本实用新型公开了某种用于自动化焊接线的焊渣收集装置，涉及自动化焊接线技术领域。本实用新型包括安装支架、强力风机、收集箱和刮料组件，强力风机和收集箱均固定在安装支架上，收集箱内固定有一组隔板，一组隔板将收集箱分隔为一负压腔和一组收集腔，隔板上贯穿固定有一组环形细筛板，收集箱两端通过锁扣固定有一组密封盖，强力风机的进风口通过管道与负压腔固定连通。本实用新型通过强力风机、第一收集管、第二收集管和环形细筛板的配合使用，能够将收集罩内的焊渣吸收在收集箱内，通过设置刮料组件，能够将环形细筛板上的焊渣刮除，避免出现堵塞的情况，解决了现有的自动焊接线上的焊渣不易清除的问题。        1.某种用于自动化焊接线的焊渣收集装置，其特征在于包括安装支架(1)、强力风机(2)、收集箱(3)和刮料组件(4)，所述强力风机(2)和收集箱(3)均固定在安装支架(1)上，所述收集箱(3)内固定有一组隔板(301)，一组所述隔板(301)将收集箱(3)分隔为一负压腔(302)和一组收集腔(303)，所述隔板(301)上贯穿固定有一组环形细筛板(304)，所述收集箱(3)两端通过锁扣固定有一组密封盖(305)，所述强力风机(2)的进风口通过管道与负压腔(302)固定连通，所述强力风机(2)的出风口通过卡箍固定有集尘袋(201)，所述刮料组件(4)包括两组转轴(401)和双轴电机(402)，两组所述转轴(401)分别贯穿固定在两组环形细筛板(304)的轴心处，所述转轴(401)位于收集腔(303)一端周侧面固定有若干毛刷板(403)，所述转轴(401)另一端固定有皮带轮(404)，位于同一所述隔板(301)上的转轴(401)上的皮带轮(404)之间传动连接有皮带(405)，所述双轴电机(402)固定在负压腔(302)内，所述双轴电机(402)的两输出轴分别与两隔板(301)上的其中一个皮带轮(404)固定连接，所述隔板(301)位于收集箱(3)内部的一侧固定有第一收集管(306)和第二收集管(307)，所述第一收集管(306)和第二收集管(307)分别与隔板(301)上的两环形细筛板(304)同心，所述第一收集管(306)和第二收集管(307)与隔板(301)接触端的下部开设有半圆孔(308)，所述半圆孔(308)与毛刷板(403)相对，所述第一收集管(306)和第二收集管(307)均贯穿收集箱(3)底部和安装支架(1)且固定连通有收集罩(5)。       2.根据权利要求1所述的某种用于自动化焊接线的焊渣收集装置，其特征在于，所述安装支架(1)包括U形撑板(101)，所述收集箱(3)固定在U形撑板(101)上，所述U形撑板(101)一侧面固定有延长板(102)，所述强力风机(2)固定在延长板(102)上。       3.根据权利要求2所述的某种用于自动化焊接线的焊渣收集装置，其特征在于，所述延长板(102)一相对侧均固定有加固板(103)，所述加固板(103)底端和U形撑板(101)两侧边均固定有U形安装板(104)。       4.根据权利要求1所述的某种用于自动化焊接线的焊渣收集装置，其特征在于，所述收集罩(5)为矩形罩结构，所述收集罩(5)底部一侧开设有缺口(501)，所述收集罩(5)内固定有导料板(502)。       5.根据权利要求4所述的某种用于自动化焊接线的焊渣收集装置，其特征在于，所述导料板(502)包括竖板(5021)，所述竖板(5021)与收集罩(5)内后侧面之间固定有一组斜板(5022)，一组所述斜板(5022)呈八字形分布。       6.根据权利要求4所述的某种用于自动化焊接线的焊渣收集装置，其特征在于，所述导料板(502)与收集罩(5)两侧之间形成抽料腔，所述第一收集管(306)一端和第二收集管(307)一端均位于抽料腔内。       7.根据权利要求1所述的某种用于自动化焊接线的焊渣收集装置，其特征在于，所述收集腔(303)内底面固定有导料块(309)，所述导料块(309)顶面为斜面结构。

       本发明公布了某种轴类零件自动化焊接设备，它包括底座，其上端设置有工件台和立柱，立柱上设置有纵移机构，纵移机构上端设置有横移机构，横移机构上安装有升降机构，升降机构上设有滑块，滑块上设置有横向导轨，横向导轨上设置有焊枪。本发明能够对焊枪进行横向和纵向位置的调节，同时可以升降调节焊接高度，实现自动化焊接，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。       1.某种轴类零件自动化焊接设备，其特征在于，它包括底座1，其上端设置有工件台和立柱15，立柱15上设置有纵移机构13，纵移机构13上端设置有横移机构12，横移机构12上安装有升降机构11，升降机构11上设有滑块10，滑块10上设置有横向导轨9，横向导轨9上设置有焊枪14。       2.根据权利要求1所述的某种轴类零件自动化焊接设备，其特征在于，工件台包括夹装台8、转轴7和电机4，其中，电机4固定在底座1上，转轴7与电机4的输出轴连接，夹装台8固定在转轴7上。       3.根据权利要求2所述的某种轴类零件自动化焊接设备，其特征在于，焊枪14通过螺栓安装在横向导轨9上，且松掉螺栓后，焊枪14可在横向导轨9上移动。       4.根据权利要求3所述的某种轴类零件自动化焊接设备，其特征在于，焊枪14安装在横向导轨9上的角度可以自由调节。       5.根据权利要求4所述的某种轴类零件自动化焊接设备，其特征在于，纵移机构13和横移机构12，为丝杆升降机。

