本实用新型提供了某种用于自动化立体仓库称重辊筒铝合金输送机，包括辊筒，辊筒两侧分别连接第一输送机梁和第二输送机梁，第一输送机梁和第二输送机梁的外侧均设有封板，第一输送机梁和第二输送机梁的下端均设有撑脚，撑脚上设有驱动装置，链条设于辊筒上并与驱动装置连接，其特征在于，所述撑脚通过称量静载模块设于安装托盘上。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，通过称量静载模块可以快速地将货物的准确重量传送到电脑的管理机中，具有结构简单、外形美观、加工安装方便的特点。      1.某种用于自动化立体仓库称重辊筒铝合金输送机，包括辊筒3，辊筒3，两侧分别连接第一输送机梁1，和第二输送机梁2，第一输送机梁1，和第二输送机梁2，的外侧均设有封板4，第一输送机梁1，和第二输送机梁2，的下端均设有撑脚7，撑脚7，上设有驱动装置6，链条5，设于辊筒3，上并与驱动装置6，连接，其特征在于，所述撑脚7，通过称量静载模块8，设于安装托盘9，上。       2.如权利要求1所述的某种用于自动化立体仓库称重辊筒铝合金输送机，其特征在于，所述第一输送机梁1，和第二输送机梁2，均为铝合金结构。      3.如权利要求1所述的某种用于自动化立体仓库称重辊筒铝合金输送机，其特征在于，所述安装托盘9，的四个角上设有地脚10。

        本实用新型提供了某种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机，上横梁的上侧设有上导轨，两个立柱之间设有载货台，载货台连接牵引绳，牵引绳将设在上横梁上的定滑轮与设在立柱一侧的起升机构相连，起升机构连接电控箱，其特征在于，在两个行走轮箱上分别都设有第一行走驱动减速电机和第二行走驱动减速电机，在下导轨上设有制动机构，制动机构连接行走轮箱，第一行走驱动减速电机和第二行走驱动减速电机连接电控箱。本实用新型的优点在于爬坡式巷道堆垛机不打滑、制动好，可以在任何自动化立体仓库巷道间运行，可广泛应用于在有斜坡或无斜坡的自动化立体仓库上。       1.某种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机，包括下导轨11，下导轨11，上侧设有两个行走轮箱8，在行走轮箱8，上侧连接有下横梁10，在下横梁10，上侧设有两个立柱2，和一个驾驶仓7，在立柱2，上侧设有上横梁1，上横梁1，的上侧设有上导轨19，两个立柱2，之间设有载货台3，载货台3，连接牵引绳17，牵引绳17，将设在上横梁1，上的定滑轮14，与设在立柱2，一侧的起升机构18，相连，起升机构18，连接电控箱，其特征在于，在两个行走轮箱8，上分别都设有第一行走驱动减速电机5，和第二行走驱动减速电机23，在下导轨11，上设有制动机构，制动机构连接行走轮箱8，第一行走驱动减速电机5，和第二行走驱动减速电机23，连接电控箱。       2.如权利要求1所述的某种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机，其特征在于，所述上横梁1，包括上梁体，在上梁体的两端固定有上导向轮支架体15，上导向轮16，通过轴承设在上导向轮支架体15，之上。       3.如权利要求1所述的某种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机，其特征在于，所述的下横梁10，包括下梁体，下梁体的下端设有所述行走轮箱8，在行走轮箱8，上分别设有下导向9。       4.如权利要求1所述的某种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机，其特征在于，所述制动机构为液压夹轨制动器12。       5.如权利要求1所述的某种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机，其特征在于，所述驾驶仓7，包括踏脚板，踏脚板通过螺栓设在下横梁10，之上，在踏脚板之上有铝合金撑，顶棚通过螺栓设在铝合金撑之上与一根立柱2，相连接，在驾驶仓7，两边的铝合金撑上还设有花纹封板，在驾驶仓7，内设有控制柜6。

