光学镜片自动化检测设备,涉及光学镜片加工领域。现有的缺陷检测设备能够进行镜片的检测，但无法实现大量待检镜片秩序地传送到缺陷检测设备上待检的问题。本发明通过取料机构、两个挂具支撑板、挂具步进机构、取片机构和缺陷检测机构实现挂具上的镜片有秩序的进行检测，并通过挂具卸载机构和空料码垛机构将空挂具进行卸载。本发明用于光学镜片的检测。       1.光学镜片自动化检测设备，其特征在于，所述的光学镜片自动化检测设备包括多个挂具(1),所述的多个挂具(1)排成一列，多片镜片(1-2)通过镜柄挂在所述的挂具(1)的底部，取料机构(2),所述的取料机构(2)设置在排成一排的挂具(1)的一侧，并可沿着多个挂具(1)的排列方向来回移动，并能任意摘取其中一个挂具(1)，两个挂具支撑板(3)，所述的两个挂具支撑板(3)分别固定在两个第一挂具升降气缸(3-1)上并在其驱动下可进行上下移动，带有两个挂具支撑板(3)的两个第一挂具升降气缸(3-1)并列设置在取料机构(2)的一侧，取料机构(2)通过旋转将抓取的挂具(1)的两端分别放置在两个挂具支撑板(3)上，挂具步进机构(4)，所述的挂具步进机构(4)位于两个挂具支撑板(3)的上方，当第一挂具升降气缸(3-1)托住挂具支撑板(3)上的挂具(1)上升时，挂具步进机构(4)固定住其下方的挂具(1)，并向侧方移动，取片机构(5)，所述的取片机构(5)位于两个挂具支撑板(3)的一侧，取片机构(5)处于挂具步进机构(4)的下方，挂具步进机构(4)驱使挂具(1)移动到取片机构(5)的前方，使挂具(1)上的镜片(1-2)正对取片机构(5)的夹爪处，缺陷检测机构(6)，所述的缺陷检测机构(6)位于取片机构(5)的另一侧，取片机构(5)通过旋转将抓取的镜片(1-2)放置在缺陷检测机构(6)上进行检测，所述的多个挂具(1)、取料机构(2)、两个第一挂具升降气缸(3-1)、取片机构(5)和缺陷检测机构(6)设置在底座上，挂具步进机构(4)设置在底座上的支架上。        2.根据权利要求1所述的光学镜片自动化检测设备，其特征在于，所述的光学镜片自动化检测设备还包括挂具卸载机构(7)和空料码垛机构(8)，所述的挂具卸载机构(7)设置在挂具步进机构(4)的上方，空料码垛机构(8)位于挂具步进机构(4)的侧方，挂具卸载机构(7)将挂具步进机构(4)卸载下来的空挂具运至空料码垛机构(8)上，所述的取料机构(2)包括第一传送装置(2-1)、支座(2-3)、第一气爪旋转气缸(2-2)、旋转臂(2-4)、第一气爪升降气缸(2-5)和第一挂具气爪(2-6)，所述的第一气爪旋转气缸(2-2)的旋转缸体通过旋转杆与旋转臂(2-4)的一端进行固定连接，第一气爪旋转气缸(2-2)的固定缸体与支座(2-3)进行固定连接，旋转臂(2-4)的另一端固定在第一气爪升降气缸(2-5)的缸体上，第一气爪升降气缸(2-5)活塞杆的端部与第一挂具气爪(2-6)进行固定连接，所述的支座(2-3)通过滑块固定在第一传送装置(2-1)上并可沿着挂具的排列方向进行来回移动。       3.根据权利要求1或2所述的光学镜片自动化检测设备，其特征在于，所述的挂具步进机构(4)包括第一电动缸(4-1)、挂具支撑装置(4-4)、两根第二导轨(4-2)和挂具放置板(4-3)，所述的第一电动缸(4-1)和两根第二导轨(4-2)分别依次并排设置在底座支架上，挂具放置板(4-3)设置在两根第二导轨(4-2)末端之间，所述的挂具支撑装置(4-4)横跨第一电动缸(4-1)和两根第二导轨(4-2)分别进行滑动连接。       4.根据权利要求3所述的光学镜片自动化检测设备，其特征在于，所述的挂具支撑装置(4-4)包括电动缸连接板(4-4-1)、两块滑块连接板(4-4-2)、两块滑块垫板(4-4-3)、横向连接板(4-4-4)和四个多位气缸，电动缸连接板(4-4-1)设置在第一电动缸(4-1)上并可滑动连接，其中一块滑块连接板(4-4-2)分别连接电动缸连接板(4-4-1)、一块滑块垫板(4-4-3)和横向连接板(4-4-4)的一端，另外一块滑块连接板(4-4-2)分别连接另外一块滑块垫板(4-4-3)和横向连接板(4-4-4)的另外一端，两块滑块垫板(4-4-3)分别设置在两根第二导轨(4-2)上并可滑动连接，四个多位气缸中的其中两个多位气缸分别固定在一块滑块垫板(4-4-3)的两端，另外两个多位气缸分别固定在另外一块滑块垫板(4-4-3)的两端，四个多位气缸的活塞杆可插进挂具(1)的通孔中固定挂具。       5.