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某种自动化物流用连续码垛装置
大学仕 2021-03-02 09:11 1073浏览
       本发明公开了某种自动化物流用连续码垛装置,涉及自动化物流技术领域,主要为了解决现有码垛装置取货码垛依次进行无法连续同时作业的问题,包括箱体以及码垛单元,箱体前后内侧壁上均均匀对称转动安装有四个链轮,位于箱体同一内侧壁上的四个链轮之间连接有链条,箱体内前后两根链条之间间隔安装有多组码垛单元,码垛单元包括支撑板、滑动安装于支撑板上的移动板、用于带动移动板运动的进给组件、安装于移动板上的定位组件和出料组件,设有链轮、链条和码垛单元,可在任意高度进行码垛,多个码垛单元连续作业,工作效率高,设有升降组件,进行码垛高度的适应性调整,减震弹簧能够起到一定的减震效果。       1.某种自动化物流用连续码垛装置,包括箱体1,以及码垛单元2,所述箱体1,一侧为用于上料的送料传送带5,其特征在于,所述箱体1,前后内侧壁上均均匀对称转动安装有四个链轮3,位于箱体1,同一内侧壁上的四个链轮3,之间连接有链条4,箱体1,前后外侧壁上分别安装有驱动连接一个链轮3的第一电机箱体1,内前后两根链条4,之间间隔安装有多组码垛单元2,箱体1,靠近送料传送带5的一侧设有进料口,箱体1,另一侧设有出料口,所述码垛单元2,包括支撑板11、滑动安装于支撑板11上的移动板10、用于带动移动板10,运动的进给组件、安装于移动板10上的定位组件和出料组件,所述支撑板11,上前后两端中间均固定有连接杆6,所述连接杆6,顶端活动穿设有销轴,销轴与链条4,的链板固定连接。       2.根据权利要求1所述的自动化物流用连续码垛装置,其特征在于,所述移动板10,底部固定有T型滑条,支撑板11上表面开设有供T型滑条连接的T型滑槽。       3.根据权利要求1所述的自动化物流用连续码垛装置,其特征在于,所述进给机构包括齿轮13、用于驱动齿轮13,转动的第二电机和齿条12,所述支撑板11,靠近出料口的一端固定安装有第二电机,第二电机的输出轴上固定安装有齿轮13,所述移动板10,底部固定安装有与齿轮13,啮合的齿条12。       4.根据权利要求1所述的自动化物流用连续码垛装置,其特征在于,所述定位组件包括第三电机、第一双向丝杆8、第一内螺纹套9、连杆16,和定位板7,移动板10上表面前后对称转动安装有第一双向丝杆8,第三电机驱动连接第一双向丝杆8,第一双向丝杆8,两侧螺纹段上均螺纹连接有第一内螺纹套9,第一内螺纹套9,与移动板10,滑动连接,第一双向丝杆8上的两个第一内螺纹套9,顶部均铰接有连杆16,两根连杆16,另一端均与定位板7铰接。       5.根据权利要求4所述的自动化物流用连续码垛装置,其特征在于,所述出料组件包括推料电机14、安装杆15和推杆,所述推料电机14,固定安装于移动板10内靠近出料口的一端,推料电机14的输出轴上固定有安装杆15,所述安装杆15,上安装有推杆,所述推杆通过连接套17,活动安装于安装杆15上,连接套17,与安装杆15,之间连接有紧固螺栓,移动板10,上开设有容纳安装杆15和推杆的容纳槽。       6.根据权利要求1-5任一所述的自动化物流用连续码垛装置,其特征在于,所述箱体1,下方设有底板,底板底部安装有滚轮,所述底板与箱体1,底部之间连接有升降组件。       7.根据权利要求6所述的自动化物流用连续码垛装置,其特征在于,所述升降组件包括升降电机19、第二双向丝杆22、第二内螺纹套20、滑套21、减震弹簧23、剪叉机构24,和滑块18,所述第二双向丝杆22,转动安装于底板上表面,升降电机19,固定安装于底板上且驱动连接第二双向丝杆22,第二双向丝杆22,两侧螺纹段上均螺纹连接有第二内螺纹套20,第二内螺纹套20,与底板滑动连接,第二双向丝杆22,上位于两个第二内螺纹套20,内侧均套装有滑套21,所述滑套21,与底板滑动连接,第二双向丝杆22,上位于滑套21,与第二内螺纹套20,之间套装有减震弹簧23,两个所述滑套21,之间安装有剪叉机构24,剪叉机构24,顶部两端均铰接有滑块18,所述滑块18,与箱体1,底部滑动连接。
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