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某种自动化水下干式高压焊接系统

大学仕 2021-03-23 09:14

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本发明公开了某种自动化水下干式高压焊接系统，属于水下焊接技术领域，包括过渡舱和水密设备舱，过渡舱与水密设备舱相邻设置，过渡舱与水密设备舱之间设置水密舱门，过渡舱底部设置带水泵的排水口，过渡舱的顶部设置进气口，水密设备舱顶部设置压力调节气管，水密设备舱底部设置循环气管，水密设备舱内设置焊接机器人。本发明的自动化水下干式高压焊接系统将水下焊接件与水隔离开来使焊接件在干燥的环境中焊接提高焊接质量，本焊接系统大幅提高水下焊接作业的质量和施工效率，减少潜水员的工作量，规避了潜水作业风险。

1.某种自动化水下干式高压焊接系统，其特征在于，包括过渡舱和水密设备舱，过渡舱与水密设备舱相邻设置，过渡舱与水密设备舱之间设置水密舱门，过渡舱底部设置带水泵的排水口，过渡舱的顶部设置进气口和进水口，水密设备舱顶部设置压力调节气管，水密设备舱底部设置循环气管，水密设备舱内设置焊接机器人。

2.根据权利要求1所述的自动化水下干式高压焊接系统，其特征在于，所述过渡舱与船体贴合处设置密封橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的自动化水下干式高压焊接系统，其特征在于，所述过渡舱内设置干燥设备。

4.根据权利要求1所述的自动化水下干式高压焊接系统，其特征在于，所述过渡舱顶部设置压力传感一。

5.根据权利要求1所述的自动化水下干式高压焊接系统，其特征在于，所述水密设备舱顶部设置压力传感器二。

6.某种自动化水下干式高压焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）设备在入水前，水密舱门呈关闭状态，待焊接钢结构放入过渡舱固定位置，入水下放时，随着水深的加大，分别在设计的各水深停留站对水密设备舱进行加压，保持水密设备舱压力与外部水压在许可范围内，（2）设备在水下就位后，打开排水口控制阀，打开水泵将过渡舱中的水排出，此时由于水压的作用，过渡舱与船板紧密贴合，形成密闭舱室，通过进气口进气，调节过渡舱压力，保持过渡舱与船板适度水密贴合，调节过渡舱压力保持与水密设备舱一致，（3）打开干燥设备干燥水下平板，降低舱室环境湿度，（4）打开水密舱门，启动焊接机器人，按照设定好的焊接程序和必要的人工控制，完成待焊结构与钢平板的焊接工作，焊接过程中，通过压力调节气管与循环气管循环以控制舱室内的氧气含量，（5）焊接工作完成后且焊缝冷却后，关闭焊接机器人，关闭水密舱门，释放待焊结构固定装置，打开过渡舱进水口控制阀，向过渡舱注水，使过渡舱压力与外部压力平衡，设备与钢平板脱开，（6）将设备回收至水面的过程中，分别在设计的各水深停留站，减小水密设备舱的压力，以保证水密设备舱与外部压力差在设计许可范围内。

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