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某种智能自动化玻璃搬运机械臂
大学仕 2021-02-23 08:50
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        本实用新型涉及智能自动化领域,特别涉及某种智能自动化玻璃搬运机械臂。纵向电机安装在底座上,且转轴竖直向上连接有臂杆横向电机连接在臂杆顶端,且该横向电机的转轴横向连接有连接杆在连接杆的末端连接有支架,在该支架上设置有多个玻璃吸盘还包括有安装横向电机的横向电机座,该横向电机座铰接在臂杆的顶部,在臂杆上设置有动作气缸,该动作气缸的伸缩杆与横向电机座连接在底座的内部设置有与纵向电机、横向电机以及动作气缸连接的控制器。本实用新型的智能自动化玻璃搬运机械臂,通过底座、纵向电机、横向电机以及吸附装置等的配合,能够方便地将玻璃吸附并进行搬运,不仅节约了人工,提高了效率,而且具有结构简单、使用方便的特点。

       1.智能自动化玻璃搬运机械臂,其特征在于,包括底座1、纵向电机2、横向电机7,以及吸附装置所述的纵向电机2,安装在底座1上,且转轴竖直向上连接有臂杆4,所述的横向电机7,连接在臂杆4顶端,且该横向电机7,的转轴横向连接有连接杆8,在所述的连接杆8,的末端连接有支架9,在该支架9上设置有多个玻璃吸盘10,还包括有安装横向电机7的横向电机座5,该横向电机座5,铰接在臂杆4的顶部,在所述的臂杆4上设置有动作气缸11,该动作气缸11的伸缩杆与横向电机座5,连接在所述的底座1的内部设置有与纵向电机2、横向电机7,以及动作气缸11,连接的控制器,在所述的底座1的侧部设置有相应的控制按钮。


       2.根据权利要求1所述的智能自动化玻璃搬运机械臂,其特征在于,在所述的横向电机座5上还安装有与控制器连接的真空泵6,该真空泵6与所述的玻璃吸盘10配合。


       3.根据权利要求2所述的智能自动化玻璃搬运机械臂,其特征在于,每个所述的玻璃吸盘10,对应一个真空泵6。


       4.根据权利要求1所述的智能自动化玻璃搬运机械臂,其特征在于,在所述的支架9的四个外部均设置有保护玻璃的辅助抓取装置。


       5.根据权利要求4所述的智能自动化玻璃搬运机械臂,其特征在于,所述的辅助抓取装置包括连接在支架9上的弹簧13,在该弹簧13的末端连接有抓取玻璃的抓取钩。


       6.根据权利要求5所述的智能自动化玻璃搬运机械臂,其特征在于,所述的抓取钩的钩尖钝化设置。


       7.根据权利要求1所述的智能自动化玻璃搬运机械臂,其特征在于,所述的玻璃吸盘10的外部具有褶皱12。

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