喷涂机器人偏离工件表面法线角度，根据被喷涂工件几何特征，计算工件表面上喷涂速度，根据喷涂机器人旋杯与工件表面的距离、喷涂机器人偏离工件表面法线角度和工件表面上喷涂速度数据偏离预先设定数据的程度，进行喷涂质量预测，实现对喷涂工艺过程检测和喷涂结果预测。       3.如权利要求1所述的某种可视化的自动化喷涂监控系统，其特征在于，所述喷涂机器人监控系统在工控机上运行，其具体监控流程如下，1)建立与喷涂机器人系统的连接，并判断连接是否成功，若成功则开始监控，反之报错提示，2)喷涂机器人监控系统的内部寄存器内存储有喷涂机器人模型、待喷涂零件模型、喷涂机器人实时位置与姿态信息，并经可视化人机交互系统的显示屏实时显示，3)对喷涂过程中工艺参数是否正确进行监控，并对喷涂过程中各运动部件进行监控，判断是否发生干涉碰撞，避免喷涂系统和工件、工装发生损坏，并实时反馈监控结果，并向控制器发送相应控制指令。

       本实用新型提供了某种自动化胃镜导管导丝润滑涂层喷涂装置，包括机架、导丝自旋组件、导丝紧固组件、导丝喷涂组件以及PLC控制器，导丝紧固组件包括第一导丝夹紧件、第二导丝夹紧件、长度调节杆导丝自旋组件包括传动杆、第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一同步带以及第二同步带，传动杆的左端设置有伺服电机导丝喷涂组件包括直线电动滑台、滑块、喷枪、热吹风机和固化灯、红外温度传感器和激光测厚传感器。本实用新型的自动化胃镜导管导丝润滑涂层喷涂装置，可实现一体式自动化喷涂，具有操作简便、结构简单、设备成本低和工作效率高等优点。       1.某种自动化胃镜导管导丝润滑涂层喷涂装置，其特征在于，包括，机架(1)、自下而上依次设置的导丝自旋组件、导丝紧固组件和位于所述导丝紧固组件上方的导丝喷涂组件、以及PLC控制器(24)，其中，所述导丝紧固组件包括设置于所述机架(1)左侧的第一导丝夹紧件(6)、设置于所述机架(1)右侧的第二导丝夹紧件(7)和长度调节杆(8)，所述第二导丝夹紧件(7)固定连接于所述长度调节杆(8)的左端且相对所述第一导丝夹紧件(6)设置，所述长度调节杆(8)通过支撑架(9)可移动设置在所述机架(1)上，所述导丝自旋组件包括固定于所述机架(1)底部的传动杆(2)、设置于所述传动杆(2)两端的第一主动轮(3)和第二主动轮(4)、设置于所述第一导丝夹紧件(6)左端的第一从动轮(11)、设置于所述长度调节杆(8)上的第二从动轮(12)、用于连接所述第一主动轮(3)和第一从动轮(11)的第一同步带(13)以及用于连接所述第二主动轮(4)和第二从动轮(12)的第二同步带(14)，所述传动杆(2)的左端设置有伺服电机(5)，所述第一主动轮(3)通过第三同步带(15)与所述伺服电机(5)的输出轴连接，所述导丝喷涂组件包括固定于机架(1)顶部的直线电动滑台(16)、设置于所述直线电动滑台(16)上的滑块(17)、以及自左向右依次固定于所述滑块(17)上的喷枪(19)、热吹风机(20)和固化灯(21)、红外温度传感器(22)和激光测厚传感器(23)，所述PLC控制器(24)分别与所述伺服电机(5)、喷枪(19)、热吹风机(20)、固化灯(21)、红外温度传感器(22)和激光测厚传感器(23)电性连接。       2.根据权利要求1所述的自动化胃镜导管导丝润滑涂层喷涂装置，其特征在于，所述导丝紧固组件为若干组并列设置，每组所述导丝紧固组件正上方分别对应设置有若干组所述喷枪(19)、热吹风机(20)、固化灯(21)、红外温度传感器(22)和激光测厚传感器(23)，每组所述喷枪(19)、热吹风机(20)、固化灯(21)、红外温度传感器(22)和激光测厚传感器(23)均通过固定座(18)固定在所述滑块(17)上。       3.根据权利要求1所述的自动化胃镜导管导丝润滑涂层喷涂装置，其特征在于，还包括，导丝(10)，所述导丝(10)的两端可拆卸固定于所述第一导丝夹紧件(6)和所述第二导丝夹紧件(7)之间。       4.