本实用新型公开了某种彩钢板成型机，包括作业机架，所述作业机架的上表面安装有固定齿条，固定齿条上安装有移动齿轮，所述移动齿轮之间安装有铰接架，铰接架上设置有驱动气缸，所述驱动气缸下端通过伸缩杆与吊架相固定，吊架的底部两端通过导柱与作业机盒相固定，所述作业机盒内部安装有切割电机，切割电机的一端通过转轴与切割刀片转动连接，所述作业机架下方安装有切割平台，切割平台的一端通过送料板与运输平台相连接。本实用新型通过对彩钢板进行预制自动化切割成型，并且配备有运输机构对其进行自动化输送，提高了彩钢板的加工成型速度。       1.某种彩钢板成型机，包括作业机架(3)，其特征在于，所述作业机架(3)的上表面安装有固定齿条(2)，固定齿条(2)上安装有移动齿轮(4)，所述移动齿轮(4)之间安装有铰接架(5)，铰接架(5)上设置有驱动气缸(6)，所述驱动气缸(6)下端通过伸缩杆(9)与吊架(7)相固定，吊架(7)的底部两端通过导柱(8)与作业机盒(10)相固定，所述作业机盒(10)内部安装有切割电机(12)，切割电机(12)的一端通过转轴与切割刀片(11)转动连接，所述作业机架(3)下方安装有切割平台(13)，切割平台(13)的一端通过送料板(14)与运输平台(16)相连接。       2.根据权利要求1所述的某种彩钢板成型机，其特征在于，所述运输平台(16)下端安装有运输电机(15)。        3.根据权利要求1所述的某种彩钢板成型机，其特征在于，所述运输平台(16)内部设置有运输辊(18)。               4.根据权利要求3所述的某种彩钢板成型机，其特征在于，所述运输辊(18)表面设置有运输皮带(17)。         5.根据权利要求1所述的某种彩钢板成型机，其特征在于，所述固定齿条(2)与移动齿轮(4)之间通过啮合传动。        6.根据权利要求1所述的某种彩钢板成型机，其特征在于，所述作业机架(3)的底部安装有支撑柱(1)。

        本发明公开某种自动化粮食装袋机，包括料仓支撑机构、给料机构、热熔切割机构、运输机构、送袋机构，给料机构固定安装在支撑架的上端面，热熔切割机构固定安装在支撑架的侧端面，运输机构与热熔切割机构配合使用，送袋机构固定安装在热熔切割机构上，给料机构可以将粮食送入热熔切割机构上的袋子中，热熔切割机构可以对装满粮食的袋子进行封口和切割，送袋机构可以提供袋子，通过伺服电机带动主动皮带轮，进而通过皮带A带动从动皮带轮上的螺旋给料轴转动，控制螺旋给料轴转动，从而实现了对粮食装袋的量进行控制，螺旋给料轴控制粮食的计量，螺旋给料轴停止转动的时候，出料口停止出料。       1.某种自动化粮食装袋机，包括，料仓支撑机构1、给料机构2、热熔切割机构3、运输机构4、送袋机构5、，其特征在于，所述料仓支撑机构1、包括支撑架101、支撑板102、料仓103、漏料孔104、和变频调节开关105、支撑板102、固定安装在支撑架101的中部料仓103、固定安装在支撑架101、上端料仓103、上设有漏料孔104、变频调节开关105、固定安装在支撑架101上，所述给料机构2、固定安装在支撑架101的上端面，所述热熔切割机构3、固定安装在支撑架101的侧端面所述运输机构4、与热熔切割机构3、配合使用所述送袋机构5、固定安装在热熔切割机构3上。       2.根据权利要求1所述某种自动化粮食装袋机，其特征在于，所述料仓支撑机构1、还包括伺服电机106、主动皮带轮107、皮带A108、和从动皮带轮109、伺服电机106、固定安装在支撑板102的上端面，其电机轴与主动皮带轮107、固定连接，皮带A108、与主动皮带轮107、和从动皮带轮109、配合。       3.根据权利要求1所述某种自动化粮食装袋机，其特征在于，所述给料机构2、包括料筒201、支撑柱202、进料口203、螺旋给料轴204和出料口205、支撑柱202的下端面与支撑架101的上端面固定连接料筒201、固定安装在支撑柱202的上端面料筒201的上端面上设有进料口203、料筒201的下端面设有出料口205、料筒201的内部设有螺旋给料轴204。        4.根据权利要求1所述某种自动化粮食装袋机，其特征在于，所述热熔切割机构3、包括固定安装架301、气缸302、和割刀303、固定安装架301、固定安装在支撑架101的侧端面气缸302、固定安装在固定安装架301的下端面，其电机轴与割刀303、固定连接。       5.根据权利要求4所述某种自动化粮食装袋机，其特征在于，所述热熔切割机构3、还包括热熔板304、热熔板304、固定安装在固定安装架301的上端面。       6.