本实用新型涉及某种龙骨码垛装置，其中，所述的龙骨码垛装置包括定位模块、抓取搬运模块及控制模块，由控制模块控制所述的定位模块及搬运模块依次执相应的动作，通过定位模块对各根龙骨进行定位，并通过抓取搬运模块将定位好的各个龙骨搬运至码垛架上，按系统预设排布方式进行码垛。采用本实用新型的龙骨码垛装置，可准确、迅速对龙骨进行输送及码垛，提高工作效率、降低生产成本，实现龙骨码垛的自动化及智能化。       1.某种龙骨码垛装置，其特征在于，所述的装置包括定位模块、抓取搬运模块、码垛架及控制模块所述的抓取搬运模块设于能触及所述的定位模块及所述的码垛架的位置，所述的控制模块分别与所述的定位模块及抓取搬运模块相连接。       2.根据权利要求1所述的龙骨码垛装置，其特征在于，所述的定位模块包括输送机构、横向定位机构、纵向定位机构及第一支撑框架所述的输送机构、纵向定位机构及横向定位机构均设于所述的第一支撑框架上，所述的输送机构及所述的横向定位机构分别与所述的控制模块相连接所述的输送机构与所述的纵向定位机构相邻。        3.根据权利要求2所述的龙骨码垛装置，其特征在于，所述的输送机构包括第一电机、链轮及链板输送带，所述的第一电机、链轮及链板输送带均设于所述的第一支撑框架上，所述的第一电机与所述的控制模块相连接，且所述的第一电机通过所述的链轮向所述的链板输送带传动。        4.根据权利要求2所述的龙骨码垛装置，其特征在于，所述的横向定位机构包括二个第一限位板，二个所述的第一限位板分别位于所述的输送机构的两侧，并设于所述的第一支撑框架上的第一导轨上，且二个所述的第一限位板中至少有一个所述的第一限位板与定位气缸相连接，所述的定位气缸与所述的控制模块相连接所述的纵向定位机构包括第二限位板，所述的第二限位板位于二个所述的第一限位板之间，所述的第二限位板处还设有第一传感器，所述的第一传感器与所述的控制模块相连接。       5.根据权利要求4所述的龙骨码垛装置，其特征在于，二个所述的第一限位板中的一个所述的第一限位板通过手动销设于所述的第一导轨上，另一个所述的第一限位板与所述的定位气缸相连接。       6.根据权利要求1所述的龙骨码垛装置，其特征在于，所述的抓取搬运模块包括第二支撑框架、第二导轨、移动机构、第二电机及龙骨抓手机构所述的第二导轨设于所述的第二支撑框架上，且所述的第二导轨位于所述的定位模块及码垛架的上方，所述的龙骨抓手机构与所述的移动机构相连接，所述的第二电机驱动所述的移动机构沿所述的第二导轨移动，所述的龙骨抓手机构沿所述的移动机构进行垂直方向的移动所述的第二电机、所述的移动机构及所述的龙骨抓手机构分别与所述的控制模块相连接。       7.根据权利要求6所述的龙骨码垛装置，其特征在于，龙骨抓手机构包括夹紧气缸、第一推动气缸及龙骨抓手，所述的龙骨抓手与所述的移动机构相连接，所述的夹紧气缸及所述的第一推动气缸设于所述的龙骨抓手上，所述的夹紧气缸及所述的第一推动气缸分别与所述的控制模块相连接。        8.根据权利要求1所述的龙骨码垛装置，其特征在于，所述的码垛架包括端部限位板及两根平行设置的底部限位板所述的端部限位板与所述的底部限位板之间的间隔距离小于单根龙骨的宽度。         9.根据权利要求1所述的龙骨码垛装置，其特征在于，所述的码垛架设于所述的定位模块的一侧，所述的定位模块中与所述的码垛架相对的一侧与龙骨生产线相邻，且所述的定位模块的高度等于或矮于所述的龙骨生产线的高度，所述的龙骨生产线上设有第二推动气缸，所述的码垛架上设有声光报警提示模块。      10.根据权利要求1所述的龙骨码垛装置，其特征在于，所述的控制模块包括人机交互单元及可编程逻辑控制器，所述的人机交互单元与所述的可编程逻辑控制器相连接，所述的可编程逻辑控制器分别与所述的定位模块及抓取搬运模块相连接。       11.根据权利要求10所述的龙骨码垛装置，其特征在于，所述的控制模块还包括伺服系统，所述的可编程逻辑控制器通过所述的伺服系统与所述的抓取搬运模块相连接。

        本实用新型涉及智能自动化领域，特别涉及某种智能自动化玻璃搬运机械臂。纵向电机安装在底座上，且转轴竖直向上连接有臂杆横向电机连接在臂杆顶端，且该横向电机的转轴横向连接有连接杆在连接杆的末端连接有支架，在该支架上设置有多个玻璃吸盘还包括有安装横向电机的横向电机座，该横向电机座铰接在臂杆的顶部，在臂杆上设置有动作气缸，该动作气缸的伸缩杆与横向电机座连接在底座的内部设置有与纵向电机、横向电机以及动作气缸连接的控制器。本实用新型的智能自动化玻璃搬运机械臂，通过底座、纵向电机、横向电机以及吸附装置等的配合，能够方便地将玻璃吸附并进行搬运，不仅节约了人工，提高了效率，而且具有结构简单、使用方便的特点。       1.智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于，包括底座1、纵向电机2、横向电机7，以及吸附装置所述的纵向电机2，安装在底座1上，且转轴竖直向上连接有臂杆4，所述的横向电机7，连接在臂杆4顶端，且该横向电机7，的转轴横向连接有连接杆8，在所述的连接杆8，的末端连接有支架9，在该支架9上设置有多个玻璃吸盘10，还包括有安装横向电机7的横向电机座5，该横向电机座5，铰接在臂杆4的顶部，在所述的臂杆4上设置有动作气缸11，该动作气缸11的伸缩杆与横向电机座5，连接在所述的底座1的内部设置有与纵向电机2、横向电机7，以及动作气缸11，连接的控制器，在所述的底座1的侧部设置有相应的控制按钮。       2.根据权利要求1所述的智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于，在所述的横向电机座5上还安装有与控制器连接的真空泵6，该真空泵6与所述的玻璃吸盘10配合。       3.根据权利要求2所述的智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于，每个所述的玻璃吸盘10，对应一个真空泵6。       4.根据权利要求1所述的智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于，在所述的支架9的四个外部均设置有保护玻璃的辅助抓取装置。       5.根据权利要求4所述的智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于，所述的辅助抓取装置包括连接在支架9上的弹簧13，在该弹簧13的末端连接有抓取玻璃的抓取钩。       6.根据权利要求5所述的智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于，所述的抓取钩的钩尖钝化设置。       7.根据权利要求1所述的智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于，所述的玻璃吸盘10的外部具有褶皱12。