根据权利要求1所述的自动化胃镜导管导丝润滑涂层喷涂装置，其特征在于，所述喷枪(19)的喷射方向与所述导丝(10)呈45-90°夹角，所述热吹风机(20)的出风方向与所述导丝(10)呈30-60°夹角。       5.根据权利要求1所述的自动化胃镜导管导丝润滑涂层喷涂装置，其特征在于，所述第一主动轮(3)、第二主动轮(4)、第一从动轮(11)和第二从动轮(12)均为齿轮，以及所述第一同步带(13)、第二同步带(14)和第三同步带(15)均为同步齿轮带。       6.根据权利要求1所述的自动化胃镜导管导丝润滑涂层喷涂装置，其特征在于，还包括，位于所述导丝紧固组件和所述导丝喷涂组上方的保护罩(25)，所述保护罩(25)采用透明材料制成。       7.根据权利要求1所述的自动化胃镜导管导丝润滑涂层喷涂装置，其特征在于，所述喷枪(19)为等离子喷枪。       8.根据权利要求1所述的自动化胃镜导管导丝润滑涂层喷涂装置，其特征在于，所述固化灯(21)为紫外固化灯。      9.根据权利要求1所述的自动化胃镜导管导丝润滑涂层喷涂装置，其特征在于，所述机架(1)底部设有刹车万向轮(26)。

       本实用新型公开了某种高效的自动上下料抛光机，包括机架、抛光模组及上下料模组，上下料模组均包括上料工位组件、下料工位组件、上料中转机械手组件、下料中转机械手组件及中转治具组件，机架上设置有上下料机械手模组，上料工位组件用于存放待加工工件，上料中间机械手组件用于将上料工位组件上的待加工工件输送到中转治具组件中，上下料机械手模组用于将中转治具组件上的待加工工件输送到抛光模组中进行抛光并将抛光完成后的工件输送到中转治具组件中，下料中转机械手组件用于将中转治具组件中的已加工工件输送到下料工位组件中。该种高效的自动上下料抛光机具有自动化程度高、生产效率高、人工成本低、安全性高等现有技术所不具备的优点。       1.某种高效的自动上下料抛光机，其特征在于，包括机架(1)及安装在机架(1)上的抛光模组(9)，所述抛光模组(9)四周设置有四组上下料模组(2)，每一组上下料模组(2)均包括上料工位组件(3)、下料工位组件(4)、上料中转机械手组件(5)、下料中转机械手组件(6)及中转治具组件(7)，所述机架(1)上设置有四组分别匹配四组上下料模组(2)的上下料机械手模组(8)，所述上料工位组件(3)用于存放待加工工件，所述上料中间机械手组件(5)用于将上料工位组件(3)上的待加工工件输送到中转治具组件(7)中，所述上下料机械手模组(8)用于将中转治具组件(7)上的待加工工件输送到抛光模组(9)中进行抛光并将抛光完成后的工件输送到中转治具组件(7)中，所述下料中转机械手组件(6)用于将中转治具组件(7)中的已加工工件输送到下料工位组件(4)中并完成加工过程。       2.根据权利要求1所述的某种高效的自动上下料抛光机，其特征在于，所述抛光模组(9)包括设置在机架(1)上的抛光盘驱动电机(91)及抛光盘(92)，所述抛光盘驱动电机(91)的输出端连接到抛光盘(92)并可驱动抛光盘(92)转动，所述抛光盘(92)周沿设置有抛光盘筒(93)，抛光盘(92)可转动地安装在机架(1)上，所述抛光盘驱动电机(91)为抛光盘(92)的转动动力源。       3.根据权利要求1所述的某种高效的自动上下料抛光机，其特征在于，所述上下料模组(2)还包括移动转台组件(20)，所述上料工位组件(3)、下料工位组件(4)、上料中转机械手组件(5)、下料中转机械手组件(6)及中转治具组件(7)均安装在所述移动转台组件(20)上，所述中转治具组件(7)包括安装在移动转台组件(20)上的治具移动装置(71)及设置在治具移动装置(71)上的治具中转治具磨削液盘(72)，所述中转治具磨削液盘(72)中设置有中转治具上料盘(73)及中转治具下料盘(74)，所述治具移动装置(71)包括治具驱动电机(711)、治具移动导轨(712)、治具移动滑座、治具移动丝杆螺母副及治具移动滑动安装板。       4.