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某种导管环焊缝焊接自动变位装置
大学仕 2021-03-23 09:09 384浏览
       本申请属于机械领域,尤其涉及某种导管环焊缝焊接自动变位装置,其主要包括水平底板,所述水平底板上安装有垂直立板,所述垂直立板上安装有用于多种直径导管定位夹紧的机械部分,所述机械部分上设置有带动机械部分转动的电气部分,所述电气部分对机械部分的旋转速度和启停位置进行限制。本申请能实现导管快速定位和绕环焊缝中心轴线的转动,从而达到导管定位和随满焊过程进行导管翻转,焊接速度可根据需要进行调节。克服了导管环缝焊存在的段焊、焊接速度慢、焊接质量不稳定等难题。该装置设计为配合焊接机器人使用,实现能精确控制焊接角度、焊枪高度和焊接速度的导管环焊缝高质量自动化焊接。       1.某种导管环焊缝焊接自动变位装置,其特征在于,包括水平底板(100),所述水平底板(100)上安装有垂直立板(300),所述垂直立板(300)上安装有用于多种直径导管定位夹紧的机械部分,所述机械部分上设置有带动机械部分转动的电气部分,所述电气部分对机械部分的旋转速度和启停位置进行限制。       2.根据权利要求1所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置,其特征在于,所述机械部分外部设置有保护外壳(400),所述水平底板(100)和垂直立板(300)之间设置有加强筋(200)。       3.根据权利要求1所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置,其特征在于,所述机械部分包括第一动力齿轮(12),第一动力齿轮(12)通过第一轴承(1)与第一转轴(2)相连,所述第一动力齿轮(12)与从动齿轮啮合,所述从动齿轮中部为中空,中空部分设置有环状的第二轴承(4),所述从动齿轮径向安装有导杆,固定导杆(5)上设置有用于对多种直径导管进行定位加紧的快换定位接头。       4.根据权利要求3所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置,其特征在于,所述导杆包括固定导杆(5)和移动导杆(9),固定导杆(5)和移动导杆(9)分别与从动齿轮的两侧相连,所述快换定位接头包括固定端快换定位接头(7)和移动端快换定位接头(8),固定导杆(5)与固定端快换定位接头(7)相连,移动导杆(9)与移动端快换定位接头(8)相连。       5.根据权利要求4所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置,其特征在于,所述固定导杆(5)和固定端快换定位接头(7)之间设置有铰链轴(6)。       6.根据权利要求4所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置,其特征在于,所述移动导杆(9)外侧设置有锁紧螺母(10)。        7.根据权利要求4所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置,其特征在于,所述固定端快换定位接头(7)上设置有位置卡片(11)。        8.根据权利要求1所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置,其特征在于,电气部分包括与机械部分啮合的第二动力齿轮(22),所述第二动力齿轮(22)套接有第二转轴(21),所述第二转轴(21)与伺服电机(28)相连。        9.根据权利要求8所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置,其特征在于,所述伺服电机(28)的输出轴与减速机相连,减速机通过联轴器(25)与轴承相连,所述轴承与第二转轴(21)相连。       10.根据权利要求9所述的某种导管环焊缝焊接自动变位装置,其特征在于,减速机外设置有减速机定位座(27),轴承外设置有带座外球面轴承和轴承盖板(23),联轴器(25)和减速机定位座(27)之间设置有安装架(26)。
某种自动化焊接系统
大学仕 2021-03-23 09:03 700浏览
        本发明涉及智能焊接技术领域,本发明提出的自动化焊接系统,包括固定焊接工件的焊接台、夹持与抓取焊接工件的定位机器人、焊接机器人、上或下料升降机、电气控制系统、控制系统、三维解刨工件模块和运输机器人。本发明的有益效果,减少人工分析、拿取工件、分配焊接先后顺序的工序,节约人工成本通过不同厚薄度采用不同电压的焊枪进行焊接,同时不同金属焊接时也采用不同电压焊接,保证焊接效果更好。       1.自动化焊接系统,包括固定焊接工件的焊接台(1)、夹持与抓取焊接工件的定位机器人(2)、焊接机器人(3)、上或下料升降机(4)、电气控制模块(5)、控制系统(6)、三维解刨工件模块(7)和运输机器人(8),其特征在于,所述夹持与抓取焊接工件的定位机器人(2)内设置有三维视觉识别模块,其与三维解刨工件模块(7)连接,并抓取)、放置缓冲装置,自动从上或下料升降机(4)中识别选取需要焊接的工件,焊接机器人(3)设有焊枪)、焊枪缓冲装置,和三维图形焊接点的起止位置坐标系统,上或下料升降机(4)设置在传送带尾端,与传送带(9)相连,所述运输机器人(8)设置在传送带(9)两侧的存放焊接工件原材料堆处,其中三维解刨工件模块(7)与三维视觉识别模块互为输入和输出相匹配的转录与逆转录关系系统,所述固定焊接工件的焊接台(1)两侧设有固定和相互夹持的棘爪,该棘爪可以在空间平面内自由移动变换夹持固定各个部位,三维解刨工件模块(7)用于解刨系统录入的立体三维模型的分解识别工件,根据分解以后图形指定对应的工件型号传递给运输机器人(8)焊接工件的焊接台(1)可做自转)、升降变化,焊枪上设有多个焊接头,每个焊接头的焊接电压对应多种厚薄度的焊接部位及焊接金属。