       本发明涉及某种立体仓库。本发明公开了某种单元组合式自动化立体仓库系统及控制方法，包括若干个立体存储单元，所述立体存储单元包括入库子系统、立体货架子系统、出库子系统，入库子系统与立体货架子系统连通，立体货架子系统与出库子系统连通，两相邻的入库子系统通过至少一个输送机连通，两相邻的出库子系统通过至少一个输送机连通。控制方法采用模块化程序设计的方法，设计与每个立体存储单元对应的单元控制程序。本发明不仅实现了个单元或每个分区的独立运作，又提高了出入库的运作效率，系统内的一点甚至多点故障出现的情况下，均能保证自动化立体仓库系统的正常运行，保障了系统的稳定性。       1.某种单元组合式自动化立体仓库系统，其特征在于，包括两个或两个以上独立的立体存储单元，所述立体存储单元包括入库子系统、立体货架子系统、出库子系统，入库子系统与立体货架子系统的输入端连通，立体货架子系统的输出端与出库子系统连通，两相邻的入库子系统通过至少一个输送机构连通，两相邻的出库子系统通过至少一个输送机构连通，输送机构为皮带式输送设备或辊柱式输送设备，用于单件货物的输送存储。       2.根据权利要求1所述的某种单元组合式自动化立体仓库系统，其特征在于，所述入库子系统包括货物输入端设备、货物输送带、库前等待区，所述货物输入端设备与货物输送带连通、货物输送带与库前等待区连通，所述出库子系统包括出库货物放置区、货物输送带、货物输出设备，出库货物放置区与货物输送带连通、货物输送带与货物输出设备连通。      3.根据权利要求1所述的某种单元组合式自动化立体仓库系统，其特征在于，所述入库子系统包括货物输入端设备、库前等待区、拆叠盘机构、输送机构，所述货物输入端设备通过输送机构与库前等待区连通，库前等待区通过输送机构与拆叠盘机构连通，拆叠盘机构通过输送机构与货物输入端设备连通，所述出库子系统包括出库货物放置区、货物输出端设备、拆叠盘机构、输送机构，所述出库货物放置区通过输送机构与货物输出端设备连通，货物输出端设备通过输送机构与拆叠盘机构连通，拆叠盘机构通过输送机构与出库货物放置区连接。       4.根据权利要求1所述的某种单元组合式自动化立体仓库系统，其特征在于，所述立体存储单元包括一条或一条以上托盘输送系统，所述托盘输送系统包括一个或一个以上拆叠盘机构、与立体货架子系统连通的输送带、与货物输入端设备连通的输送带，其中拆叠盘机构设置在立体货架子系统与货物输入端设备之间的输送带上。       5.根据权利要求2或3或4所述的某种单元组合式自动化立体仓库系统，其特征在于，所述货物输入端设备、货物输送带、库前等待区、出库货物放置区、货物输送带、货物输出端设备均为双向输送功能的输送机构。       6.根据权利要求5所述的某种单元组合式自动化立体仓库系统，其特征在于，所述输送机构交叉部分设置有转折机构。       7.