根据权利要求1所述的某种高效的自动上下料抛光机，其特征在于，所述上料工位组件(3)与下料工位组件(4)的结构相同，上料工位组件(3)包括工位组件底板(31)及设置在工位组件底板(31)上的隔片工位装置(32)、玻璃工位装置(33)、隔片上料装置(34)及玻璃上料装置(35)，所述隔片工位装置(32)及玻璃工位装置(33)分别用于存放隔片工件及玻璃工件，所述隔片上料装置(34)及玻璃上料装置(35)可分别将隔片工位装置(32)内的隔片工件及玻璃工位装置(33)内的玻璃工件顶升或下降。       5.根据权利要求4所述的某种高效的自动上下料抛光机，其特征在于，所述隔片工位装置(32)包括隔片长边限位板(321)、隔片短边限位板(322)及隔片活动限位板(323)，所述隔片活动限位板(323)通过第一衬套安装板(324)、第一衬套(325)、第一滑动柱(326)安装在工位组件底板(31)上，所述第一衬套安装板(324)安装在工位组件底板(31)上，所述第一衬套(325)设置在第一衬套安装板(324)上，所述第一滑动柱(326)安装在第一衬套(325)上，所述隔片活动限位板(323)固定在第一滑动柱(326)的内端端部，通过所述第一衬套(325)及第一滑动柱(326)可调节隔片活动限位板(323)与隔片长边限位板(321)之间的距离。       6.根据权利要求4所述的某种高效的自动上下料抛光机，其特征在于，所述玻璃工位装置(33)具有两组，两组玻璃工位装置(33)通过工位位移装置(36)安装在工位组件底板(31)上，所述玻璃工位装置(33)包括玻璃长边固定限位板(331)、玻璃短边固定限位板(332)、玻璃长边活动限位板(333)及玻璃短边活动限位板(334)，所述玻璃长边活动限位板(333)及玻璃短边活动限位板(334)分别通过第一调节装置(335)及第二调节装置(336)安装在工位位移装置(36)上，通过第一调节装置(335)可调节玻璃长边活动限位板(333)与玻璃长边固定限位板(331)之间的距离，通过第二调节装置(336)可调节玻璃短边活动限位板(334)与玻璃短边固定限位板(332)之间的距离。       7.根据权利要求6所述的某种高效的自动上下料抛光机，其特征在于，所述工位位移装置(36)包括固定安装在工位组件底板(31)上的位移驱动气缸(361)、位移导轨(362)及设置在位移导轨(362)上的导轨座(363)，所述玻璃工位装置(33)固定设置在位移导轨(362)上，所述位移驱动气缸(361)的输出端连接到玻璃工位装置(33)上并可驱动玻璃工位装置(33)在位移导轨(362)上滑动以调节两组玻璃工位装置(33)的位置。       8.根据权利要求4所述的某种高效的自动上下料抛光机，其特征在于，所述隔片上料装置(34)包括隔片上料电机(341)、隔片上料丝杆螺母副、隔片上料导轨及设置在隔片上料导轨上的隔片上料滑动板(342)，所述隔片上料电机(341)的输出端连接到隔片上料丝杆螺母副的丝杆一端，所述隔片上料丝杆螺母副的螺母连接到隔片上料滑动板(342)上，所述隔片上料电机(341)可通过隔片上料丝杆螺母副驱动隔片上料滑动板(342)上下移动并驱动隔片工位装置(32)内的隔片工件上下移动所述玻璃上料装置(35)包括玻璃上料电机(351)、玻璃上料丝杆螺母副、玻璃上料导轨及设置在玻璃上料导轨上的玻璃上料滑动板(352)，所述玻璃上料电机(351)的输出端连接到玻璃上料丝杆螺母副的丝杆一端，所述玻璃上料丝杆螺母副的螺母连接到玻璃上料滑动板(352)上，所述玻璃上料电机(351)可通过玻璃上料丝杆螺母副驱动玻璃上料滑动板(352)上下移动并驱动玻璃工位装置(33)内的玻璃工件上下移动。       9.根据权利要求1所述的某种高效的自动上下料抛光机，其特征在于，所述上料中转机械手组件(5)与下料中转机械手组件(6)的结构相同，所述上料中转机械手组件(5)包括中转机械手框架(51)及设置在中转机械手框架(51)上的中转驱动电机(52)、中转丝杆螺母副(53)、中转导轨(54)及安装在中转导轨(54)上的中转滑座(55)，所述中转驱动电机(52)的输出端连接中转丝杆螺母副(53)的丝杆一端，所述中转丝杆螺母副(53)的螺母连接到中转滑座(55)上，所述中转滑座(55)上设置有中转气缸固定板(56)，所述中转气缸固定板(56)上设置有隔片吸取气缸(57)及玻璃吸取气缸(58)，所述隔片吸取气缸(57)的输出端设置有隔片吸盘板(571)，所述玻璃吸取气缸(58)的输出端设置有玻璃吸盘板(581)。       