本实用新型公开了某种自动化装配的免胶LED灯，包括外壳，外壳的内部连接有LED驱动板，LED驱动板的上方连接有LED光源板，外壳的下方连接有灯头，灯头的底部连接有灯头图钉，外壳的上方连接有泡壳，泡壳与外壳之间分别通过卡扣与齿圈卡合连接以及齿圈与齿条限位连接。本实用新型无需使用硅胶，省去了硅胶成本，人工成本以及打胶机的机器成本，组装工序简单，自动化生产，生产效率高，生产成本节省10,本实用新型泡壳和外壳通过机械手装配时不需要调整泡壳的放置角度，通过卡扣与齿圈卡合连接以及齿圈与齿条啮合限位连接使泡壳与外壳紧密配合，配合后泡壳位置扳扭力≥3N。      1.某种自动化装配的免胶LED灯，包括外壳(4)，其特征在于，外壳(4)的内部连接有LED驱动板(3)，LED驱动板(3)的上方连接有LED光源板(2)，外壳(4)的下方连接有灯头(5)，灯头(5)的底部连接有灯头图钉(6)，LED驱动板(3)分别与LED光源板(2)、灯头(5)和灯头图钉(6)电性连接，外壳(4)的上方连接有泡壳(1)，泡壳(1)的下方连接有齿圈(7)，外壳(4)上方的圆周上连接有若干个卡扣(9)，相邻的两个卡扣(9)之间设有齿条(8)，泡壳(1)与外壳(4)之间分别通过卡扣(9)与齿圈(7)卡合连接以及齿圈(7)与齿条(8)限位连接。        2.根据权利要求1所述的某种自动化装配的免胶LED灯，其特征在于，所述外壳(4)的内部设有卡槽(10)，LED驱动板(3)的两边卡入卡槽(10)内。       3.根据权利要求2所述的某种自动化装配的免胶LED灯，其特征在于，所述外壳(4)上方沿口的内壁上连接有凸台(11)，LED光源板(2)放置在凸台(11)的上方。       4.根据权利要求3所述的某种自动化装配的免胶LED灯，其特征在于，安装时所述齿圈(7)的锯齿嵌入齿条(8)的锯齿槽内。        5.根据权利要求4所述的某种自动化装配的免胶LED灯，其特征在于，所述泡壳(1)为聚碳酸酯构件。       6.根据权利要求5所述的某种自动化装配的免胶LED灯，其特征在于，所述外壳(4)为聚对苯二甲酸丁二醇、尼龙或聚丙烯加1060铝构件。

       本实用新型涉及某种检测内孔和外圆零件的自动化装置，所述装置包括检测工作台、控制中心、成品料槽、废品料槽以及机器人，所述检测工作台上一区域为工件检测工位，所述检测工作台上竖直设置有上支架，上支架上滑动安装有探测头支架，探侧头支架上固定安装有若干探测头，探侧头位于工件检测工位的正上方，作与工件检测工位的工件相对移动，所述探测头与工件接触，检测工件内孔与外圆，所述探测头与控制中心连接，控制中心控制连接机器人，所述探测头采集的数据反馈至控制中心，控制中心控制机器人将工件转移至成品料槽或废品料槽，所述成品料槽、废品料槽内分别安装有计数光电。实现 圆柱类零部件内孔和外圆的精确检测、计数、搬运和识别。        1.某种检测内孔和外圆零件的自动化装置，其特征在于，所述装置包括检测工作台、控制中心、成品料槽、废品料槽以及机器人，所述检测工作台上一区域为工件检测工位，所述检测工作台上竖直设置有上支架，上支架上滑动安装有探测头支架，探侧头支架上固定安装有探测头组件，探测头组件包括若干探测头，探测头组件位于工件检测工位的正上方，作与工件检测工位的工件相对移动，所述探测头与工件接触，检测工件内孔与外圆，所述探测头与控制中心连接，控制中心控制连接机器人，所述探测头采集的数据反馈至控制中心，控制中心控制机器人将工件转移至成品料槽或废品料槽。       2.根据权利要求1所述的某种检测内孔和外圆零件的自动化装置，其特征在于，所述工件检测工位还作为工件上料工位、工件下料工位，控制中心控制机器人将工件转移至工件上料工位和转移出工件下料工位。       3.根据权利要求1所述的某种检测内孔和外圆零件的自动化装置，其特征在于，所述检测工作台上一区域为工件上料工位，工件上料工位与工件检测工位相对，所述检测工作台水平滑动安装有定位底板，定位底板在工件上料工位与工件检测工位之间往返移动，工件置于定位底板上，随定位底板移动，由工件上料工位转移至工件检测工位，所述工件检测工位还作为工件下料工位，控制中心控制机器人将工件转移至工件上料工位和转移出工件下料工位。       4.