某种根据权利要求1所述的单元组合式自动化立体仓库系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤，①采用模块化程序设计的方法，设计与每个立体存储单元对应的单元控制程序，单元控制程序包括用于控制输送机构输送状态的输送线控制模块、用于优化出入库输送最优路径的路径优化模块及由出入库输送线段信息构成的输送线段信息库，输送线控制模块中设置有单元组合判断逻辑，其中路径优化模块依据输送线段信息库中的数据进行路径优化，输送线控制模块依据路径优化模块的优化结果及输送机构的传感器输入信号进行输送机构的控制，②程序启动时先运行单元组合判断逻辑进行单元组合判断，若非单元组合模式则每个单元独立运行，否则依据单元组合情况进行分组组合，依据程序及数据库接口生成立体存储单元组的控制程序，具体为在立体存储单元组内选定其中一个单元控制程序做为主控制程序，合并组内各单元输送线段信息库为立体存储单元组的输送线段信息库，采用主控程序的路径优化模块为立体存储单元组的路径优化模块，各单元控制程序中的输送线控制模块独立运行，③依据立体存储单元组的输送线段信息库和路径优化模块，进行货物输送的最优路径寻优，④输送线控制模块依据路径优化模块输出的最优路径信息及输送机构的传感器输入信号进行输送机构的控制。       8.根据权利要求7所述的单元组合式自动化立体仓库系统的控制方法，其特征在于，所述的输送线段信息库中各输送线段信息为输送线路交叉节点之间的实际输送线段信息。       9.根据权利要求7或8所述的单元组合式自动化立体仓库系统的控制方法，其特征在于，所述的输送线段信息库中的各输送线段信息包括输送线段接口、输送速度、及输送线段长度，输送方向。       10.根据权利要求7所述的单元组合式自动化立体仓库系统的控制方法，其特征在于，立体存储单元组内主控制程序选定时的择优方法为，对立体存储单元组内的各立体存储单元进行对比，选定巷道数或存储货位较多的单元的主控子系统单元。

        本实用新型公开了某种冲压马达金属件连线自动化贴合装置，包括依次设置的第一上料装置、冲床、清洗装置、贴合冲压装置、退粘装置、切断装置以及第二拉料装置，贴合冲压装置的两侧分别设有第二上料装置和第一拉料装置，贴胶料带与冲压金属件相交处形成贴合处，贴合冲压装置位于贴合处并能对贴合处进行贴合冲压。由此，这种结构的冲压马达金属件连线自动化贴合装置能够将带折弯处的冲压金属件在冲压之后就直接贴胶，产品垂直走料方式，采取夹治具定位后进行自动贴合的效果，全程自动化操作，无需人工贴合，提升贴合产能及品质，降低半成品库存及呆滞风险，精简人力，缩减工艺流程。       1.冲压马达金属件连线自动化贴合装置，其特征在于，包括依次设置的第一上料装置(1)、冲床(3)、清洗装置(4)、贴合冲压装置(5)、退粘装置(8)、切断装置(9)以及第二拉料装置(10)，所述贴合冲压装置(5)的两侧分别设有第二上料装置(6)和第一拉料装置(7)，待加工的钢片料带(01)依次穿过第一上料装置(1)、冲床(3)、清洗装置(4)、贴合冲压装置(5)、退粘装置(8)、切断装置(9)以及第二拉料装置(10)，所述钢片料带(01)在所述第二拉料装置(10)的作用下朝所述第二拉料装置(10)的方向运动，所述钢片料带(01)通过冲床(3)时被冲压形成带折弯处(0111)的冲压金属件(011)，贴胶料带(02)依次穿过第二上料装置(6)、冲压金属件(011)的折弯处(0111)以及第一拉料装置(7)，所述贴胶料带(02)在所述第一拉料装置(7)的作用下能够朝所述第一拉料装置(7)方向运动，所述贴胶料带(02)与所述冲压金属件(011)相交处形成贴合处，所述贴合冲压装置(5)位于所述贴合处并能对所述贴合处进行贴合冲压。       2.根据权利要求1所述的冲压马达金属件连线自动化贴合装置，其特征在于，所述第一上料装置(1)与所述冲床(3)之间还设有钢带整平机(2)。        3.