10.根据权利要求1所述的某种高效的自动上下料抛光机，其特征在于，所述上下料机械手模组(8)包括固定在机架(1)上的机械手X轴模组(81)、设置在机械手X轴模组(81)输出端的机械手Z轴模组(82)、安装在机械手Z轴模组(82)输出端的转盘固定板(83)、安装在转盘固定板(83)上的抛光盘治具固定轴(84)及安装在抛光盘治具固定轴(84)上的抛光盘治具(85)，所述抛光盘治具(85)可负压吸取工件，抛光盘治具(85)上设置有限位块(86)，所述机械手X轴模组(81)及机械手Z轴模组(82)均包括驱动电机、丝杆螺母副、导轨及滑座。

       本发明公开了某种板料冲切上下料设备，包括机架、机械手机构、升降机构、提升机构、落料滑轨及废料盒，升降机构设置在机架上，升降机构的顶部设有物料载台，提升机构设置在升降机构一侧的机架上，提升机构的顶端设有吸盘，吸盘的底面朝向升降机构的物料载台顶面，所述机械手机构设置在升降机构与提升机构相对的一侧机架上，机械手机构包括X轴模组、Y轴模组及夹料模组，X轴模组固定在机架上，Y轴模组可滑动的设置在X轴模组上，夹料模组可伸缩的设置在Y轴模组上，落料滑轨设置在升降机构与机械手机构之间的机架上，所述废料盒设置在落料滑轨的下方。本发明可代替人工手动上料，实现冲切工序自动化。       1.某种板料冲切上下料设备，其特征在于，包括机架、机械手机构、升降机构、提升机构、落料滑轨及废料盒，机架架设在冲床对应设置冲压机构的外周，升降机构设置在机架上，升降机构的顶部设有物料载台，提升机构设置在升降机构一侧的机架上，提升机构的顶端设有吸盘，吸盘的底面朝向升降机构的物料载台顶面，所述机械手机构设置在升降机构与提升机构相对的一侧机架上，机械手机构包括X轴模组、Y轴模组及夹料模组，X轴模组固定在机架上，Y轴模组可滑动的设置在X轴模组上，夹料模组可伸缩的设置在Y轴模组上，落料滑轨设置在升降机构与机械手机构之间的机架上，所述废料盒设置在落料滑轨的下方。       2.如权利要求1所述的某种板料冲切上下料设备，其特征在于，所述机械手机构包括X轴模组、Y轴模组及夹料模组，X轴模组包括X轴滑轨、X轴滑块及X轴电机，X轴滑轨固定在与升降机构及冲床对应的机架上，X轴滑块可滑动的设置在X轴滑轨上，X轴电机设置在X轴滑轨的一端，用以驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动，Y轴模组包括Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴电机及模组安装板，模组安装板固定在X轴滑块上，Y轴滑轨固定在模组安装板上，Y轴滑块可滑动的设置在Y轴滑轨上，Y轴电机设置在Y轴滑轨的一侧，用以驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动，所述夹料模组包括气缸固定板、Z轴气缸、支架、夹爪固定板及气动夹爪，气缸固定板固定在Y轴滑块上，Z轴气缸固定在气缸固定板上，且Z轴气缸的推板朝上，支架的一端与Z轴气缸的推板固定配合在一起，支架的另一端连接夹爪固定板，夹爪固定板的后端与支架连接，夹爪固定板的前端形成夹料区，夹爪固定板于夹料区的两相对侧分别设有所述气动夹爪。       3.如权利要求2所述的某种板料冲切上下料设备，其特征在于，所述气动夹爪可设置两个或四个，设置两个时，两个气动夹爪设置在对应夹料区中心线位置的夹爪固定板上，用以夹取板料的两端中部，设置四个气动夹爪时，四个气动夹爪对应设置在夹料区的四个侧边两端，用以夹取板料的四个角。       4.如权利要求2所述的某种板料冲切上下料设备，其特征在于，所述夹爪固定板分为第一夹爪固定板及第二夹爪固定板，第一夹爪固定板与第二夹爪固定板呈对称设置，所述夹料模组还包括张紧气缸，张紧气缸固定在支架上，张紧气缸为单向气缸或双向气缸，张紧气缸的推板连接第一夹爪固定板和/或第二夹爪固定板。       