本发明公开了某种板料冲切上下料设备，包括机架、机械手机构、升降机构、提升机构、落料滑轨及废料盒，升降机构设置在机架上，升降机构的顶部设有物料载台，提升机构设置在升降机构一侧的机架上，提升机构的顶端设有吸盘，吸盘的底面朝向升降机构的物料载台顶面，所述机械手机构设置在升降机构与提升机构相对的一侧机架上，机械手机构包括X轴模组、Y轴模组及夹料模组，X轴模组固定在机架上，Y轴模组可滑动的设置在X轴模组上，夹料模组可伸缩的设置在Y轴模组上，落料滑轨设置在升降机构与机械手机构之间的机架上，所述废料盒设置在落料滑轨的下方。本发明可代替人工手动上料，实现冲切工序自动化。

       2.如权利要求1所述的某种板料冲切上下料设备，其特征在于，所述机械手机构包括X轴模组、Y轴模组及夹料模组，X轴模组包括X轴滑轨、X轴滑块及X轴电机，X轴滑轨固定在与升降机构及冲床对应的机架上，X轴滑块可滑动的设置在X轴滑轨上，X轴电机设置在X轴滑轨的一端，用以驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动，Y轴模组包括Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴电机及模组安装板，模组安装板固定在X轴滑块上，Y轴滑轨固定在模组安装板上，Y轴滑块可滑动的设置在Y轴滑轨上，Y轴电机设置在Y轴滑轨的一侧，用以驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动，所述夹料模组包括气缸固定板、Z轴气缸、支架、夹爪固定板及气动夹爪，气缸固定板固定在Y轴滑块上，Z轴气缸固定在气缸固定板上，且Z轴气缸的推板朝上，支架的一端与Z轴气缸的推板固定配合在一起，支架的另一端连接夹爪固定板，夹爪固定板的后端与支架连接，夹爪固定板的前端形成夹料区，夹爪固定板于夹料区的两相对侧分别设有所述气动夹爪。

       3.如权利要求2所述的某种板料冲切上下料设备，其特征在于，所述气动夹爪可设置两个或四个，设置两个时，两个气动夹爪设置在对应夹料区中心线位置的夹爪固定板上，用以夹取板料的两端中部，设置四个气动夹爪时，四个气动夹爪对应设置在夹料区的四个侧边两端，用以夹取板料的四个角。

       4.如权利要求2所述的某种板料冲切上下料设备，其特征在于，所述夹爪固定板分为第一夹爪固定板及第二夹爪固定板，第一夹爪固定板与第二夹爪固定板呈对称设置，所述夹料模组还包括张紧气缸，张紧气缸固定在支架上，张紧气缸为单向气缸或双向气缸，张紧气缸的推板连接第一夹爪固定板和/或第二夹爪固定板。

       5.如权利要求4所述的某种板料冲切上下料设备，其特征在于，所述夹料模组还包括直线导轨、张紧滑块及转接架，张紧气缸固定在支架上，张紧气缸为单向气缸，张紧气缸的推板朝向第一夹爪固定板，张紧气缸通过转接架连接所述张紧滑块，转接架的一端与张紧气缸的推板固定在一起，另一端与张紧滑块固定在一起，张紧滑块与第一夹爪固定板固定在一起，第二夹爪固定板上固定设置有所述直线导轨，张紧滑块可滑动的设置在直线导轨上。

       6.如权利要求1所述的某种板料冲切上下料设备，其特征在于，所述升降机构包括安装固定件、Z轴模组、Z轴滑板及物料载台，安装固定件固定设置在机架上，Z轴模组包括Z轴滑轨、Z轴滑块及Z轴电机，Z轴滑轨纵向设置在安装固定件上，Z轴滑块可滑动的设置在Z轴滑轨上，Z轴电机设置在Z轴滑轨的一端，用以驱动Z轴滑块沿着Z轴滑轨上下滑动，Z轴滑板固定在Z轴滑块上，Z轴滑板的顶端固定物料载台。

       7.如权利要求1所述的某种板料冲切上下料设备，其特征在于，所述提升机构包括安装架、提升气缸、转接板及吸盘，安装架固定设置在机架上，提升气缸固定设置在安装架朝向升降机构的一侧顶端，提升气缸的推板朝上，转接板的一端固定在提升气缸的推板上，另一端与吸盘锁固在一起。

       9.如权利要求1所述的某种板料冲切上下料设备，其特征在于，还包括有限位支架，限位支架间隔设置在升降机构的外周。

      10.如权利要求9所述的某种板料冲切上下料设备，其特征在于，还包括有取料位感应模组，其设置在限位支架的上端部，用以感测板料到达取料位置。

      11.某种如权利要求1至10中任意一项所述的板料冲切上下料设备的操作方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤A，在升降机构的物料载台上放置一整叠板料，步骤B，启动板料冲切上下料设备，升降机构带动其物料载台上的最上层板料上升到取料位置，步骤C，提升机构的吸盘下降吸取板料并提升到指定高度，步骤D，机械手机构的夹料模组移动到板料位置，夹料模组的气动夹爪夹持住板料，步骤E，机械手机构搬运板料到冲床的模具上，步骤F，机械手机构与冲床配合联动动作进行板料冲切，步骤G，机械手机构搬运冲切后的板料废料到落料滑轨上方，气动夹爪松开，使板料废料通过落料滑轨落入废料盒内，重复步骤B至G，至升降机构的物料载台上的一整叠板料全部冲切完，抽出废料盒取出板料废料。

       12.某种如权利要求4至5中任意一项所述的板料冲切上下料设备的操作方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤A，在升降机构的物料载台上放置一整叠板料，步骤B，启动板料冲切上下料设备，升降机构带动其物料载台上的最上层板料上升到取料位置，步骤C，提升机构的吸盘下降吸取板料并提升到指定高度，步骤D，机械手机构的夹料模组移动到板料位置，夹料模组的气动夹爪夹持住板料，步骤D1，张紧气缸推动第一夹爪固定板和/或第二夹爪固定板来控制第一夹爪固定板及第二夹爪固定板之间的间距，使弯曲或者变形的板料张紧，步骤E，机械手机构搬运板料到冲床的模具上，步骤F，机械手机构与冲床配合联动动作进行板料冲切，步骤G，机械手机构搬运冲切后的板料废料到落料滑轨上方，气动夹爪松开，使板料废料通过落料滑轨落入废料盒内，重复步骤B至G，至升降机构的物料载台上的一整叠板料全部冲切完，抽出废料盒取出板料废料。