根据权利要求1所述的冲压马达金属件连线自动化贴合装置，其特征在于，所述退粘装置(8)为UV灯(801)。       4.根据权利要求3所述的冲压马达金属件连线自动化贴合装置，其特征在于，所述UV灯(801)的功率为500-2000W。       5.根据权利要求1所述的冲压马达金属件连线自动化贴合装置，其特征在于，所述贴胶料带(02)的贴胶面朝向所述冲压金属件(011)。       6.根据权利要求1所述的冲压马达金属件连线自动化贴合装置，其特征在于，所述贴合冲压装置(5)包括弹性压合装置(501)、冲头(505)及浮升块(508)，所述弹性压合装置(501)的底部固定连接有盖板(502)，所述盖板(502)下方设有压块(503)，所述盖板(502)两侧分别连接有连杆(504)，所述压块(503)两端下方分别设有第一滑杆(506)和第二滑杆(507)，所述第一滑杆(506)和所述第二滑杆(507)之间设有滑块(509)，所述压块(503)能够带动所述第一滑杆(506)和第二滑杆(507)做上下运动进而带动所述滑块(509)做前后运动，所述浮升块(508)设于所述滑块(509)上，所述冲压金属件(011)和所述贴胶料带(02)的相交形成的贴合处位于所述浮升块(508)上，所述冲头(505)正对所述贴合处。        7.根据权利要求6所述的冲压马达金属件连线自动化贴合装置，其特征在于，所述第一滑杆(506)的远离压块(503)的一端从上至下依次设有第一凹陷处(5062)和第一凸起(5061)，所述第二滑杆(507)的远离压块(503)的一端从上至下依次设有第二凸起(5071)和第一凹陷处(5062)，所述第一凹陷处(5062)正对第二凸起(5071)，所述第一凸起(5061)正对第二凹陷处(5072)。

        本实用新型提供了冰箱压机支撑板冲压自动化生产线，包括上料装置、多个冲压机床和控制箱，每个冲压机床配置有一个移料机械手，上料装置、冲压机床和移料机械手均与控制箱相连。本实用新型利用上料装置和移料机械手代替现有的人工上下料，上料装置利用上料机械手将供料部堆叠的原料板一块块的移动到放料台处，相应移料机械手将原料板吸取移动到第一台冲压机中冲压，之后下一个移料机械手将第一冲压机中冲压好的料板移动到第二冲压机中冲压，依次进行，直到完成所有冲压过程，整个过程由控制箱控制，不需要人力上下料，大大减少了人力成本的投入，提高了生产效率和安全系数。       1.冰箱压机支撑板冲压自动化生产线，其特征在于，包括上料装置、多个冲压机床和控制箱，每个冲压机床配置有一个移料机械手，上料装置、冲压机床和移料机械手均与控制箱相连，所述上料装置包括底架，底架上设置可滑动的供料结构，底架上设置有第一滑轨，供料结构的下端连接在第一滑轨上，供料结构连接有第一液压油泵，第一液压油泵带动供料结构在第一滑轨上左右滑动，底架连接有机械手固定架，机械手固定架上设置有第二滑轨，第二滑轨上连接有上料机械手，上料机械手连接有步进电机，步进电机带动上料机械手在第二滑轨上前后滑动，在机械手固定架的前端固定连接有放料台，所述供料结构包括两个供料部，供料部包括多个竖直设置的挡板，挡板的上部设置有接近开关和铁板分离器，多个挡板围成一个长方形的搁置位，搁置位的中间开设有缺口，所述底架内设置有推板结构，推板结构包括第二液压泵，第二液压泵的活塞杆的前端固定连接有推板，第二液压泵推动推板自缺口处伸出或缩回，所述接近开关和推板结构均与控制箱相连，接近开关将检测信号发送至控制箱，控制箱控制推板结构运行，所述移料机械手包括底座，底座上设置有能左右摆动的摆臂，摆臂的前端设有第一吸盘结构。       2.