根据权利要求3所述的某种检测内孔和外圆零件的自动化装置，其特征在于，所述定位底板上固定连接有工件互换底板，工件互换底板上固定连接有工件换型座，所述工件检测工位侧固定连接有定位支架，定位支架上安装有换型定位挡板，所述换型定位挡板与置于工件换型座上的工件相对，构成工件的检测定位。       5.根据权利要求1所述的某种检测内孔和外圆零件的自动化装置，其特征在于，所述装置还包括一底座，所述检测工作台、成品料槽、废品料槽、机器人均固定连接在底座上，所述底座上还设置有一半封闭防护罩，半封闭防护罩罩在检测工作台、成品料槽、废品料槽、机器人上，其上设置有供机器人的机械手臂伸入/伸出的开口以及分别有供成品料槽、废品料槽的末端伸出的开口。       6.根据权利要求1所述的某种检测内孔和外圆零件的自动化装置，其特征在于，所述检测工作台与机器人相对，所述成品料槽、废品料槽位于检测工作台与机器人之间，均为倾斜设置的料槽，所述成品料槽、废品料槽对称，所述成品料槽、废品料槽内分别安装有计数光电。       7.根据权利要求1所述的某种检测内孔和外圆零件的自动化装置，其特征在于，所述检测工作台、探测头组件上分别固定安装有若干喷嘴，所述喷嘴通过气管连接清洁气气源，所述气管上安装有电磁阀，所述控制中心控制连接电磁阀，打开或关闭气管。       8.根据权利要求3所述的某种检测内孔和外圆零件的自动化装置，其特征在于，所述检测工作台包括工作台主支架，所述定位底板通过滑块与滑轨配合滑动安装在工作台主支架上，所述工作台主支架上固定安装有第一气缸，第一气缸连接第一气缸连接板，并通过第一气缸连接板连接定位底板，所述控制中心控制连接第一气缸。        9.根据权利要求3所述的某种检测内孔和外圆零件的自动化装置，其特征在于，所述上支架架在检测工作台上，在上支架与检测工作台之间留有供定位底板通过的空间。       10.根据权利要求1所述的某种检测内孔和外圆零件的自动化装置，其特征在于，所述探测头支架通过滑块与滑轨配合滑动安装在上支架上，所述上支架顶部固定安装有第二气缸，气缸连接第二气缸连接板，并通过第二气缸连接板连接探测头支架上，所述滑轨固定连接在上支架上，滑轨上下两端分别安装有限位器，构成探测头支架的上、下限位，所述探测头支架包括顶板、底板以及若干固定连接顶板与底板的上下连接支撑板，所述底板下端还固定连接有导向板，所述探测头分别位于导向板两侧，所述顶板与探测头支架固定连接，所述控制中心控制连接第二气缸。

       本发明涉及某种用于电动扳手性能测试自动化检测设备。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。包括机架、转速扭矩集成检测机构、调控检测系统，转速扭矩集成检测机构包括检测台、检测滑座、水平滑动驱动机构、检测升降座和竖直升降驱动机构，水平滑动驱动机构和竖直升降驱动机构均与调控检测系统相连。优点在于，实现同时对两个电动扳手检测，全程自动化，提高了检测精度与检测效率。采用PLC组态控制+上位机界面设计，避免了电动扳手过打等问题，实现了高精度高效率检测。通过控制X轴的行进和Y轴的进给，可以一次性完成扭矩、转速等性能测试，通过轨道移动检测设计，进而实现了检测设备的水平移动，提高了检测效果。       1.某种用于电动扳手性能测试自动化检测设备，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设有转速扭矩集成检测机构(2)，所述的转速扭矩集成检测机构(2)连接有与待测试扳手相连的调控检测系统(3)，所述的转速扭矩集成检测机构(2)包括水平设置在机架(1)上的检测台(21)，所述的检测台(21)上水平滑动设有用于安装若干测试螺母(221)的检测滑座(22)，且所述的检测滑座(22)和检测台(21)之间设有用于驱动检测滑座(22)沿水平方向滑动的水平滑动驱动机构(4)，所述的检测台(21)上方竖直滑动设有至少两个用于安装待测试扳手且呈竖直设置的检测升降座(23)，所述的检测升降座(23)和检测台(21)之间设有用于带动检测升降座(23)竖直升降的竖直升降驱动机构(5)，且所述的水平滑动驱动机构(4)和竖直升降驱动机构(5)均与调控检测系统(3)相连。        2.根据权利要求1所述的用于电动扳手性能测试自动化检测设备，其特征在于，所述的调控检测系统(3)包括PLC组态控制装置(31)，所述的PLC组态控制装置(31)和上位机(32)相连。        3.