种LED发光性能的自动化测试装置和方法。本发明控制待测产品每个LED单元依次点亮和关闭；采集所述LED单元发出的光信号，并将其分别转换为R、G、B基色通道的测试数据；分析测试数据进行测试结果判定。本发明具有更高的准确性，更快捷的测试速度，极大的提高了测试效率。1.：3.根据权利要求2所述的LED发光性能的自动化测试装置,其特征在于,所述测试上位机根据所述测试数据，分析亮度系数以及R、G、B基色通道各自的比率系数,并判断所述亮度系数和比率系数是否处于发光性能参数合格范围内。

1、一种高可靠智能蒸镀装置,其特征在于,所述高可靠智能蒸镀装置包括: 3、根据权利要求1所述的高可靠智能蒸镀装置,其特征在于,所述机体包括:一个壳体,其具有一个蒸镀真空腔:所述 蒸镀真空腔具有真空室延伸方向;所述壳体形成一个腔口:所述腔口的延伸方向垂直于所述真空室延伸方向;所述腔口连通所述蒸镀真空腔;一个门体,其通过一个平行于所述真空室延伸方向的转动轴线,可转动的设置于所述壳体且能够覆盖于所述腔口;所述门体密封于所述腔口后与所述蒸镀真空腔形成所述真空

公开了一种油田小修自动化装备，包括自动悬吊、集成平台和油管举升机，集成平台上设置有旋转托板且旋转托板下侧设置有下夹板，旋转托板上侧设置有上夹板，上夹板上部设置有气动卡瓦，气动卡瓦通过紧锁螺栓由上至下依次固定连接有自封、下夹板和上夹板；液压钳调整臂上侧固定连接有调整油缸且调整油缸的输出端固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳穿过锁定管固定连接到活动吊筒的内侧底端，所述锁定管下侧固定连接有活动吊筒，所述活动吊筒下侧设置有液压钳，所述油管主体下侧外端设置有集水筒筒体且集水筒筒体两侧均设置有集水筒引水孔，本实用新型实现了在对油田进行小修作业时的安全与快捷的功能，值得大力推广。1、

       本发明公开了某种自动化木梳加工装置，包括工作台、工作位、滑轨以及用于对工作位进行冲压操作的机床,所述滑轨一端连接所述机床，另一端延伸至所述工作台侧部，所述工作位可于该滑轨上往复移动，所述工作位包括与所述滑轨相配合的滑套、可翻转连接于该滑套上的连接部、固设于该连接部上的定位板体、可拆卸连接于该定位板体其中一侧的成品收集板体及设于所述定位板体另一侧的冲压部件。本发明摒弃了传统的手工装配，采用自动化冲压操作来对梳子进行装配，大大提高梳子的组装效率，同时提高梳子的牢固性，产品性能更为稳定。        1.某种自动化木梳加工装置，包括工作台(1)、工作位(2)、滑轨(3)以及用于对工作位进行冲压操作的机床(4)，所述滑轨(3)一端连接所述机床(4)，另一端延伸至所述工作台(1)侧部，所述工作位(2)可于该滑轨(3)上往复移动，其特征在于，所述工作位(2)包括与所述滑轨相配合的滑套(21)、可翻转连接于该滑套上的连接部(22)、固设于该连接部上的定位板体(23)、可拆卸连接于该定位板体其中一侧的成品收集板体(24)及设于所述定位板体另一侧的冲压部件(25)，所述定位板体(23)上设有多个用于容置工件的置物槽(51)，该置物槽(51)包括用于容置梳针的多个柱形通槽(511)和用于容置梳体的上部空腔(512)，所述柱形通槽(511)和上部空腔(512)相互连通，所述成品收集板体(24)上对应于所述置物槽的位置上分别设有一开口槽(241)，所述冲压部件(25)包括可左右动作以靠近或远离所述定位板体的冲压板体(251)和设于该冲压板体上的插针件，所述冲压板体(251)与定位板体(23)之间通过弹性复位部件(6)相连，该弹性复位部件(6)可于该冲压板体(251)靠近所述定位板体(23)时，驱动该冲压板体(251)自动回复至远离所述定位板体(23