根据权利要求1或2所述的光学镜片自动化检测设备，其特征在于，光学镜片自动化检测设备还包括倒手机构(10),所述的倒手机构(10)包括倒手伸缩气缸(10-1)、第二气爪旋转气缸(10-2)和倒手气爪(10-3)，倒手伸缩气缸(10-1)通过固定件固定在底座上，倒手伸缩气缸(10-1)活塞杆的端部与第二气爪旋转气缸(10-2)的固定缸体进行连接，第二气爪旋转气缸(10-2)的旋转缸体与倒手气爪(10-3)进行固定连接，所述的倒手机构(10)设置在两个挂具支撑板(3)与取片机构(5)之间的底座上，挂具步进机构(4)驱使挂具(1)移动到倒手气爪(10-3)的前端，倒手气爪(10-3)抓取镜片(1-2)的镜柄将其从挂具(1)上取下，并传递给取片机构(5)，所述的取片机构(5)包括取片气爪(5-1)、取片气爪伸缩气缸(5-2)和取片气爪旋转气缸(5-3)，所述的取片气爪旋转气缸(5-3)得缸体通过固定件固定在底座上，所述取片气爪伸缩气缸(5-2)的缸体固定在取片气爪旋转气缸(5-3)的旋转缸体上，取片气爪伸缩气缸(5-2)的活塞杆的端部与取片气爪(5-1)进行固定连接，取片气爪(5-1)抓取倒手气爪(10-3)所抓取的镜片并放置到缺陷检测机构(6)上进行检测。       6.根据权利要求5所述的光学镜片自动化检测设备，其特征在于，所述的缺陷检测机构(6)包括镜片放置板(6-1)、马耳他转盘(6-2)、第三光轴(6-3)、无油衬套(6-4)、马耳他分度器(6-5)、第四电机(6-6)和视觉检测镜头(6-7)，所述的视觉检测镜头(6-7)设置在两根第三光轴(6-3)之间的连接板上，所述的无油衬套(6-4)、镜片放置板(6-1)和马耳他分度器(6-5)依次通过第三光轴(6-3)进行同轴固定连接，所述的取片气爪(5-1)将抓取的镜片放置到镜片放置板(6-1)上的镜片口中，所述的第四电机(6-6)通过联轴器同轴连接的马耳他转盘(6-2)带动马耳他分度器(6-5)转动，马耳他分度器(6-5)的转动带动无油衬套(6-4)和镜片放置板(6-1)       7.根据权利要求6所述的光学镜片自动化检测设备，其特征在于，所述的缺陷检测机构(6)还包括第二电动缸(6-8)、废料伸缩气缸(6-9)、气爪固定板(6-10)、废料抓取气爪(6-11)、第二气缸(6-12)、导轨和废料斜槽(6-13)，所述的废料斜槽(6-13)安装在底座的一端上，导轨安装在垂直于废料斜槽(6-13)所在端的底座的另一端上，第二气缸(6-12)的缸体与导轨的一端进行连接，第二气缸(6-12)的活塞杆端部与导轨上的滑块的一侧进行固定连接，所述的第二电动缸(6-8)竖直方向的一端与导轨上的滑块的顶部进行固定连接，废料伸缩气缸(6-9)的缸体与第二电动缸(6-8)通过第二电动缸(6-8)上的滑块进行固定连接并可上下滑动，所述的废料伸缩气缸(6-9)通过气爪固定板(6-10)与废料抓取气爪(6-11)进行固定连接,废料抓取气爪(6-11)随废料伸缩气缸(6-9)的活塞在杆中水平往复运动，废料抓取气爪(6-11)可抓取镜片放置板(6-1)上的镜片并沿着导轨水平移动，将不合格的镜片放置到废料斜槽(6-13)中。       8.根据权利要求2所述的光学镜片自动化检测设备，其特征在于，所述的挂具卸载机构(7)包括第二挂具升降气缸(7-1)、第二挂具气爪(7-2)和第二传送装置(7-3)，所述的第二传送装置(7-3)固定在底座支架上，第二挂具升降气缸(7-1)的缸体设置在第二传送装置(7-3)上并可滑动连接，第二挂具气爪(7-2)通过固定件固定在第二挂具升降气缸(7-1)的活塞杆端部，所述的空料码垛机构(8)包括固定架(8-1)、四个滑动铰链座(8-4)、两个铰链连接板(8-9)、两个第一气缸(8-8)、空料码垛机构伸缩气缸(8-2)、水平移动板(8-3)、升降背板(8-5)、两根第二光轴(8-6)、无杆气缸(8-7)和两根导轨，所述的水平移动板(8-3)设置在挂具步进机构(4)的侧方并固定在底座上，水平移动板(8-3)长度方向的两侧分别设置了两根导轨，空料码垛机构伸缩气缸(8-2)安装在水平移动板(8-3)上的两根导轨之间，空料码垛机构伸缩气缸(8-2)得活塞杆固定在升降背板(8-5)的背面，升降背板(8-5)与水平移动板(8-3)之间通过滑块进行滑动连接，所述的无杆气缸(8-7)分别与升降背板(8-5)和固定架(8-1)进行连接，升降背板(8-5)竖直方向的两侧分别设置了两根第二光轴(8-6)，无杆气缸(8-7)安装在两根第二光轴(8-6)之间，所述的固定架(8-1)通过两根第二光轴(8-6)与升降背板(8-5)进行滑动连接，其中两个滑动铰链座(8-4)与其中一个第一气缸(8-8)分别固定在固定架(8-1)的一端上，第一气缸(8-8)设置在两个滑动铰链座(8-4)之间，并带动连接在两个滑动铰链座(8-4)上的挂钩之间的铰链连接板(8-9)进行伸缩移动，另外一个第一气缸(8-8)、两个滑动铰链座(8-4)和铰链连接板(8-9)同样设置在固定架(8-1)的另外一端，挂具(1)挂在滑动铰链座(8-4)的挂钩上。       