根据权利要求1所述的冰箱压机支撑板冲压自动化生产线，其特征在于，还包括下料吸盘机械手和下料放置架，下料吸盘机械手与控制箱相连。       3.根据权利要求1所述的冰箱压机支撑板冲压自动化生产线，其特征在于，所述每个供料部有6个挡板。       4.根据权利要求1所述的冰箱压机支撑板冲压自动化生产线，其特征在于，所述放料台上设置有用于检测是否有物料的光电开关。       5.根据权利要求1所述的冰箱压机支撑板冲压自动化生产线，其特征在于，所述上料机械手包括气缸，气缸连接有第二吸盘结构，气缸带动第二吸盘结构上下运动。       6.根据权利要求1所述的冰箱压机支撑板冲压自动化生产线，其特征在于，所述控制箱内设置有PLC控制系统。

        本发明公开了某种自动化法兰冲压机，包括基座和支座，支座通过第一螺钉安装在基座上，支座的顶部设置有上基座，上基座的顶部设置有基板，基板的顶部设置有中基板，中基板的顶部设置有底板，底板的一侧设置有托板，底板的顶部设置有压法兰基座，压法兰基座的两侧均设置有挡块，压法兰基座的顶部设置有定位板，定位板上设置有定位销，压法兰基座的一侧设置有连接块，连接块通过固定块安装在压法兰基座上，连接块的一侧设置有连接杆，连接杆的一侧设置有气缸固定块，通过调整定位销的形状和角度，提前冲压法兰变形，焊接后让法兰变平，虽然前期需调整定位销的角度和高度，但调试好后，省去了一个产品一调整的时间，大大提高了生产效率。       1.某种自动化法兰冲压机，包括基座1和支座2，所述支座2通过第一螺钉3安装在基座1上，其特征在于，所述支座2的顶部设置有上基座4，所述上基座4的顶部设置有基板5，所述基板5的顶部设置有中基板6，所述中基板6的一侧设置有托盘41，所述中基板6的顶部设置有底板7，所述底板7的一侧设置有托板8，所述底板7的顶部设置有压法兰基座9，所述压法兰基座9的两侧均设置有挡块10，所述压法兰基座9的顶部设置有定位板11，所述定位板11上设置有定位销12，所述定位板11的顶部设置有反弹装置13，所述反弹装置13上设置有弹板14和定位销12，所述压法兰基座9的一侧设置有连接块15，所述连接块15通过固定块16安装在压法兰基座9上，所述连接块15的一侧设置有连接杆17，所述连接杆17的一侧设置有气缸固定块18。        2.根据权利要求1所述的某种自动化法兰冲压机，其特征在于，所述定位板11的一侧设置有正面防护网19，所述正面防护网19的一侧设置有冲压座20，所述正面防护网19和冲压座20之间设置有皮垫21，所述皮垫21的内部设置有第二螺钉22，所述正面防护网19通过第二螺钉22和皮垫21安装在冲压座20上，所述冲压座20的一侧设置有侧面防护网23，所述正面防护网19和侧面防护网23的背面均焊接有钢板网24，所述冲压座20的底部设置有垫板25。       3.根据权利要求2所述的某种自动化法兰冲压机，其特征在于，所述冲压座20的顶部设置有高度调整块护罩26，所述高度调整块护罩26的内部设置有导轴27，所述导轴27上设置有高度调整块28，所述高度调整块28的底部设置有第一高度调整块29，所述第一高度调整块29的底部设置有第二高度调整块30，所述第二高度调整块30的底部设置有第三高度调整块31，所述第三高度调整块31的一侧设置有第四高度调整块32，所述第四高度调整块32的底部设置有冲压圆盘33，所述高度调整块护罩26的底部设置有油缸盖34，所述油缸盖34的底部设置有套管35。       4.根据权利要求1所述的某种自动化法兰冲压机，其特征在于，所述基座1上设置有液压电动机36，所述支座2上设置有面板37和挂钩38，所述面板37上设置有控制开关39，所述挂钩38上设置有液压阀40。       5.根据权利要求1所述的某种自动化法兰冲压机，其特征在于，所述基板5、中基板6、压法兰基座9和冲压座20均由ss400材料制作而成。