根据权利要求1所述某种自动化粮食装袋机，其特征在于，所述运输机构4、包括运输支架401、驱动电机402、皮带B403、传送带支架404、转动轴405和传送带406、驱动电机402、固定安装在运输支架401的侧端面，其电机轴与皮带B403、上的皮带轮固定连接传送带支架404、固定安装在运输支架401的上端面，传送带支架404上设有转动轴405、皮带B403、与转动轴405上的皮带轮滚动配合，传送带支架404、上设有传送带406。        7.根据权利要求1所述某种自动化粮食装袋机，其特征在于，所述送袋机构5、包括送袋支架501、卷轮502、电机A503、电机B504、送袋轮505、和袋子506，送袋支架501、的下端面与固定安装架301的上端面固定连接，电机A503、固定安装在送袋支架501的侧端面，其电机轴与卷轮502、固定连接电机B504、固定安装在送袋支架501的侧端面，其电机轴与送袋轮505固定连接卷轮502上设有袋子506。

       本实用新型涉及不锈钢切割技术领域，尤其为某种不锈钢管道自动切割装置，包括切割装置主体、螺纹轴以及机箱，所述切割装置主体顶部固定安装有螺纹轴，所述螺纹轴上固定安装有滑块，所述滑块顶部固定安装有固定块，所述固定块内部固定安装有位移传感器，所述固定块顶部固定安装有夹具，所述夹具顶端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆底部固定安装有固定夹板，所述螺纹杆顶部固定安装有手轮，所述螺纹轴一端固定连接有电机，所述切割装置主体一端固定安装有机箱，本实用新型通过设置的夹具，在设备使用时，通过夹具内部托板上放置不锈钢管，且通过旋转手轮，带动螺纹杆旋转，从而使用固定夹板将不锈钢管固定，使得使用时，能够快速安装固定不锈钢管。       1.某种不锈钢管道自动切割装置，包括切割装置主体1、螺纹轴5，以及机箱9，其特征在于，所述切割装置主体1，底部固定安装有固定板12，所述固定板12，底部固定安装有底座11，所述底座11，底部固定安装有底板10，所述切割装置主体1，顶部固定安装有螺纹轴5，所述螺纹轴5上固定安装有滑块2，所述滑块2，顶部固定安装有固定块3，所述固定块3，内部固定安装有位移传感器16，所述固定块3，顶部固定安装有夹具6，所述夹具6，顶端固定安装有螺纹杆14，所述螺纹杆14，底部固定安装有固定夹板15，所述螺纹杆14，顶部固定安装有手轮13，所述螺纹轴5，一端固定连接有电机4，所述切割装置主体1，一端固定安装有机箱9，所述机箱9，顶部固定安装有液压缸8，所述机箱9，一侧固定安装有控制器7，所述机箱9，内部顶端固定安装有液压伸缩杆22，所述液压伸缩杆22，底部固定安装有固定架21，所述固定架21，内部固定安装有切割电机18，所述切割电机18，一侧固定安装有切割片17，所述固定架21，底部固定安装有压力弹簧20，所述压力弹簧20，底部固定安装有压板19。       2.根据权利要求1所述的某种不锈钢管道自动切割装置，其特征在于，所述夹具6，顶端设有螺纹孔，与螺纹杆14连接。       3.根据权利要求1所述的某种不锈钢管道自动切割装置，其特征在于，所述螺纹轴5，一侧固定安装有限位杆，且限位杆与滑块2连接。       4.根据权利要求1所述的某种不锈钢管道自动切割装置，其特征在于，所述固定夹板15，以及压板19，下方均设有托板，且不锈钢管放置在托板上。       5.根据权利要求1所述的某种不锈钢管道自动切割装置，其特征在于，所述固定夹板15，以及压板19，下方设有的托板为同一水平面。        6.根据权利要求1所述的某种不锈钢管道自动切割装置，其特征在于，所述螺纹杆14，与固定夹板15，连接处固定安装有连接轴承。

       本实用新型涉及某种半成品焊丝盘码垛机，包括下料斗，下料斗适于接收焊丝盘，下料斗的下方设有两个挡料气缸，挡料气缸和挡料板相连，挡料板适于跟随挡料气缸的活塞杆升降移动，使下料斗形成三个承载焊丝盘的接料槽，抓料机构设有提升气缸，提升气缸和行走电机相连，行走电机设置在导轨上，导轨设置在架体顶部，提升气缸的活塞杆竖直向下设置，活塞杆和提升板相连，提升板的底部设有三个连接架，连接架设有插杆。本实用新型能够同时接收三个焊丝盘到指定位置，并且能够使相邻焊丝盘互不接触，避免焊丝在下料过程中受到损坏，码垛过程能够同时整理三个焊丝盘，极大地提高了工作效率，整个设备结构紧凑，能够有效利用车间内的面积，自动化程度高。       1.某种半成品焊丝盘码垛机，其特征在于，包括下料斗，所述下料斗适于接收焊丝盘，所述下料斗的下方设有两个挡料气缸，所述挡料气缸和挡料板相连，所述挡料板适于跟随挡料气缸的活塞杆升降移动，使下料斗形成三个承载焊丝盘的接料槽，抓料机构，所述抓料机构设有提升气缸，所述提升气缸和行走电机相连，所述行走电机设置在导轨上，所述导轨设置在架体顶部，所述提升气缸的活塞杆竖直向下设置，活塞杆和提升板相连，所述提升板的底部设有三个连接架，所述连接架设有插杆，所述插杆适于插入所述焊丝盘的中轴孔内，使焊丝盘能够跟随连接架移动，下料小车，所述下料小车沿所述导轨方向设置，适于接收抓料机构输送的焊丝盘。        