5.如权利要求4所述的某种板料冲切上下料设备，其特征在于，所述夹料模组还包括直线导轨、张紧滑块及转接架，张紧气缸固定在支架上，张紧气缸为单向气缸，张紧气缸的推板朝向第一夹爪固定板，张紧气缸通过转接架连接所述张紧滑块，转接架的一端与张紧气缸的推板固定在一起，另一端与张紧滑块固定在一起，张紧滑块与第一夹爪固定板固定在一起，第二夹爪固定板上固定设置有所述直线导轨，张紧滑块可滑动的设置在直线导轨上。       6.如权利要求1所述的某种板料冲切上下料设备，其特征在于，所述升降机构包括安装固定件、Z轴模组、Z轴滑板及物料载台，安装固定件固定设置在机架上，Z轴模组包括Z轴滑轨、Z轴滑块及Z轴电机，Z轴滑轨纵向设置在安装固定件上，Z轴滑块可滑动的设置在Z轴滑轨上，Z轴电机设置在Z轴滑轨的一端，用以驱动Z轴滑块沿着Z轴滑轨上下滑动，Z轴滑板固定在Z轴滑块上，Z轴滑板的顶端固定物料载台。       7.如权利要求1所述的某种板料冲切上下料设备，其特征在于，所述提升机构包括安装架、提升气缸、转接板及吸盘，安装架固定设置在机架上，提升气缸固定设置在安装架朝向升降机构的一侧顶端，提升气缸的推板朝上，转接板的一端固定在提升气缸的推板上，另一端与吸盘锁固在一起。       8.如权利要求7所述的某种板料冲切上下料设备，其特征在于，所述吸盘上设置多个气路，根据不同气路通断，用以吸取不同规格大小的板料。       9.如权利要求1所述的某种板料冲切上下料设备，其特征在于，还包括有限位支架，限位支架间隔设置在升降机构的外周。      10.如权利要求9所述的某种板料冲切上下料设备，其特征在于，还包括有取料位感应模组，其设置在限位支架的上端部，用以感测板料到达取料位置。      11.某种如权利要求1至10中任意一项所述的板料冲切上下料设备的操作方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤A，在升降机构的物料载台上放置一整叠板料，步骤B，启动板料冲切上下料设备，升降机构带动其物料载台上的最上层板料上升到取料位置，步骤C，提升机构的吸盘下降吸取板料并提升到指定高度，步骤D，机械手机构的夹料模组移动到板料位置，夹料模组的气动夹爪夹持住板料，步骤E，机械手机构搬运板料到冲床的模具上，步骤F，机械手机构与冲床配合联动动作进行板料冲切，步骤G，机械手机构搬运冲切后的板料废料到落料滑轨上方，气动夹爪松开，使板料废料通过落料滑轨落入废料盒内，重复步骤B至G，至升降机构的物料载台上的一整叠板料全部冲切完，抽出废料盒取出板料废料。       12.某种如权利要求4至5中任意一项所述的板料冲切上下料设备的操作方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤A，在升降机构的物料载台上放置一整叠板料，步骤B，启动板料冲切上下料设备，升降机构带动其物料载台上的最上层板料上升到取料位置，步骤C，提升机构的吸盘下降吸取板料并提升到指定高度，步骤D，机械手机构的夹料模组移动到板料位置，夹料模组的气动夹爪夹持住板料，步骤D1，张紧气缸推动第一夹爪固定板和/或第二夹爪固定板来控制第一夹爪固定板及第二夹爪固定板之间的间距，使弯曲或者变形的板料张紧，步骤E，机械手机构搬运板料到冲床的模具上，步骤F，机械手机构与冲床配合联动动作进行板料冲切，步骤G，机械手机构搬运冲切后的板料废料到落料滑轨上方，气动夹爪松开，使板料废料通过落料滑轨落入废料盒内，重复步骤B至G，至升降机构的物料载台上的一整叠板料全部冲切完，抽出废料盒取出板料废料。

