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某种轴类零件自动化焊接设备

大学仕 2021-03-04 09:04 445浏览

本发明公布了某种轴类零件自动化焊接设备，它包括底座，其上端设置有工件台和立柱，立柱上设置有纵移机构，纵移机构上端设置有横移机构，横移机构上安装有升降机构，升降机构上设有滑块，滑块上设置有横向导轨，横向导轨上设置有焊枪。本发明能够对焊枪进行横向和纵向位置的调节，同时可以升降调节焊接高度，实现自动化焊接，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。 1.某种轴类零件自动化焊接设备，其特征在于，它包括底座1，其上端设置有工件台和立柱15，立柱15上设置有纵移机构13，纵移机构13上端设置有横移机构12，横移机构12上安装有升降机构11，升降机构11上设有滑块10，滑块10上设置有横向导轨9，横向导轨9上设置有焊枪14。 2.根据权利要求1所述的某种轴类零件自动化焊接设备，其特征在于，工件台包括夹装台8、转轴7和电机4，其中，电机4固定在底座1上，转轴7与电机4的输出轴连接，夹装台8固定在转轴7上。 3.根据权利要求2所述的某种轴类零件自动化焊接设备，其特征在于，焊枪14通过螺栓安装在横向导轨9上，且松掉螺栓后，焊枪14可在横向导轨9上移动。 4.根据权利要求3所述的某种轴类零件自动化焊接设备，其特征在于，焊枪14安装在横向导轨9上的角度可以自由调节。 5.根据权利要求4所述的某种轴类零件自动化焊接设备，其特征在于，纵移机构13和横移机构12，为丝杆升降机。

自动化焊接设备焊接轴类零件自动化焊接设备

解析焊接机器人的结构部分

大学仕 2021-01-08 00:00 1042浏览

焊接机器人是集计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人本体和自动化焊接设备两大部分构成。焊接机器人其易于实现焊接产品的稳定和提高，可以做到24小时连续生产，大幅度提高生产效率，同时替代人工在有害环境下长期工作。直接用于焊接的有电弧焊、电阻焊、气焊等焊接机器人。一、焊接机器人的组成部分 1、执行部分：这是焊接机器人为完成焊接任务而传递力或力矩并执行具体动作的机械结构。包括焊接机器人的机身、臂、腕、手等。 2、控制部分：负责控制机械结构按所规定的程序和所要求的轨迹，在规定的位置之间完成焊接作业的电子、电气元件和计算机系统。 3、动力源及传递部分：它可为执行部分提供和传递机械能的部件与装置，动力源多为电动或液压。 4、工艺保障部分：主要包括机器人焊接电源、送丝、送气装置等。二、焊接机器人的自由度选择焊接机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度，以保证臂的端部能够到达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间相互垂直的三个坐标轴X、Y、Z的回转运动，通常称其为滚转、俯仰和偏转运动。当客户采购和使用焊接机器人应考虑以下几个方面：1: 焊件的生产类型属于多品种、小批量的生产性质。2: 焊件的结构尺寸以中小型焊接工件为主，且焊件的材质、厚度有利于采用点焊或气体保护焊的焊接方法。3: 待焊坯料在尺寸精度和装配精度等方面能满足焊接机器人焊接的工艺要求。4: 与焊接机器人配套使用的设备，如自动化焊接设备及焊接变位机等应能与焊接机器人联机协调动作，使生产节奏合拍。来源：机器人在线

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