)的位置，所述插针件包括对应于所述柱形通槽(511)位置设置的金属冲压柱(253)，该金属冲压柱(253)固设于所述冲压板体(251)靠近所述定位板体的一侧上，所述冲压板体(251)和工作台(1)之间设有一卡固结构，该卡固结构包括固设于所述冲压板体(251)下表面的卡接柱(91)、设于该卡接柱侧壁下部的第一凸起(92)、设于所述工作台上与所述卡接柱相配合的卡接腔(93)、设于所述工作台侧壁上与该第一凸起相配合的卡口(94)及可摆动的连接于该卡口上的卡块(95)，所述卡口(94)与所述卡接腔(93)相连通，所述机床(4)包括机架(41)、设于机架(41)一侧的冲压操作台(42)、可前后动作的冲压模(43)及用于驱动该冲压模前后动作的第一驱动件(44)，所述滑轨(3)连接机床的一端置于所述冲压操作台(42)和冲压模(43)之间，以使得工作位(2)可沿该滑轨滑动至冲压操作台(42)和冲压模(43)之间，所述冲压操作台(42)上设有与所述成品收集板体(24)相配合的支撑凸部(421)。       2.根据权利要求1所述的某种自动化木梳加工装置，其特征在于，所述连接部(22)其中一端通过一转轴连接于所述滑套上，该滑套(21)上还设有用于将所述连接部(22)由翻转状态复位至竖直状态的弹性组件(7)。       3.根据权利要求2所述的某种自动化木梳加工装置，其特征在于，所述弹性组件(7)包括一端固设于所述滑套侧部的弧形导轨(71)和套设于该弧形导轨外的弹性件(72)，所述连接部侧部设有一开口(222)，连接部(22)内设有与该开口相连通的弧形通道(223)，所述弧形导轨(71)的另一端穿设于所述开口(222)内。       4.根据权利要求1所述的某种自动化木梳加工装置，其特征在于，所述弹性复位部件(6)包括固设于所述冲压板体上的插接柱(61)、设于所述定位板体上与该插接柱相配合的插接槽(62)以及设于该插接槽内的复位件(63)，该复位件(63)一端抵触至所述插接槽(62)内壁，另一端固连于所述插接柱(61)。5.根据权利要求4所述的某种自动化木梳加工装置，其特征在于，所述复位件(63)与所述插接柱相连一端设有一延伸段(631)，所述插接柱(61)上设有一环状凹槽(611)，所述延伸段(631)上内凹以形成与该环状凹槽相配合的定位环槽(632)，所述定位环槽内设有一卡环(64)。6.根据权利要求5所述的某种自动化木梳加工装置，其特征在于，所述卡环(64)通过注塑成型于所述定位环槽(632)内。7.根据权利要求1所述的某种自动化木梳加工装置，其特征在于，所述卡块(95)一端连接于所述卡口，另一端固连一第二凸起(96)，所述卡块(95)对应第二凸起(96)的另一侧上设有一压板(97)。

       本发明公开了某种自动化冲压外圈翻边机，包括，入料输送带部分，将一端的待翻边外圈工件送入另一端的工装料盒，移料抓料部分，设置于工装料盒的上方，抓取工装料盒上的待翻边外圈工件，置入翻边下模，下模搬运部分，与翻边下模固定在一起，将翻边下模移动到翻边工位，上模下压部分，与翻边上模固定在一起，下压位于翻边工位上方的翻边上模，将其与翻边下模合模，对待翻边外圈工件进行翻边冲压，并对翻边上模进行复位。本发明具有自动入料，送料，自动移模入位，自动翻边，自动取料出料等功能，一机多工位，无需人工多次周转，缩短生产周期，同时降低用工成本，同时整机设计灵巧，满足大规模，批量化，高质量的生产需要。       1.某种自动化冲压外圈翻边机，其特征在于，包括，入料输送带部分，将一端的待翻边外圈工件送入另一端的工装料盒，移料抓料部分，设置于工装料盒的上方，抓取工装料盒上的待翻边外圈工件，置入翻边下模，下模搬运部分，与翻边下模固定在一起，将翻边下模移动到翻边工位，上模下压部分，与翻边上模固定在一起，下压位于翻边工位上方的翻边上模，将其与翻边下模合模，对待翻边外圈工件进行翻边冲压，并对翻边上模进行复位。       