2.根据权利要求1所述的某种半成品焊丝盘码垛机，其特征在于，所述提升气缸和固定板相连，所述固定板和所述提升板相平行设置，所述提升板的顶部设有多个导向杆，所述固定板设有和导向杆相配合的限位孔，使导向杆能够相对固定板升降，使提升板保持水平状态。       3.根据权利要求2所述的某种半成品焊丝盘码垛机，其特征在于，所述连接架位置设有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆和限位件相连，所述限位件适于抵接在所述焊丝盘表面，以配合插杆使焊丝盘保持稳定。       4.根据权利要求3所述的某种半成品焊丝盘码垛机，其特征在于，所述导轨位置设有齿条，所述行走电机的输出轴和齿轮相连，所述齿轮和齿条相啮合设置，所述齿轮沿齿条转动以驱动行走电机和提升气缸沿导轨线性移动。       5.根据权利要求4所述的某种半成品焊丝盘码垛机，其特征在于，所述下料斗的进料位置设有送料斜面，所述送料斜面和绕丝机的出料口相连，使绕丝机缠绕后的焊丝盘沿送料斜面进入下料斗。       6.根据权利要求5所述的某种半成品焊丝盘码垛机，其特征在于，所述绕丝机设有送料气缸，所述送料气缸的活塞杆和送料板相连，所述焊丝盘设置在送料板的顶部。       7.根据权利要求6所述的某种半成品焊丝盘码垛机，其特征在于，所述导向杆设有四根，所述导向杆的顶部设有防脱部，所述防脱部的径向尺寸大于所述固定板的限位孔尺寸，以限制导向杆从固定板脱落。       8.根据权利要求6或7所述的某种半成品焊丝盘码垛机，其特征在于，所述连接架经多个螺杆和所述提升板相连，所述限位气缸设置在所述连接架的顶部位置，位于所述连接架和提升板之间。       9.根据权利要求8所述的某种半成品焊丝盘码垛机，其特征在于，在下料斗承载三个焊丝盘状态下，所述插杆和所述焊丝盘的中轴线沿竖直方向相互重合设置。       10.根据权利要求9所述的某种半成品焊丝盘码垛机，其特征在于，所述下料斗的三个接料槽底面分别设有三个传感器，所述传感器经导线和控制器相连，所述控制器经导线分别和送料气缸、挡料气缸、提升气缸、限位气缸和行走电机相连。

       本实用新型涉及水泥机械领域的某种新型智能混凝土码垛机械手，主框架的一侧设置有进料口，主框架的另一侧设置有出料口，出料口处未设置有栅栏并位于主框架的任意一侧，进出料口设置在与进出料口相邻的一侧并开设有出料洞口，出料洞口处安装有输送机组件，主框架内设置有底座，底座上配合设置有托盘放置部，托盘放置部设置在输送机组件的旁边，主框架的上部配合安装有机械手移动组件，机械手移动组件机械手移动组件上配合设置有抓取组件，抓取组件通过机械手移动组件进行各个方向的移动，该实用新型通过进出料口实现对混凝土制品的批量运送，然后通过抓取组件实现批量的自动化抓取并进行码垛，充分的实现自动化生产，提供工作效率。       1.某种新型智能混凝土码垛机械手，包括主框架，主框架上设置有栅栏，主框架的一侧设置有进料口，主框架的另一侧设置有出料口，其特征在于，所述出料口处未设置有栅栏并位于主框架的任意一侧，所述进料口设置在与出料口相邻的一侧并开设有出料洞口，出料洞口处安装有输送机组件，所述主框架内设置有底座，底座上配合设置有托盘放置部，托盘放置部设置在输送机组件的旁边，所述主框架的上部配合安装有机械手移动组件，机械手移动组件机械手移动组件上配合设置有抓取组件，抓取组件通过机械手移动组件进行各个方向的移动。       2.根据权利要求1所述的某种新型智能混凝土码垛机械手，其特征在于，所述机械手移动组件包括横向移动组件和纵向移动组件，所述横向移动组件安装在主框架之间，纵向移动组件安装在横向移动组件上，所述主框架的顶部配合横向移动组件设置有框架轨道，所述横向移动组件通过框架轨道进行前后移动。       3.根据权利要求2所述的某种新型智能混凝土码垛机械手，其特征在于，所述横向移动组件包括横向固定板，配合设置在横向固定板两侧的滑块，设置在横向固定板上的横向轨道，两侧的滑块配合框架轨道带动横向固定板进行前后移动。       4.根据权利要求2所述的某种新型智能混凝土码垛机械手，其特征在于，所述纵向移动组件包括L形固定板，分别设置在L形固定板底部和侧部的底部滑块、侧部滑块，底部滑块带动L形固定板进行移动，侧部滑块上配合设置有伸缩臂组件。       5.