9.根据权利要求8所述的光学镜片自动化检测设备，其特征在于，所述的第一传送装置(2-1)包括滑块、第一电机(2-1-2)、第一同步轮(2-1-3)、第一同步带(2-1-4)、第一同步带固定块(2-1-5)和第一导轨(2-1-6)，所述的第一导轨(2-1-6)、第一电机(2-1-2)与第一同步带固定块(2-1-5)固定在底座上，在第一电机(2-1-2)通过联轴器同轴连接的主动轮与第一同步轮(2-1-3)之间通过第一同步带(2-1-4)进行连接，第一导轨(2-1-6)设置在第一同步带(2-1-4)、第一同步轮(2-1-3)和主动轮之间所围成的区域内，第一同步带固定块(2-1-5)分别与第一同步带(2-1-4)的一侧和滑块的侧端进行固定连接，滑块与第一导轨(2-1-6)进行滑动连接，取料机构(2)固定在滑块的上端，所述的第二传送装置(7-3)包括第二滑块(7-4)、第二电机(7-5)、第二同步轮(7-6)、第二同步带(7-7)、第二同步带固定块(7-8)和第三导轨(7-9)，所述的第三导轨(7-9)、第二电机(7-5)和第二同步轮(7-6)固定在底座上，在第二电机(7-5)通过联轴器同轴连接的主动轮与第二同步轮(7-6)之间通过第二同步带(7-7)进行连接，第三导轨(7-9)设置在第二同步带(7-7)、第二同步轮(7-6)和主动轮之间所围成的区域内，第二同步带固定块(7-8)分别与第二同步带(7-7)的一侧和第二滑块(7-4)的侧端进行固定连接，第二滑块(7-4)与第三导轨(7-9)进行滑动连接，第二挂具升降气缸(7-1)固定在第二滑块(7-4)的上。

       本发明提供某种新型多功能自动化立体仓库用T型立柱货架，包括层板，层板销，背拉杆，T型立柱，侧托，拉杆连接件，底脚，所述的层板设置在新型多功能自动化立体仓库用T型立柱货架的上端，所述的层板销设置在每两个层板之间，所述的背拉杆设置在层板的下侧背面，所述的T型立柱设置在背拉杆前侧垂直方向，所述的侧托设置在背拉杆和T型立柱之间，所述的拉杆连接件设置在背拉杆的底端两侧，所述的底脚设置在新型多功能自动化立体仓库用T型立柱货架的底端，本发明通过层板、T型立柱、拉杆连接件、底脚的设置，具备了组装和拆卸装置，提高了货架高度调整的方便性和灵活性，增强了固定性，提高了安全可靠性。       1.某种新型多功能自动化立体仓库用T型立柱货架，其特征在于，该新型多功能自动化立体仓库用T型立柱货架包括层板1，层板销2，背拉杆3，T型立柱4，侧托5，拉杆连接件6，底脚7，所述的层板1，设置在新型多功能自动化立体仓库用T型立柱货架的上端，所述的层板销2，设置在每两个层板1之间，所述的背拉杆3，设置在层板1的下侧背面，所述的T型立柱4，设置在背拉杆3，前侧垂直方向，所述的侧托5，设置在背拉杆3和T型立柱4之间，所述的拉杆连接件6，设置在背拉杆3的底端两侧，所述的底脚7，设置在新型多功能自动化立体仓库用T型立柱货架的底端。       2.如权利要求1所述的新型多功能自动化立体仓库用T型立柱货架，其特征在于，所述的拉杆连接件6，包括连接穿孔61，半圆卡片62，所述的连接穿孔61，设置在拉杆连接件6的中部，所述的半圆卡片62，设置在拉杆连接件6的主体位置。       3.如权利要求1所述的新型多功能自动化立体仓库用T型立柱货架，其特征在于，所述的底脚7，包括防滑底垫71，固定插条72，所述的防滑底垫71，设置在底脚7的底端，所述的固定插条72，设置在防滑底垫71的上侧。       4.如权利要求2所述的新型多功能自动化立体仓库用T型立柱货架，其特征在于，所述的连接穿孔61的周围设置三个散热孔。        5.如权利要求1所述的新型多功能自动化立体仓库用T型立柱货架，其特征在于，所述的T型立柱4，具体采用铝合金T字形长柱体，所述的T型立柱4的内侧面设置角端连接螺钉。       6.如权利要求3所述的新型多功能自动化立体仓库用T型立柱货架，其特征在于，所述的防滑底垫71，具体采用L形PVC塑料胶垫，表面上端连接固定插条。