2.根据权利要求1所述的自动化冲压外圈翻边机，其特征在于，所述翻边下模和翻边上模的数量为多个，翻边下模依次固定于下模搬运部分上方，翻边上模依次固定于上模下压部分下方。        3.根据权利要求2所述的自动化冲压外圈翻边机，其特征在于，所述翻边下模和翻边上模一一对应。        4.根据权利要求3所述的自动化冲压外圈翻边机，其特征在于，所述移料抓料部分，还将工件从一个翻边下模抓取置入到另一个翻边下模。        5.根据权利要求4所述的自动化冲压外圈翻边机，其特征在于，所述入料输送带部分包括传送带及驱动传送带传动的电机，所述工装料盒位于传送带的尾端，工装料盒下方设置有顶料杆，所述顶料杆下端安装有顶料气缸，顶料气缸驱动顶料杆，将待翻边外圈工件顶出工装料盒送入预定料抓取区域。       6.根据权利要求5所述的自动化冲压外圈翻边机，其特征在于，所述移料抓料部分包括依次固定的上下汽缸、抓料汽缸和移动汽缸，所述上下汽缸带动抓料汽缸向下移动，抓料汽缸抓取待翻边外圈工件，上下汽缸复位，移动汽缸向水平移动，上下汽缸带动抓料汽缸向下，将待翻边外圈工件置入一个翻边下模。       7.根据权利要求6所述的自动化冲压外圈翻边机，其特征在于，所述下模搬运部分包括下模支撑件、搬运汽缸和滑轨，所述下模依次固定于下模支撑件上表面，下模支撑件安装于滑轨上，搬运汽缸连接驱动下模支撑件，将翻边放置有待翻边外圈工件的翻边下模移动到对应翻边上模的下方工位。       8.根据权利要求7所述的自动化冲压外圈翻边机，其特征在于，所述上模下压部分包括分别与每个翻边上模对应的油缸，所述油缸驱动对应的翻边上模匀速向下移动，与对应翻边下模合模，完成该工位的翻边，并驱动该翻边上模复位，同时下模搬运部分带动对应的翻边下模复位。        9.根据权利要求8所述的自动化冲压外圈翻边机，其特征在于，所述上模下压部分包括原始位置感应开关和重点位置感应开关，位置感应开关和重点位置感应开关，分别安装于油缸的侧方的上端和下端。       10.根据权利要求1-9所述的自动化冲压外圈翻边机，其特征在于，还包括接通周转箱的落料管，所述移料抓料部分将完成翻边工序的翻边外圈工件抓取到落料管的上端口。

       本实用新型公开了某种用于冲压自动化生产线磁力分张器，包括定位柱、臂梁一、连接轴、臂梁二、限位板、分张板、调节杆一、调节板，其特征在于，所述的定位柱上设置有安装板、定位块、挡块，所述的臂梁一两端均设置有安装套筒，所述的臂梁一通过安装套筒设置在定位柱上，所述的垫块内设置有顶块，所述的臂梁二上设置有安装套筒，所述的连接轴一端设置在臂梁一的安装套筒内，另一端设置在臂梁二的安装套筒内，所述的分张板上设置有连接板二、连接块，所述的调节杆一一端与顶块连接，所述的调节板通过连接螺栓与分张板连接。本实用新型提供的磁力分张器具有刚性好，可进行上、下、左、右、前、后六方向调节，操作简单方便，使用安全可靠等优点。       1.某种用于冲压自动化生产线磁力分张器，包括定位柱、臂梁一、连接轴、臂梁二、限位板、分张板、调节杆一、调节板，其特征在于，所述的定位柱上设置有安装板、定位块、挡块，并在安装板上设置有安装孔，所述的定位块上设置有凸块，并在凸块上设置有手柄，所述的臂梁一两端均设置有安装套筒，并在臂梁一上设置有固定板、限位块、垫块，所述的臂梁一通过安装套筒设置在定位柱上，所述的垫块内设置有顶块，所述的臂梁二上设置有安装套筒，所述的连接轴一端设置在臂梁一的安装套筒内，另一端设置在臂梁二的安装套筒内，所述的限位板通过连接螺栓设置在臂梁二上，并在限位板上设置有连接板一、调节杆二，所述的分张板上设置有连接板二、连接块，并将连接板二通过旋转轴与连接板一连接，所述的调节杆一一端与顶块连接，另一端与凸块连接，并将调节杆一穿过限位块，所述的调节板通过连接螺栓与分张板连接，并在调节板上通过调节轴设置有伸缩板。       