       本发明涉及自动化设备技术领域，且公开了某种线夹本体焊接自动化设备，包括标准控制柜、工业机器人、机器人送丝机、安全围栏、焊机电源、冷却水箱、六工位变位机、自动化控制柜、转台、上料区、焊接区和隔离板。该线夹本体焊接自动化设备，通过人工在上料区上料，上料完成后给自动线上料完成信号，自动化收到上料完成，同时焊接区焊接完成时，变位机180度旋转，机器人在焊接区域进行自动焊接，同时人工在上料区上料，依次循环自动焊接，从而提高了生产效率，进而降低了工人的劳动强度，从而提高了焊接品质，从而达到了焊接效率提高，工人劳动强度低，焊接品质提高，产品一致性较好，人工成本降低的目的。       1.某种线夹本体焊接自动化设备，包括标准控制柜(1)、工业机器人(2)、机器人送丝机(3)、安全围栏(4)、焊机电源(5)、冷却水箱(6)、六工位变位机(7)、自动化控制柜(8)、转台(9)、上料区(10)、焊接区(11)和隔离板(12)，其特征在于，所述标准控制柜(1)背部与安全围栏(4)内壁背部活动连接，所述安全围栏(4)内壁底部与机器人送丝机(3)底部固定连接，所述机器人送丝机(3)顶部与工业机器人(2)底部固定连接，所述安全围栏(4)内壁底部与焊机电源(5)底部固定连接，所述焊机电源(5)位于工业机器人(2)背部，所述安全围栏(4)内壁底部与冷却水箱(6)底部固定连接，所述冷却水箱(6)位于焊机电源(5)左侧，所述安全围栏(4)内壁底部与六工位变位机(7)底部固定连接，所述六工位变位机(7)顶部与转台(9)底部固定连接，所述六工位变位机(7)位于工业机器人(2)左侧，所述六工位变位机(7)顶部与隔离板(12)底部固定连接，所述上料区(10)位于隔离板(12)左侧，所述焊接区(11)位于隔离板(12)右侧，所述工业机器人(2)位于自动化控制柜(8)下方。       2.根据权利要求1所述的某种线夹本体焊接自动化设备，其特征在于，所述转台(9)有两组，每组所述转台(9)有三个，两组所述转台(9)以隔离板(12)中轴为对称轴对称分布在隔离板(12)的左侧和右侧。       3.根据权利要求1所述的某种线夹本体焊接自动化设备，其特征在于，所述六工位变位机(7)有六个工位，所述六工位变位机(7)可旋转180°。       4.根据权利要求1所述的某种线夹本体焊接自动化设备，其特征在于，所述安全围栏(4)正部开设的有小门，所述安全围栏(4)正部的小门的一侧与安全围栏(4)的一侧活动铰接。       5.根据权利要求1所述的某种线夹本体焊接自动化设备，其特征在于，所述转台(9)可旋转360°。       6.根据权利要求1所述的某种线夹本体焊接自动化设备，其特征在于，所述工业机器人(2)底部设置的有底座，所述工业机器人(2)底部的底座通过螺钉与安全围栏(4)内壁底部固定连接。

       本发明公开了某种圆柱形管件端部自动化冲压成型装置，包括冲压机床、工作台、送料机构、上料机构、压紧机构和卸料机构，冲压机床具有滑块，工作台上设置落料孔，送料机构包括一送料台、送料架，上料机构包括滑动设置于工作台上的滑板和夹料组件，夹料组件包括夹料电机、夹料滑块，夹料电机的输出端连接有一丝杠，压紧机构包括导向轨道、压紧块、第一连接杆和第二连接杆，滑块侧壁上固定有一限位板，限位板上开设有限位孔，第一连接杆的一端形成有一凸柱，凸柱限位于限位孔内，第一连接杆的另一端和第二连接杆的一端铰接，第二连接杆的另一端铰接于压紧块的顶部，卸料机构包括固定块、底座、卸料杆、卸料缸、驱动板、推板、顶板、多个挂钩。       1.某种圆柱形管件端部自动化冲压成型装置，包括冲压机床，冲压机床包括飞轮(101)、竖向布置的滑轨(102)、滑动设置于滑轨(102)内的滑块(103)、设置于滑块(103)下方的冲头(10)、连接滑块(103)和飞轮(101)的连接杆(104)，冲头(10)的下方横向设置有一工作台(1)，工作台(1)外设置有送料机构(2)，其特征在于，所述工作台(1)上设置有与送料机构(2)相连的上料机构(3)，工作台(1)上位于冲头(10)的下方设置有落料孔(11)，落料孔(11)的下方设置有收料箱，工作台(1)上位于落料孔(11)的一侧设置有压紧机构(4)，工作台(1)上位于落料孔(11)的另一侧与压紧机构(4)相对布置有卸料机构(5)，送料机构(2)包括一送料台(21)、竖向设置于送料台(21)之上的送料架(22)，送料架(22)包括一组相对布置的送料板，在送料板之间形成有一用于单排容纳柱形管件(6)且竖向布置的送料槽，送料台(21)上位于送料架(22)的底部设置有一送料缸(24)，送料缸(24)的输出端穿过其中一个送料板，在另外一个送料板上连接有一输送管(25)，上料机构(3)包括滑动设置于工作台(1)上的滑板(31)、设置于工作台(1)上推动滑板(31)运动的滑动缸(32)、固定设置于工作台(1)上位于滑板(31)上方的安装板(33)、设置于滑板(31)上的夹料组件(34)，滑板(31)上靠近落料孔(11)一端形成有一切槽(311)，切槽(311)的侧壁上形成有与柱形管件(6)外壁相适配的第一夹槽，夹料组件(34)包括固定设置于滑板(31)上的夹料电机(341)、滑动设置于滑板(31)上的夹料滑块(342)、固定设置于夹料滑块(342)上的夹料杆(343)、位于切槽(311)内且设置于夹料杆(343)外端部的夹料板(344)，夹料板(344)上与第一夹槽相对的一端形成有与柱形管件(6)外壁相适配的第二夹槽，夹料电机(341)的输出端连接有一丝杠，夹料滑块(342