本发明公开了某种汽车塑料件自动化喷涂设备，包括支撑架体、喷涂检测装置和喷涂系统，所述支撑架体的内部固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面对称安装有两个双联链轮，两个所述双联链轮的外壁上铺设有异型链条，所述双联链轮的垂直端还轴向连接有喷涂检测装置，所述喷涂检测装置的前部设置有喷涂支架，所述喷涂支架的内壁上通过芯模转动装置滑动连接有喷涂系统，具有自动运行和手动控制两种模式，自动运行部分可以通过选择喷枪类型从而改变喷枪运行参数来实现不同的喷涂工艺，整个装置实现了对汽车塑料件的全方位检测，提高了喷涂的均匀性，实用性强，并利用喷枪旋转电机为喷枪提供旋转动力，使得喷枪能够实现360°喷涂，提高了喷涂效率。       1.某种汽车塑料件自动化喷涂设备，包括支撑架体(1)、喷涂检测装置(2)和喷涂系统(9)，其特征在于，所述支撑架体(1)的内部固定安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上表面对称安装有两个双联链轮(4)，两个所述双联链轮(4)的外壁上铺设有异型链条(6)，所述双联链轮(4)的垂直端还轴向连接有喷涂检测装置(2)，所述喷涂检测装置(2)的前部设置有喷涂支架(7)，所述喷涂支架(7)的内壁上通过芯模转动装置(8)滑动连接有喷涂系统(9)。       2.根据权利要求1所述的某种汽车塑料件自动化喷涂设备，其特征在于，所述喷涂支架(7)的上部滑动连接有滑动导轨(5)，所述滑动导轨(5)的两端固定安装在支撑架体(1)的上表面上，所述支撑架体(1)的下侧内壁上还固定安装有喷涂支架滑杆(11)，所述喷涂支架滑杆(11)的内壁与喷涂支架(7)下端垂直滑动连接，所述支撑板(3)的上部还固定安装有减速箱(14)，所述减速箱(14)的左侧轴向端轴向连接有变频电机(15)，所述减速箱(14)动力输出轴轴向连接有从动轴(10)。       3.根据权利要求1所述的某种汽车塑料件自动化喷涂设备，其特征在于，所述支撑架体(1)的下侧内壁上均设置有齿轮(12)，所述齿轮(12)的驱动端均连接有纵向伺服电机(13)，所述纵向伺服电机(13)固定安装在支撑架体(1)的外壁上，所述齿轮(12)的外部与喷涂支架滑杆(11)齿合连接。       4.根据权利要求1所述的某种汽车塑料件自动化喷涂设备，其特征在于，所述喷涂检测装置(2)包括检测支架(201)、摆杆(202)和测厚仪(206)，所述检测支架(201)的上表面上固定安装有摆杆托板(207)，所述摆杆托板(207)的轴向端垂直连接有摆杆(202)，所述摆杆(202)的中部卡接有摄像头(203)，所述摆杆(202)的下部设置有红外线温度传感器(204)，所述摆杆(202)的右端固定安装有测厚仪升降电机(205)，所述测厚仪升降电机(205)的轴向端轴向连接有测厚仪(206)。       5.根据权利要求4所述的某种汽车塑料件自动化喷涂设备，其特征在于，所述摆杆托板(207)的轴向端与从动轴(10)轴向连接，所述摆杆托板(207)的上下两端分别滑动连接在滑动导轨(5)和喷涂支架滑杆(11)的内壁上，所述滑动导轨(5)和喷涂支架滑杆(11)的两端通过连杆(209)固定在一起，所述连杆(209)的内壁上还固定安装有横向伺服电机(208)。       6.根据权利要求1所述的某种汽车塑料件自动化喷涂设备，其特征在于，所述芯模转动装置(8)包括底座总装板(801)、支撑块(803)和尾座(804)，所述底座总装板(801)的上表面上固定安装有两个支撑块(803)，左侧所述支撑块(803)的上部设置有尾座(804)，所述尾座(804)的右侧轴向端通过转轴(805)连接有芯模(806)，所述芯模(806)的右端通过联轴器连接有主轴(802)，所述主轴(802)的右端轴向连接有驱动电机(807)，所述驱动电机(807)固定安装在支撑块(803)的上表面上。       7.