       本发明提供某种新型便携式自动化立体仓库用托盘货架，包括连接杆，斜式挡栏，托盘单元，立柱片，横梁，叉车，货架支撑框，所述的连接杆设置在货架支撑框的外部垂直方向，所述的斜式挡栏设置在每两个连接杆之间，所述的托盘单元设置在立柱片的上侧，所述的立柱片设置在每两个横梁之间，所述的横梁设置在货架支撑框的水平方向，所述的叉车设置在货架支撑框的一侧底端，所述的货架支撑框设置在新型便携式自动化立体仓库用托盘货架的外部四周，本发明通过连接杆、横梁、托盘单元、立柱片的设置，具备了任意调整组合的立体化组装装置，提高了使用的便携性和货物存储的数量，方便了货架支撑框安装和拆卸，提高了灵活性。       1.某种新型便携式自动化立体仓库用托盘货架，其特征在于，该新型便携式自动化立体仓库用托盘货架包括连接杆1，斜式挡栏2，托盘单元3，立柱片4，横梁5，叉车6，货架支撑框7，所述的连接杆1，设置在货架支撑框7的外部垂直方向，所述的斜式挡栏2，设置在每两个连接杆1之间，所述的托盘单元3，设置在立柱片4的上侧，所述的立柱片4，设置在每两个横梁5之间，所述的横梁5，设置在货架支撑框7的水平方向，所述的叉车6，设置在货架支撑框7的一侧底端，所述的货架支撑框7，设置在新型便携式自动化立体仓库用托盘货架的外部四周。        2.如权利要求1所述的新型便携式自动化立体仓库用托盘货架，其特征在于，所述的托盘单元3，包括托盘底座31，托盘主体32，所述的托盘底座31，设置在托盘单元3的底端，所述的托盘主体32，设置在托盘底座31的上侧。        3.如权利要求2所述的新型便携式自动化立体仓库用托盘货架，其特征在于，所述的托盘底座31，具体采用长方形橡胶材质制成，所述的托盘底座31，底部设置防滑螺纹。       4.如权利要求1所述的新型便携式自动化立体仓库用托盘货架，其特征在于，所述的连接杆1，具体采用不锈钢圆柱形杆体，所述的连接杆1的内侧面设置可拆卸螺母。        5.如权利要求1所述的新型便携式自动化立体仓库用托盘货架，其特征在于，所述的立柱片4，具体采用铝合金长方形薄片，四边设置固定凸条。        6.如权利要求1所述的新型便携式自动化立体仓库用托盘货架，其特征在于，所述的横梁5，具体采用工业铝型材3030方管角铝管，设置角槽连接件。

       本实用新型公开了某种自动化立体仓库的集装箱装车设施，其包括堆垛机、拆包机、储气罐、除尘器和移动加料管，所述堆垛机设在用于放置大袋产品的货架一侧，所述拆包机包括从上到下依次设置的缓冲料斗，旋转阀和加速室，所述加速室上设有的进料口，进气口和出料口，所述进气口通过气源管道与储气罐连接，所述出料口通过输送管道与移动加料管的一端连接，移动加料管的另一端连接集装箱罐车的进料口，所述集装箱罐车上还设有气体排空口，该气体排空口通过管道与所述除尘器连接。本实用新型提高了运输效率，减少了设备投资和土建投资，同时可以减少扬尘，保证作业环境卫生。        1.某种自动化立体仓库的集装箱装车设施，其特征在于，包括堆垛机3、拆包机5、储气罐12、除尘器14和移动加料管10，所述堆垛机3，设在用于放置大袋产品4的货架2一侧，所述拆包机5，包括从上到下依次设置的缓冲料斗6、旋转阀7和加速室8、所述加速室8上设有的进料口，进气口和出料口，所述进气口通过气源管道13、与储气罐12连接，所述出料口通过输送管道9与移动加料管10的一端连接，移动加料管10的另一端连接集装箱罐车11的进料口，所述集装箱罐车11上还设有气体排空口，该气体排空口通过管道与所述除尘器14连接。        2.根据权利要求1所述的某种自动化立体仓库的集装箱装车设施，其特征在于，所述移动加料管10、设置在仓库站台15上。       3.根据权利要求1或2所述的某种自动化立体仓库的集装箱装车设施，其特征在于，所述移动加料管10，可上下、左右、前后的三维运动。       4.根据权利要求1所述的某种自动化立体仓库的集装箱装车设施，其特征在于，所述旋转阀7、采用变频调速方式。