       本发明涉及自动化物流领域，具体涉及不同工位的上下料系统。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的，某种高效自动上下料系统，包含固定轨，所述固定轨包含轨段一和轨段二，该种自动上下料系统还包含载具和用于搬运所述载具相对于所述固定轨移动的举升车，所述载具包含用于存放物料的载物框，所述举升车包含举升装置。本发明的目的是提供某种高效自动上下料系统，能自动对大批量货物进行工位上小料，全程人工参与度少，高效快捷。      1.某种高效自动上下料系统，其特征在于，包含固定轨1，所述固定轨1，包含轨段一11和轨段二12，该种自动上下料系统还包含载具2和用于搬运所述载具2，相对于所述固定轨1，移动的举升车3，所述载具2，包含用于存放物料的载物框21，所述举升车3，包含在举升装置32。       2.根据权利要求1所述的某种高效自动上下料系统，其特征在于，所述载具2，包含与所述载物框21，连接的行走轮22和用于连接相邻的所述载具2的牵引结构24。       3.根据权利要求2所述的某种高效自动上下料系统，其特征在于，所述牵引结构24，包含安装在所述载物框21，一侧的套孔241，和安装在所述载物框21，另一侧的牵引销242。       4.根据权利要求1所述的某种高效自动上下料系统，其特征在于，所述举升车3，包含车体31，所述举升装置32，安装在所述车体31上，所述举升装置32，包含举升架321。       5.根据权利要求4所述的某种高效自动上下料系统，其特征在于，所述举升架321上外凸设有对位柱322，所述载具2，包含限位板25，所述限位板25上设有供所述对位柱322，进入的对位孔251。       6.根据权利要求4所述的某种高效自动上下料系统，其特征在于，所述车体31，上设有在竖直方向上延伸的立架33和安装在所述立架33上且用于为所述举升车3，提供定位数据的感应器34。      7.根据权利要求1-6任意一项所述的某种高效自动上下料系统，其特征在于，所述固定轨1，包含竖板13，所述载具2，包含用于与所述竖板13，配合的对位装置23。       8.根据权利要求7所述的某种高效自动上下料系统，其特征在于，所述对位装置23，包含延伸架231和两个连接在所述延伸架231，下方的对位片232，两个所述对位片232，之间存在供所述竖板13，进入的对位缝隙。       9.根据权利要求8所述的某种高效自动上下料系统，其特征在于，所述对位片232，包含竖延部2322和位于所述竖延部2322，下方的外斜部2321，两个所述外斜部2321，之间的间隙按向上方向逐渐减小。       10.根据权利要求7所述的某种高效自动上下料系统，其特征在于，每个所述载具2，均至少设有两个对位装置23，两个所述对位装置23，一前一后安装在所述载具2上。       11.根据权利要求7所述的某种高效自动上下料系统，其特征在于，所述轨段一11，和所述轨段二12，之间设有安装在所述固定轨1，上的中限位装置4。      12.根据权利要求11所述的某种高效自动上下料系统，其特征在于，所述中限位装置4，包含铰接座41，安装在所述铰接座41上的铰接轴42，和转动连接在所述铰接轴42上的翻转板43，所述翻转板43，包含一侧的下压部431，和另一侧的上扬部432。       13.根据权利要求11所述的某种高效自动上下料系统，其特征在于，所述固定轨1，上设有与所述对位装置23，配合使用的前限位结构5，和后限位片6，所述前限位结构5，位于所述轨段一11，的前段，所述后限位片6，位于所述轨段二12的后段。       14.根据权利要求13所述的某种高效自动上下料系统，其特征在于，所述前限位结构5，包含前挡片51和限位座52，所述前挡片51和所述限位座52，之间存在供所述对位装置23，进入的空隙。