根据权利要求6所述的某种汽车塑料件自动化喷涂设备，其特征在于，所述底座总装板(801)包括刮板(8012)和底座(8011)，所述刮板(8012)固定连接在底座(8011)的上表面上。       8.根据权利要求1所述的某种汽车塑料件自动化喷涂设备，其特征在于，所述喷涂系统(9)包括喷涂底座(901)、X向底座(902)和Y向底座(903)，所述喷涂底座(901)的内部设置有X向底座(902)和Y向底座(903)，所述Y向底座(903)垂直设置在X向底座(902)的上部，所述Y向底座(903)的前部还固定安装有Y向底座移动电机(904)，所述Y向底座(903)的上部固定安装有喷头座(905)，所述喷头座(905)的内壁上设置有喷枪旋转电机(908)，所述喷枪旋转电机(908)的轴向端轴向连接有喷枪(906)所述喷枪(906)的进口端贯穿连接有喷涂储料室(907)所述喷涂储料室(907)固定安装在喷涂底座(901)的上表面上。

       本实用新型公开了某种三管路喷枪自动化喷涂设备，包括工作台，工作台的上端左右两侧均竖直固定设有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板相对的侧壁上端均开设有第一条形槽，第一支撑板和第二支撑板之间水平设有活动板，活动板的左右两端分别位于两个第一条形槽内，位于第一支撑板上的第一条形槽的侧壁固定设有第一电机，第一电机的输出轴转动连接有螺杆，螺杆与活动板螺纹连接，活动板的上端中心处横向开设有第二条形槽，第二条形槽内滑动连接有T形滑块，T形滑块的侧壁固定设有喷涂装置。本实用新型操作方便，能够分别使得三个枪嘴对工件进行均匀的喷涂，提高了工件的涂膜质量。      1.某种三管路喷枪自动化喷涂设备，包括工作台1，其特征在于，所述工作台1的上端左右两侧均竖直固定设有第一支撑板2和第二支撑板3，所述第一支撑板2和第二支撑板3，相对的侧壁上端均开设有第一条形槽4，所述第一支撑板2和第二支撑板3之间水平设有活动板5，所述活动板5的左右两端分别位于两个第一条形槽4内，位于所述第一支撑板2上的所述第一条形槽4的侧壁固定设有第一电机6，所述第一电机6的输出轴转动连接有螺杆7，所述螺杆7，与活动板5，螺纹连接，所述活动板5的上端中心处横向开设有第二条形槽8，所述第二条形槽8，内滑动连接有T形滑块9，所述T形滑块9，的侧壁固定设有喷涂装置，所述T形滑块9的上端固定设有固定杆13，所述活动5的上端还开设有凹槽10，所述凹槽10，与第二条形槽8，在同一条直线上，所述凹槽10的底面固定设有第二电机11，所述第二电机11的输出轴末端转动连接有转盘12，所述转盘12，的上端边缘固定设有凸块，所述凸块与固定杆13之间设有连接杆14，所述连接杆14的两端分别与凸块和固定杆13，转动连接。       2.根据权利要求1所述的某种三管路喷枪自动化喷涂设备，其特征在于，所述喷涂装置包括固定块15，所述固定块15，与T形滑块9，的侧壁固定连接，所述固定块15，的上端分别通过三个通孔固定套接有三个枪管16，所述枪管16的下端固定设有枪嘴17，三个所述枪管16，的上端分别通过进料管与外部的储料箱连接。       3.根据权利要求1所述的某种三管路喷枪自动化喷涂设备，其特征在于，位于所述第二支撑板3，上的所述第一条形槽4，相对的侧壁固定设有导向杆21，所述导向杆21，与活动板5，滑动连接。       4.根据权利要求1所述的某种三管路喷枪自动化喷涂设备，其特征在于，所述工作台1的下端四角处均固定设有支撑杆18，所述支撑杆18，的下端固定设有万向轮19。       5.根据权利要求4所述的某种三管路喷枪自动化喷涂设备，其特征在于，所述支撑杆18的杆壁固定设有加强杆20，所述加强杆20，远离支撑杆18的一端与工作台1的下端固定连接。