)内开设有与丝杠配合的螺旋槽，安装板(33)上设置有一与输送管(25)连通的通料管(251)，压紧机构(4)包括固定设置于落料孔(11)一侧的导向轨道(41)、设置于导向轨道(41)内的压紧块(42)、第一连接杆(431)和第二连接杆(432)，压紧块(42)上面向落料孔一侧的侧壁上形成有压紧槽，所述滑块(103)侧壁上固定有一限位板(105)，限位板(105)上开设有限位孔(106)，第一连接杆(431)的一端形成有一凸柱(433)，凸柱(433)限位于限位孔(106)内，第一连接杆(431)的另一端和第二连接杆(432)的一端铰接，第二连接杆(432)的另一端铰接于压紧块(42)的顶部，卸料机构(5)包括固定设置于落料孔(11)另一侧的固定块(51)、滑动设置于固定块(51)内的底座(52)、滑动设置于底座(52)内的卸料杆(54)、卸料缸(58)、驱动板(53)、推板(510)、顶板(59)、多个挂钩(55)，底座(52)上与压紧槽相对一端形成有用于柱形管件(6)座落的座落槽，压紧槽和座落槽闭合时形成整个用于容纳柱形管件(6)的空腔，固定块(51)的外侧壁上形成有一容纳腔(511)，卸料缸(58)的输出端与驱动板(53)连接，驱动板(53)上设置有第一连杆(531)，推板(510)滑动设置于容纳腔(511)内，顶板(59)置于容纳腔(511)内与推板(510)接触，第一连杆(531)穿过推板(510)与顶板(59)连接，推板(510)上设置有第二连杆(532)，第二连杆(532)穿过顶板(59)与底座(52)连接，卸料杆(54)的端部连接于顶板(59)之上，容纳腔(511)的底部形成有一锥形台(512)，每个挂钩(55)的一端铰接于推板(510)之上，每个挂钩(55)的另一端形成有一挂钩部(551)，挂钩部(551)挂靠与顶板(59)表面之上，每个挂钩(55)的另一端形成有一与锥形台(512)表面斜度相适配的斜面，每个挂钩(55)的另一端与一导柱(56)的一端连接，导柱(56)的另一端铰接于容纳腔(511)的腔壁之上，导柱(56)上套设有压缩弹簧(57)。       2.根据权利要求1所述的圆柱形管件端部自动化冲压成型装置，其特征在于，所述安装板(33)上设置有一吸料泵，该吸料泵与输送管(25)相连通。        3.根据权利要求2所述的圆柱形管件端部自动化冲压成型装置，其特征在于，所述滑板(31)上设置有一玻璃条，在滑板(31)来回滑动过程中，通料管(251)内的柱形管件在玻璃条上滑动。       4.根据权利要求3所述的圆柱形管件端部自动化冲压成型装置，其特征在于，所述送料架(22)上设置有一拨料组件(23)，拨料组件(23)包括固定于各个送料板之上的拨料板(232)、设置于其中一个拨料板(232)之上的拨料电机(231)、转动设置于拨料板(232)之间的拨料轴(233)、设置于拨料轴(233)之上的拨料块(234)，拨料电机(231)通过皮带传动带动拨料轴(233)转动。       5.根据权利要求4所述的圆柱形管件端部自动化冲压成型装置，其特征在于，所述导向轨道(41)和压紧块(42)之间的滑动结构采用燕尾槽形式。       6.根据权利要求5所述的圆柱形管件端部自动化冲压成型装置，其特征在于，所述送料架(22)上方设置有一夹料斗，所述送料架(22)内位于送料槽的上方设置有一斜台。        7.根据权利要求1所述的圆柱形管件端部自动化冲压成型装置，其特征在于，所述挂钩(55)一端的端面为弧形。        8.根据权利要求1所述的圆柱形管件端部自动化冲压成型装置，其特征在于，所述卸料杆(54)的端部与顶板(59)的连接方式为，卸料杆(54)的端部形成有凸台(541)，顶板(59)上开设有一用于容纳凸台(541)的凹槽，推板(510)上位于顶板(59)凹槽对应处开设有一通孔，顶板(59)上位于推板(510)的通孔内螺栓连接有一用于封堵凸台(541)的封堵板(542)，封堵板(542)与凸台(541)接触。

       本发明公开某种座盆冲压件生产自动化工作站，包括压力机、导轨和搬运机器人，所述压力机设有六组，所述搬运机器人设有六组，所述导轨位于压力机的一侧位置处，所述搬运机器人活动安装于所述导轨上，所述导轨的一端位置处设有进料装置，且进料装置与第一组所述压力机连接，所述导轨的另一侧的位置处设有成品传输带，本发明通过六组压力机和六组搬运机器人相配合，使用搬运机器人代替人工作业，搬运工件至六组压力机多工序加工，无需冲床操作人员，且配可以自动收纳第一步、第三步和第四部冲压工序产生的废料，无需收纳人员，同时搬运机器人最后将成品搬运至成品传输带，完成整个加工过程，全程自动化操控，加工效率更高。       1.某种座盆冲压件生产自动化工作站，其特征在于包括压力机(1)、导轨(2)和搬运机器人(3)，所述压力机(1)设有六组，所述搬运机器人(3)设有六组，所述导轨(2)位于压力机(1)的一侧位置处，所述搬运机器人(3)活动安装于所述导轨(2)上，所述导轨(2)的一端位置处设有进料装置(4)，且进料装置(4)与第一组所述压力机(1)连接，所述导轨(2)的另一侧的位置处设有成品传输带(5)，所述搬运机器人(3)上设有机械臂(6)，且机械臂(6)上安装有快换单元(7)，所述快换单元(7)的一端安装有搬运主杆(8)，且搬运主杆(8)侧壁上安装有三通套管(9)，所述三通套管(9)的一侧安装有搬运副杆(10)，且搬运副杆(10)侧壁上安装有抓取组件。        2.