       本实用新型涉及的某种不停机的全自动上下料装置，包括安装底板、安装固定架、放料区升降装置、取料区升降装置、放料区中转前后移动模组、取料区中转前后移动模组、供料升降装置、收料升降装置、供料盘Z轴装置、收料盘Z轴装置、取放料三轴手臂装置和定位移动平台装置,供料升降装置安装在安装底板上并设置在放料区升降装置的后方，收料升降装置安装在安装底板上并设置在取料区升降装置的后方,收料盘Z轴装置与收料升降装置连接，供料盘Z轴装置与供料升降装置连接，定位移动平台装置分别与供料升降装置和收料升降装置连接。本实用新型工作效率高，操作简单且安全可靠，实用性强，减少了人工，有较高的通用性与较低的开发成本。       1.某种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，包括安装底板(1)、安装固定架(2)、放料区升降装置(3)、取料区升降装置(4)、放料区中转前后移动模组(5)、取料区中转前后移动模组(6)、供料升降装置(7)、收料升降装置(8)、供料盘Z轴装置(9)、收料盘Z轴装置(10)、取放料三轴手臂装置(11)和定位移动平台装置(12)所述安装固定架(2)安装在所述安装底板(1)上，所述取料区升降装置(4)和所述放料区升降装置(3)并列安装在所述安装底板(1)上所述供料升降装置(7)安装在所述安装底板(1)上并设置在所述放料区升降装置(3)的后方，所述收料升降装置(8)安装在所述安装底板(1)上并设置在所述取料区升降装置(4)的后方所述收料盘Z轴装置(10)与所述收料升降装置(8)连接，所述供料盘Z轴装置(9)与所述供料升降装置(7)连接，所述定位移动平台装置(12)分别与所述供料升降装置(7)和所述收料升降装置(8)连接所述供料升降装置(7)和所述收料升降装置(8)均与所述安装固定架(2)连接，所述取放料三轴手臂装置(11)安装在所述安装固定架(2)上所述放料区中转前后移动模组(5)和所述取料区中转前后移动模组(6)均安装在所述安装底板(1)上。        2.根据权利要求1所述的某种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述放料区升降装置(3)和所述取料区升降装置(4)均包括两个对立放置的升降组件(13)。       3.根据权利要求2所述的某种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述升降组件(13)包括第一升降支架(14)、第一气缸(15)、第一导柱(16)和第一安装架(17)所述第一气缸(15)和所述第一导柱(16)均安装在所述第一安装架(17)中，所述第一升降支架(14)与所述第一导柱(16)连接。       4.根据权利要求1所述的某种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述放料区中转前后移动模组(5)和所述取料区中转前后移动模组(6)为相同结构。       5.根据权利要求4所述的某种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述放料区中转前后移动模组(5)和所述取料区中转前后移动模组(6)均包括第二气缸(18)、第二导柱(19)、第一移动支架(20)和第二安装架(21)所述第二气缸(18)和所述第二导柱(19)均安装在所述第二安装架(21)上，所述第一移动支架(20)与所述第二导柱(19)滑动连接。        6.根据权利要求1所述的某种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述供料升降装置(7)与所述收料升降装置(8)为相同结构，且均包括第一导轨(22)、丝杆(23)、第二升降支架(24)、电机(25)和第三安装架(26)所述第一导轨(22)、所述电机(25)和所述丝杆(23)均安装在所述第三安装架(26)上，所述电机(25)与所述丝杆(23)连接，所述第二升降支架(24)与所述第一导轨(22)滑动连接。        7.根据权利要求1所述的某种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述供料盘Z轴装置(9)与所述收料盘Z轴装置(10)为相同结构，且均包括第三气缸(27)、第四气缸(28)、取放支臂(29)和第四安装架(30)所述第三气缸(27)与所述第四安装架(30)连接，所述第四气缸(28)与所述第三气缸(27)连接，所述取放支臂(29)安装在所述第四气缸(28)上。        8.