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某种智能自动化玻璃搬运机械臂

大学仕 2021-02-23 08:50

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本实用新型涉及智能自动化领域，特别涉及某种智能自动化玻璃搬运机械臂。纵向电机安装在底座上，且转轴竖直向上连接有臂杆横向电机连接在臂杆顶端，且该横向电机的转轴横向连接有连接杆在连接杆的末端连接有支架，在该支架上设置有多个玻璃吸盘还包括有安装横向电机的横向电机座，该横向电机座铰接在臂杆的顶部，在臂杆上设置有动作气缸，该动作气缸的伸缩杆与横向电机座连接在底座的内部设置有与纵向电机、横向电机以及动作气缸连接的控制器。本实用新型的智能自动化玻璃搬运机械臂，通过底座、纵向电机、横向电机以及吸附装置等的配合，能够方便地将玻璃吸附并进行搬运，不仅节约了人工，提高了效率，而且具有结构简单、使用方便的特点。

1.智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于，包括底座1、纵向电机2、横向电机7，以及吸附装置所述的纵向电机2，安装在底座1上，且转轴竖直向上连接有臂杆4，所述的横向电机7，连接在臂杆4顶端，且该横向电机7，的转轴横向连接有连接杆8，在所述的连接杆8，的末端连接有支架9，在该支架9上设置有多个玻璃吸盘10，还包括有安装横向电机7的横向电机座5，该横向电机座5，铰接在臂杆4的顶部，在所述的臂杆4上设置有动作气缸11，该动作气缸11的伸缩杆与横向电机座5，连接在所述的底座1的内部设置有与纵向电机2、横向电机7，以及动作气缸11，连接的控制器，在所述的底座1的侧部设置有相应的控制按钮。