根据权利要求4所述的某种新型智能混凝土码垛机械手，其特征在于，所述伸缩臂组件包括伸缩臂固定板，设置在伸缩臂固定板背面的伸缩臂导轨，设置在伸缩臂固定板正面的纵向齿条，配合纵向齿条设置伸缩组件，设置在伸缩组件上并与纵向齿条啮合的齿轮，所述伸缩组件通过齿轮与纵向齿条的配合进行上下移动。       6.根据权利要求1所述的某种新型智能混凝土码垛机械手，其特征在于，所述抓取组件包括横向支架组件和纵向支架组件，横向支架组件和纵向支架组件通过套管固定并呈十字形设置，所述横向支架组件设置在纵向支架组件的上方。        7.根据权利要求6所述的某种新型智能混凝土码垛机械手，其特征在于，所述横向支架组件和纵向支架组件分别包括并排设置的两组横向支撑臂，平行于横向支撑臂设置的伸缩气缸，设置在横向支撑臂末端的纵向支撑臂，分别设置在横向支撑臂和纵向支撑臂之间的加强筋，设置在纵向支撑臂末端的连接块，连接块的内侧设置有防滑面。        8.根据权利要求7所述的某种新型智能混凝土码垛机械手，其特征在于，所述横向支撑臂和纵向支撑臂之间垂直设置，加强筋设置在横向支撑臂和纵向支撑臂连接的位置，横向支架组件上的伸缩气缸设置在两组横向支撑臂之间的位置，纵向支架组件上的伸缩气缸分别设置在两组横向支撑臂的两侧位置。        9.根据权利要求7或8所述的某种新型智能混凝土码垛机械手，其特征在于，所述横向支撑臂之间配合设置有导向导轨，导向导轨焊接在连接块和套管之间并可以进行前后伸缩。

       本发明提供某种陶瓷大板砖码垛装置，包括机架设于所述机架上的用于夹持陶瓷大板砖的夹砖机构，设于所述机架上的用于吸附陶瓷大板砖的吸砖机构，设于所述机架上的用于在所述吸砖机构和夹砖机构释放陶瓷大板砖时推动所释放的陶瓷大板砖以进行码垛的推砖机构，以及带动所述机架进行升降和翻转的升降翻转机构。本发明能够大大减轻员工的劳动强度，提高陶瓷行业设备的自动化程度。      1.某种陶瓷大板砖码垛装置，其特征在于，包括机架设于所述机架上的用于夹持陶瓷大板砖的夹砖机构，设于所述机架上的用于吸附陶瓷大板砖的吸砖机构，设于所述机架上的用于在所述吸砖机构和夹砖机构释放陶瓷大板砖时推动所释放的陶瓷大板砖以进行码垛的推砖机构，以及带动所述机架进行升降和翻转的升降翻转机构。        2.根据权利要求1所述的陶瓷大板砖码垛装置，其特征在于，所述升降翻转机构为机器人，其工作端通过设于所述机架上的法兰与所述机架相连。       3.根据权利要求2所述的陶瓷大板砖码垛装置，其特征在于，所述机器人为六轴机器人。       4.根据权利要求1至3中任一项所述的陶瓷大板砖码垛装置，其特征在于，所述机架包括大致矩形的主框架和设于该主框架的上方的支撑架，所述主框架具备，平行于瓷砖输送方向的一对横向支架，以及与瓷砖输送方向正交的一对纵向支架。       5.根据权利要求1至4中任一项所述的陶瓷大板砖码垛装置，其特征在于，所述夹砖机构包括安装于所述机架的多个吸盘。        6.根据权利要求1至5中任一项所述的陶瓷大板砖码垛装置，其特征在于，所述吸砖机构包括以伸缩方向水平的形式安装于所述机架的气缸和通过紧固件安装在所述气缸上的夹块。       7.根据权利要求1至6中任一项所述的陶瓷大板砖码垛装置，其特征在于，所述推砖机构包括以伸缩方向竖直的形式安装于所述机架的气缸和通过紧固件安装在所述气缸的下方的推砖块。

      本实用新型涉及某种龙骨码垛装置，其中，所述的龙骨码垛装置包括定位模块、抓取搬运模块及控制模块，由控制模块控制所述的定位模块及搬运模块依次执相应的动作，通过定位模块对各根龙骨进行定位，并通过抓取搬运模块将定位好的各个龙骨搬运至码垛架上，按系统预设排布方式进行码垛。采用本实用新型的龙骨码垛装置，可准确、迅速对龙骨进行输送及码垛，提高工作效率、降低生产成本，实现龙骨码垛的自动化及智能化。       1.某种龙骨码垛装置，其特征在于，所述的装置包括定位模块、抓取搬运模块、码垛架及控制模块所述的抓取搬运模块设于能触及所述的定位模块及所述的码垛架的位置，所述的控制模块分别与所述的定位模块及抓取搬运模块相连接。       2.根据权利要求1所述的龙骨码垛装置，其特征在于，所述的定位模块包括输送机构、横向定位机构、纵向定位机构及第一支撑框架所述的输送机构、纵向定位机构及横向定位机构均设于所述的第一支撑框架上，所述的输送机构及所述的横向定位机构分别与所述的控制模块相连接所述的输送机构与所述的纵向定位机构相邻。        3.根据权利要求2所述的龙骨码垛装置，其特征在于，所述的输送机构包括第一电机、链轮及链板输送带，所述的第一电机、链轮及链板输送带均设于所述的第一支撑框架上，所述的第一电机与所述的控制模块相连接，且所述的第一电机通过所述的链轮向所述的链板输送带传动。        4.