       本实用新型公开了某种冲压金属件自动化生产用下料装置，包括工作台和两组第二支撑杆，所述工作台上表面的一侧安装有机床，所述工作台上表面的另一侧安装有两组第一支撑杆，所述第二支撑杆的上表面固定有第三支撑杆所述第一支撑杆和第二支撑杆之间安装有传送装置，所述传送装置上等距离均匀设有固定块，所述固定块上均安装有固定杆，所述固定杆远离固定块的一端连接有电磁铁，所述第二支撑杆和第三支撑杆靠近传送装置的一侧安装有限位块。本实用新型中，不需要人手伸入机床取下工件，提高了安全性，且本装置完全机械自动化，大大的提高了生产效率，便于冲片后生产工艺的自动化改造，本装置结构简单，设计新颖，值得推广。       1.某种冲压金属件自动化生产用下料装置，包括工作台1，和两组第二支撑杆4，其特征在于，所述工作台1，上表面的一侧安装有机床2，所述工作台1，上表面的另一侧安装有两组第一支撑杆3，所述第二支撑杆4，的上表面固定有第三支撑杆5，所述第一支撑杆3，和第二支撑杆4，之间安装有传送装置6，所述传送装置6，上等距离均匀设有固定块7，所述固定块7，上均安装有固定杆8，所述固定杆8，远离固定块7，的一端连接有电磁铁9，所述第二支撑杆4，和第三支撑杆5，靠近传送装置6，的一侧安装有限位块10，且限位块10，为半圆弧型结构，所述电磁铁9，靠近限位块10，的一侧开设有固定槽11，且固定槽11，靠近限位块10，的侧壁设有开口，所述固定槽11，远离限位块10，的侧壁上连接有两组弹簧12，且两组弹簧12，分别位于该侧壁的顶部和顶部，所述固定槽11，远离限位块10，的侧壁上安装有控制开关13，且控制开关13，位于两组弹簧12，之间，所述弹簧12，的一端连接按钮14。       2.根据权利要求1所述的某种冲压金属件自动化生产用下料装置，其特征在于，所述电磁铁9的上表面安装有电源设备。       3.根据权利要求1所述的某种冲压金属件自动化生产用下料装置，其特征在于，所述固定槽11，开口处的顶部和底部均固定有挡块。       4.根据权利要求1所述的某种冲压金属件自动化生产用下料装置，其特征在于，所述按钮14，为T型结构，且与固定槽11大小相匹配。        5.根据权利要求1所述的某种冲压金属件自动化生产用下料装置，其特征在于，所述控制开关13与电源设备之间电性连接。

        本实用新型公开了某种基于工控机的自动化电子整机检测装置，涉及自动化生产技术领域，为解决现有自动化生产线在其加工结束后需要对其进行整机检测，一般的检测机构精确度一般，导致次级产品流入市场，给用户带来不必要麻烦的问题。所述输送带的上方设置有上梁，所述输送带的下表面设置有固定架，所述输送带的下方设置有工控机本体，所述上梁下表面的中间位置处设置有相机，所述上梁的下表面设置有光源，且光源设置有两个，所述输送带上表面的一侧设置有电眼，所述输送带的另一侧设置有回收线，所述回收线的一端设置有收纳箱，所述相机的一端设置有连接线体，所述连接线体的一端设置有显示机构，所述工控机本体两端的外壁上均设置有外壳。       1.