根据权利要求2所述的某种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述放料区中转前后移动模组(5)设置在所述放料区升降装置(3)的两个对立放置的所述升降组件(13)之间，所述取料区中转前后移动模组(6)设置在所述取料区升降装置(4)的两个对立放置的所述升降组件(13)之间。       9.根据权利要求7所述的某种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述定位移动平台装置(12)包括，第二导轨(31)和放置移动平台(32)，所述放置移动平台(32)与所述第二导轨(31)连接。       10.根据权利要求9所述的某种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述第二导轨(31)分别与所述供料升降装置(7)和所述收料升降装置(8)连接，所述第二导轨(31)和所述放置移动平台(32)均设置在所述供料盘Z轴装置(9)和所述收料盘Z轴装置(10)的所述取放支臂(29)下方。

       本实用新型涉及某种车门防撞杆自动化焊接夹具，包括工作平台，所述的工作平台上设置有多个第一支架，所述的第一支架上设置有车门固定机构，所述的第一支架内侧设置有车门支撑架，车门边缘固定于所述的车门固定机构与车门支撑架之间，多个所述的车门支撑架内侧设置有第二支架，所述的第二支架上设置有防撞杆固定机构。本实用新型通过在工作平台上设置有第一支架，第一支架上的车门固定机构与第三支架相配合，稳固的将车门夹持于工作平台上方。同时，再通过第二支架上的防撞杆固定机构夹紧防撞杆，基于车门的结构特性，第一支架和第三支架高度具有落差，车门和防撞杆都夹紧之后便能轻易的进行焊接工序。       1.某种车门防撞杆自动化焊接夹具，包括工作平台(1)，所述的工作平台(1)上设置有多个第一支架(2)，所述的第一支架(2)上设置有车门固定机构，其特征在于，所述的第一支架(2)内侧设置有车门支撑架，车门边缘固定于所述的车门固定机构与车门支撑架之间，多个所述的车门支撑架内侧设置有第二支架(3)，所述的第二支架(3)上设置有防撞杆固定机构。       2.根据权利要求1所述的车门防撞杆自动化焊接夹具，其特征在于，所述的第一支架(2)与车门支撑架一一对应，所述的车门固定机构包括夹持臂(4)和下压块(5)，所述第一支架(2)的高度高于第二支架(3)。       3.根据权利要求2所述的车门防撞杆自动化焊接夹具，其特征在于，所述下压块(5)的截面呈L型，所述下压块(5)的端部设置有销孔(5.1)，所述的第一支架(2)内设置有气缸，所述的第一支架(2)上部相对气缸柱塞设置有升降块(2.1)，所述的夹持臂(4)铰接于升降块(2.1)上。       4.根据权利要求2所述的车门防撞杆自动化焊接夹具，其特征在于，每个所述的车门支撑架上均包括多个横向设置有第三支架(6)和支撑座(9)，所述的车门支撑架连接于两个相对的第一支架(2)之间。       5.根据权利要求4所述的车门防撞杆自动化焊接夹具，其特征在于，多个所述的第三支架(6)之间组成十字型或矩形，所述的第三支架(6)固接于支撑座(9)上，所述的支撑座(9)与第一支架固定连接，所述的第三支架(6)相对车门固定机构设置有车门限位机构。      6.根据权利要求5所述的车门防撞杆自动化焊接夹具，其特征在于，所述的车门限位机构包括设置在第三支架(6)上的L型凸块(6.1)，所述的第三支架(6)上开设有长条孔(6.2)，L型凸块(6.1)固接于长条孔(6.2)内。       7.根据权利要求1所述的车门防撞杆自动化焊接夹具，其特征在于，所述的防撞杆固定机构包括设置在第二支架(3)顶部的固定座(7)，还包括与固定座(7)相铰接的卡环(8)上。       8.根据权利要求7所述的车门防撞杆自动化焊接夹具，其特征在于，所述的卡环(8)部分呈半圆弧状设置，所述的固定座(7)上相对卡环设置有半圆弧卡槽(7.1)，所述的固定座和卡环上还设置有螺孔，所述的卡环通过内六角螺钉固定在固定座上。