汽车钣金自动化焊接机器人
大学仕 2021-01-20 09:07 482浏览
       本发明涉及一种汽车钣金自动化焊接机器人,包括固定架,固定架的上端设置有螺纹连接管,固定架的的下端安装有伸缩气缸,伸缩气缸的下端通过法兰安装在执行作业管上,执行作业管的下端内侧壁上设置有与其在同一轴线上的内管。本发明可以解决现有的汽车钣金车门与内板在焊接固定过程中存在的以下难题,a,需要人工使用夹具将内板固定在车门上,需要人工根据肉眼的观测控制调节内板固定在车门的位置,精确度差,影响汽车车门的使用效果,b人工使用夹具固定内板无法确保内板表面的平整性,无法控制夹持力度,容易导致内板陷入到车门上开设的空腔内部,需要对凹陷的内板进行二次修复加工。       1.一种汽车钣金自动化焊接机器人,包括固定架(1),其特征在于,固定架(1)的上端设置有螺纹连接管,固定架(1)的下端安装有伸缩气缸(2),伸缩气缸(2)的下端通过法兰安装在执行作业管(3)上,执行作业管(3)的下端内侧壁上设置有与其在同一轴线上的内管(4)执行作业管(3)的外壁上套设有定位架(5),定位架(5)与固定架(1)之间通过滑动配合方式相连,执行作业管(3)内设置有执行装置(6)所述执行装置(6)包括设置在执行作业管(3)下侧的内部支撑机构(7),执行作业管(3)上沿其周向方向均匀设置有滑动槽,执行作业管(3)的内壁上安装有驱动气缸(8),驱动气缸(8)的下端通过法兰安装在外部定位机构(9)上所述外部定位机构(9)包括设置在驱动气缸(8)上的升降杆(91),升降杆(91)的下端穿过内管(4)安装有定位吸盘(92),且升降杆(91)上沿其周向方向延伸出从动块(93),升降杆(91)与内管(4)之间设置有升降弹簧(94),从动块(93)通过滑动配合方式连接在滑动槽内,执行作业管(3)的外壁上沿其周向方向均匀设置有按压组件(95),按压组件(95)与从动块(93)之间相互配合运动,按压组件(95)之间连接有外部气囊(96)。       2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金自动化焊接机器人,其特征在于,所述内部支撑机构(7)包括通过销轴均匀设置在执行作业管(3)下端的转动支架(71),转动支架(71)与内管(4)之间连接有限位弹簧(72),转动支架(71)的下端为圆弧状弯曲结构,且转动支架(71)的下端设置有滑动轮(73),转动支架(71)之间通过内部橡胶气囊(74)相连。       3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金自动化焊接机器人,其特征在于,所述按压组件(95)包括固定在执行作业管(3)外壁上的按压支架(951),按压支架(951)上设置有按压孔,按压孔内通过滑动配合方式设置有按压弹簧杆(952),按压弹簧杆(952)的一端抵靠在从动块(93)上,按压弹簧杆(952)的另一端固定有按压块(953)。       4.根据权利要求1所述的一种汽车钣金自动化焊接机器人,其特征在于,所述定位架(5)呈十字形结构,定位架(5)的内壁为从下往上为向内倾斜结构。        5.根据权利要求2所述的一种汽车钣金自动化焊接机器人,其特征在于,所述转动支架(71)上开设有调节孔,调节孔内通过滑动配合方式设置有调节弹簧杆(75),调节弹簧杆(75)上设置有调节吸盘(76)。       6.根据权利要求1所述的一种汽车钣金自动化焊接机器人,其特征在于,所述从动块(93)从上往下为向内倾斜结构。
解析焊接机器人的结构部分
大学仕 2021-01-08 00:00 540浏览
       焊接机器人是集计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人本体和自动化焊接设备两大部分构成。焊接机器人其易于实现焊接产品的稳定和提高,可以做到24小时连续生产,大幅度提高生产效率,同时替代人工在有害环境下长期工作。直接用于焊接的有电弧焊、电阻焊、气焊等焊接机器人。一、焊接机器人的组成部分     1、执行部分:这是焊接机器人为完成焊接任务而传递力或力矩并执行具体动作的机械结构。包括焊接机器人的机身、臂、腕、手等。       2、控制部分:负责控制机械结构按所规定的程序和所要求的轨迹,在规定的位置之间完成焊接作业的电子、电气元件和计算机系统。       3、动力源及传递部分:它可为执行部分提供和传递机械能的部件与装置,动力源多为电动或液压。       4、工艺保障部分:主要包括机器人焊接电源、送丝、送气装置等。二、焊接机器人的自由度选择       焊接机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度,以保证臂的端部能够到达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间相互垂直的三个坐标轴X、Y、Z的回转运动,通常称其为滚转、俯仰和偏转运动。当客户采购和使用焊接机器人应考虑以下几个方面:1: 焊件的生产类型属于多品种、小批量的生产性质。2: 焊件的结构尺寸以中小型焊接工件为主,且焊件的材质、厚度有利于采用点焊或气体保护焊的焊接方法。3: 待焊坯料在尺寸精度和装配精度等方面能满足焊接机器人焊接的工艺要求。4: 与焊接机器人配套使用的设备,如自动化焊接设备及焊接变位机等应能与焊接机器人联机协调动作,使生产节奏合拍。来源:机器人在线
