某种仓库自动卸货码垛方法
大学仕
2021-05-06 09:26
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仓储物流技术领域,尤其涉及种物流仓库自动卸货码垛方法,其特征在于,包括如下步骤:1(,人工遥控履带车运行到集装箱门口并与集装箱保持平行,履带车上安装有伸缩运输线及带有视觉识别系统的机器人:)4(,货物到达分拣与码垛工位,分拣与码垛工位的视觉识别系统对纸箱上的标签信息进行视觉识别,并将信息传递给CPU;)7某3.根据权利要求1所述的种物流仓库自动卸货码垛方法,其特征在于,CPU根据分拣与码垛工位的视觉识别系统测量的纸箱尺寸信息及标签信息,并对方向不正的纸箱进行纠正后,控制分拣与码垛机械手--次抓取多个纸箱,放到相应的托盘上。某6.根据权利要求1所述的种物流 仓库自动卸货码垛方法,其特征在于,货物存放至相应的仓库后,出库时或者是仓库之间调度时,将相应信息输入给CPU。