本发明公开了某种圆柱形管件端部自动化冲压成型装置，包括冲压机床、工作台、送料机构、上料机构、压紧机构和卸料机构，冲压机床具有滑块，工作台上设置落料孔，送料机构包括一送料台、送料架，上料机构包括滑动设置于工作台上的滑板和夹料组件，夹料组件包括夹料电机、夹料滑块，夹料电机的输出端连接有一丝杠，压紧机构包括导向轨道、压紧块、第一连接杆和第二连接杆，滑块侧壁上固定有一限位板，限位板上开设有限位孔，第一连接杆的一端形成有一凸柱，凸柱限位于限位孔内，第一连接杆的另一端和第二连接杆的一端铰接，第二连接杆的另一端铰接于压紧块的顶部，卸料机构包括固定块、底座、卸料杆、卸料缸、驱动板、推板、顶板、多个挂钩。

       1.某种圆柱形管件端部自动化冲压成型装置，包括冲压机床，冲压机床包括飞轮(101)、竖向布置的滑轨(102)、滑动设置于滑轨(102)内的滑块(103)、设置于滑块(103)下方的冲头(10)、连接滑块(103)和飞轮(101)的连接杆(104)，冲头(10)的下方横向设置有一工作台(1)，工作台(1)外设置有送料机构(2)，其特征在于，所述工作台(1)上设置有与送料机构(2)相连的上料机构(3)，工作台(1)上位于冲头(10)的下方设置有落料孔(11)，落料孔(11)的下方设置有收料箱，工作台(1)上位于落料孔(11)的一侧设置有压紧机构(4)，工作台(1)上位于落料孔(11)的另一侧与压紧机构(4)相对布置有卸料机构(5)，送料机构(2)包括一送料台(21)、竖向设置于送料台(21)之上的送料架(22)，送料架(22)包括一组相对布置的送料板，在送料板之间形成有一用于单排容纳柱形管件(6)且竖向布置的送料槽，送料台(21)上位于送料架(22)的底部设置有一送料缸(24)，送料缸(24)的输出端穿过其中一个送料板，在另外一个送料板上连接有一输送管(25)，上料机构(3)包括滑动设置于工作台(1)上的滑板(31)、设置于工作台(1)上推动滑板(31)运动的滑动缸(32)、固定设置于工作台(1)上位于滑板(31)上方的安装板(33)、设置于滑板(31)上的夹料组件(34)，滑板(31)上靠近落料孔(11)一端形成有一切槽(311)，切槽(311)的侧壁上形成有与柱形管件(6)外壁相适配的第一夹槽，夹料组件(34)包括固定设置于滑板(31)上的夹料电机(341)、滑动设置于滑板(31)上的夹料滑块(342)、固定设置于夹料滑块(342)上的夹料杆(343)、位于切槽(311)内且设置于夹料杆(343)外端部的夹料板(344)，夹料板(344)上与第一夹槽相对的一端形成有与柱形管件(6)外壁相适配的第二夹槽，夹料电机(341)的输出端连接有一丝杠，夹料滑块(342)内开设有与丝杠配合的螺旋槽，安装板(33)上设置有一与输送管(25)连通的通料管(251)，压紧机构(4)包括固定设置于落料孔(11)一侧的导向轨道(41)、设置于导向轨道(41)内的压紧块(42)、第一连接杆(431)和第二连接杆(432)，压紧块(42)上面向落料孔一侧的侧壁上形成有压紧槽，所述滑块(103)侧壁上固定有一限位板(105)，限位板(105)上开设有限位孔(106)，第一连接杆(431)的一端形成有一凸柱(433)，凸柱(433)限位于限位孔(106)内，第一连接杆(431)的另一端和第二连接杆(432)的一端铰接，第二连接杆(432)的另一端铰接于压紧块(42)的顶部，卸料机构(5)包括固定设置于落料孔(11)另一侧的固定块(51)、滑动设置于固定块(51)内的底座(52)、滑动设置于底座(52)内的卸料杆(54)、卸料缸(58)、驱动板(53)、推板(510)、顶板(59)、多个挂钩(55)，底座(52)上与压紧槽相对一端形成有用于柱形管件(6)座落的座落槽，压紧槽和座落槽闭合时形成整个用于容纳柱形管件(6)的空腔，固定块(51)的外侧壁上形成有一容纳腔(511)，卸料缸(58)的输出端与驱动板(53)连接，驱动板(53)上设置有第一连杆(531)，推板(510)滑动设置于容纳腔(511)内，顶板(59)置于容纳腔(511)内与推板(510)接触，第一连杆(531)穿过推板(510)与顶板(59)连接，推板(510)上设置有第二连杆(532)，第二连杆(532)穿过顶板(59)与底座(52)连接，卸料杆(54)的端部连接于顶板(59)之上，容纳腔(511)的底部形成有一锥形台(512)，每个挂钩(55)的一端铰接于推板(510)之上，每个挂钩(55)的另一端形成有一挂钩部(551)，挂钩部(551)挂靠与顶板(59)表面之上，每个挂钩(55)的另一端形成有一与锥形台(512)表面斜度相适配的斜面，每个挂钩(55)的另一端与一导柱(56)的一端连接，导柱(56)的另一端铰接于容纳腔(511)的腔壁之上，导柱(56)上套设有压缩弹簧(57)。

       2.根据权利要求1所述的圆柱形管件端部自动化冲压成型装置，其特征在于，所述安装板(33)上设置有一吸料泵，该吸料泵与输送管(25)相连通。

        3.根据权利要求2所述的圆柱形管件端部自动化冲压成型装置，其特征在于，所述滑板(31)上设置有一玻璃条，在滑板(31)来回滑动过程中，通料管(251)内的柱形管件在玻璃条上滑动。

       4.根据权利要求3所述的圆柱形管件端部自动化冲压成型装置，其特征在于，所述送料架(22)上设置有一拨料组件(23)，拨料组件(23)包括固定于各个送料板之上的拨料板(232)、设置于其中一个拨料板(232)之上的拨料电机(231)、转动设置于拨料板(232)之间的拨料轴(233)、设置于拨料轴(233)之上的拨料块(234)，拨料电机(231)通过皮带传动带动拨料轴(233)转动。

       5.根据权利要求4所述的圆柱形管件端部自动化冲压成型装置，其特征在于，所述导向轨道(41)和压紧块(42)之间的滑动结构采用燕尾槽形式。

       6.根据权利要求5所述的圆柱形管件端部自动化冲压成型装置，其特征在于，所述送料架(22)上方设置有一夹料斗，所述送料架(22)内位于送料槽的上方设置有一斜台。

        7.根据权利要求1所述的圆柱形管件端部自动化冲压成型装置，其特征在于，所述挂钩(55)一端的端面为弧形。

        8.根据权利要求1所述的圆柱形管件端部自动化冲压成型装置，其特征在于，所述卸料杆(54)的端部与顶板(59)的连接方式为，卸料杆(54)的端部形成有凸台(541)，顶板(59)上开设有一用于容纳凸台(541)的凹槽，推板(510)上位于顶板(59)凹槽对应处开设有一通孔，顶板(59)上位于推板(510)的通孔内螺栓连接有一用于封堵凸台(541)的封堵板(542)，封堵板(542)与凸台(541)接触。