       本发明涉及某种可视化的自动化喷涂监控系统，其包括通讯系统，通讯系统用于实现输调漆监控系统、喷涂机器人监控系统与输调漆系统、喷涂机器人进行实时通讯，输调漆监控系统向可视化人机交互系统、干涉碰撞检验系统和工艺检测系统传输输调漆状态信息，喷涂机器人监控系统将运动状态信息传输至可视化人机交互系统、干涉碰撞检验系统和工艺检测系统，可视化人机交互系统接收输调漆状态信息和运动状态信息、工艺检测结果、干涉碰撞检测结果，并实时显示，干涉碰撞检验系统用于判断是否会出现干涉和碰撞，工艺检测系统用于检测在喷涂过程中工艺参数是否正确。本发明能保证喷涂工艺正确，有效提升喷涂质量、喷涂效率、安全性和可靠性。      1.某种可视化的自动化喷涂监控系统，它包括通讯系统、喷涂机器人监控系统和可视化人机交互系统，其特征在于，还包括输调漆监控系统、干涉碰撞检验系统和工艺检测系统，所述通讯系统用于实现所述输调漆监控系统、喷涂机器人监控系统与现有输调漆系统、喷涂机器人进行实时通讯，接收所述输调漆系统、喷涂机器人的状态信息，并且向所述输调漆系统、喷涂机器人返回控制指令，所述输调漆监控系统用于实时监控所述输调漆系统的输调漆状态，并将监控到的输调漆状态信息传输至所述可视化人机交互系统、干涉碰撞检验系统和工艺检测系统，所述喷涂机器人监控系统内存储有喷涂零件模型、喷涂机器人模型和喷涂机器人实时位置与姿态信息，用于实时监控所述喷涂机器人的运动状态，并将监控到的运动状态信息传输至所述可视化人机交互系统、干涉碰撞检验系统和工艺检测系统，所述可视化人机交互系统将所述喷涂机器人和被喷涂工件中没有相对运动关系的部件分别形成三维模型，并接收所述输调漆监控系统、喷涂机器人监控系统传输至的输调漆状态信息和运动状态信息，以及所述工艺检测系统传输至的工艺检测结果和所述干涉碰撞检验系统传输至的干涉碰撞检测结果，并实时显示待喷涂零件模型、喷涂机器人模型、喷涂机器人运动和喷涂效果，所述干涉碰撞检验系统根据接收到的输调漆状态信息和运动状态信息，自动根据零件模型和喷涂机器人模型判断在给定喷涂轨迹下是否会出现干涉和碰撞，并将判断后的干涉碰撞检测结果传输至所述可视化人机交互系统，如果出现干涉和碰撞，则向所述通讯系统传输停止指令，提示并停止喷涂，所述工艺检测系统用于对所述输调漆系统、喷涂机器人在喷涂过程中工艺参数是否正确进行检测，并将检测结果传输至所述可视化人机交互系统，同时判断工艺方案是否合理，若不合理，则向所述通讯系统传输停止指令。       2.如权利要求1所述的某种可视化的自动化喷涂监控系统，其特征在于，所述工艺检测系统中根据现有的工艺原理进行工艺方案是否合理的判断，具体为，计算喷涂机器人旋杯实时位置、姿态和速度，判断喷涂机器人旋杯与工件表面的距离，以及喷涂机器人偏离工件表面法线角度，根据被喷涂工件几何特征，计算工件表面上喷涂速度，根据喷涂机器人旋杯与工件表面的距离、喷涂机器人偏离工件表面法线角度和工件表面上喷涂速度数据偏离预先设定数据的程度，进行喷涂质量预测，实现对喷涂工艺过程检测和喷涂结果预测。       3.如权利要求1所述的某种可视化的自动化喷涂监控系统，其特征在于，所述喷涂机器人监控系统在工控机上运行，其具体监控流程如下，1)建立与喷涂机器人系统的连接，并判断连接是否成功，若成功则开始监控，反之报错提示，2)喷涂机器人监控系统的内部寄存器内存储有喷涂机器人模型、待喷涂零件模型、喷涂机器人实时位置与姿态信息，并经可视化人机交互系统的显示屏实时显示，3)对喷涂过程中工艺参数是否正确进行监控，并对喷涂过程中各运动部件进行监控，判断是否发生干涉碰撞，避免喷涂系统和工件、工装发生损坏，并实时反馈监控结果，并向控制器发送相应控制指令。

       本实用新型提供了某种自动化胃镜导管导丝润滑涂层喷涂装置，包括机架、导丝自旋组件、导丝紧固组件、导丝喷涂组件以及PLC控制器，导丝紧固组件包括第一导丝夹紧件、第二导丝夹紧件、长度调节杆导丝自旋组件包括传动杆、第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一同步带以及第二同步带，传动杆的左端设置有伺服电机导丝喷涂组件包括直线电动滑台、滑块、喷枪、热吹风机和固化灯、红外温度传感器和激光测厚传感器。