焊接机器人有哪些应用?
大学仕 2020-11-23 09:02 158浏览
  近些年来,焊接设备在机械中是一种使用较为广泛的自动化设备,此类设备使用完全不需要人工,可以进行全自动化焊接,省时省力,今天小编要介绍的是焊接机器人,那你知道焊接机器人有哪些应用吗?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。  如果工件在整个焊接过程中无需变位,就可以用夹具把工件定位在工作台面上,这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中,更多的工件在焊接时需要变位,使焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接。对于这种情况,变位机与机器人可以是分别运动,即变位机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动,即变位机一边变位,机器人一边焊接,也就是常说的变位机与机器人协调运动。  这时变位机的运动及机器人的运动复合,使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分,这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴或更多。最新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对焊接机器人应用相关的介绍,相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的焊接机器人应用相关的内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多自动化设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
焊接机器人生产线分类有哪些?
大学仕 2020-11-23 08:50 145浏览
  自动化生产线在现代化社会中,占有很重要的作用,其在一定程度上,由原来的手工化专为半自动、全自动化,这也给国家和企业带来了许多好处,,今天小编要介绍的是焊接机器人生产线,那你知道焊接机器人生产线分类有哪些吗?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站(单元)用工件输送线连接起来组成一条生产线,这种生产线仍然保持单站的特点,即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件,在更改夹具及程序之前的一段时间内,这条线是不能焊其他工件的。  另一种是焊接柔性生产线(FMS-W),柔性线也是由多个站组成,不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上,而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别,自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。  焊接柔性线一般有一个轨道子母车,子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出,再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此只要白天装配好足够多的工件,并放到存放工位上,夜间就可以实现无人或少人生产了。  工厂选用哪种自动化焊接生产形式,必须根据工厂的实际情况及素要而定。焊接专机适合批量大,改型慢的产品,而且工件的焊缝数量较少、较长,形状规矩(直线、圆形)的情况;焊接机器人系统一般适合中、小批量生产,被焊工件的焊缝可以短而多,形状较复杂。柔性焊接线特别适合产品品种多,每批数量又很少的情况,目前国外企业正在大力推广无(少)库存,按订单生产(JIT)的管理方式,在这种情况下采用柔性焊接线是比较合适的。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对焊接机器人生产线分类相关的介绍,相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的焊接机器人生产线分类相关的内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多自动化设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
六轴机器人之焊接机器人主要功能介绍有哪些?