根据权利要求1所述的某种座盆冲压件生产自动化工作站，其特征在于第一组所述压力机(1)、第三组所述压力机(1)和第四组所述压力机(1)的后方位置处均设有废料筐(11)，且第一组所述压力机(1)、第三组所述压力机(1)和第四组所述压力机(1)与三组所述废料筐(11)之间分别设有废料传输带(12)。       3.根据权利要求1所述的某种座盆冲压件生产自动化工作站，其特征在于所述搬运主杆(8)侧壁上至少设有两组三通套管(9)，且两组所述三通套管(9)相对的一侧均安装有搬运副杆(10)，所述搬运副杆(10)侧壁上至少安装有两组朝向相反的抓取组件。       4.根据权利要求1所述的某种座盆冲压件生产自动化工作站，其特征在于所述抓取组件包括固定套件(13)和抓杆(14)，所述固定套件(13)与搬运副杆(10)套设安装，且固定套件(13)的一端安装有抓杆(14)，所述抓杆(14)上通过角度组件安装有真空吸盘(15)。       5.根据权利要求4所述的某种座盆冲压件生产自动化工作站，其特征在于所述角度组件包括螺母套管(16)与安装管(17)，所述螺母套管(16)套设于所述抓杆(14)上，且螺母套管(16)的一侧通过螺孔安装有安装管(17)，所述真空吸盘(15)安装于所述安装管(17)的下方。

       本发明涉及某种旋转式机械手连续冲压自动化生产线，包括用于存储以及输送片料的旋转式送料机、用于将堆叠在一起的多个片料分离出一片单独片料的片料分离机、冲床、用于将单独片料转移到冲床进行冲压的旋转机械手和便于将冲压完成的片料滑出的收料滑槽和用于处理旋转式送料机、片料分离机、冲床和旋转机械手的信号以及控制其动作的控制面板。所述工人将片料堆叠在旋转式送料机上，旋转式送料机自动夹取片料到片料分离机上，片料分离机将堆叠的片料分离出一片单独的片料，所述旋转机械手夹取一片单独的片料到冲床上进行冲压，冲压完成的片料通过收料滑槽滑到收料箱内，整个过程自动化，有效减少人手，提高生产效率。       1.某种旋转式机械手连续冲压自动化生产线，其特征在于，包括用于存储以及输送片料的旋转式送料机、用于将堆叠在一起的多个片料分离出一片单独片料的片料分离机、冲床、用于将单独片料转移到冲床进行冲压的旋转机械手和便于将冲压完成的片料滑出的收料滑槽和用于处理旋转式送料机、片料分离机、冲床和旋转机械手的信号以及控制其动作的控制面板。       2.根据权利要求1所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线，其特征在于，所述旋转式送料机包括夹料装置、转盘装置、第一推料装置和第一机床，所述转盘装置旋转设置在第一机床上，所述夹料装置设置在第一机床上并位于转盘装置上方。       3.根据权利要求2所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线，其特征在于，所述转盘装置包括转盘、片料堆叠机构、第一伺服电机和用于调节转盘旋转距离的凸轮分割器，所述凸轮分割器一端连接转盘，凸轮分割器另一端连接第一电机，第一电机带动转盘定距转动，所述片料堆叠机构沿圆周方向间隔设置在转盘上并随转盘旋转，所述每个片料堆叠机构包括底盘、第一限位柱架、第二限位柱架、第三限位柱架和第四限位柱架，所述底盘沿其圆周方向间隔设置在转盘上，所述第一限位柱架、第二限位柱架、第三限位柱架和第四限位柱架沿圆周方向间隔设置在底盘上，所述第一限位柱架、第二限位柱架、第三限位柱架和第四限位柱架之间围成片料堆叠区域。        4.根据权利要求2所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线，其特征在于，所述第一推料装置包括油缸、升降杆、用于监测升降杆移动最高位的油缸上限位感应器和用于监测升降杆移动最低位的油缸下限位感应器，所述油缸设置在第一机床底部，所述油缸上限位感应器设置在油缸上部，油缸下限位感应器设置有油缸下部，所述油缸上限位感应器、油缸下限位感应器和控制面板电连接，所述升降杆和油缸滑动连接，所述转盘对应每个片料堆叠机构的片料堆叠区域开有第一通道，所述第一机床靠近升降杆位置开有第二通道，第一通道和第二通道连通，升降杆穿过第二通道、第一通道朝上升降推动片料堆叠区域内的片料移动。       5.根据权利要求2所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线，其特征在于，所述夹料装置包括支架和夹料机构，所述夹料机构包括夹料板、夹料气缸、第一底板、第二底板和提升气缸，所述夹料气缸设置在第一底板上，夹料气缸两端分别连接有夹料板，夹料气缸带动夹料板张开或夹取片料，所述第二底板设置有第二导轨，所述第一底板坐于第二导轨上，所述提升气缸设置在第二底板上与第一底板连接，提升气缸带动第一底板沿第二导轨上下滑行，实现夹料机构上下升降，所述支架的横梁上设置有第一导轨和第一推拉气缸，所述第一导轨沿横梁的长度方向延伸，所述夹料机构的第二底板坐于第一导轨上，所述第一推拉气缸和第二底板连接，第一推拉气缸推动第二底板沿第一导轨滑行，实现夹料机构左右移动。       6.根据权利要求5所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线，其特征在于，所述支架一上一下设置有用于感应位于片料堆叠区域片料状态的片料上限感应器和片料下限感应器，所述片料上限感应器和片料下限感应器分别与控制面板电连接。       7.