根据权利要求2所述的龙骨码垛装置，其特征在于，所述的横向定位机构包括二个第一限位板，二个所述的第一限位板分别位于所述的输送机构的两侧，并设于所述的第一支撑框架上的第一导轨上，且二个所述的第一限位板中至少有一个所述的第一限位板与定位气缸相连接，所述的定位气缸与所述的控制模块相连接所述的纵向定位机构包括第二限位板，所述的第二限位板位于二个所述的第一限位板之间，所述的第二限位板处还设有第一传感器，所述的第一传感器与所述的控制模块相连接。       5.根据权利要求4所述的龙骨码垛装置，其特征在于，二个所述的第一限位板中的一个所述的第一限位板通过手动销设于所述的第一导轨上，另一个所述的第一限位板与所述的定位气缸相连接。       6.根据权利要求1所述的龙骨码垛装置，其特征在于，所述的抓取搬运模块包括第二支撑框架、第二导轨、移动机构、第二电机及龙骨抓手机构所述的第二导轨设于所述的第二支撑框架上，且所述的第二导轨位于所述的定位模块及码垛架的上方，所述的龙骨抓手机构与所述的移动机构相连接，所述的第二电机驱动所述的移动机构沿所述的第二导轨移动，所述的龙骨抓手机构沿所述的移动机构进行垂直方向的移动所述的第二电机、所述的移动机构及所述的龙骨抓手机构分别与所述的控制模块相连接。       7.根据权利要求6所述的龙骨码垛装置，其特征在于，龙骨抓手机构包括夹紧气缸、第一推动气缸及龙骨抓手，所述的龙骨抓手与所述的移动机构相连接，所述的夹紧气缸及所述的第一推动气缸设于所述的龙骨抓手上，所述的夹紧气缸及所述的第一推动气缸分别与所述的控制模块相连接。        8.根据权利要求1所述的龙骨码垛装置，其特征在于，所述的码垛架包括端部限位板及两根平行设置的底部限位板所述的端部限位板与所述的底部限位板之间的间隔距离小于单根龙骨的宽度。         9.根据权利要求1所述的龙骨码垛装置，其特征在于，所述的码垛架设于所述的定位模块的一侧，所述的定位模块中与所述的码垛架相对的一侧与龙骨生产线相邻，且所述的定位模块的高度等于或矮于所述的龙骨生产线的高度，所述的龙骨生产线上设有第二推动气缸，所述的码垛架上设有声光报警提示模块。      10.根据权利要求1所述的龙骨码垛装置，其特征在于，所述的控制模块包括人机交互单元及可编程逻辑控制器，所述的人机交互单元与所述的可编程逻辑控制器相连接，所述的可编程逻辑控制器分别与所述的定位模块及抓取搬运模块相连接。       11.根据权利要求10所述的龙骨码垛装置，其特征在于，所述的控制模块还包括伺服系统，所述的可编程逻辑控制器通过所述的伺服系统与所述的抓取搬运模块相连接。

       本实用新型涉及某种农作物种子自动化处理设备，包括底板、滤杂装置、脱水装置、搬运装置和烘干装置，所述底板上安装有滤杂装置、脱水装置、搬运装置和烘干装置，滤杂装置下方设有脱水装置，脱水装置右方设有搬运装置，脱水装置后方设有烘干装置。本实用新型可以解决农作物种子需要人工淘洗，人工将农作物种子中的杂质打捞分离出来，需要人工将淘洗好的农作物种子中水分控干，需要人工将淘洗好的农作物种子搬到指定位置进行摊均晒干，可以实现农作物种子自动清洗、自动分离农作物种子中的杂质、快速甩干水分、自动化搬运、自动化摊均、快速烘干的功能，减少了人工成本，降低了劳动强度。       1.某种农作物种子自动化处理设备，包括底板(1)、滤杂装置(2)、脱水装置(3)、搬运装置(4)和烘干装置(5)，其特征在于，所述底板(1)上安装有滤杂装置(2)、脱水装置(3)、搬运装置(4)和烘干装置(5)，滤杂装置(2)下方设有脱水装置(3)，脱水装置(3)右方设有搬运装置(4)，脱水装置(3)后方设有烘干装置(5)其中，所述滤杂装置(2)包括安装架(21)、供水供料筒(22)、搅拌器(23)、淘洗缸(24)、清理器(25)、废水管(27)和废水收集箱(26)，安装架(21)安装在底板(1)上，安装架(21)上安装有供水供料筒(22)和淘洗缸(24)，供水供料筒(22)位于淘洗缸(24)上方，供水供料筒(22)的外壁上安装有搅拌器(23)，搅拌器(23)的底端位于淘洗缸(24)内，淘洗缸(24)上安装有清理器(25)，淘洗缸(24)底部通过废水管(27)与废水收集箱(26)连接，废水收集箱(26)安装在底板(1)上所述脱水装置(3)包括滚筒托架(31)、驱动齿轮(32)，驱动电机(33)、脱水内筒(34)、滚筒齿条(35)和疏水管(36)，滚筒托架(31)安装在底板(1)上，滚筒托架(31)底部通过疏水管(36)与废水收集箱(26)相连接，滚筒托架(31)内设置有滚珠，滚筒托架(31)内放置有脱水内筒(34)，脱水内筒(34)侧壁均匀开设有漏水孔，滚筒托架(31)上通过电机座安装有驱动电机(33)，驱动电机(33)输出轴上安装有驱动齿轮(32)