本实用新型的自动化胃镜导管导丝润滑涂层喷涂装置，可实现一体式自动化喷涂，具有操作简便、结构简单、设备成本低和工作效率高等优点。       1.某种自动化胃镜导管导丝润滑涂层喷涂装置，其特征在于，包括，机架(1)、自下而上依次设置的导丝自旋组件、导丝紧固组件和位于所述导丝紧固组件上方的导丝喷涂组件、以及PLC控制器(24)，其中，所述导丝紧固组件包括设置于所述机架(1)左侧的第一导丝夹紧件(6)、设置于所述机架(1)右侧的第二导丝夹紧件(7)和长度调节杆(8)，所述第二导丝夹紧件(7)固定连接于所述长度调节杆(8)的左端且相对所述第一导丝夹紧件(6)设置，所述长度调节杆(8)通过支撑架(9)可移动设置在所述机架(1)上，所述导丝自旋组件包括固定于所述机架(1)底部的传动杆(2)、设置于所述传动杆(2)两端的第一主动轮(3)和第二主动轮(4)、设置于所述第一导丝夹紧件(6)左端的第一从动轮(11)、设置于所述长度调节杆(8)上的第二从动轮(12)、用于连接所述第一主动轮(3)和第一从动轮(11)的第一同步带(13)以及用于连接所述第二主动轮(4)和第二从动轮(12)的第二同步带(14)，所述传动杆(2)的左端设置有伺服电机(5)，所述第一主动轮(3)通过第三同步带(15)与所述伺服电机(5)的输出轴连接，所述导丝喷涂组件包括固定于机架(1)顶部的直线电动滑台(16)、设置于所述直线电动滑台(16)上的滑块(17)、以及自左向右依次固定于所述滑块(17)上的喷枪(19)、热吹风机(20)和固化灯(21)、红外温度传感器(22)和激光测厚传感器(23)，所述PLC控制器(24)分别与所述伺服电机(5)、喷枪(19)、热吹风机(20)、固化灯(21)、红外温度传感器(22)和激光测厚传感器(23)电性连接。       2.根据权利要求1所述的自动化胃镜导管导丝润滑涂层喷涂装置，其特征在于，所述导丝紧固组件为若干组并列设置，每组所述导丝紧固组件正上方分别对应设置有若干组所述喷枪(19)、热吹风机(20)、固化灯(21)、红外温度传感器(22)和激光测厚传感器(23)，每组所述喷枪(19)、热吹风机(20)、固化灯(21)、红外温度传感器(22)和激光测厚传感器(23)均通过固定座(18)固定在所述滑块(17)上。       3.根据权利要求1所述的自动化胃镜导管导丝润滑涂层喷涂装置，其特征在于，还包括，导丝(10)，所述导丝(10)的两端可拆卸固定于所述第一导丝夹紧件(6)和所述第二导丝夹紧件(7)之间。       4.根据权利要求1所述的自动化胃镜导管导丝润滑涂层喷涂装置，其特征在于，所述喷枪(19)的喷射方向与所述导丝(10)呈45-90°夹角，所述热吹风机(20)的出风方向与所述导丝(10)呈30-60°夹角。       5.根据权利要求1所述的自动化胃镜导管导丝润滑涂层喷涂装置，其特征在于，所述第一主动轮(3)、第二主动轮(4)、第一从动轮(11)和第二从动轮(12)均为齿轮，以及所述第一同步带(13)、第二同步带(14)和第三同步带(15)均为同步齿轮带。       6.根据权利要求1所述的自动化胃镜导管导丝润滑涂层喷涂装置，其特征在于，还包括，位于所述导丝紧固组件和所述导丝喷涂组上方的保护罩(25)，所述保护罩(25)采用透明材料制成。       7.根据权利要求1所述的自动化胃镜导管导丝润滑涂层喷涂装置，其特征在于，所述喷枪(19)为等离子喷枪。       8.根据权利要求1所述的自动化胃镜导管导丝润滑涂层喷涂装置，其特征在于，所述固化灯(21)为紫外固化灯。      9.根据权利要求1所述的自动化胃镜导管导丝润滑涂层喷涂装置，其特征在于，所述机架(1)底部设有刹车万向轮(26)。