根据权利要求3所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线，其特征在于，所述旋转机械手包括第二机床、至少三个机械臂、转板和第二伺服电机，所述第二伺服电机设置在第二机床底部，所述转板位于第二机床表面，第二伺服电机的转轴穿过第二机床与转板连接并带动转板旋转，所述三个机械臂沿转板的圆周方向固定在转板上随转板旋转，而且每个机械臂的端部均设置有磁铁吸盘。       8.根据权利要求1所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线，其特征在于，所述片料分离机包括第三机床、用于摆放片料的片料摆放座、用于推动片料移动的第二推料装置和用于顶起片料的顶料装置，其特征在于，所述片料摆放座设置在第三机床上，所述片料摆放座上部设置有用于存放片料的片料存放区域，所述片料摆放座下部设置有便于推料板穿过的通道，所述片料摆放座设置有出口，所述出口连通片料存放区域和通道，所述第三机床上沿其长度方向设置有穿过通道的第三导轨，所述第二推料装置包括推料板和第二推拉气缸，所述推料板坐于第三导轨上，所述第二推拉气缸设置在通道后方的第三机床上与推料板连接，第二推拉气缸带动推料板沿通道滑行将掉落出口的片料推出一片单独片料至通道前方，所述顶料装置设置在通道前方的第三机床上将移动至通道前方的片料顶起。        9.根据权利要求8所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线，其特征在于，所述推料板前端开有“U”型槽，所述“U”型槽上设置有“U”型定位块，所述“U”型定位块设置有“U”型定位腔，所述“U”型定位腔内壁设置有承托翻边，所述通道前方的第三机床上还设置有推料板定位装置，所述推料板定位装置包括第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱和第二定位柱排列固定在第三机床上，第一定位柱和第二定位柱之间距离小于“U”型定位腔的直径，所述推料板滑行时，“U”型定位腔朝第一定位柱和第二定位柱方向移动，第一定位柱和第二定位柱限制推料板的滑行距离。       10.根据权利要求1所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线，其特征在于，所述送料机位于片料分离机旁，所述旋转机械手位于送料机和冲床之间，所述收料滑槽位于冲床旁，收料滑槽下方还设置有收料箱。

       本实用新型公开了某种自动化糖果冲压机，包括有工作台以及分别安装在工作台内的驱动电机和齿轮减速机，驱动电机的输出轴与齿轮减速机的输入轴配合连接，工作台的顶部安装有旋转式冲压装置，旋转式冲压装置的前后两侧分别安装有浆料送料装置和糖果出料装置，旋转式冲压装置的左右两侧分别安装有倾斜角度调节装置和应力缓冲装置。可控制右送料转盘与左送料转盘之间距离，这样就可以适应不同大小的浆料生产，适用性更广，可以通过限位轮来调节右冲压模具的倾斜角度，从而来适应不同规格产品的生产，更能满足工业化生产的需求，有效的避免左冲针本体和右冲针本体会因为应力过大而崩断，结构稳定性更好，制造成本更低，加工速度快，生产效率高。       1.某种自动化糖果冲压机，包括有工作台(1)以及分别安装在所述工作台(1)内的驱动电机(10)和齿轮减速机(11)，所述驱动电机(10)的输出轴与所述齿轮减速机(11)的输入轴配合连接，其特征在于，所述工作台(1)的顶部安装有旋转式冲压装置(7)，所述旋转式冲压装置(7)的前后两侧分别安装有浆料送料装置(5)和糖果出料装置(9)，所述旋转式冲压装置(7)的左右两侧分别安装有倾斜角度调节装置(8)和应力缓冲装置(6)。       2.根据权利要求1所述的某种自动化糖果冲压机，其特征在于，所述旋转式冲压装置(7)包括有支撑座(71)以及活动式安装在所述支撑座(71)上的主驱动转轴(74)，所述主驱动转轴(74)的左右两端分别安装有左冲压模具(78)、右冲压模具(79)和从动齿轮(72)，所述从动齿轮(72)的一侧设置有与所要从动齿轮(72)相互啮合的主动齿轮(711)，所述主动齿轮(711)安装在第五转轴(712)上，所述第五转轴(712)的末端安装有第四齿轮盘(76)，所述左冲压模具(78)、右冲压模具(79)的外侧设置有环形切断刀(75)，所述环形切断刀(75)的内壁上开设有若干个呈台阶状的齿形刀口(710)，所述支撑座(71)的右端安装有第一固定轴承座(73)，所述主驱动转轴(74)的右端嵌入在所述第一固定轴承座(73)内，所述左冲压模具(78)的左端安装有固定侧板(77)。        3.根据权利要求2所述的某种自动化糖果冲压机，其特征在于，所述左冲压模具(78)包括有从左至右依次设置的第一固针板(781)、第二固针板(782)和第三固针板(783)，所述第一固针板(781)上安装有若干个呈环型排列的左冲针座(784)，所述第二固针板(782)、第三固针板(783)上安装有若干个呈环型排列的左冲针本体(785)，所述左冲针本体(785)的左端与所述左冲针座(784)铰接在一起，所述左冲针本体(785)的右端安装有左冲针头(786)，所述左冲压模具(78)包括有从左至右依次设置的第四固针板(791)、第五固针板(792)和第六固针板(794)，所述第四固针板(791)、第五固针板(792)、第六固针板(794)之间安装有若干个呈环型排列的右冲针本体(795)，所述右冲针本体(795)的左端安装有右冲针头(796)。       