根据权利要求2所述的用于电动扳手性能测试自动化检测设备，其特征在于，所述的PLC组态控制装置(31)包括通过串口通讯模块(311)和上位机(32)相连的PLC控制器(33)，所述的PLC控制器(33)分别连接有电机驱动模块(34)、按键输入及输出显示模块(35)以及供电模块(36)，且所述的PLC控制器(33)上分别连接有与待测试扳手相连的检测模块组件(37)以及电路保护模块组件(38)。       4.根据权利要求3所述的用于电动扳手性能测试自动化检测设备，其特征在于，所述的检测模块组件(37)包括温度检测模块(371)、压力检测模块(372)、转速检测模块(373)和电流检测模块(374)中的任意某种或多种组合，所述的电路保护模块组件(38)包括欠压保护模块(381)、过流保护模块(382)和温升保护模块(383)中的任意某种或多种组合。       5.根据权利要求1或2或3或4所述的用于电动扳手性能测试自动化检测设备，其特征在于，所述的检测滑座(22)上设有两组相互平行设置的螺母组，每一组螺母组均包括若干测试螺母(221)，且所述的螺母组内的测试螺母(221)分别一一对应设置，且所述的检测台(21)上方设有两个检测升降座(23)，且所述的检测升降座(23)分别和螺母组一一对应设置。       6.根据权利要求5所述的用于电动扳手性能测试自动化检测设备，其特征在于，所述的检测台(21)上设有两个沿检测台(21)轴向延伸设置且相互平行设置的滑动导轨(211)，所述的滑动导轨(211)上分别滑动设有若干水平滑块(212)，且所述的水平滑块(212)分别和检测滑座(22)下端侧部相连，且所述的滑动导轨(211)分别和螺母组上下对应设置，且所述的检测台(21)上端设有挡块(213)，且所述的检测滑座(22)下端设有与挡块(213)相抵靠的限位块(214)。        7.根据权利要求6所述的用于电动扳手性能测试自动化检测设备，其特征在于，所述的水平滑动驱动机构(4)包括设置在检测台(21)上端的第一轴承座(41)，所述的第一轴承座(41)内转动穿设有传动轴(42)，所述的传动轴(42)一端通过联轴器(43)和轴向穿设于检测滑座(22)和检测台(21)之间的水平丝杆(44)相连，所述的水平丝杆(44)上套设有与检测滑座(22)下端相连的水平螺套(45)，且所述的检测台(21)上端设有第二轴承座(46)，且所述的水平丝杆(44)转动穿设于第二轴承座(46)内，所述的传动轴(42)另一端设有水平传动带轮(47)，在检测台(21)上设有与水平传动带轮(47)相对应的传动缺口(48)，且所述的检测台(21)下端设有水平驱动电机(49)，且所述的水平驱动电机(49)的输出轴上设有水平驱动带轮(491)，且所述的水平驱动带轮(491)通过穿设于传动缺口(48)内的水平传动带和水平传动带轮(47)相连。       8.根据权利要求5所述的用于电动扳手性能测试自动化检测设备，其特征在于，所述的竖直升降驱动机构(5)包括若干竖直设置在检测台(21)上端的竖直立柱(51)，所述的竖直立柱(51)上端设有第一安装顶座(52)，在竖直立柱(51)上固定设有位于第一安装顶座(52)下方且与第一安装顶座(52)相对应的第一支撑座(53)，且所述的第一安装顶座(52)和第一支撑座(53)之间设有两组第一导向杆组，每一个第一导向杆组均包括若干竖直设置且相互平行设置的第一导向杆体(54)，且所述的第一导向杆体(54)一端均与第一安装顶座(52)相连，另一端均与第一支撑座(53)相连，每一个第一导向杆组上均通过第一竖直升降驱动组件(55)竖直滑动设有呈竖直设置的支撑升降座(56)，且所述的检测升降座(23)分别一一对应设置在支撑升降座(56)外侧，且所述的支撑升降座(56)和检测升降座(23)之间通过第二竖直升降驱动组件(57)相连。       9.根据权利要求8所述的用于电动扳手性能测试自动化检测设备，其特征在于，所述的第一竖直升降驱动组件(55)包括两个相互平行设置且均与第一导向杆体(54)滑动相连的第一支撑滑动座(551)，所述的第一支撑滑动座(551)一侧均与支撑升降座(56)内侧相连，所述的第一安装顶座(52)上转动穿设有竖直设置的第一竖直丝杆，且所述的第一竖直丝杆延伸至第一支撑座(53)上，所述的第一竖直丝杆自上向下依次穿设于各个第一支撑滑动座(551)内，且所述的第一支撑滑动座(551)和第一竖直丝杆之间通过第一竖直螺套(552)相连，第一竖直丝杆上端设有第一竖直传动带轮(553)，所述的第一安装顶座(52)外侧设有竖直电机安装座(554)，且所述的竖直电机安装座(554)上设有第一竖直驱动电机(555)，所述的第一竖直驱动电机(555)的输出轴上设有与第一竖直传动带轮(553)相连的第一竖直驱动带轮(556)。       