       本实用新型涉及防盗门生产领域，尤其涉及某种防盗门制造用自动喷漆器。本实用新型要解决的技术问题是提供某种能够自动化喷涂同时可让喷涂更全面充分的防盗门制造用自动喷漆器。某种防盗门制造用自动喷漆器，包括有支撑架、承重架、储存筒、阀门管、喷涂部件、喷头、机械手、稳定架、旋转部件和电动推杆，承重架固接于支撑架顶部，储存筒固接于支撑架侧壁，阀门管固接于储存筒，且与储存筒内连通，喷涂部件固接于储存筒顶部，且与储存筒内连通，喷涂均匀固接于喷涂部件输出端，且与喷涂部件内连通，电动推杆均匀固接于承重架底面。本实用新型达到了自动化喷涂同时可让喷涂更全面充分的效果。       1.某种防盗门制造用自动喷漆器，其特征在于，包括有支撑架(1)、承重架(2)、储存筒(3)、阀门管(4)、喷涂部件(5)、喷头(6)、机械手(7)、稳定架(8)、旋转部件(9)和电动推杆，承重架(2)固接于支撑架(1)顶部，储存筒(3)固接于支撑架(1)侧壁，阀门管(4)固接于储存筒(3)，且与储存筒(3)内连通，喷涂部件(5)固接于储存筒(3)顶部，且与储存筒(3)内连通，喷涂均匀固接于喷涂部件(5)输出端，且与喷涂部件(5)内连通，电动推杆均匀固接于承重架(2)底面，旋转部件(9)与电动推杆输出端传动连接，稳定架(8)与旋转部件(9)输出端铰接，机械手(7)固接于稳定架(8)。        2.根据权利要求1所述的某种防盗门制造用自动喷漆器，其特征在于，喷涂部件(5)包括有安装箱(51)、水泵(52)、抽料管(53)、输送管(54)、连接架(55)和喷涂管(56)，安装箱(51)固接于储存筒(3)外顶面，水泵(52)固接于安装箱(51)内底面，抽料管(53)一端部与水泵(52)输出端固接，另一端部贯穿安装箱(51)向储存筒(3)内底面延伸，输送管(54)一端部与水泵(52)输出端固接，连接架(55)固接于安装箱(51)外壁，喷涂管(56)固接于连接架(55)，喷头(6)均匀固接于喷涂管(56)，且与喷涂管(56)内连通。        3.根据权利要求1所述的某种防盗门制造用自动喷漆器，其特征在于，旋转部件(9)包括有安装盘(91)、环形滑轨(92)、环形滑块(93)、转盘(94)和电机，安装盘(91)与电动推杆输出端传动连接，环形滑轨(92)固接于安装盘(91)底面，电机固接于安装盘(91)底面，转盘(94)通过环形滑块(93)与环形滑轨(92)滑动连接，且与电机输出端传动连接。       4.根据权利要求1所述的某种防盗门制造用自动喷漆器，其特征在于，该防盗门制造用自动喷漆器还包括有透明板(11)，透明板(11)嵌于储存筒(3)。       5.根据权利要求3所述的某种防盗门制造用自动喷漆器，其特征在于，所述环形滑轨(92)为倾斜30度安装。      6.根据权利要求4所述的某种防盗门制造用自动喷漆器，其特征在于，所述透明板(11)上刻有刻度纹。

       本实用新型公开了某种板材加工用喷涂装置，属于板材加工技术领域。某种板材加工用喷涂装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有喷涂箱，所述喷涂箱的一侧固定连接有进料口，所述喷涂箱远离进料口的一侧固定连接有出料口，所述喷涂箱的内部设置有喷涂机,本实用新型，通过设置喷涂箱、喷涂机和喷头，在对板材进行喷涂操作时，将板材放置于传送带上，板材在传送带的带动下进入喷涂箱，此时喷涂机开始工作，涂料从多个喷头中喷出，即完成对板材的喷涂，相比传统工艺，该设计自动化程度高，降低了工作人员的劳动强度，节省了人力资源，避免了人工手持喷涂的麻烦，节省了喷涂时间，从而提高了对板材喷涂的效率。       1.某种板材加工用喷涂装置，包括底座1，其特征在于，所述底座1，的顶部固定连接有喷涂箱2，所述喷涂箱2，的一侧固定连接有进料口3，所述喷涂箱2，远离进料口3，的一侧固定连接有出料口4，所述喷涂箱2，的内部设置有喷涂机5，所述喷涂机5，的底部固定连接有喷头6，所述喷涂箱2，的外表面设置有观察窗7。       2.根据权利要求1所述的某种板材加工用喷涂装置，其特征在于，所述喷涂机5，的顶部固定连接有进料管8，所述进料管8，的顶部固定连接有加料斗9。       3.根据权利要求1所述的某种板材加工用喷涂装置，其特征在于，所述底座1，的上表面设置有传送带10，所述传送带10，的外表面固定连接有防滑垫11，所述防滑垫11，的外表面开设有防滑纹。       