大学仕 2020-11-20 09:51 204浏览
  焊接机器人在五金、机械、电器等焊接方面经常会用到,而这类自动化设备也在许多方面取代人工焊接的方式,也加速了工作速度,今天小编要介绍的是六轴机器人之焊接机器人,那你知道六轴机器人之焊接机器人主要功能介绍有哪些吗?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  1.原始路径再继续:六轴机器人之焊接机器人主要功能介绍,焊接过程中发生气流量异常、焊丝用完和暂时停止时,排除故障后可直接调用“继续上次焊接”命令,焊接机器人可从任意位置自动到暂停的位置继续进行焊接。  2.故障检测和预测:检测出报警发生后,从控制装置获取数据,推测故障部位并依次列出高故障部位,显示部件更换顺序,计算机上的诊断情况,可使用iPendant在现场查看。此外,计算机定期从现场的焊接机器人中获得运行数据,并对所取得的数据进行分析,判断机器人的运行状态是否正常,并提示用户应对即将到来的故障。  3.防碰撞功能:六轴机器人之焊接机器人主要功能介绍,六轴机器人焊枪与外部物体相碰撞时可自动折回,保护焊枪和机器人本体。专家数据库:通过在程序中设定焊接条件,系统可自动完成排焊道和相应焊接参数调整。示教编程:通过机器人配置的示教器实现现场编程。焊枪摆动:在焊接时不仅可以实现常用的SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型等摆焊模式,还可以根据具体工件的形状实现自定义摆焊功能,由此增大了焊道宽度,提高了焊接强度,保证焊道美观度。  4.状态显示:六轴机器人通过示教器可以显示整个焊接机器人系统的运行状态,包括程序运行状态、焊接过程参数变化、系统参数变化、机器人当前位置、执行历史记录、安全信号、报警记录等,由此客户可以及时了解焊接机器人系统的状态,做到提前预防焊接机器人系统出现问题。  5.输入/输出文件:六轴机器人之焊接机器人主要功能介绍,六轴机器人系统中的系统文件以及示教程序文件等可以存储到机器人控制柜内部的存储卡,也可以提取到外部设备,通过离线编程软件编写的程序也可以载入到控制柜内部,由此客户可以定期备份系统文件,一旦机器人系统出现问题后可以将系统文件还原来解决焊接机器人的相关问题。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对六轴机器人之焊接机器人功能相关的介绍,相信您对自动化设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的六轴机器人之焊接机器人主要功能介绍相关的内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多自动化设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
解析机器人焊接工作站组成结构
大学仕 2020-11-06 11:20 147浏览
  焊接机器人系统由机器人手臂、控制器、驱动器、示教盒、焊机、变位机以及回转工作台等周边装置、焊接夹具、安全装置等组成,对于电动机驱动机器人,控制器和驱动器一般装在一个控制箱内;对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。  1)机器人手臂:又称机械手,是机器人的操作部分,由它直接带动末端操作器实现各种运动和操作,它的结构形式多种多样,完全根据任务需要而定,其追求的目标是高精度、高速度、高灵活性、大工作空间和模块化。  2)驱动器:由于焊接机器人大多采用伺服电动机驱动,下面介绍4类常用的电动机驱动器。