2.根据权利要求1所述的用于冲压自动化生产线磁力分张器，其特征在于，所述的臂梁一与臂梁二的连接处设置有缓冲垫。       3.根据权利要求1所述的用于冲压自动化生产线磁力分张器，其特征在于，所述的凸块设置为可在定位块上旋转的结构。       4.根据权利要求1所述的用于冲压自动化生产线磁力分张器，其特征在于，所述的固定板上设置有旋转杆，并在旋转杆上设置有旋转板。       5.根据权利要求4所述的用于冲压自动化生产线磁力分张器，其特征在于，所述的旋转板上设置有推杆。       6.根据权利要求1所述的用于冲压自动化生产线磁力分张器，其特征在于，所述的分张板上通过连接螺栓设置有磁铁片。       7.根据权利要求1所述的用于冲压自动化生产线磁力分张器，其特征在于，所述的连接块内设置有旋转轴，并将连接块内的旋转轴与调节杆二连接。

       本发明公开了某种可变工位可调高度的自动化冲压机床，包括上机身、工作台、冲头、上模具、下模具、转动滚珠滑轨、支撑腿、下机身、电动机、飞轮、初级齿轮、二级齿轮、第一连轴、第二连轴、三级齿轮、末级齿轮、第三转轴、前支撑板、曲轴、曲拐、连接杆、冲头滑轨、后支撑板、旋转电机、旋转齿轮和液压装置，上机身的下部内部设置有液压装置,工作台为圆形，工作台一周设置有多个下模具，工作台中心设置有安装孔，安装孔的外侧设置有转动滚珠滑轨，上机身的外侧下部设置有和转动滚珠滑轨相配合的滑槽，工作台安装孔内侧设置有和旋转齿轮相配合的内齿。本发明可减少模具的装夹次数，提高生产效率，并可实现对上模具和下模具间距的调整。        1.某种可变工位可调高度的自动化冲压机床，包括上机身(1)、工作台(2)、冲头(3)、上模具(4)、下模具(5)、转动滚珠滑轨(6)、支撑腿(7)、下机身(8)、电动机(9)、飞轮(10)、初级齿轮(11)、二级齿轮(12)、第一连轴(13)、第二连轴(14)、三级齿轮(15)、末级齿轮(16)、前支撑板(17)、曲轴(18)、曲拐(19)、连接杆(20)、冲头滑轨(21)、后支撑板(22)、旋转电机(23)、旋转齿轮(24)和液压装置(25)，其特征在于，所述上机身(1)的下部内部设置有液压装置(25)，液压柱的升降可带动上机身(1)的升降，所述工作台(2)为圆形，工作台(2)一周设置有多个下模具(5)，工作台(2)的下部设置有三个圆柱形支撑腿(7)，工作台(2)中心设置有安装孔，安装孔的外侧设置有转动滚珠滑轨(6)，上机身(1)的外侧下部设置有和转动滚珠滑轨(6)相配合的滑槽，所述旋转电机(23)的转轴上设置有旋转齿轮(24)，旋转齿轮(24)通过键和旋转电机(23)的转轴连接，所述工作台(2)的安装孔的内侧中间设置有和旋转齿轮(24)相配合的内齿，旋转齿轮(24)和内齿啮合连接。        2.根据权利要求1所述的某种可变工位可调高度的自动化冲压机床，其特征在于，所述上机身(1)设置在某种可变工位可调高度的自动化冲压机床的上部，上机身(1)的下方为下机身(8)，上机身(1)的外侧为工作台(2)，上机身(1)的前部下端为冲头(3)，冲头(3)上安装有上模具(4)，上模具(4)下方为相配合的下模具(5)。       3.