10.根据权利要求8所述的用于电动扳手性能测试自动化检测设备，其特征在于，所述的第二竖直升降驱动组件(57)包括设置在支撑升降座(56)上端设有第二安装顶座(571)，下端设有与第二安装顶座(571)相对应的第二支撑座(572)，且所述的第二安装顶座(571)和第二支撑座(572)之间设有若干竖直设置且相互平行设置的第二导向杆体(573)，且所述的第二导向杆体(573)一端均与第二安装顶座(571)相连，另一端均与第二支撑座(572)相连，所述的第二导向杆体(573)上滑动设有两个相互平行且均与检测升降座(23)相连的第二支撑滑动座(574)，所述的第二安装顶座(571)上转动穿设有竖直设置的第二竖直丝杆，且所述的第二竖直丝杆延伸至第二支撑座(572)上，所述的第二竖直丝杆自上向下依次穿设于各个第二支撑滑动座(574)内，且所述的第二支撑滑动座(574)和第二竖直丝杆之间通过第二竖直螺套(575)相连，且所述的第二竖直丝杆上端与设置在第二安装顶座(571)上的第二竖直驱动电机(576)。

       某种自动化水质检测取样装置，包括取样管主体，所述取样管主体包括进水段、操作段、出水段所述进水段中设有进水管，所述进水管的端部放入到水体中用于取水所述操作段中设有泵体，所述泵体的进水端与进水管相连，所述泵体的出水端与出水管相连，所述操作段上还设有控制单元，所述出水端中设有出水管。本申请中，采用了某种自动化水质检测取样装置，取样时，将进水段放入到水体中，在出水管的下部放上取样瓶，然后启动泵体，就能将水体自动抽上来，等待取样瓶装满后，关闭泵体即可，操作方便，安全性高。同时本申请中的取样装置也方便携带，适合狭小、危险场景中的水体取样。       1.某种自动化水质检测取样装置，其特征在于，包括取样管主体，所述取样管主体包括进水段1、操作段2、出水段3，所述进水段1中设有进水管11，所述进水管11的端部放入到水体中用于取水，所述操作段2中设有泵体21，所述泵体21的进水端与进水管11相连，所述泵体21的出水端与出水管31相连，所述操作段2上还设有控制单元25，所述出水段3中设有出水管31。       2.根据权利要求1所述的某种自动化水质检测取样装置，其特征在于，所述进水段1竖向设置，所述操作段2水平设置，所述出水段3竖向设置。       3.根据权利要求1所述的某种自动化水质检测取样装置，其特征在于，所述进水管11和出水管31为软管，且所述进水管11的端部伸出于进水段1之外，所述出水管31的端部伸出于出水段3之外。       4.根据权利要求1所述的某种自动化水质检测取样装置，其特征在于，所述泵体21为蠕动泵。5.根据权利要求1所述的某种自动化水质检测取样装置，其特征在于，所述进水段1和出水段3中设有若干个定位板15，所述定位板15用于定位进水管11和出水管31。       6.根据权利要求1所述的某种自动化水质检测取样装置，其特征在于，所述进水管11的端部伸出于进水段1之外，且进水管11的端部设有过滤件111。       7.根据权利要求6所述的某种自动化水质检测取样装置，其特征在于，所述进水管11的端部设有过滤盒12，所述过滤盒12上设有初级过滤件121。       8.根据权利要求1所述的某种自动化水质检测取样装置，其特征在于，所述操作段2中设有内置电源。

       本实用新型公开了某种新型电气自动化检测仪，涉及电气设备检测技术领域。包括产品检测支撑平台、不合格产品回收支撑平台、CCD检测相机和不合格产品剔除机构，所述产品检测支撑平台的一侧设置有不合格产品回收支撑平台，所述产品检测支撑平台的上端安装有产品检测输送机构，所述产品检测输送机构的上端安装有支架，所述支架的上端安装有支撑板。本实用新型通过设置CCD检测相机和不合格产品剔除机构，CCD检测相机与检测电脑连接，能够快速的对出厂设备进行自动检测，并通过检测电脑进行产品质量判断，对于不合格的产品通过不合格产品剔除机构进行自动剔除，解决了现有的技术检测效率低，准确度低，且操作不便的问题。       1.