，驱动齿轮(32)上啮合有滚筒齿条(35)，滚筒齿条(35)套设在脱水内筒(34)外壁上所述搬运装置(4)包括搬运电动滑块(41)、搬运支架(42)、双向伸缩气缸(43)、搬运支撑板(49)、升降气缸(44)、升降支板(410)、搬运气缸(45)、搬运支板(411)、搬运联动杆(46)、搬运拉杆(47)和搬运爪(48)，搬运电动滑块(41)安装在底板(1)上，搬运电动滑块(41)上安装有搬运支架(42)，搬运支架(42)上安装有双向伸缩气缸(43)，双向伸缩气缸(43)上安装有两个搬运支撑板(49)，两个搬运支撑板(49)对称位于双向伸缩气缸(43)的前后两侧，搬运支撑板(49)底部通过滑动配合方式安装在底板(1)上，搬运支撑板(49)上安装有升降气缸(44)，升降气缸(44)通过法兰安装有升降支板(410)，升降支板(410)上安装有搬运气缸(45)，搬运气缸(45)通过法兰安装在搬运支板(411)上，搬运支板(411)上通过销轴与两个搬运爪(48)相连接，两个搬运爪(48)相向布置在搬运支板(411)上，搬运爪(48)通过销轴与搬运拉杆(47)一端相连接，搬运拉杆(47)另一端通过销轴安装在搬运联动杆(46)上，搬运联动杆(46)通过销轴安装在升降支板(410)上所述烘干装置(5)包括送料机(51)、烘干架(52)、滑动机构(53)、传送带(54)、传送电机(57)、摊均器(55)和刮除器(56)，送料机(51)安装在底板(1)上，送料机(51)后端安装有烘干架(52)，烘干架(52)安装在底板(1)上，烘干架(52)上设置有两个烘干移动槽，两个烘干移动槽对称位于烘干架(52)的左右两侧，烘干架(52)侧壁上通过电机座安装有传送电机(57)，传送电机(57)输出轴上安装有传送带(54)，传送带(54)安装在烘干架(52)内部，烘干架(52)上安装有两个滑动机构(53)，两个滑动机构(53)与两个烘干移动槽一一对应，两个滑动机构(53)之间安装有摊均器(55)，摊均器(55)位于传送带(54)上方，烘干架(52)上安装有刮除器(56)所述滑动机构(53)包括烘干电动滑块(531)和烘干安装板(532)，烘干电动滑块(531)安装在烘干架(52)的外壁上，烘干电动滑块(531)上安装有烘干安装板(532)，烘干安装板(532)位于烘干移动槽内。       2.根据权利要求1所述的某种农作物种子自动化处理设备，其特征在于，所述供水供料筒(22)包括供料内筒(221)和供水外筒(222)，供水外筒(222)安装在安装架(21)上，供水外筒(222)的上端设置有进水口，供水外筒(222)底部均匀设有漏水口，供水外筒(222)下侧的直径从上往下逐渐减小，供水外筒(222)内设置有供料内筒(221)，供水外筒(222)与供料内筒(221)为一体成型结构，且供料内筒(221)上侧的直径从下往上逐渐增大。        3.根据权利要求1所述的某种农作物种子自动化处理设备，其特征在于，所述淘洗缸(24)包括淘洗腔(241)、淘洗外缸(242)、活动底塞(243)、活动气缸(244)、淘洗支撑架(245)和活动滑块(246)，淘洗外缸(242)与淘洗腔(241)为一体成型结构，淘洗外缸(242)安装在安装架(21)上，淘洗外缸(242)的外壁上套设有活动滑块(246)，淘洗外缸(242)外壁沿其周向方向均匀设置外缸齿条(2421)，外缸齿条(2421)位于活动滑块(246)上方，淘洗腔(241)底部通过销轴设置有活动底塞(243)，活动底塞(243)底部通过销轴与活动气缸(244)的顶端相连，活动气缸(244)底端通过销轴安装在淘洗支撑架(245)上，淘洗支撑架(245)安装在淘洗外缸(242)上，淘洗腔(241)的顶端与淘洗外缸(242)内壁之间设置有滤片(2422)，滤片(2422)的直径从上往下逐渐增大，且滤片(2422)上均匀设置有过滤口。       4.根据权利要求1所述的某种农作物种子自动化处理设备，其特征在于，所述搅拌器(23)包括搅拌定位架(235)、搅拌气缸(231)、搅拌连接柱(232)、搅拌支撑板(236)、搅拌电机(233)和搅拌爪(234)，搅拌定位架(235)安装在供水供料筒(22)的外壁上，搅拌定位架(235)的侧壁上安装有搅拌气缸(231)，搅拌气缸(231)顶端通过法兰安装在搅拌连接柱(232)相连接，搅拌连接柱(232)下端安装有搅拌支撑板(236)，搅拌支撑板(236)上通过电机座安装有搅拌电机(233)，搅拌电机(233)输出轴上安装有搅拌爪(234)。       5.