       某种超长件自动化立体仓库的堆垛机结构，包括堆垛机机架、堆垛机货叉、及载货台，所述堆垛机机架包括若干堆垛机立柱、所述立柱上端下端分别固定上下横梁，其特征在于，立柱左右两侧边对应固定若干悬臂、所述下横梁上分布有支撑大跨度的下横梁钢构的行走轮系统，上横梁上，分布有用以将载货台产生的集中载荷分散到货架立柱上的压力型导轮机构，所述载货台底盘采用大跨度的预应力腹板结构梁，载货台上装有货叉。与现有技术相比，本实用新型的堆垛机机架结构与传统的悬臂式货架的相比，可单面或双面存储长达12米货物的长件，结构稳定性好。       1.某种超长件自动化立体仓库的堆垛机结构，包括堆垛机机架、堆垛机货叉、及载货台，所述堆垛机机架包括若干堆垛机立柱、所述立柱上端下端分别固定上横梁和下横梁，其特征在于，立柱左右两侧边对应固定若干悬臂、所述下横梁上分布有支撑大跨度的下横梁钢构的行走轮系统，上横梁上，分布有用以将载货台产生的集中载荷分散到货架立柱上的压力型导轮机构，所述载货台底盘采用大跨度的预应力腹板结构梁，载货台上装有货叉。       2.根据权利要求1所述的超长件自动化立体仓库的堆垛机结构，其特征在于，所述上横梁长13米，上横梁分布3套行走轮系统。       3.根据权利要求1所述的超长件自动化立体仓库的堆垛机结构，其特征在于，所述下横梁长13米，下横梁分布4套压力型导轮机构。        4.根据权利要求1所述的超长件自动化立体仓库的堆垛机结构，其特征在于，载货台上装有4套货叉，每套货叉可完成叉取长度为5米到12米的货物。

        本实用新型涉及互感器技术领域，且公开了某种可自动化装配的漏电保护器用互感器，包括本体，所述本体的顶部设置有第一测试线，所述本体的顶部设置有位于第一测试线右侧的第二测试线，所述本体的顶部设置有位于第一测试线背面的第一漏电输出感应线圈，所述本体的顶部设置有位于第一测试线正而的第二漏电输出感应线圈，所述本体的顶部设置有位于第一漏电输出感应线圈背面的第一负载线，所述本体的顶部设置有位于第二漏电输出感应线圈正面的第二负载线。本实用新型采用较为简单的结构进行装配连接，可以通过全自动的方式将互感器安装在漏电保护器的相应位置，从而达到节约下作时间和提高生产效率的目的。       1.某种可自动化装配的漏电保护器用互感器，包括本体(1)，其特征在于，所述本体(1)的顶部设置有第一测试线(2)，所述本体(1)的顶部设置有位于第一测试线(2)右侧的第二测试线(3)，所述本体(1)的顶部设置有位于第一测试线(2)背面的第一漏电输出感应线圈(4)，所述本体(1)的顶部设置有位于第一测试线(2)正面的第二漏电输出感应线圈(5)，所述本体(1)的顶部设置有位于第一漏电输出感应线圈(4)背面的第一负载线(6)，所述本体(1)的顶部设置有位于第二漏电输出感应线圈(5)正面的第二负载线(7)。        2.根据权利要求1所述的某种可自动化装配的漏电保护器用互感器，其特征在于，所述第一负载线(6)包括负载线L端(61)和负载线LO端(62)，所述负载线L端(61)位于本体(1)的顶部，所述负载线LO端(62)位于本体(1)的右侧。       3.根据权利要求2所述的某种可自动化装配的漏电保护器用互感器，其特征在于，所述第二负载线(7)包括负载线N端(71)和负载线NO端(72)，所述负载线N端(71)位于本体(1)的顶部，所述负载线NO端(72)位于本体(1)的右侧且位于负载线LO端(62)的正面。        4.根据权利要求1所述的某种可自动化装配的漏电保护器用互感器，其特征在于，所述第一负载线(6)和第二负载线(7)的外表面设置有绝缘层。        5.根据权利要求1所述的某种可自动化装配的漏电保护器用互感器，其特征在于，所述第一负载线(6)、第二负载线(7)、第一测试线(2)、第二测试线(3)、第一漏电输出感应线圈(4)和第二漏电输出感应线圈(5)共有八个引出脚。

        本实用新型涉及电动车生产技术领域，尤其为某种电动车前叉自动化装配装置，包括底座，所述底座的底端内侧固定连接有电液推杆，所述电液推杆的顶端固定连接有滑块，所述滑块的顶端内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有十字钉头，所述底座的顶端固定连接有固定块，所述固定块的内侧转动连接有转动弧环，所述转动弧环的内侧可拆卸连接有前叉肩，所述滑块的顶端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接有导向块，本实用新型中，通过设置的导向块、十字钉头、滑块等构件，可以通过电液推杆使十字钉头带动螺钉穿设在前叉肩内，对电动车前叉的装配自动进行，提高装配的效率。       1.