某种新型电气自动化检测仪，包括产品检测支撑平台(1)、不合格产品回收支撑平台(2)、CCD检测相机(7)和不合格产品剔除机构(8)，其特征在于，所述产品检测支撑平台(1)的一侧设置有不合格产品回收支撑平台(2)，所述产品检测支撑平台(1)的上端安装有产品检测输送机构(3)，所述产品检测输送机构(3)的上端安装有支架(5)，所述支架(5)的上端安装有支撑板(6)，所述支撑板(6)的中间安装有CCD检测相机(7)，所述不合格产品回收支撑平台(2)的上端安装有不合格产品回收输送机构(4)，所述产品检测输送机构(3)的另一侧与不合格产品回收输送机构(4)相对的位置设置有不合格产品剔除机构(8)，所述不合格产品剔除机构(8)包括L型板(10)、气缸(11)和推板(12)，所述L型板(10)与产品检测输送机构(3)固定连接，所述L型板(10)上朝向不合格产品回收输送机构(4)方向安装有气缸(11)，所述气缸(11)的活塞端安装有推板(12)，所述不合格产品剔除机构(8)的一侧安装有光电传感器(9)，所述产品检测输送机构(3)的一侧设置有工作台(23)，所述工作台(23)上安装有检测电脑(24)，所述工作台(23)的一侧安装有PLC控制器(25)。       2.根据权利要求1所述的某种新型电气自动化检测仪，其特征在于，所述产品检测输送机构(3)包括产品检测输送架(15)、产品检测输送辊(16)、产品检测输送带(17)和产品检测输送电机(18)，所述产品检测输送架(15)上沿其长度方向等间距设置有多个产品检测输送辊(16)，所述产品检测输送辊(16)上安装有产品检测输送带(17)，所述产品检测输送架(15)一端的产品检测输送辊(16)一侧安装有产品检测输送电机(18)，且产品检测输送电机(18)的转轴与产品检测输送辊(16)的辊轴传动连接。       3.根据权利要求1所述的某种新型电气自动化检测仪，其特征在于，所述不合格产品回收输送机构(4)包括回收输送架(19)、回收输送辊(20)、回收输送带(21)和回收输送电机(22)，所述回收输送架(19)上沿其长度方向等间距安装有多个回收输送辊(20)，所述回收输送辊(20)上安装有回收输送带(21)，所述回收输送架(19)一端的回收输送辊(20)一侧安装有回收输送电机(22)，且回收输送电机(22)的转轴与回收输送辊(20)的辊轴传动连接。       4.根据权利要求1所述的某种新型电气自动化检测仪，其特征在于，所述产品检测支撑平台(1)和不合格产品回收支撑平台(2)的内部均设置有置物板(13)，所述产品检测支撑平台(1)内的置物板(13)上设置有电源(14)，所述电源(14)的输出端与PLC控制器(25)的输入端电性连接，所述PLC控制器(25)的输出端分别与气缸(11)的输入端、产品检测输送电机(18)的输入端和回收输送电机(22)的输入端电性连接。        5.根据权利要求1所述的某种新型电气自动化检测仪，其特征在于，所述PLC控制器(25)与光电传感器(9)和检测电脑(24)双向电性连接。       6.根据权利要求1所述的某种新型电气自动化检测仪，其特征在于，所述不合格产品回收输送机构(4)、CCD检测相机(7)和气缸(11)保持在与产品检测输送机构(3)输送方向相垂直的同一条直线上，所述光电传感器(9)安装在沿产品检测输送机构(3)输送方向设置的不合格产品剔除机构(8)的前部。

       本实用新型涉及某种用于碳纤维弧形表面的自动打磨系统，包括，湿式工作台、过滤循环装置、工业机器人、操作平台、第一支架和至少两打磨部件。其优点在于，通过湿式工作台和过滤循环装置，可以最大程度减少粉尘污染，并利用循环水，减少水的用量，降低加工成本利用工业机器人对碳纤维弧形表面进行加工，实现自动化打磨，提高打磨效率，保证产品一致性操作人员仅需使用操作平台即可完成相应的打磨动作，减少打磨熟练操作人员的数量，进而降低人工成本,通过自动化打磨，减少噪音污染和粉尘污染，避免损害操作人员的身体健康。       1.某种用于碳纤维弧形表面的自动打磨系统，其特征在于，包括，湿式工作台，过滤循环装置，所述过滤循环装置设置在所述湿式工作台的下方并与所述湿式工作台连接，工业机器人，所述工业机器人设置在所述湿式工作台的一侧，操作平台，所述操作平台与所述工业机器人电联接，第一支架，所述第一支架设置在所述工业机器人的一侧，至少两打磨部件，两所述打磨部件安装在所述第一支架上，所述工业机器人的第一端与一所述打磨部件进行可拆卸连接。       