根据权利要求1所述的某种农作物种子自动化处理设备，其特征在于，所述清理器(25)包括清理架(251)、清理电机(252)、清理齿轮(253)、一号拉动气缸(254)、一号拉动支撑板(2510)、二号拉动气缸(255)、二号拉动支撑板(2511)、三号拉动气缸(256)、三号拉动支撑板(2512)、清理拉杆(257)、清理爪(258)与清理筐(259)，清理架(251)通过滑动配合方式安装在活动滑块(246)上，清理架(251)的上端设置有滑槽，清理架(251)上通过电机座安装有清理电机(252)，清理电机(252)输出轴与清理齿轮(253)相连接，清理齿轮(253)上啮合有外缸齿条(2421)，清理架(251)的侧壁上安装有一号拉动气缸(254)，一号拉动气缸(254)顶端通过法兰安装在一号拉动支撑板(2510)上，一号拉动支撑板(2510)的上端通过滑动配合方式安装在滑槽内，一号拉动支撑板(2510)的侧壁上安装有二号拉动气缸(255)，二号拉动气缸(255)顶端通过法兰安装在二号拉动支撑板(2511)上，二号拉动支撑板(2511)的下端安装有三号拉动气缸(256)，三号拉动气缸(256)顶端通过法兰与三号拉动支撑板(2512)相连接，三号拉动支撑板(2512)上开设有滑槽，二号拉动支撑板(2511)下端通过销轴与两个清理拉杆(257)的顶端相连，两个清理拉杆(257)对称位于二号拉动支撑板(2511)的前后两侧，清理拉杆(257)下端通过销轴与清理爪(258)相连接，清理爪(258)的上端通过销轴连接在三号拉动支撑板(2512)上，且清理拉杆(257)位于滑槽内，清理架(251)的侧壁上安装有清理筐(259)。       6.根据权利要求1所述的某种农作物种子自动化处理设备，其特征在于，所述送料机(51)包括推送气缸(511)、送料平台(512)、送料电机(515)、送料筒(513)和送料斜台(514)，推送气缸(511)底端通过铰链安装在底板(1)上，推送气缸(511)顶端通过铰链安装在送料平台(512)上，送料平台(512)上通过电机座安装有送料电机(515)，送料电机(515)的输出轴通过轴承穿过送料平台(512)与送料筒(513)相连，送料筒(513)通过滑动配合方式与送料平台(512)相连，送料平台(512)通过铰链与送料斜台(514)的前端相连接，送料斜台(514)的后端安装在烘干架(52)上，且送料斜台(514)从前往后为向下倾斜结构。       7.根据权利要求1所述的某种农作物种子自动化处理设备，其特征在于，所述摊均器(55)包括执行电机(551)、摊均丝杠(552)、摊均滑块(553)、摊均限位板(557)、滑块支板(558)、摊均电机(554)、摊均架(555)和摊均爪(556)，执行电机(551)通过电机座安装在烘干安装板(532)的侧壁上，执行电机(551)输出轴通过联轴器与摊均丝杠(552)一端相连，摊均丝杠(552)另一端通过轴承安装在烘干安装板(532)上，摊均丝杠(552)上设置有摊均滑块(553)，摊均滑块(553)的上端通过滑动配合方式与摊均限位板(557)相连，摊均限位板(557)安装在烘干安装板(532)上，摊均滑块(553)下端安装有滑块支板(558)，滑块支板(558)的下端通过电机座安装有摊均电机(554)，摊均电机(554)输出轴上安装有摊均架(555)，摊均架(555)的底端安装有摊均爪(556)。       8.根据权利要求1所述的某种农作物种子自动化处理设备，其特征在于，所述刮除器(56)包括刮除支撑架(561)、一号刮除气缸(562)、一号刮除支板(567)、刮除电机(563)、二号刮除支板(568)、二号刮除支架(564)、二号刮除气缸(565)和刮除刷(566)，刮除支撑架(561)安装在烘干架(52)上，刮除支撑架(561)的下端安装有一号刮除气缸(562)，一号刮除气缸(562)顶端通过法兰安装在一号刮除支板(567)上，一号刮除支板(567)上通过电机座安装有刮除电机(563)，刮除电机(563)输出轴上安装有二号刮除支板(568)，一号刮除支板(567)上安装有二号刮除支架(564)，二号刮除支架(564)通过滑动配合方式与二号刮除支板(568)相连接，二号刮除支板(568)上安装有二号刮除气缸(565)，二号刮除气缸(565)顶端通过法兰安装在刮除刷(566)上。