4.根据权利要求3所述的某种自动化糖果冲压机，其特征在于，所述浆料送料装置(5)包括有顶板(51)以及焊接在所述顶板(51)四周的侧面护板(52)，所述顶板(51)的顶部分别安装有第三转轴(515)和第四转轴(516)，所述第三转轴(515)的上下两端分别安装有右送料转盘(54)和第一齿轮盘(58)，所述第四转轴(516)的上下两端分别安装有左送料转盘(53)和第二齿轮盘(59)，所述顶板(51)上位于所述左送料转盘(53)、右送料转盘(54)的前后两侧分安装有进料座(55)和出料管(514)，所述第一齿轮盘(58)和所述第二齿轮盘(59)相互啮合，所述第四转轴(516)上位于所述第二齿轮盘(59)的顶部安装有第一斜齿轮(510)，所述第一斜齿轮(510)的一侧设置有与所述第一斜齿轮(510)相互啮合的第二斜齿轮(511)，所述第二斜齿轮(511)的右端连接有第一转轴(513)，所述第一转轴(513)的右端安装有第三齿轮盘(512)。       5.根据权利要求4所述的某种自动化糖果冲压机，其特征在于，所述倾斜角度调节装置(8)包括有减速机座(81)以及与所述减速机座(81)配合连接的力矩输出轴(84)，所述减速机座(81)顶部的中心处设置有力矩输入轴(82)，所述力矩输出轴(84)的末端安装有第二固定轴承座(83)，所述第二固定轴承座(83)上安装有摆臂(85)，所述摆臂(85)的末端活动式安装有限位轮(86)。       6.根据权利要求5所述的某种自动化糖果冲压机，其特征在于，所述应力缓冲装置(6)包括有缓冲器外壳(61)以及分别嵌入在所述缓冲器外壳(61)内的调节螺杆(62)和缓冲轴(64)，所述缓冲器外壳(61)的内部位于所述调节螺杆(62)、缓冲轴(64)之间安装有缓冲弹簧，所述调节螺杆(62)的末端安装有松紧度调节旋钮(63)，所述缓冲轴(64)上分别安装有起固定作用的后安装座(65)和前安装座(66)。       7.根据权利要求6所述的某种自动化糖果冲压机，其特征在于，所述出料装置包括有传送带(92)以及对所述传送带(92)进行固定的支撑架(94)，所述传送带(92)的左右两端分别安装有上接料盒(91)和下接料盒(93)，所述传送带(92)的左端安装有带动所述传送带(92)转动的第六转轴(96)，所述第六转轴(96)上安装有第七齿轮盘(95)。       8.根据权利要求7所述的某种自动化糖果冲压机，其特征在于，所述工作台(1)的底部安装有若干个用于调节高度的脚杯(2)。       9.根据权利要求8所述的某种自动化糖果冲压机，其特征在于，所述顶板(51)上开设有弧型孔(56)，所述第三转轴(515)上安装有对所述第三转轴(515)进行调节的偏心度调节支架(517)，所述偏心度调节支架(517) 的顶部安装有开口调节旋钮(57)。       10.根据权利要求9所述的某种自动化糖果冲压机，其特征在于，所述工作台(1)的内部安装有驱动电机(10)以及与所述驱动电机(10)配合连接的齿轮减速机(11)，所述齿轮减速机(11)的前后两端的输出轴上分别安装有第五齿轮盘(12)和第六齿轮盘(13)，所述工作台(1)的侧壁上分别安装有第一张紧齿轮(14)、第二张紧齿轮(15)和第三张紧齿轮(16)。

       本实用新型旨在提供某种结构紧凑、自动化程度高、制造成本低、省时高效并且能有效降低人工成本的新型的料箱码垛机。本实用新型包括机架、穿过所述机架的输送机构、两个对称设置在所述机架上的码垛机构以及分别配合安装在所述输送机构上的格挡机构和定位机构，所述码垛机构包括固装在所述机架上的第一码垛组件、与所述第一码垛组件传动连接并滑动配合在所述机架上的第二码垛组件以及滑动配合在所述第二码垛组件上的货叉组件。本实用新型应用于码垛装置的技术领域。       1.某种新型的料箱码垛机，其特征在于，它包括机架1、穿过所述机架1的输送机构2、两个对称设置在所述机架1上的码垛机构3以及分别配合安装在所述输送机构2，上的格挡机构4，和定位机构5，所述码垛机构3，包括固装在所述机架1，上的第一码垛组件31、与所述第一码垛组件31，传动连接并滑动配合在所述机架1，上的第二码垛组件32，以及滑动配合在所述第二码垛组件32上的货叉组件33。       2.根据权利要求1所述的某种新型的料箱码垛机，其特征在于，所述输送机构2，包括底座21，以及若干个均转动配合在所述底座21上端上的滚筒22，若干个所述滚筒22，呈均匀排布。       3.根据权利要求2所述的某种新型的料箱码垛机，其特征在于，所述格挡机构4的数量为两个，两个所述格挡机构4，呈并列排布，所述格挡机构4，包括固装在所述底座21，上的阻挡气缸41、与所述阻挡气缸41，传动连接的挡板42，以及固装在所述阻挡气缸41，上的感应器43。       4.根据权利要求1所述的某种新型的料箱码垛机，其特征在于，所述定位机构5的数量为两个，两个相互对称设置的所述定位机构5，分别安装在所述机架1，的两侧面上，所述定位机构5，包括固装在所述机架1，上的定位气缸51，以及与所述定位气缸51，传动连接的固定板52，所述固定板52，与料盘6，相适配。       5.根据权利要求1所述的某种新型的料箱码垛机，其特征在于，所述第一码垛组件31，包括固装在所述机架1上的底板311、固装在所述底板311，上端的第一码垛气缸312，以及固装在所述第一码垛气缸312，传动端并贯穿所述底板311的第一活塞杆313。       6.