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某种导管环焊缝焊接自动变位装置

大学仕 2021-03-23 09:09

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本申请属于机械领域，尤其涉及某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其主要包括水平底板，所述水平底板上安装有垂直立板，所述垂直立板上安装有用于多种直径导管定位夹紧的机械部分，所述机械部分上设置有带动机械部分转动的电气部分，所述电气部分对机械部分的旋转速度和启停位置进行限制。本申请能实现导管快速定位和绕环焊缝中心轴线的转动，从而达到导管定位和随满焊过程进行导管翻转，焊接速度可根据需要进行调节。克服了导管环缝焊存在的段焊、焊接速度慢、焊接质量不稳定等难题。该装置设计为配合焊接机器人使用，实现能精确控制焊接角度、焊枪高度和焊接速度的导管环焊缝高质量自动化焊接。

1.某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于，包括水平底板（100），所述水平底板（100）上安装有垂直立板（300），所述垂直立板（300）上安装有用于多种直径导管定位夹紧的机械部分，所述机械部分上设置有带动机械部分转动的电气部分，所述电气部分对机械部分的旋转速度和启停位置进行限制。

2.根据权利要求1所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于，所述机械部分外部设置有保护外壳（400），所述水平底板（100）和垂直立板（300）之间设置有加强筋（200）。

3.根据权利要求1所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于，所述机械部分包括第一动力齿轮（12），第一动力齿轮（12）通过第一轴承（1）与第一转轴（2）相连，所述第一动力齿轮（12）与从动齿轮啮合，所述从动齿轮中部为中空，中空部分设置有环状的第二轴承（4），所述从动齿轮径向安装有导杆，固定导杆（5）上设置有用于对多种直径导管进行定位加紧的快换定位接头。

4.根据权利要求3所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于，所述导杆包括固定导杆（5）和移动导杆（9），固定导杆（5）和移动导杆（9）分别与从动齿轮的两侧相连，所述快换定位接头包括固定端快换定位接头（7）和移动端快换定位接头（8），固定导杆（5）与固定端快换定位接头（7）相连，移动导杆（9）与移动端快换定位接头（8）相连。

5.根据权利要求4所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于，所述固定导杆（5）和固定端快换定位接头（7）之间设置有铰链轴（6）。

6.根据权利要求4所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于，所述移动导杆（9）外侧设置有锁紧螺母（10）。

7.根据权利要求4所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于，所述固定端快换定位接头（7）上设置有位置卡片（11）。

8.根据权利要求1所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于，电气部分包括与机械部分啮合的第二动力齿轮（22），所述第二动力齿轮（22）套接有第二转轴（21），所述第二转轴（21）与伺服电机（28）相连。

9.根据权利要求8所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于，所述伺服电机（28）的输出轴与减速机相连，减速机通过联轴器（25）与轴承相连，所述轴承与第二转轴（21）相连。

10.根据权利要求9所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置，其特征在于，减速机外设置有减速机定位座（27），轴承外设置有带座外球面轴承和轴承盖板（23），联轴器（25）和减速机定位座（27）之间设置有安装架（26）。

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