1、步进电动机驱动器,采用步进电动机,特别是细分步进电动机为驱动源,一般都是开环控制,大多用于经济型工业机;2、直流伺服电动机系统,能实现位置、速度、加速度3个闭环控制,精度高、变速范围大、动态性能好;3、交流电动机伺服系统驱动器,采用交流伺服电动机系统,具有直流伺服系统的全部优点,由于交流电机没有碳刷,动特性好,使新型机器人不仅事故率低,而且免维修时间大为增长,加(减)速度也快,正在机器人中推广采用;4、直接驱动电动机驱动器,是最新发展的机器人驱动器,直接驱动电动机,在低速时仍能输出稳定的功率和较高的动态品质,取消了减速机构,可直接驱动关节,既简化了机构又提高了效率,是机器人驱动的发展方向。  3)控制器:是机器人的核心部件,它实施机器人的全部信息处理和对机器人手臂的运动控制。焊接机器人控制器大多采用二级计算机结构,虚线框内为第一级计算机,它的任务是规划和管理.机器人在示教状态时,接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数,并通过计算把各点的示教(关节)坐标值转换成直角坐标值,存入计算机内存。  4)示教盒:是人对机器人示教的人机交互接口,目前人对机器人示教有3种方式:手把手示教,又称全程示教,即由人握住机器人机械臂末端,带动机器人按实际任务操作一遍;示教盒示教,即由人通过示教盒操纵机器人进行示教,这是最常用的机器人示教方式。  5)焊机:焊接机器人配套的焊机一般以数字焊机为主,比如日本松下焊接机器人配套焊机为松下公司自己的数字焊机并对接口保密,发那科焊接机器人公司使用的配套焊机由日立公司代为开发,并且买断该型号焊机,同时对接口保密.由于价格和技术问题,在焊机选择上国内部分厂商采用了变通的方案。  现在成熟的焊接机器人的执行机构普遍采用交流伺服电机驱动的六自由度串联机器人,该方式工作空间大,转动灵活,速度快,存在问题是某一关节的误差有被后级机构放大的情况,但是从现有产品来看,通过伺服控制器等控制策略,这个问题已经得到很好的解决。(文章来源于机器人在线网)
机器人焊接方面有哪些纷争?
大学仕 2020-10-28 13:58 91浏览
  当前世界上,50%的机器人都被用于焊接。不管是汽车生产、电子制造还是工程机械、城市建设,都离不开焊接机器人的助力。基于此,我国作为世界上重要的工业制造大国,对于焊接机器人的需求和依赖尤为强烈。焊接机器人领域成为了工业机器人厂商的“必争之地”。  历经长期的耕耘,国产焊机机器人似乎已露出了“尖尖角”。根据公开资料显示,2016年-2019年中国焊接机器人在进口数量和进口金额上均呈现下降趋势,但是在进口的焊接机器人的单价方面整体呈现上升趋势,这也间接说明中国在中低端焊接机器人中实现了部分国产化替代,国产焊接机器人的竞争优势逐渐明显。  向好处也夹杂着“忧虑”。焊接机器人作为工业机器人尤其难啃的“硬骨头”之一,其较高的技术壁垒、严苛的产品性能及稳定可靠性、对焊接工艺的理解与把握,将大部分国产机器人厂商拦在了“门外”。  国产焊接机器人企业由于起步晚、发展较为缓慢,在核心技术、产业规模上及品牌认可度等方面均与一线外资品牌存在明显差距。以日韩系和欧美系为主的企业占据了近80%的市场份额,焊接机器人的中高端市场几乎“全部沦陷”。基于此,本土厂商只能大量集聚于产业链下游的中低端市场艰难求生存,而利润丰厚的高端市场则被一线外资品牌紧紧攥在手里。    目睹过这一竞争“惨状”后,不少企业转向了更多不为人知的细分市场,这不失为一种“曲线救国”的有效策略。但国产工业机器人要想真正跨入全球阵营中,就不可能永远在边缘市场试探,必须要在“大盘”中摸爬滚打,淬炼自我。  何况工业机器人市场本身就存在较强的品牌壁垒,不突破无未来。2018年转型至焊接机器人本体市场,卡诺普就确认了自己的发展目标,做中高端焊接机器人领域的佼佼者,这不仅仅是对企业长期发展出路的考量,更代表着卡诺普致力于打破焊接机器人市场竞争格局的坚定决心。  据「高工机器人」了解,截止到9月份,卡诺普机器人已经实现2000+的销量,其中85%来自弧焊机器人销售业绩。(文章来源于机器人在线网)
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