某种电动车前叉自动化装配装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的右端内侧固定连接有控制器(21)，所述底座(1)的底端内侧固定连接有电液推杆(2)，所述电液推杆(2)的顶端固定连接有滑块(3)，所述滑块(3)滑动连接于底座(1)的内侧，所述滑块(3)的顶端内侧固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的主轴末端固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)的顶端固定连接有十字钉头(7)，所述底座(1)的顶端固定连接有固定架(12)，所述固定架(12)对称分布在底座(1)的顶端，所述固定架(12)的底端内侧固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的主轴末端固定连接有螺杆(14)，所述螺杆(14)的外侧螺纹连接有滑板(15)，所述滑板(15)与固定架(12)滑动连接。        2.根据权利要求1所述的某种电动车前叉自动化装配装置，其特征在于，所述底座(1)的顶端固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)对称分布在底座(1)的顶端，所述固定块(9)的内侧转动连接有转动弧环(10)，所述转动弧环(10)的内侧可拆卸连接有前叉肩(11)。       3.根据权利要求1所述的某种电动车前叉自动化装配装置，其特征在于，所述滑块(3)的顶端固定连接有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)设置在转轴(5)的外侧，所述第一弹簧(6)的顶端固定连接有导向块(8)，所述导向块(8)滑动连接于底座(1)的内侧，所述导向块(8)设置在十字钉头(7)的外侧，所述导向块(8)的顶端开设有导向槽。       4.根据权利要求1所述的某种电动车前叉自动化装配装置，其特征在于，所述滑板(15)的内侧开设有前叉腿放置槽(19)与立管放置槽(20)，所述前叉腿放置槽(19)的数量为两个，呈对称分布在立管放置槽(20)的左侧与右侧，所述十字钉头(7)的数量为3个，且十字钉头(7)是由磁性金属制成，所述前叉腿放置槽(19)与立管放置槽(20)依次对应在十字钉头(7)的上方。       5.根据权利要求4所述的某种电动车前叉自动化装配装置，其特征在于，所述前叉腿放置槽(19)与立管放置槽(20)的左右两端面内侧均滑动连接有锲型块(16)，所述锲型块(16)的顶端固定连接有限位块(17)，所述锲型块(16)和限位块(17)均与滑板(15)滑动连接，所述锲型块(16)的一端固定连接有第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)与滑板(15)固定连接。

        某种汽车内饰件自动化装配设备，它包括机器人装配系统、振动送料机构和操作台机构，振动送料机构中，取料槽中底座上的压力传感器感应不到卡扣的压力时，压力传感器发出信号给控制器，控制器控制分料气缸工作，分料气缸的活塞杆推动连接槽中的卡扣至取料槽中，所述机器人装配系统包括机器人，该机器人的机械臂末端设置有抓取机构，它的底部开设有孔洞，该孔洞大小比卡扣外径小，利用卡扣自身弹性将其抓取卡在孔洞中，机器人将卡扣安装在操作台上的内饰件之后会自动补充，当设置于振动盘内部的传感器感应不到卡扣时，发出信号给报警器，报警器发出鸣叫进行警报。本实用新型某种汽车内饰件自动化装配设备，节省人力成本，工作效率高。       1.某种汽车内饰件自动化装配设备，其特征在于，它包括机器人装配系统、振动送料机构和操作台机构，所述振动送料机构包括振动盘(1)、分料机构(4)和报警装置，所述两个振动盘(1)并排放置在工作台上，它们中间竖直设置有与工作台垂直的支架(5)，所述两个振动盘(1)的出料口均连接有排序槽(2)，两个排序槽(2)的出料端架在支架(5)上，所述两个排序槽(2)的下方均设置有振动机构(3)，所述支架(5)上设置有分料机构(4)，该分料机构(4)包含有分料气缸(4.1)和分料槽(4.2)，所述分料槽(4.2)设置在两排序槽(2)出料端之间，分料槽(4.2)的其中一条边与两个排序槽(2)一侧的防护栏相连，与这条边对立的分料槽(4.2)的另一条边则在排序槽(2)外侧，所述分料槽(4.2)中有序排列多个底座，该底座顶部高度与排序槽(2)凹陷处的顶面高度相同，分料槽(4.2)与排序槽(2)连接的部分为连接槽(4.3)，分料槽(4.2)在排序槽(2)外侧的部分则为取料槽(4.4)，连接槽(4.3)与取料槽(4.4)内部相连通，所述支架(5)上设置有分料气缸(4.1)，该分料气缸(4.1)设置在连接槽(4.3)的一侧，所述连接槽(4.3)外侧侧壁上开设有通孔，分料气缸(4.1)的