根据权利要求1所述的某种可变工位可调高度的自动化冲压机床，其特征在于，所述上机身(1)的上方内部一侧设置有电动机(9)，电动机(9)的前方设置有齿轮，电动机(9)前方的齿轮通过键和电动机(9)的转轴连接，电动机(9)的一侧设置有飞轮(10)，飞轮(10)和电动机(9)前的齿轮通过齿轮啮合连接，飞轮(10)的前方设置有初级齿轮(11)，初级齿轮(11)的下方设置有二级齿轮(12)，二级齿轮(12)的前方设置有三级齿轮(15)，飞轮(10)和初级齿轮(11)中心设置有第一连轴(13)，飞轮(10)和初级齿轮(11)通过键和第一连轴(13)连接，二级齿轮(12)和三级齿轮(15)中心设置有第二连轴(14)，二级齿轮(12)和三级齿轮(15)通过键和第二连轴(14)连接。       4.根据权利要求1所述的某种可变工位可调高度的自动化冲压机床，其特征在于，所述三级齿轮(15)的下方设置有末级齿轮(16)，三级齿轮(15)通过齿轮啮合和末级齿轮(16)连接，末级齿轮(16)中心为曲轴(18)，曲轴(18)通过键和末级齿轮(16)连接，曲轴(18)的前方设置有后支撑板(22)，后支撑板(22)的中心设置有安装孔，曲轴(18)的前方为曲拐(19)，曲拐(19)的前方设置有前支撑板(17)，前支撑板(17)的中心设置有安装孔，曲拐(19)的下方为连接杆(20)，连接杆(20)的下方设置有冲头(3)。       5.根据权利要求1所述的某种可变工位可调高度的自动化冲压机床，其特征在于，所述曲拐(19)的前部安装在前支撑板(17)的安装孔内，曲拐(19)的后部安装在后支撑板(22)的安装孔内，连接杆(20)的上端连接在曲拐(19)上，连接杆(20)的下端和冲头(3)连接，冲头(3)的两侧设置有冲头滑轨(21)。       6.根据权利要求1所述的某种可变工位可调高度的自动化冲压机床，其特征在于，在液压装置(25)中，液压缸设置在下方，液压柱设置在上方，液压柱的上端设置有外螺纹，上机身(1)和液压柱相对应的位置设置有安装螺孔，液压柱通过螺纹和上机身(1)连接。       7.根据权利要求1所述的某种可变工位可调高度的自动化冲压机床，其特征在于，所述上机身(1)的底部为圆柱结构，圆柱结构的直径小于工作台(2)中心安装孔的直径，圆柱结构的中间位置设置有旋转电机(23)安装座，旋转电机(23)上设置有安装螺孔，旋转电机(23)安装座上设置有和旋转电机(23)相对应的安装螺孔，旋转电机(23)通过螺钉固定在旋转电机(23)安装座上。       8.根据权利要求1所述的某种可变工位可调高度的自动化冲压机床，其特征在于，所述冲头(3)下端设置有激光对位装置。

       本发明公开了某种自动化水下干式高压焊接系统，属于水下焊接技术领域，包括过渡舱和水密设备舱，过渡舱与水密设备舱相邻设置，过渡舱与水密设备舱之间设置水密舱门，过渡舱底部设置带水泵的排水口，过渡舱的顶部设置进气口，水密设备舱顶部设置压力调节气管，水密设备舱底部设置循环气管，水密设备舱内设置焊接机器人。本发明的自动化水下干式高压焊接系统将水下焊接件与水隔离开来使焊接件在干燥的环境中焊接提高焊接质量，本焊接系统大幅提高水下焊接作业的质量和施工效率，减少潜水员的工作量，规避了潜水作业风险。       1.某种自动化水下干式高压焊接系统，其特征在于，包括过渡舱和水密设备舱，过渡舱与水密设备舱相邻设置，过渡舱与水密设备舱之间设置水密舱门，过渡舱底部设置带水泵的排水口，过渡舱的顶部设置进气口和进水口，水密设备舱顶部设置压力调节气管，水密设备舱底部设置循环气管，水密设备舱内设置焊接机器人。       2.根据权利要求1所述的自动化水下干式高压焊接系统，其特征在于，所述过渡舱与船体贴合处设置密封橡胶垫。       3.根据权利要求1所述的自动化水下干式高压焊接系统，其特征在于，所述过渡舱内设置干燥设备。       