4.根据权利要求1所述的某种板材加工用喷涂装置，其特征在于，所述底座1，的顶部固定连接有烘干箱12，所述烘干箱12，的内壁固定连接有管座13，所述管座13，的外表面设置有加热管14。       5.根据权利要求1所述的某种板材加工用喷涂装置，其特征在于，所述底座1，的底部固定连接有支架15，所述支架15，的一侧固定连接有支撑板16，所述支撑板16，的顶部固定连接储物箱17。       6.根据权利要求5所述的某种板材加工用喷涂装置，其特征在于，所述支架15的数量为两个，两个所述支架15，的底部均固定连接有滑轮18，所述滑轮18的数量为两个。

       本发明涉及某种长圆管用内壁喷涂装置，包括底板，底板的左侧和右侧均设有移动喷涂机，左侧和右侧的移动喷涂机呈反向设置，底板的中部设有放置圆管的滚转机构，移动喷涂机包括支撑座、横梁、丝杠和导杆、移动座、热喷涂喷枪、长齿条、齿轮、电机，左侧和右侧的移动喷涂机中，移动座均呈L形，且两个移动座上热喷涂喷枪的枪口朝向相反，左侧的移动喷涂机中丝杠同轴连接有短花键轴、伺服电机，右侧的移动喷涂机中丝杠同轴连接有与短花键轴适配的轴。本发明采用对圆管两端同时喷涂方式，节省喷涂时间，提高工作效率，具有操作简单、使用方便、自动化程度高的优点。       1.某种长圆管用内壁喷涂装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的左侧和右侧均设有移动喷涂机，左侧和右侧的移动喷涂机呈反向设置，所述底板(1)的中部设有放置圆管(16)的滚转机构(2)，所述移动喷涂机包括支撑座(3)、底部与支撑座(3)滑动连接的横梁(4)、安装在横梁(4)上呈水平设置的丝杠(5)和导杆(6)、安装在丝杠(5)和导杆(6)上的移动座(7)、安装在移动座(7)上的热喷涂喷枪(8)，所述横梁(4)的下侧设有长齿条(10)，所述长齿条(10)啮合有齿轮(11)，所述支撑座(3)上固定有驱动轴与齿轮(11)同轴相连的电机(12)，左侧和右侧的移动喷涂机中，所述移动座(7)均呈L形，且两个移动座(7)上热喷涂喷枪(8)的枪口朝向相反，左侧的移动喷涂机中所述丝杠(5)同轴连接有短花键轴(13)、所述横梁(4)上固定有驱动轴与丝杠(5)相连的伺服电机(9)，右侧的移动喷涂机中所述丝杠(5)同轴连接有与短花键轴(13)适配的轴套(14)，用以传递两个丝杠(5)的动力。       2.根据权利要求1所述的某种长圆管用内壁喷涂装置，其特征在于，所述滚转机构(2)沿底板(1)的长度方向设有主动机构(2a)和辅动机构(2b)，所述主动机构(2a)和辅动机构(2b)均沿底板(1)的宽度方向设为平行分布的两个。       3.根据权利要求2所述的某种长圆管用内壁喷涂装置，其特征在于，所述主动机构(2a)和辅动机构(2b)均包括沿横梁(4)的长度方向设置的长辊筒(21)，所述长辊筒(21)的两轴端均通过轴承连接有安装板(22)，所述主动机构(2a)的安装板上固定有驱动轴与长辊筒(21)同轴相连的旋转电机(23)。       4.根据权利要求1所述的某种长圆管用内壁喷涂装置，其特征在于，所述支撑座(3)上设有两个沿横梁(4)的长度方向设置且与横梁(4)配合的滑轨(15)。

摘要：  本实用新型公开了一种自动化滚涂装置，包括涂料台。涂料台的上方前侧水平设置有电动导轨，电动导轨的滑动机构竖直固定设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端后侧水平设置有滚筒，滚筒的前端水平固定设置有转管，滚筒的外壁设置有涂料套。背景技术：  滚涂是一种用滚筒蘸上涂料，在工件表面滚动，使涂料覆盖于工件表面的涂装方法，通过高性能的滚涂加工工艺，能更有效的控制工件的精度、平整度，成功消除传统导致的凹凸和褶皱。