2.根据权利要求1所述的用于碳纤维弧形表面的自动打磨系统，其特征在于，所述湿式工作台包括，定位槽，所述定位槽设置在所述湿式工作台的中部，水槽，所述水槽设置在所述湿式工作台并位于所述定位槽的一侧，喷水口，所述喷水口设置在所述湿式工作台并位于所述定位槽的另一侧，排水口，所述排水口设置在所述湿式工作台并与所述水槽连接，所述过滤循环装置分别与所述喷水口和所述排水口连接。       3.根据权利要求1所述的用于碳纤维弧形表面的自动打磨系统，其特征在于，包括，浮动力控制部件，所述浮动力控制部件设置在所述工业机器人的第一端，并与一所述打磨部件连接。       4.根据权利要求1所述的用于碳纤维弧形表面的自动打磨系统，其特征在于，包括，防护栏，所述防护栏包括出入口，所述出入口设置在所述防护栏的一侧，所述湿式工作台设置在所述防护栏的内部并靠近所述出入口，所述工业机器人设置在所述防护栏的内部，所述操作平台设置在所述防护栏的外部，所述第一支架设置在所述防护栏的内部。       5.根据权利要求4所述的用于碳纤维弧形表面的自动打磨系统，其特征在于，所述防护栏包括检修门，所述检修门远离所述出入口设置。       6.根据权利要求4所述的用于碳纤维弧形表面的自动打磨系统，其特征在于，所述防护栏包括安全光栅，所述安全光栅设置在所述出入口。       7.根据权利要求1所述的用于碳纤维弧形表面的自动打磨系统，其特征在于，还包括，第二支架，所述第二支架设置在所述工业机器人的一侧，所述第二支架上放置有若干砂纸，所述工业机器人的第一端与一所述打磨部件连接后与一所述砂纸连接。       8.根据权利要求7所述的用于碳纤维弧形表面的自动打磨系统，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架位于所述工业机器人的同一侧，或所述第一支架和所述第二支架对称地设置在所述工业机器人的两侧。       9.根据权利要求1所述的用于碳纤维弧形表面的自动打磨系统，其特征在于，还包括，操作连接部，所述操作连接部转动地设置在所述工业机器人的第一端，所述操作连接部包括至少三连接端，每所述连接端与一所述打磨部件进行可拆卸连接。       10.根据权利要求1所述的用于碳纤维弧形表面的自动打磨系统，其特征在于，还包括，控制柜，所述控制柜分别与所述工业机器人和所述操作平台电连接。

       本实用新型属于打磨装置技术领域，尤其是某种自动化电力金具打磨装置，针对现有的在使用时，对电力金具打磨效率不高，影响金具的打磨质量的问题，现提出如下方案，其包括加工台，所述加工台的顶部开设有放置槽，放置槽内滑动安装有滑座，滑座的顶部滑动安装有底座，所述底座的顶部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定套设有凸轮，伺服电机的输出轴上固定安装有固定座，固定座上设有两个夹块，加工台的顶部固定安装有两个侧板，本实用新型结构简单，使用方便，能够在对电力金具打磨时使电力金具来回水平旋转移动，实现对电力金具更加均匀高效的打磨，提高对电力金具的打磨质量。        1.某种自动化电力金具打磨装置，包括加工台(1)，其特征在于，所述加工台(1)的顶部开设有放置槽(2)，放置槽(2)内滑动安装有滑座(3)，滑座(3)的顶部滑动安装有底座(5)，所述底座(5)的顶部固定安装有伺服电机(6)，伺服电机(6)的输出轴上固定套设有凸轮(7)，伺服电机(6)的输出轴上固定安装有固定座(8)，固定座(8)上设有两个夹块，加工台(1)的顶部固定安装有两个侧板(9)，两个侧板(9)相互靠近的一侧固定安装有同一个顶板(10)，顶板(10)的顶部固定安装有气缸(11)，气缸(11)的活塞杆延伸至顶板(10)的下方并固定安装有升降板(12)，升降板(12)的底部固定安装有打磨电机(13)，打磨电机(13)的输出轴上固定安装有打磨片(14)，打磨片(14)位于固定座(8)的下方。       2.根据权利要求1所述的某种自动化电力金具打磨装置，其特征在于，所述滑座(3)的两侧均固定安装有第一弹簧(4)的一端，第一弹簧(4)的另一端固定安装于放置槽(2)的内壁上，凸轮(7)上开设有环形槽(15)，环形槽(15)内滑动安装有拉杆(16)，拉杆(16)的一端固定安装于对应的侧板(9)上。       3.