4.根据权利要求1所述的自动化水下干式高压焊接系统，其特征在于，所述过渡舱顶部设置压力传感一。       5.根据权利要求1所述的自动化水下干式高压焊接系统，其特征在于，所述水密设备舱顶部设置压力传感器二。      6.某种自动化水下干式高压焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）设备在入水前，水密舱门呈关闭状态，待焊接钢结构放入过渡舱固定位置，入水下放时，随着水深的加大，分别在设计的各水深停留站对水密设备舱进行加压，保持水密设备舱压力与外部水压在许可范围内，（2）设备在水下就位后，打开排水口控制阀，打开水泵将过渡舱中的水排出，此时由于水压的作用，过渡舱与船板紧密贴合，形成密闭舱室，通过进气口进气，调节过渡舱压力，保持过渡舱与船板适度水密贴合，调节过渡舱压力保持与水密设备舱一致，（3）打开干燥设备干燥水下平板，降低舱室环境湿度，（4）打开水密舱门，启动焊接机器人，按照设定好的焊接程序和必要的人工控制，完成待焊结构与钢平板的焊接工作，焊接过程中，通过压力调节气管与循环气管循环以控制舱室内的氧气含量，（5）焊接工作完成后且焊缝冷却后，关闭焊接机器人，关闭水密舱门，释放待焊结构固定装置，打开过渡舱进水口控制阀，向过渡舱注水，使过渡舱压力与外部压力平衡，设备与钢平板脱开，（6）将设备回收至水面的过程中，分别在设计的各水深停留站，减小水密设备舱的压力，以保证水密设备舱与外部压力差在设计许可范围内。

       本申请属于机械领域，尤其涉及某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其主要包括水平底板，所述水平底板上安装有垂直立板，所述垂直立板上安装有用于多种直径导管定位夹紧的机械部分，所述机械部分上设置有带动机械部分转动的电气部分，所述电气部分对机械部分的旋转速度和启停位置进行限制。本申请能实现导管快速定位和绕环焊缝中心轴线的转动，从而达到导管定位和随满焊过程进行导管翻转，焊接速度可根据需要进行调节。克服了导管环缝焊存在的段焊、焊接速度慢、焊接质量不稳定等难题。该装置设计为配合焊接机器人使用，实现能精确控制焊接角度、焊枪高度和焊接速度的导管环焊缝高质量自动化焊接。       1.某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于，包括水平底板（100），所述水平底板（100）上安装有垂直立板（300），所述垂直立板（300）上安装有用于多种直径导管定位夹紧的机械部分，所述机械部分上设置有带动机械部分转动的电气部分，所述电气部分对机械部分的旋转速度和启停位置进行限制。       2.根据权利要求1所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于，所述机械部分外部设置有保护外壳（400），所述水平底板（100）和垂直立板（300）之间设置有加强筋（200）。       3.根据权利要求1所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于，所述机械部分包括第一动力齿轮（12），第一动力齿轮（12）通过第一轴承（1）与第一转轴（2）相连，所述第一动力齿轮（12）与从动齿轮啮合，所述从动齿轮中部为中空，中空部分设置有环状的第二轴承（4），所述从动齿轮径向安装有导杆，固定导杆（5）上设置有用于对多种直径导管进行定位加紧的快换定位接头。       4.