根据权利要求5所述的某种新型的料箱码垛机，其特征在于，所述底板311的左右两端上设有加固板314，所述加固板314，分别与所述底板311，和所述机架1，固定连接。       7.根据权利要求5所述的某种新型的料箱码垛机，其特征在于，所述第二码垛组件32，包括两个固装在所述机架1上的滑轨321、滑动配合在两个所述滑轨321上的活动板322、固装在所述活动板322，上的第二码垛气缸323，以及固装在所述第二码垛气缸323，传动端并与所述第一活塞杆313，固定连接的第二活塞杆324，所述第一活塞杆313，和所述第二活塞杆324，分别沿竖直方向作往复运动。       8.根据权利要求7所述的某种新型的料箱码垛机，其特征在于，所述滑轨321，上均滑动配合有滑块325，所述活动板322，通过连接板326，与所述滑轨321，固定连接，所述活动板322，的左右两端上均通过若干个加强板327，与所述连接板326，固定连接。       9.根据权利要求7所述的某种新型的料箱码垛机，其特征在于，所述货叉组件33，包括两个并列固装在所述活动板322，上的导轨331、设于两个所述导轨331，之间并与所述活动板322，固定连接的货叉气缸332，以及滑动配合在两个所述导轨331，上并与所述货叉气缸332，传动连接的货叉板333，所述货叉板333，与料盘6相适配。      10.根据权利要求1所述的某种新型的料箱码垛机，其特征在于，所述机架1的上端上配合设置有传感器。

       本发明公开了某种自动化物流用连续码垛装置，涉及自动化物流技术领域，主要为了解决现有码垛装置取货码垛依次进行无法连续同时作业的问题，包括箱体以及码垛单元，箱体前后内侧壁上均均匀对称转动安装有四个链轮，位于箱体同一内侧壁上的四个链轮之间连接有链条，箱体内前后两根链条之间间隔安装有多组码垛单元，码垛单元包括支撑板、滑动安装于支撑板上的移动板、用于带动移动板运动的进给组件、安装于移动板上的定位组件和出料组件，设有链轮、链条和码垛单元，可在任意高度进行码垛，多个码垛单元连续作业，工作效率高，设有升降组件，进行码垛高度的适应性调整，减震弹簧能够起到一定的减震效果。       1.某种自动化物流用连续码垛装置，包括箱体1，以及码垛单元2，所述箱体1，一侧为用于上料的送料传送带5，其特征在于，所述箱体1，前后内侧壁上均均匀对称转动安装有四个链轮3，位于箱体1，同一内侧壁上的四个链轮3，之间连接有链条4，箱体1，前后外侧壁上分别安装有驱动连接一个链轮3的第一电机箱体1，内前后两根链条4，之间间隔安装有多组码垛单元2，箱体1，靠近送料传送带5的一侧设有进料口，箱体1，另一侧设有出料口，所述码垛单元2，包括支撑板11、滑动安装于支撑板11上的移动板10、用于带动移动板10，运动的进给组件、安装于移动板10上的定位组件和出料组件，所述支撑板11，上前后两端中间均固定有连接杆6，所述连接杆6，顶端活动穿设有销轴，销轴与链条4，的链板固定连接。       2.根据权利要求1所述的自动化物流用连续码垛装置，其特征在于，所述移动板10，底部固定有T型滑条，支撑板11上表面开设有供T型滑条连接的T型滑槽。       3.根据权利要求1所述的自动化物流用连续码垛装置，其特征在于，所述进给机构包括齿轮13、用于驱动齿轮13，转动的第二电机和齿条12，所述支撑板11，靠近出料口的一端固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有齿轮13，所述移动板10，底部固定安装有与齿轮13，啮合的齿条12。       4.根据权利要求1所述的自动化物流用连续码垛装置，其特征在于，所述定位组件包括第三电机、第一双向丝杆8、第一内螺纹套9、连杆16，和定位板7，移动板10上表面前后对称转动安装有第一双向丝杆8，第三电机驱动连接第一双向丝杆8，第一双向丝杆8，两侧螺纹段上均螺纹连接有第一内螺纹套9，第一内螺纹套9，与移动板10，滑动连接，第一双向丝杆8上的两个第一内螺纹套9，顶部均铰接有连杆16，两根连杆16，另一端均与定位板7铰接。       5.根据权利要求4所述的自动化物流用连续码垛装置，其特征在于，所述出料组件包括推料电机14、安装杆15和推杆，所述推料电机14，固定安装于移动板10内靠近出料口的一端，推料电机14的输出轴上固定有安装杆15，所述安装杆15，上安装有推杆，所述推杆通过连接套17，活动安装于安装杆15上，连接套17，与安装杆15，之间连接有紧固螺栓，移动板10，上开设有容纳安装杆15和推杆的容纳槽。       6.根据权利要求1-5任一所述的自动化物流用连续码垛装置，其特征在于，所述箱体1，下方设有底板，底板底部安装有滚轮，所述底板与箱体1，底部之间连接有升降组件。       7.根据权利要求6所述的自动化物流用连续码垛装置，其特征在于，所述升降组件包括升降电机19、第二双向丝杆22、第二内螺纹套20、滑套21、减震弹簧23、剪叉机构24，和滑块18，所述第二双向丝杆22，转动安装于底板上表面，升降电机19，固定安装于底板上且驱动连接第二双向丝杆22，第二双向丝杆22，两侧螺纹段上均螺纹连接有第二内螺纹套20，第二内螺纹套20，与底板滑动连接，第二双向丝杆22，上位于两个第二内螺纹套20，内侧均套装有滑套21，所述滑套21，与底板滑动连接，第二双向丝杆22，上位于滑套21，与第二内螺纹套20，之间套装有减震弹簧23，两个所述滑套21，之间安装有剪叉机构24，剪叉机构24，顶部两端均铰接有滑块18，所述滑块18，与箱体1，底部滑动连接。