某种基于工控机的自动化电子整机检测装置，包括输送带1，其特征在于，所述输送带1的上方设置有上梁4，所述输送带1的下表面设置有固定架2，所述输送带1的下方设置有工控机本体3，所述上梁4下表面的中间位置处设置有相机6，所述上梁4的下表面设置有光源5，且光源5设置有两个，所述输送带1上表面的一侧设置有电眼7，所述输送带1的另一侧设置有回收线9，所述回收线9的一端设置有收纳箱10，所述相机6的一端设置有连接线体11，所述连接线体11的一端设置有显示机构12，所述工控机本体3两端的外壁上均设置有外壳13，所述外壳13的外壁上设置有固定螺丝14，且固定螺丝14设置有若干个，所述工控机本体3的前端面设置有LAN接口16，所述LAN接口16的一侧设置有COM接口17，且COM接口17设置有四个，所述COM接口17的一侧设置有VGA接口18，所述VGA接口18的下方设置有DVI接口19，所述工控机本体3的后端面设置有HDMI接口22，所述HDMI接口22的一侧设置有SIM接口23，所述SIM接口23的一侧设置有USB接口24，所述USB接口24的一侧设置有提示灯25，所述提示灯25的一侧设置有电源按钮26，所述USB接口24的下方设置有接线端子27。        2.根据权利要求1所述的某种基于工控机的自动化电子整机检测装置，其特征在于，所述接线端子27的一侧设置有光源接口21。        3.根据权利要求1所述的某种基于工控机的自动化电子整机检测装置，其特征在于，所述电眼7的一侧设置有电动推杆8。       4.根据权利要求1所述的某种基于工控机的自动化电子整机检测装置，其特征在于，所述DVI接口19的下方设置有PCIE接口15。        5.根据权利要求1所述的某种基于工控机的自动化电子整机检测装置，其特征在于，所述相机6的一端通过连接线体11与显示机构12电性连接。       6.根据权利要求1所述的某种基于工控机的自动化电子整机检测装置，其特征在于，所述外壳13的外壁上通过固定螺丝14与工控机本体3螺纹连接。       7.根据权利要求1所述的某种基于工控机的自动化电子整机检测装置，其特征在于，所述工控机本体3的外壁上设置有插片散热20。

        本实用新型揭示了某种线路板涂覆视觉检测用夹具，包括夹具底板，所述夹具底板的两侧分别开有用于固定所述夹具底板的第一夹具定位孔和第二夹具定位孔，所述夹具底板上开有多个用于承载线路板的工位，各所述工位的一侧均固定设置有用于导向放置线路板的导向块、另一侧均设置有用于固定线路板的定位柱。本实用新型提供的线路板涂覆视觉检测用夹具，结构简单、紧凑，制造成本低，可适配于线路板涂覆视觉自动化检测线并实现线路板的定位放置和精准承载，降低检测时人工上、下料线路板的工作强度和人力成本，实用性佳。       1.某种线路板涂覆视觉检测用夹具，其特征在于，包括夹具底板10，所述夹具底板10的两侧分别开有用于固定所述夹具底板10的第一夹具定位孔11和第二夹具定位孔12，所述夹具底板10上开有多个用于承载线路板的工位13，各所述工位13的一侧均固定设置有用于导向放置线路板的导向块14、另一侧均设置有用于固定线路板的定位柱15。        2.根据权利要求1所述的线路板涂覆视觉检测用夹具，其特征在于，所述工位13均匀贯穿式分布在所述夹具底板10上。        3.根据权利要求1所述的线路板涂覆视觉检测用夹具，其特征在于，所述第一夹具定位孔11与所述第二夹具定位孔12，呈非对称式斜线分布。        4.根据权利要求1所述的线路板涂覆视觉检测用夹具，其特征在于，所述导向块14螺接或焊接在所述夹具底板10上。        5.根据权利要求4所述的线路板涂覆视觉检测用夹具，其特征在于，所述导向块14设有用于卡接线路板的“凹”型开口16。        6.根据权利要求1所述的线路板涂覆视觉检测用夹具，其特征在于，所述夹具底板10上均匀对称开有四个用于承载线路板的工位13。        7.根据权利要求5所述的线路板涂覆视觉检测用夹具，其特征在于，位于上方两所述“凹”型开口的开口方向与位于下方两所述“凹”型开口的开口方向相反。       8.根据权利要求1所述的线路板涂覆视觉检测用夹具，其特征在于，所述夹具底板10的厚度为20mm-30mm。