一般自动化滚涂装置存在的不足之处在于，一般自动化滚涂装置都是依靠自动控制系统进行运动的大，但是滚涂端沾取涂料进行滚涂的套子在使用一段时间后需要进行更换，一般更换都是依靠人工手动拆除下来，比较麻烦不够便捷，安装新的后，还需要手动拧紧各种螺丝进行固定，十分不便，手还要接触存在涂料的套子。实用新型内容：  本实用新型的目的在于提供一种自动化滚涂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：  一种自动化滚涂装置滚筒的外壁套接有涂料套，涂料套与滚筒之间设置有吸力固定机构，涂料台右端上侧上下成对水平设置有夹板且夹板处于前后走向位置，涂料台的右端上侧边沿水平固定焊接有滑轨，夹板通过弹性伸缩机构滑动连接着所述滑轨，夹板的靠外端面上均固定焊接有凸球体，涂料台的右端后侧水平固定焊接有第二电动伸缩杆且第二电动伸缩杆的伸缩端处于前侧，第二电动伸缩杆的伸缩端上下侧均通过杆体竖直固定焊接有挤压柱且挤压柱的末端为球面体，同时挤压柱处于凸球体的前侧，凸球体的后侧竖直凸起设置有挡块，夹板的靠内端面中间位置嵌合安装有光电开关且光电开关通过电源导线电连接着所述第二电动伸缩杆的收缩控制电路。  吸力固定机构包括小型气泵、吸管和吸孔，小型气泵固定焊接在第一电动伸缩杆的下端前侧。吸管固定固定焊接在所述小型气泵的吸气端且吸管从转管处横穿入滚筒内，吸孔均匀开设在滚筒上下侧壁，涂料套的内衬为软胶皮。处于滚筒内侧的吸管端头处环绕粘接有弹性金属密封片且弹性金属密封片紧贴在吸管穿过位置的滚筒内壁上。弹性伸缩机构包括插筒、插杆和弹簧，插筒通过滑块竖直滑动连接在滑轨上，插杆上下成对竖直滑动穿插在插筒上下端内，插杆的内端头与插筒的中间内壁之间，通过弹簧固定连接且插杆的外端头对应固定连接着夹板，夹板靠内端面上均匀凸起焊接有咬齿。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：  1、本实用新型涂料套套在滚筒上后，启动小型气泵，小型气泵便通过吸管将滚筒内的空气抽走，这样外部气压便会压在吸孔所处位置的涂料套上，由于涂料套的内衬为软胶皮，一旦贴合在吸孔处便实现密封，有效使得涂料套稳固在滚筒上，当涂料套粘上涂料使用过后需要更换时，通过电动导轨和第一电动伸缩杆将滚筒移动至夹板之间。  2、本实用新型滚筒带着涂料套移动至夹板之间后，光电开关产生感应使得第二电动伸缩杆伸缩端向后收缩，则挤压柱便随之向后移动，此过程中挤压柱挤压到凸球体上，并且挤压柱的端头与凸球体之间发生打滑，这样上下侧的夹板便依靠插杆的滑动而夹住滚筒上的涂料套，然后挤压柱在滑动至凸球体上侧后便由挡块遮挡住，然后第二电动伸缩杆便通过挤压柱和挡块的配合拉动夹住涂料套的夹板沿着滑轨向后滑动，从而将涂料套拉扯下来。

摘要：  本实用新型公开了一种自动化钢结构喷涂设备，包括喷涂箱一、控制箱和高压泵箱，喷涂箱一的一侧通过螺钉连接有控制箱，喷涂箱一的顶部通过螺栓连接有高压泵箱，喷涂箱一的一侧通过螺栓连接有烘干箱一，烘干箱一的顶部通过螺栓连接有吹风机，烘干箱一内通过螺栓连接有环形导轨。：  钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的梁钢、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。为提高钢结构的使用寿命，需要对其进行喷漆以避免腐蚀。现有的钢结构喷涂多采用人工的方式进行，自动化程度较低，工人劳动强度大，生产效率较低，无法满足使用的需要。发明内容：  本实用新型通过如下技术方案实现，本实用新型提出了一种自动化钢结构喷涂设备，通过采用上述技术方案，通过喷涂箱一的一侧连接控制箱，便于装置进行自动化控制。通过喷涂箱一的顶部连接高压泵箱，便于为装置提供高压气体，通过喷涂箱一的一侧连接烘干箱一，便于对产品进行烘干，提高生产效率。  通过所述烘干箱一的顶部连接吹风机，便于为装置提供高压风，通过烘干箱一内连接环形导轨，起到稳定支撑的作用，通过环形导轨上连接，加强钢丝绳，起到加强支撑的作用。