活塞杆通过该通孔可推动连接槽(4.3)中的卡扣，所述取料槽(4.4)中的底座上设置有压力传感器，当压力传感器感应到取料槽(4.4)中底座上没有卡扣的压力时，压力传感器发出信号给控制器，控制器控制分料气缸(4.1)工作，分料气缸(4.1)的活塞杆推动连接槽(4.3)中的卡扣至取料槽(4.4)中，所述报警装置包含有传感器和报警器，振动盘(1)内部靠近排序槽(2)处设置有传感器，报警器与传感器连接，当传感器感应不到卡扣时，便发出信号给报警器，报警器发出鸣叫进行警报，所述机器人装配系统包括有机器人(6)，该机器人(6)设置有机械臂(6.1)，该机械臂(6.1)可以伸缩、转动，所述机械臂(6.1)的末端设置有抓手(6.2)，且抓手(6.2)一圈设置有多个均匀分布的长条形抓取机构(6.3)，所述抓取机构(6.3)的底部开设有一孔洞，该孔洞大小比卡扣外径小，所述机器人(6)抓手(6.2)的前方横向放置有工作台，该工作台上固定有振动送料机构，工作台两侧分别有与之垂直的操作台(9)，所述操作台机构包含有操作台(9)，其台面上横向设置有丝杆(7)，所述丝杆(7)上设置有胎具底板(10)，该胎具底板(10)可在丝杆(7)上传动，所述胎具底板(10)上固定有胎膜(11)。       2.根据权利要求1所述的某种汽车内饰件自动化装配设备，其特征在于，所述分料槽(4.2)的宽度大于排序槽(2)的宽度。       3.根据权利要求1所述的某种汽车内饰件自动化装配设备，其特征在于，所述两个振动盘(1)中放置的卡扣规格不相同。         4.根据权利要求1所述的某种汽车内饰件自动化装配设备，其特征在于，所述抓手(6.2)呈圆盘形状，可围绕圆心三百六十度旋转。       5.根据权利要求1所述的某种汽车内饰件自动化装配设备，其特征在于，所述抓取机构(6.3)一部分嵌在圆盘中，另一部分超出圆盘。       6.根据权利要求1所述的某种汽车内饰件自动化装配设备，其特征在于，所述操作台(9)包括有加工位和输送位，加工位在防护栏(8)内侧，输送位在防护栏(8)外侧。

       本实用新型涉及电磁继电器，具体涉及某种便于自动化装配的通用继电器，属于电气器材技术领域。所述某种便于自动化装配的通用继电器，由基座、外壳、接触组件、磁路组件和传动组件组成，其中接触组件和磁路组件插装在基座上，传动组件的弹片分别与轭铁、衔铁铆合，衔铁尾端插入推杆的安装槽中，结构简洁，便于自动化装配，基座底板与外壳卡扣在一起。本实用新型较传统通用继电器各功能部件结构简洁、功能部件间的装配配合简单，便于实现自动化装配，满足工业化智能制造要求。       1.某种便于自动化装配的通用继电器，其特征在于，由基座、外壳、接触组件、磁路组件和传动组件组成，其中接触组件和磁路组件插装在基座上，传动组件的弹片一端铆合在磁路组件的轭铁上，另一端铆合在衔铁上，衔铁的尾端插装在推杆的安装槽中，当磁路组件的引线脚通电，铁芯和轭铁产生电磁场，吸动衔铁，进而带动推杆运动，推杆推动动簧片向着静簧组件方向运动，动触点和静触点接触实现吸合，引线脚断电，电磁场消失，弹片利用自身回弹反力复位，把衔铁拉回，进而带动衔铁尾端的推杆反向运动，推杆再拉回动簧片，进而动触点和静触点分离断开，在插装了功能组件的基座上设有方形外壳。        2.根据权利要求1所述某种便于自动化装配的通用继电器，其中接触组件由静簧脚、动簧脚、动簧片、静触点和动触点组成，静触点铆接在静簧脚顶端，静簧脚插装在基座上，动触点铆接在动簧片顶部，动簧片顶部从触点铆接位置向外延伸形成一个插板，插入所述推杆中，动簧片尾端三角设置三个铆接点，与动簧脚顶部铆合为一体，动簧片与动簧脚相互垂直，动簧脚插装在基座上。       3.根据权利要求1所述某种便于自动化装配的通用继电器，其中传动组件由衔铁、弹片和推杆组成，其中弹片的轭铁固定板与所述轭铁铆合在一起，弹片的衔铁固定板与所述衔铁顶部铆合在一起，衔铁尾部固定端插入所述推杆的安装槽中实现衔铁与推杆的连接。       4.根据权利要求1、权利要求3所述某种便于自动化装配的通用继电器，其中弹片是一块中间镂空的矩形板直角折弯形成的一体结构，两端分别是互相垂直的衔铁固定板和轭铁固定板，固定板上分别设置两个圆孔作为铆合孔，两个固定板中间是一个弧形缓冲板，弹片中间的镂空矩形孔作为让位孔，用作衔铁的安装让位，同时赋予弹片良好的弹性，其中衔铁固定板与所述衔铁顶部的铆柱铆合，轭铁固定板与所述轭铁上的铆柱铆合。        5.