       本发明涉及某种动态分拣和搬运自动化系统，其主要由关节机器人、随行装置、工业视觉、光电传感器以及控制系统组成,关节机器人的末端安装有夹具，随行装置与物流线体接触布置，工业视觉和光电传感器布置在物流线体的侧面并面向在物流线体上流动的产品随行装置、工业视觉以及光电传感器通过控制系统与关节机器人实现通讯。采用本发明创造所述某种动态分拣和搬运自动化系统，可使机器人在运行中的流水线上准确地抓取物料并分类，高效稳定。        1.某种动态分拣和搬运自动化系统，其特征在于，所述某种动态分拣和搬运自动化系统主要由关节机器人(1)、随行装置(2)、工业视觉(3)、光电传感器(4)以及控制系统组成，所述关节机器人的末端安装有夹具(11)，所述随行装置(2)的输入轴与物流线体(5)的运动部件相连接，所述工业视觉(3)和光电传感器(4)布置在物流线体(5)的侧面并面向在物流线体上流动的产品(6)，随行装置(2)、工业视觉(3)以及光电传感器(4)通过控制系统与关节机器人(1)实现通讯。       2.根据权利要求1所述的某种动态分拣和搬运自动化系统，其特征在于，所述关节机器人(1)为六轴关节机械手。        3.根据权利要求1所述的某种动态分拣和搬运自动化系统，其特征在于，所述夹具(11)为开合式的夹爪。        4.根据权利要求1所述的某种动态分拣和搬运自动化系统，其特征在于，所述夹具(11)为某种电磁吸盘或真空吸盘。        5.根据权利要求1所述的某种动态分拣和搬运自动化系统，其特征在于，所述随行装置(2)是某种编码器。        6.根据权利要求1所述的某种动态分拣和搬运自动化系统，其特征在于，所述工业视觉(3)是由工业相机、光源和工控机组成的图像处理系统。        7.根据权利要求1所述的某种动态分拣和搬运自动化系统，其特征在于，所述物流线体(5)是悬挂链或皮带线或工装板线体。

       本发明公开了某种热压板搬运机器人系统，它涉及机器人搬运自动化技术领域。它包括机架、滚轮输送线、链轮防护罩、定位装置、搬运机器人、换枪盘、气动夹钳和堆料架，机架一侧依次设置有搬运机器人、堆料架，机架上设置有滚轮输送线，滚轮输送线由多个实心滚轮组成，滚轮输送线通过链轮与电机连接，链轮上方设置有链轮防护罩，滚轮输送线的一端设置有定位装置，搬运机器人通过换枪盘与气动夹钳连接。本发明实现了高温工件在输送设备与压机之间的定位、抓取，取代传统的人工上下料，节省人力成本，在热压板锻压环节中实现自动化作业，质量稳定，提高了生产效率。        1.热压板搬运机器人系统，其特征在于，包括机架(1)、滚轮输送线(2)、链轮防护罩(3)、定位装置(4)、搬运机器人(5)、换枪盘(6)、气动夹钳(7)和堆料架(8)，机架(1)一侧依次设置有搬运机器人(5)、堆料架(8)，机架(1)上设置有滚轮输送线(2)，滚轮输送线(2)由多个实心滚轮组成，滚轮输送线(2)通过链轮与电机连接，链轮上方设置有链轮防护罩(3)，滚轮输送线(2)的一端设置有定位装置(4)，搬运机器人(5)通过换枪盘(6)与气动夹钳(7)连接，所述的定位装置(4)包括气缸(9)、滑槽(10)、撞块(11)，定位装置(4)设置有横向和竖向的两根滑槽(10)，每根滑槽(10)上均设置有两个气缸(9)，气缸(9)通过滑动块与滑槽(10)滑动配合，滑动块上还设置有撞块(11)。        2.根据权利要求1所述的热压板搬运机器人系统，其特征在于，所述的气动夹钳(7)安装在搬运机器人(5)的第六轴末端，搬运机器人(5)的第六轴连接有母盘，气动夹钳(7)连接有子盘，同一母盘可配多套子盘，搬运机器人(5)与气动夹钳(7)之间的气路和电路通过母盘与子盘之间的快速插销连接。        3.根据权利要求1所述的热压板搬运机器人系统，其特征在于，所述的气缸(9)上设置有感应开关(12)，感应开关(12)通过PLC与搬运机器人(5)连接。        4.根据权利要求1所述的热压板搬运机器人系统，其特征在于，所述的滚轮输送线(2)的末端设置有光电感应开关，光电感应开关通过PLC与定位装置(4)中的气缸(9)连接。       5.根据权利要求1所述的热压板搬运机器人系统，其特征在于，操作方法是，首先根据工件的种类及外形尺寸，调整好定位装置(4)上的气缸(9)在滑槽(10)上的位置，并对定位装置(4)上的撞块(11)进行相应的更换，调整好定位装置(4)后开启设备，滚轮输送线(2)一直处于运行状态，在感应炉加热好的高温工件(13)出炉后，随滚轮输送线(2)传动输送至末端，由光电感应开关检测高温工件(13)是否到位，到位后即对PLC发送信号，进而驱动定位装置(4)上的气缸(9)，定位装置(4)通过气缸(9)在空间上的三个方向对高温工件(13)进行定位，确认高温工件(13)经由定位装置(4)准确定位完成之后，由气缸(9)上的感应开关(12)发出信号, 搬运机器人(5)在收到定位装置(4)的信号后前来抓取高温工件(13)，搬运机器人(5)确认抓取后将高温工件(13)送入压机中，搬运机器人(5)退出压机工作区，发送信号给压机，压机对工件进行锻压，在压机锻压的过程中，搬运机器人(5)待在压机旁待命，压机锻压完毕，发送信号给搬运机器人(5)，搬运机器人(5)即进入压机内将压好的工件取出，取出后的工件放置在堆料架(8)上。