根据权利要求1所述的某种自动化电力金具打磨装置，其特征在于，所述加工台(1)的顶部固定安装有固定板(17)，固定板(17)位于两个侧板(9)之间，滑座(3)的顶部开设有弹簧槽(18)，弹簧槽(18)内滑动安装有弹簧块(19)，弹簧块(19)的顶部固定安装于底座(5)的底部。       4.根据权利要求3所述的某种自动化电力金具打磨装置，其特征在于，所述弹簧块(19)的两侧均固定安装有第二弹簧(20)的一端，第二弹簧(20)的另一端固定安装于弹簧槽(18)的内壁上。       5.根据权利要求1所述的某种自动化电力金具打磨装置，其特征在于，所述底座(5)靠近固定板(17)的一侧固定安装有转杆(21)的一端，转杆(21)的另一端转动安装于固定板(17)上。

       本实用新型涉及打磨装置技术领域，尤其为某种漆膜磨耗仪砂轮用自动化打磨装置，包括第一底座和第二底座，所述第一底座的顶端上侧固定连接有电机固定座，所述电机固定座的上侧设置有电机，所述电机的下侧边缘处设置有电机固定板，所述电机固定板开设有固定孔，所述打磨杆的右侧设置有打磨头，所述第一液压缸和第二液压缸的顶端上侧固定连接有工作台，所述工作台设置有丝杆，所述固定卡板卡接有打磨元件，所述工作台的右上角设置有操作界面，通过设置的操作界面能够控制电机、第一液压缸、第二液压缸和丝杆的运行，在打磨的过程中能够使打磨元件进行移动，方便打磨人员对打磨元件的打磨情况进行观察，提高打磨质量。       1.某种漆膜磨耗仪砂轮用自动化打磨装置，包括第一底座1和第二底座2，其特征在于，所述第一底座1的顶端上侧固定连接有电机固定座3，所述电机固定座3的上侧设置有电机6，所述电机6的下侧边缘处设置有电机固定板4，所述电机固定板4开设有固定孔5，所述电机6，通过固定孔5，与电机固定座3，螺纹连接，所述电机6，的右侧设置有主轴7，所述主轴7，的右侧固定连接有连接卡件8，所述连接卡件8，的右侧固定连接有打磨杆9，所述打磨杆9，的右侧设置有打磨头10，所述第二底座2，的顶端的右侧设置有第一液压缸11，所述第二底座2，的顶端左侧设置有第二液压缸12，所述第一液压缸11，和第二液压缸12，的顶端上侧固定连接有工作台13，所述工作台13，设置有丝杆14，所述丝杆14，设置有滑台28，所述滑台28，开设有安装孔29，所述滑台28，固定连接有固定板15，所述固定板15，通过安装孔29，与固定板15，螺纹连接，所述固定板15，的上侧固定连接有元件固定座17，所述元件固定座17，开设有移动槽18，所述移动槽18，设置有固定卡板19，所述固定卡板19，卡接有打磨元件16，所述固定卡板19，设置有锁紧环20，所述工作台13，的右上角设置有操作界面21，所述操作界面21，设置有显示屏22，所述显示屏22，下侧依次设置有液压缸控制键23、丝杆控制键24、电机控速键25，和开关控制键26，所述开关控制键26，的左侧设置有数字键盘27。       2.根据权利要求1所述的某种漆膜磨耗仪砂轮用自动化打磨装置，其特征在于，所述电机6、丝杆14、第一液压缸11、第二液压缸12，和操作界面21，电性连接。       3.根据权利要求1所述的某种漆膜磨耗仪砂轮用自动化打磨装置，其特征在于，所述第一液压缸11，和第二液压缸12，使用伸缩式液压缸。       4.根据权利要求1所述的某种漆膜磨耗仪砂轮用自动化打磨装置，其特征在于，所述电机6，使用Y2-160L-4 15KW，B3或Y2-160L-4 15KW，B35型号。       5.根据权利要求1所述的某种漆膜磨耗仪砂轮用自动化打磨装置，其特征在于，所述第一液压缸11，和第二液压缸12，均对称设置。       6.根据权利要求1所述的某种漆膜磨耗仪砂轮用自动化打磨装置，其特征在于，所述工作台13，开设有凹槽，丝杆14，通过凹槽与工作台13，固定连接。

