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某种座盆冲压件生产自动化工作站

大学仕 2021-03-03 09:34

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本发明公开某种座盆冲压件生产自动化工作站，包括压力机、导轨和搬运机器人，所述压力机设有六组，所述搬运机器人设有六组，所述导轨位于压力机的一侧位置处，所述搬运机器人活动安装于所述导轨上，所述导轨的一端位置处设有进料装置，且进料装置与第一组所述压力机连接，所述导轨的另一侧的位置处设有成品传输带，本发明通过六组压力机和六组搬运机器人相配合，使用搬运机器人代替人工作业，搬运工件至六组压力机多工序加工，无需冲床操作人员，且配可以自动收纳第一步、第三步和第四部冲压工序产生的废料，无需收纳人员，同时搬运机器人最后将成品搬运至成品传输带，完成整个加工过程，全程自动化操控，加工效率更高。

1.某种座盆冲压件生产自动化工作站，其特征在于包括压力机(1)、导轨(2)和搬运机器人(3)，所述压力机(1)设有六组，所述搬运机器人(3)设有六组，所述导轨(2)位于压力机(1)的一侧位置处，所述搬运机器人(3)活动安装于所述导轨(2)上，所述导轨(2)的一端位置处设有进料装置(4)，且进料装置(4)与第一组所述压力机(1)连接，所述导轨(2)的另一侧的位置处设有成品传输带(5)，所述搬运机器人(3)上设有机械臂(6)，且机械臂(6)上安装有快换单元(7)，所述快换单元(7)的一端安装有搬运主杆(8)，且搬运主杆(8)侧壁上安装有三通套管(9)，所述三通套管(9)的一侧安装有搬运副杆(10)，且搬运副杆(10)侧壁上安装有抓取组件。

2.根据权利要求1所述的某种座盆冲压件生产自动化工作站，其特征在于第一组所述压力机(1)、第三组所述压力机(1)和第四组所述压力机(1)的后方位置处均设有废料筐(11)，且第一组所述压力机(1)、第三组所述压力机(1)和第四组所述压力机(1)与三组所述废料筐(11)之间分别设有废料传输带(12)。

3.根据权利要求1所述的某种座盆冲压件生产自动化工作站，其特征在于所述搬运主杆(8)侧壁上至少设有两组三通套管(9)，且两组所述三通套管(9)相对的一侧均安装有搬运副杆(10)，所述搬运副杆(10)侧壁上至少安装有两组朝向相反的抓取组件。

4.根据权利要求1所述的某种座盆冲压件生产自动化工作站，其特征在于所述抓取组件包括固定套件(13)和抓杆(14)，所述固定套件(13)与搬运副杆(10)套设安装，且固定套件(13)的一端安装有抓杆(14)，所述抓杆(14)上通过角度组件安装有真空吸盘(15)。

5.根据权利要求4所述的某种座盆冲压件生产自动化工作站，其特征在于所述角度组件包括螺母套管(16)与安装管(17)，所述螺母套管(16)套设于所述抓杆(14)上，且螺母套管(16)的一侧通过螺孔安装有安装管(17)，所述真空吸盘(15)安装于所述安装管(17)的下方。

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