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某种线夹本体焊接自动化设备
大学仕 2021-03-04 08:58
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       本发明涉及自动化设备技术领域,且公开了某种线夹本体焊接自动化设备,包括标准控制柜、工业机器人、机器人送丝机、安全围栏、焊机电源、冷却水箱、六工位变位机、自动化控制柜、转台、上料区、焊接区和隔离板。该线夹本体焊接自动化设备,通过人工在上料区上料,上料完成后给自动线上料完成信号,自动化收到上料完成,同时焊接区焊接完成时,变位机180度旋转,机器人在焊接区域进行自动焊接,同时人工在上料区上料,依次循环自动焊接,从而提高了生产效率,进而降低了工人的劳动强度,从而提高了焊接品质,从而达到了焊接效率提高,工人劳动强度低,焊接品质提高,产品一致性较好,人工成本降低的目的。

       1.某种线夹本体焊接自动化设备,包括标准控制柜(1)、工业机器人(2)、机器人送丝机(3)、安全围栏(4)、焊机电源(5)、冷却水箱(6)、六工位变位机(7)、自动化控制柜(8)、转台(9)、上料区(10)、焊接区(11)和隔离板(12),其特征在于,所述标准控制柜(1)背部与安全围栏(4)内壁背部活动连接,所述安全围栏(4)内壁底部与机器人送丝机(3)底部固定连接,所述机器人送丝机(3)顶部与工业机器人(2)底部固定连接,所述安全围栏(4)内壁底部与焊机电源(5)底部固定连接,所述焊机电源(5)位于工业机器人(2)背部,所述安全围栏(4)内壁底部与冷却水箱(6)底部固定连接,所述冷却水箱(6)位于焊机电源(5)左侧,所述安全围栏(4)内壁底部与六工位变位机(7)底部固定连接,所述六工位变位机(7)顶部与转台(9)底部固定连接,所述六工位变位机(7)位于工业机器人(2)左侧,所述六工位变位机(7)顶部与隔离板(12)底部固定连接,所述上料区(10)位于隔离板(12)左侧,所述焊接区(11)位于隔离板(12)右侧,所述工业机器人(2)位于自动化控制柜(8)下方。


       2.根据权利要求1所述的某种线夹本体焊接自动化设备,其特征在于,所述转台(9)有两组,每组所述转台(9)有三个,两组所述转台(9)以隔离板(12)中轴为对称轴对称分布在隔离板(12)的左侧和右侧。


       3.根据权利要求1所述的某种线夹本体焊接自动化设备,其特征在于,所述六工位变位机(7)有六个工位,所述六工位变位机(7)可旋转180°。


       4.根据权利要求1所述的某种线夹本体焊接自动化设备,其特征在于,所述安全围栏(4)正部开设的有小门,所述安全围栏(4)正部的小门的一侧与安全围栏(4)的一侧活动铰接。


       5.根据权利要求1所述的某种线夹本体焊接自动化设备,其特征在于,所述转台(9)可旋转360°。


       6.根据权利要求1所述的某种线夹本体焊接自动化设备,其特征在于,所述工业机器人(2)底部设置的有底座,所述工业机器人(2)底部的底座通过螺钉与安全围栏(4)内壁底部固定连接。

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