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某种不停机的全自动上下料装置

大学仕 2021-03-05 08:54

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本实用新型涉及的某种不停机的全自动上下料装置，包括安装底板、安装固定架、放料区升降装置、取料区升降装置、放料区中转前后移动模组、取料区中转前后移动模组、供料升降装置、收料升降装置、供料盘Z轴装置、收料盘Z轴装置、取放料三轴手臂装置和定位移动平台装置,供料升降装置安装在安装底板上并设置在放料区升降装置的后方，收料升降装置安装在安装底板上并设置在取料区升降装置的后方,收料盘Z轴装置与收料升降装置连接，供料盘Z轴装置与供料升降装置连接，定位移动平台装置分别与供料升降装置和收料升降装置连接。本实用新型工作效率高，操作简单且安全可靠，实用性强，减少了人工，有较高的通用性与较低的开发成本。

1.某种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，包括安装底板(1)、安装固定架(2)、放料区升降装置(3)、取料区升降装置(4)、放料区中转前后移动模组(5)、取料区中转前后移动模组(6)、供料升降装置(7)、收料升降装置(8)、供料盘Z轴装置(9)、收料盘Z轴装置(10)、取放料三轴手臂装置(11)和定位移动平台装置(12)所述安装固定架(2)安装在所述安装底板(1)上，所述取料区升降装置(4)和所述放料区升降装置(3)并列安装在所述安装底板(1)上所述供料升降装置(7)安装在所述安装底板(1)上并设置在所述放料区升降装置(3)的后方，所述收料升降装置(8)安装在所述安装底板(1)上并设置在所述取料区升降装置(4)的后方所述收料盘Z轴装置(10)与所述收料升降装置(8)连接，所述供料盘Z轴装置(9)与所述供料升降装置(7)连接，所述定位移动平台装置(12)分别与所述供料升降装置(7)和所述收料升降装置(8)连接所述供料升降装置(7)和所述收料升降装置(8)均与所述安装固定架(2)连接，所述取放料三轴手臂装置(11)安装在所述安装固定架(2)上所述放料区中转前后移动模组(5)和所述取料区中转前后移动模组(6)均安装在所述安装底板(1)上。

2.根据权利要求1所述的某种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述放料区升降装置(3)和所述取料区升降装置(4)均包括两个对立放置的升降组件(13)。

3.根据权利要求2所述的某种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述升降组件(13)包括第一升降支架(14)、第一气缸(15)、第一导柱(16)和第一安装架(17)所述第一气缸(15)和所述第一导柱(16)均安装在所述第一安装架(17)中，所述第一升降支架(14)与所述第一导柱(16)连接。

4.根据权利要求1所述的某种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述放料区中转前后移动模组(5)和所述取料区中转前后移动模组(6)为相同结构。

5.根据权利要求4所述的某种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述放料区中转前后移动模组(5)和所述取料区中转前后移动模组(6)均包括第二气缸(18)、第二导柱(19)、第一移动支架(20)和第二安装架(21)所述第二气缸(18)和所述第二导柱(19)均安装在所述第二安装架(21)上，所述第一移动支架(20)与所述第二导柱(19)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的某种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述供料升降装置(7)与所述收料升降装置(8)为相同结构，且均包括第一导轨(22)、丝杆(23)、第二升降支架(24)、电机(25)和第三安装架(26)所述第一导轨(22)、所述电机(25)和所述丝杆(23)均安装在所述第三安装架(26)上，所述电机(25)与所述丝杆(23)连接，所述第二升降支架(24)与所述第一导轨(22)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的某种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述供料盘Z轴装置(9)与所述收料盘Z轴装置(10)为相同结构，且均包括第三气缸(27)、第四气缸(28)、取放支臂(29)和第四安装架(30)所述第三气缸(27)与所述第四安装架(30)连接，所述第四气缸(28)与所述第三气缸(27)连接，所述取放支臂(29)安装在所述第四气缸(28)上。

8.根据权利要求2所述的某种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述放料区中转前后移动模组(5)设置在所述放料区升降装置(3)的两个对立放置的所述升降组件(13)之间，所述取料区中转前后移动模组(6)设置在所述取料区升降装置(4)的两个对立放置的所述升降组件(13)之间。

9.根据权利要求7所述的某种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述定位移动平台装置(12)包括，第二导轨(31)和放置移动平台(32)，所述放置移动平台(32)与所述第二导轨(31)连接。

10.根据权利要求9所述的某种不停机的全自动上下料装置，其特征在于，所述第二导轨(31)分别与所述供料升降装置(7)和所述收料升降装置(8)连接，所述第二导轨(31)和所述放置移动平台(32)均设置在所述供料盘Z轴装置(9)和所述收料盘Z轴装置(10)的所述取放支臂(29)下方。

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