根据权利要求3所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于，所述导杆包括固定导杆（5）和移动导杆（9），固定导杆（5）和移动导杆（9）分别与从动齿轮的两侧相连，所述快换定位接头包括固定端快换定位接头（7）和移动端快换定位接头（8），固定导杆（5）与固定端快换定位接头（7）相连，移动导杆（9）与移动端快换定位接头（8）相连。       5.根据权利要求4所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于，所述固定导杆（5）和固定端快换定位接头（7）之间设置有铰链轴（6）。       6.根据权利要求4所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于，所述移动导杆（9）外侧设置有锁紧螺母（10）。        7.根据权利要求4所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于，所述固定端快换定位接头（7）上设置有位置卡片（11）。        8.根据权利要求1所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于，电气部分包括与机械部分啮合的第二动力齿轮（22），所述第二动力齿轮（22）套接有第二转轴（21），所述第二转轴（21）与伺服电机（28）相连。        9.根据权利要求8所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于，所述伺服电机（28）的输出轴与减速机相连，减速机通过联轴器（25）与轴承相连，所述轴承与第二转轴（21）相连。       10.根据权利要求9所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于，减速机外设置有减速机定位座（27），轴承外设置有带座外球面轴承和轴承盖板（23），联轴器（25）和减速机定位座（27）之间设置有安装架（26）。

        本发明涉及智能焊接技术领域，本发明提出的自动化焊接系统，包括固定焊接工件的焊接台、夹持与抓取焊接工件的定位机器人、焊接机器人、上或下料升降机、电气控制系统、控制系统、三维解刨工件模块和运输机器人。本发明的有益效果，减少人工分析、拿取工件、分配焊接先后顺序的工序，节约人工成本通过不同厚薄度采用不同电压的焊枪进行焊接，同时不同金属焊接时也采用不同电压焊接，保证焊接效果更好。       1.自动化焊接系统，包括固定焊接工件的焊接台（1）、夹持与抓取焊接工件的定位机器人（2）、焊接机器人（3）、上或下料升降机（4）、电气控制模块（5）、控制系统（6）、三维解刨工件模块（7）和运输机器人（8），其特征在于，所述夹持与抓取焊接工件的定位机器人（2）内设置有三维视觉识别模块，其与三维解刨工件模块（7）连接，并抓取）、放置缓冲装置，自动从上或下料升降机（4）中识别选取需要焊接的工件，焊接机器人（3）设有焊枪）、焊枪缓冲装置，和三维图形焊接点的起止位置坐标系统，上或下料升降机（4）设置在传送带尾端，与传送带（9）相连，所述运输机器人（8）设置在传送带（9）两侧的存放焊接工件原材料堆处，其中三维解刨工件模块（7）与三维视觉识别模块互为输入和输出相匹配的转录与逆转录关系系统，所述固定焊接工件的焊接台（1）两侧设有固定和相互夹持的棘爪，该棘爪可以在空间平面内自由移动变换夹持固定各个部位，三维解刨工件模块（7）用于解刨系统录入的立体三维模型的分解识别工件，根据分解以后图形指定对应的工件型号传递给运输机器人（8）焊接工件的焊接台（1）可做自转）、升降变化，焊枪上设有多个焊接头，每个焊接头的焊接电压对应多种厚薄度的焊接部位及焊接金属。