根据权利要求1、权利要求3所述某种便于自动化装配的通用继电器，其中衔铁是折弯结构，一端设有两个铆柱与所述弹片的衔铁固定板铆合，另一端是长条形固定端，插入推杆的安装槽中，固定端上设有一个卡紧块，扣入推杆的卡孔中，固定端一侧设有一个点胶口，与推杆的点胶孔配合，通过点胶更加稳固实现固定端与推杆的连接。        6.根据权利要求1、权利要求3所述某种便于自动化装配的通用继电器，其中推杆由安装槽和挡板组成，挡板与安装槽垂直相连，矩形挡板中间设有一个限位口，与所述动簧片的插板配合，安装槽是一个中空的矩形槽，开口一端用作插装所述衔铁固定端，在安装槽的顶面上设有一个通孔作为卡孔，与所述固定端的卡紧块紧固配合，在安装槽一侧设有一个点胶孔，与所述衔铁的点胶口配合。

        本实用新型公开了某种自动化桥切机，包括基台和PLC控制系统，基台上滑动安装有工作台和纵移装置，纵移装置上滑动安装有横移装置，横移装置位于工作台的上方，横移装置滑动安装有升降装置，升降装置上设置有切割装置，切割装置包括切割件和用于驱动切割件旋转的切割驱动装置，横移装置上滑动架设有图像装置，图像装置的摄像头向下布置，位置探测器的探测头向下布置。与现有技术相比，桥切机无需人工操作，即可实现自动化切割，而且，也无需人工调节切割深度，操作简单、快速。       1.某种自动化桥切机，包括基台，所述基台上滑动安装有工作台和纵移装置，所述纵移装置上滑动安装有横移装置，所述横移装置位于所述工作台的上方，所述横移装置滑动安装有升降装置，所述升降装置上设置有切割装置，所述切割装置包括切割件和用于驱动所述切割件旋转的切割驱动装置，其特征在于，所述横移装置上滑动架设有图像装置，所述图像装置的摄像头向下布置，所述基台上还安装有用以确定所述切割件切割深度的对刀仪，所述对刀仪上下布置，且位于所述横移装置的下方，其中，自动化桥切机还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统的输出端电性连接所述横移装置、所述纵移装置、所述升降装置和所述切割驱动装置的驱动端，所述图像装置的输出端和所述对刀仪的输出端均电性连接所述PLC控制系统的输入端。       2.根据权利要求1所述的某种自动化桥切机，其特征在于，所述切割装置上安装有用以探测所述切割件位移量的位置探测器，所述位置探测器的探测头向下布置，其中，所述位置探测器与PLC控制系统双向电性连接。        3.根据权利要求2所述的某种自动化桥切机，其特征在于，所述位置探测器包括探测壳体和以能够伸缩的方式安装于所述探测壳体内的探测头，所述探测壳体安装于所述切割装置的切割壳体上，所述探测头位于所述探测壳体的下侧。       4.根据权利要求1所述的某种自动化桥切机，其特征在于，所述对刀仪包括对刀座和对刀探针，所述对刀探针的一端安装于所述对刀座内，所述对刀探针的自由端伸出于所述对刀座外，所述对刀仪与所述工作台依次沿横向布置，其中，所述对刀仪的对刀探针的上表面与所述工作台的上表面处于同一平面内。       5.根据权利要求1所述的某种自动化桥切机，其特征在于，所述对刀仪包括对刀座和对刀探针，所述对刀探针的一端安装于所述对刀座内，所述对刀探针的自由端伸出于所述对刀座外，所述对刀仪与所述工作台依次沿横向布置，其中，所述对刀仪的对刀探针的上表面与所述工作台的上表面之间形成有高度差。       6.根据权利要求1所述的某种自动化桥切机，其特征在于，所述横移装置包括两端分别固定连接在所述纵移装置上的横梁和滑动安装在所述横梁上的滑动套，所述滑动套上架设有呈L字型的安装支架，所述安装支架的自由端依次伸出于所述横梁和所述切割件外，且所述安装支架的自由端位于所述横梁对应于所述工作台所在的一侧处，所述图像装置安装于所述支架的自由端处。       7.根据权利要求4所述的某种自动化桥切机，其特征在于，所述PLC控制系统内具有用以存储上抬距离数值、所述对刀探针的上表面与所述工作台的台面之间高度差的高度差数值以及待切割石材的切透间距数值的第一存储单元。        8.根据权利要求1或6所述的某种自动化桥切机，其特征在于，所述PLC控制系统内还具有用以存储安全距离数值的第二存储单元，所述安全距离数值为切割完毕且切割件位于切割石材的正上方时所述切割件的最低点处与切割石材的上表面之间的距离的数值。        9.根据权利要求1所述的某种自动化桥切机，其特征在于，所述PLC控制系统具有用以对所述图像装置传输的图片信息进行处理并输出控制指令给所述升降装置、横向装置、纵向装置和/或切割驱动装置的智能切割单元，所述图像装置的输出端电性连接所述智能切割单元的输入端。