       本发明涉及无线耳机检测技术领域，且公开了某种用于无线耳机开机检测自动化装置，包括机体，所述检测机构的内部转动安装有驱动杆，驱动杆的上方设置有耳机，移动杆的外侧转动安装有凸轮开关，气囊的下方固定连接有出气管，支撑弹簧的两侧活动安装有限位块，限位弹簧的内侧固定安装有第二电磁铁，稳定弹簧的外侧活动安装有接触杆。该用于无线耳机开机检测自动化装置，通过耳机压缩驱动杆，使得驱动杆上的弧形杆转动并推动移动杆上移，使得移动杆带动凸轮开关转动打开，从而第二电磁铁通电吸引限位块，使得气囊中的气体通过出气管进入到接触杆的内侧，并推动接触杆与耳机的底端接触，进行开机测试，实现了无需人工手动放置耳机的效果。        1.某种用于无线耳机开机检测自动化装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的上方转动安装有上传送带(2)，机体(1)的内部设置有第一滑道(3)，第一滑道(3)的内部转动安装有分流杆(4)，分流杆(4)的下方活动安装有导向杆(5)，导向杆(5)的内侧固定安装有缓冲弹簧(501)，缓冲弹簧(501)的下方固定安装有检测机构(7)，检测机构(7)的内部转动安装有驱动杆(701)，驱动杆(701)的上方设置有耳机(6)，驱动杆(701)的内侧固定连接有弧形弹簧(702)，弧形弹簧(702)的内侧固定安装有第一电磁铁(703)，第一电磁铁(703)的左上方活动安装有移动杆(704)，移动杆(704)的外侧转动安装有凸轮开关(705)，移动杆(704)的下方固定安装有气囊(706)，气囊(706)的外侧固定安装有驱动电机(707)，驱动电机(707)的主轴上固定连接有风扇(708)，气囊(706)的下方固定连接有出气管(709)，出气管(709)的内部活动安装有限位挡板(710)，限位挡板(710)的下方固定安装有支撑弹簧(711)，支撑弹簧(711)的两侧活动安装有限位块(712)，限位块(712)的内侧固定安装有限位弹簧(713)，限位弹簧(713)的内侧固定安装有第二电磁铁(714)，气囊(706)的侧边固定安装有抽气机(715)，抽气机(715)的下方固定安装有稳定弹簧(716)，稳定弹簧(716)的外侧活动安装有接触杆(717)，接触杆(717)与稳定弹簧(716)固定连接，检测机构(7)的中间设置有检测滑道(718)，检测滑道(718)的下方固定连接有第二滑道(8)，第二滑道(8)的内侧转动安装有分离挡板(9)，分离挡板(9)的下端固定连接有拉伸弹簧(901)，拉伸弹簧(901)的左侧固定安装有第三电磁铁(902)，分离挡板(9)的内侧设置有回收滑道(10)，回收滑道(10)的内部固定安装有回收箱(11)，回收箱(11)的下方转动安装有下传送带(12)。        2.根据权利要求1所述的某种用于无线耳机开机检测自动化装置，其特征在于，所述检测机构(7)以机体(1)的中线为参照线对称分布。        3.根据权利要求1所述的某种用于无线耳机开机检测自动化装置，其特征在于，所述驱动杆(701)的内侧设置有弧形杆。       4.根据权利要求1所述的某种用于无线耳机开机检测自动化装置，其特征在于，所述第一电磁铁(703)与接触杆(717)电性连接。        5.根据权利要求1所述的某种用于无线耳机开机检测自动化装置，其特征在于，所述凸轮开关(705)与第二电磁铁(714)电性连接。       6.根据权利要求1所述的某种用于无线耳机开机检测自动化装置，其特征在于，所述限位块(712)的下端设置有斜边。