       本实用新型公开了某种自动化合金滚刀打磨设备，包括推料机构、接料槽、打磨机构、卸料机构和转移机构，打磨机构包括打磨电机、固定座和打磨刷，固定座上对称设有两块弹性的金属弧片，打磨刷与打磨电机的机体固定连接，卸料机构包括第一驱动机构和卸料杆，第一驱动机构与打磨电机的机体固定相连，卸料杆在第一驱动机构的带动下沿打磨电机转轴的轴向运动。设置推料机构和卸料机构自动为打磨设备给料和卸料，降低打磨工序所用时间，提高滚刀打磨加工效率，设备自动化程度高，降低了滚刀生产企业的人力成本，提高生产效益和市场竞争力。       1.某种自动化合金滚刀打磨设备，其特征是，包括推料机构、接料槽、打磨机构、卸料机构和转移机构，所述打磨机构包括打磨电机、固定座和打磨刷，所述固定座与所述打磨电机的转轴固定连接，所述固定座上对称设有两块弹性的金属弧片，所述金属弧片的一端与所述固定座固定连接，所述金属弧片的另一端自由设置，所述金属弧片的凸起部朝向远离所述固定座的一侧，所述打磨刷与所述打磨电机的机体固定连接，所述打磨刷的刷毛端部靠近所述固定座，所述卸料机构包括第一驱动机构和卸料杆，所述第一驱动机构与所述打磨电机的机体固定相连，所述卸料杆的一端与所述第一驱动机构的动力输出端传动连接，所述卸料杆的另一端靠近所述打磨电机的转轴，所述卸料杆在所述第一驱动机构的带动下沿所述打磨电机转轴的轴向运动，所述接料槽用于盛放合金滚刀，所述推料机构设于所述接料槽的进料端，所述推料机构用于推动所述接料槽内的合金滚刀朝着出料端运动，所述转移机构设于所述接料槽的出料端，所述打磨电机的机体与所述转移机构的动力输出端传动连接，所述打磨电机在所述转移机构的带动下靠近或远离所述接料槽的出料端。       2.根据权利要求1所述的自动化合金滚刀打磨设备，其特征是，所述第一驱动机构为气缸，所述卸料杆与所述第一驱动机构的气缸轴垂直且固定连接。       3.根据权利要求2所述的自动化合金滚刀打磨设备，其特征是，所述卸料杆远离所述第一驱动机构的一端设有Y形杆。       4.根据权利要求1所述的自动化合金滚刀打磨设备，其特征是，还包括操作台，所述接料槽、所述推料机构和所述转移机构均固定设于所述操作台上。       5.根据权利要求4所述的自动化合金滚刀打磨设备，其特征是，所述转移机构包括安装板、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第二驱动机构固定设于所述安装板，所述打磨电机的机体与所述第二驱动机构的动力输出端传动连接，所述打磨电机的机体在所述第二驱动机构的带动下沿第一预设方向往复运动，所述第一预设方向与所述接料槽长度方向平行，所述第三驱动机构固定设于所述操作台，所述安装板与所述第三驱动机构的动力输出端传动连接，所述安装板在所述第三驱动机构的带动下沿第二预设方向往复运动，所述第二预设方向与所述接料槽的长度方向垂直。       6.根据权利要求5所述的自动化合金滚刀打磨设备，其特征是，所述安装板上设有第一导轨，所述第一导轨的长度方向与所述接料槽的长度方向平行，所述打磨电机的机体底部设有与所述第一导轨相配合的第一滑槽。        7.根据权利要求5所述的自动化合金滚刀打磨设备，其特征是，所述操作台上设有第二导轨，所述第二导轨的长度方向与所述接料槽的长度方向垂直，所述安装板的底部设有与所述第二导轨相配合的第二滑槽。        8.根据权利要求5所述的自动化合金滚刀打磨设备，其特征是，所述推料机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构均为气缸，所述推料机构的气缸轴和所述第二驱动机构的气缸轴均与所述接料槽的长度方向平行，所述第三驱动机构的气缸轴与所述接料槽的长度方向垂直。       9.根据权利要求7所述的自动化合金滚刀打磨设备，其特征是，所述操作台设有卸料斜槽，所述卸料斜槽靠近所述第二导轨的远离所述接料槽的一端。       10.根据权利要求1所述的自动化合金滚刀打磨设备，其特征是,所述接料槽的横截面为V形，所述接料槽的底部设有排屑口。

       本实用新型提供了某种用于自动化立体仓库穿梭车的顶升机构，其特征在于，包括设于穿梭车底座上的线性滑轨，平面凸轮通过滑块设于线性滑轨上，圆柱滚子轴承设于穿梭车顶板上且与平面凸轮上表面连接，电动推杆一端设于穿梭车底座上，电动推杆另一端连接平面凸轮。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，顶升机构只需承载车体顶板和托盘货物的重量，降低能量消耗线性滑轨摩擦小，定位精度高，稳定性好,结构简单、加工方便，且整体高度低，空间利用率高。       1.某种用于自动化立体仓库穿梭车的顶升机构，其特征在于，包括设于穿梭车底座(6)上的线性滑轨(1)，平面凸轮(2)通过滑块(3)设于线性滑轨(1)上，圆柱滚子轴承(4)设于穿梭车顶板(5)上且与平面凸轮(2)上表面连接,电动推杆(7)一端设于穿梭车底座(6)上，电动推杆(7)另一端连接平面凸轮(2)。