       本发明涉及某种物流仓库自动化分拣处理流水线，包括分拣装置和转堆装置，所述的分拣装置的左侧前后对称设置有转堆装置，分拣装置和转堆装置的下端均安装在已有工作地面上,本发明采用筛拣-码垛一体化结构的设计理念进行物流仓库货物自动化分拣，采用的分拣装置整体可针对统一形状的包装进行筛选不同规格型号处理，设置的转堆装置可对筛选后的货物进行快速运输码垛，与传统人工分拣整理方式相比，分拣装置和转堆装置之间的自动化配合运作方式大大提高了工作效率。       1.某种物流仓库自动化分拣处理流水线，包括分拣装置(1)和转堆装置(2)，其特征在于，所述的分拣装置(1)的左侧前后对称设置有转堆装置(2)，分拣装置(1)和转堆装置(2)的下端均安装在已有工作地面上，所述的分拣装置(1)包括一号带式输送机(10)、立柱(11)、置货板(12)、L型电动滑块(13)、支架(14)、扫描仪(15)、控制器(16)、立板(17)和一号电动推杆(18)，一号带式输送机(10)的下端安装在已有工作地面上，一号带式输送机(10)的上端面四周开设有矩形凹槽，且一号带式输送机(10)上端面前后两端的矩形凹槽呈左右排布结构，矩形凹槽内通过滑动配合方式安装有立柱(11)，立柱(11)的上端设置有置货板(12)，置货板(12)的上端面的内侧端通过滑动配合方式安装有L型电动滑块(13)，一号带式输送机(10)上端面最右端的矩形凹槽的左侧前后设置有支架(14)，支架(14)的下端安装在已有工作地面上，且支架(14)位于左右排布的矩形凹槽的右侧，支架(14)的上端之间安装有扫描仪(15)，扫描仪(15)前端的之间的前端面上端安装有控制器(16)，一号带式输送机(10)上端面前端安装有立板(17)，立板(17)位于一号带式输送机(10)上端面前端的立柱(11)的后侧，立板(17)的前端面左右对称安装有一号电动推杆(18)，所述的转堆装置(2)包括二号带式输送机(20)、夹爪(21)、一号电动滑块(22)、连接板(23)、二号电动滑块(24)、竖架(25)和运输推车(26)，二号带式输送机(20)的下端安装在已有工作地面上，二号带式输送机(20)左右排布，且二号带式输送机(20)与一号电动推杆(18)正相对，二号带式输送机(20)的后端与一号带式输送机(10)的前端之间为滑动配合方式，二号带式输送机(20)前上端面的上方左右对称设置有夹爪(21)，夹爪(21)为L型结构，夹爪(21)的前端安装有一号电动滑块(22)，一号电动滑块(22)通过滑动配合方式安装在连接板(23)的后端，连接板(23)的前端面中部安装有二号电动滑块(24)，二号电动滑块(24)的前端通过滑动配合方式安装在竖架(25)的后端，竖架(25)的后侧设置有运输推车(26)，运输推车(26)的下端与已有工作地面之间为滑动配合方式，运输推车(26)的前端面与竖架(25)的后端面下端之间为滑动配合方式，所述的二号带式输送机(20)的上端面左右对称安装有挡板(201)，两个二号带式输送机(20)上端挡板(201)之间的间距不相等，挡板(201)的后端之间构成倒梯形结构。       2.根据权利要求1所述的某种物流仓库自动化分拣处理流水线，其特征在于，所述的立柱(11)的上端为外凸圆弧结构，立柱(11)的左端面上端开设有通孔，通孔内通过滑动配合方式安装有转轴(111)，转轴(111)的左右两端对称安装有耳板(112)，耳板(112)的上端安装在置货板(12)的下端面，立柱(11)外侧端面的下端安装有延伸板(113)，延伸板(113)的上端面由内向外等距离安装有轮齿(114)，延伸板(113)的外侧端的上方设置有固定轴(115)，固定轴(115)通过滑动配合方式安装在矩形凹槽左右内侧壁之间，固定轴(115)上安装有齿轮(116)，齿轮(116)与轮齿(114)之间为滑动配合方式，固定轴(115)的左右两端通过滑动配合方式对称安装有钢丝绳(117)，齿轮(116)位于钢丝绳(117)之间，钢丝绳(117)的上端与置货板(12)的下端面前端相连。       3.根据权利要求1所述的某种物流仓库自动化分拣处理流水线，其特征在于，所述的竖架(25)的前端面下端开设有销孔，销孔内通过滑动配合方式安装有卡销(251)，卡销(251)的后端与运输推车(26)的前端之间为滑动配合方式，竖架(25)的后端面下端安装有限位块(252)，限位块(252)的外侧端面与运输推车(26)的内侧端面之间为滑动配合方式。       4.根据权利要求1所述的某种物流仓库自动化分拣处理流水线，其特征在于，所述的相邻夹爪(21)的内侧端面的前端之间连接有压缩弹簧(211)，夹爪(21)的内侧端面设置有凹凸橡胶层，凹凸橡胶层位于压缩弹簧(211)的后侧。       5.根据权利要求2所述的某种物流仓库自动化分拣处理流水线，其特征在于，所述的延伸板(113)的外侧设置有伸缩弹簧(11a)，伸缩弹簧(11a)的外侧端安装在矩形凹槽的外侧的内侧壁，且伸缩弹簧(11a)与延伸板(113)正相对。       6.根据权利要求1所述的某种物流仓库自动化分拣处理流水线，其特征在于，所述的运输推车(26)的上端面左右对称开设有L型凹槽，L型凹槽内安装有L型多级伸缩板(261)，两个运输推车(26)上端的L型多级伸缩板(261)之间的间距不相等。        7.根据权利要求1所述的某种物流仓库自动化分拣处理流水线，其特征在于，所述的挡板(201)的内侧端面后端安装有二号电动推杆(20b)，二号电动推杆(20b)的内侧端安装有推板(20c)。