通过加强钢丝绳一端连接加强支架，起到稳定支撑的作用，通过加强支架一端连接喷涂箱二，增加了装置工位，提高了生产效率，通过喷涂箱二的一侧连接烘干箱二，增加了装置工位，提高了生产效率，通过烘干箱一的一侧连接，传输电机一，为装置提供传输动力，通过烘干箱二的一侧连接传输电机二，为装置提供传输动力。本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：  为解决现有的钢结构喷涂多采用人工的方式进行，自动化程度较低，工人劳动强度大，生产效率较低的问题。  本实用新型通过设置控制箱、喷涂箱一、喷涂箱二、烘干箱一、烘干箱二、传输电机一和传输电机二，能够对工件进行自动喷涂和烘干，自动化程度较高，采用双工位生产，生产效率较高，通过设置喷涂板和高压喷头，能够全方位对工件进行喷涂，喷涂效果较好，具有较高的实用性和经济性。

摘要：  本发明公开了一种帆布画自动化喷涂干燥系统，包括帆布画卷的放卷装置、喷涂装置、干燥装置、收卷装置、自动输送画卷的自动输送装置和电控装置，自动输送装置包括环形输送带、主体支撑架和带动环形输送带做环形运动的伺服电机，干燥装置包括喷涂光油的喷枪、带动喷枪做往复运动的往复运动机构和保护护罩，保护护罩安装在主体支撑架上，并且保护护罩内部设置压风机组。  干燥装置包括多组加热单元和保护壳体，加热单元包括加热灯、U型反光板、外壳和负压风机，外壳和U型反光板之间组成通风风道，负压风机通过冷风入口向通风风道内输送冷风，外壳背离冷风入口的一侧设置热风出口。背景技术：  帆布画是根据客户需求将画打印或印刷到化纤、棉布等多种基材上，形成的一款产品。然后将帆布画进行装裱，悬挂进行墙面装饰。而普通的帆布画不耐清洗，因此将表层经过一层光油处理，光油一般为丙烯酸酯类，乳白色液体，干燥后透明，起到保护帆布画的效果。  传统的帆布画光油处理工艺是采用光油滚涂方式和普通的红外加热式，光油滚为开放式，容易进入杂质影响质量，布品也容易出现褶皱，或者光油不均匀，产品表面出现一道一道的痕迹，另外从光油滚低落的光油需要回收再利用，回收器具以及光油滚表层都很难清理。由各种问题造成的产品不良率高达110-20。为了解决上述问题，亟需发明一种帆布画自动化喷涂干燥系统，降低产品的不良率，提高帆布画光油处理的质量，实现帆布画光油处理的自动化生产。发明内容：  本发明的目的在于提供一种帆布画自动化喷涂干燥系统，实现帆布画光油处理的自动化生产，降低光油处理的不良率，提高帆布画的光油处理质量。为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：  一种帆布画自动化喷涂干燥系统喷枪共两个，安装在往复运动机构的往复臂上，并且由往复运动机构带动做往复运动。保护护罩设置有用以观察喷枪运动的观察窗口。喷枪正下方设置有锥形排风通道，锥形排风通道出风口设置过滤部，锥形排风通道安装在主体支撑架内部，并且主体支撑架位于环形输送带内部。锥形排风通道出风口正下方设置有可从主体支撑架内部抽拉的底部光油水槽。  U型反光板底部设置活动的遮光板。外壳为隔热外壳，加热灯为中波红外加热灯管，环形输送带为特氟龙网带。主体支撑架内部前后端均设置输送带轮，并且主体支撑架内部后端还设置输送带纠偏轮。主体支撑架后半部设置人工清洗位。还包括排风机组，并且排风机组的进风口联通锥形排风通道与底部光油水槽之间形成的排风腔。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1、采用喷涂式光油处理。封闭空间解决了外界造成的杂质问题。喷涂式直接将光油雾化喷淋至基材表面。不存在二次回收问题。不良率大大降低。采用对称的两个喷枪(一前一后)可以防止帆布画表面漏喷的情况发生。提高了帆布画光油处理的质量。2、干燥方式采用红外加热和风扇吹风一体设计干燥更快捷。活动的遮光板。避免输送网带停止时被烤坏。外界的凉风通过通风风道时。带走U型反光板由于红外灯辐射产生的热量而产生热风。对帆布画起到了很好的干燥作用。同时避免了U型反光板长期受到红外灯辐射产生的高温而损坏U型反光板的情况发生。3、底部设置光油水槽。可拉出清洗。用于多余废料的收集。