首页
我是雇主
我是服务商
找项目
成交大厅 --> 移动端 玩转大学仕
大学仕微信公众号
随时掌握一手咨询
大学仕自动化小程序
快速找自动化资源、人才
学仕客小程序
自动化服务商拓客管理工具
大学仕抖音号
随时掌握一手咨询
客服协助
加客服免费发需求
联系客服咨询项目
客服电话1
13016879065
客服电话2
400-828-5522
电话咨询客服
投诉电话
18168813292
投诉热线
自动化零部件供应商入驻申请
*公司名称
主营业务
*姓名
*手机号码
电子邮箱
提交申请
激活店铺

只需2步,轻松拥有您的专属企业店铺

店铺信息

完善店铺信息,让雇主更加了解你

去完成
企业认证

完成实名认证,让雇主更加信任你

去完成
邀请你加入大学仕联盟
大学仕自动化小程序
长按识别进入小程序
资讯中心
当前位置:
砖坯码垛机相关的资讯
共找到 1 个符合条件的资讯
某种高负载关节型砖坯码垛机器人
大学仕 2021-06-01 09:52 920浏览
        发明公开了某端通过螺栓铰接在大臂轴承座上,另一端通过螺栓铰接在臂部关节轴.上,所述臂部机构包括大臂部分和小臂部分,所述腕部机构包括腕部驱动装置、腕部输出轴、减速器座、上盖和腕部压盖。某        3.根据权利要求1所述的种高负载关节型砖坯码垛机器人,其特征在于,所述大臂部分包括大臂回转支撑机构、竖拉杆和大臂主臂,所述大臂回转支撑机构包括大臂轴承座、大臂减速器和大臂交流伺服电机,所述大臂交流伺服电机通过键联接连接到大臂减速器,所述大臂减速器与联接压盖固定连接,联接压盖固定安装于大臂主臂上,并通过传动键将动力传递给大臂传动轴,大臂传动轴再通过传动键把驱动力传递给大臂主臂另一侧的大臂压盖,大臂压盖固定安装于大臂主臂上,大臂主臂的上端与小臂回转支撑机构通过两排螺栓固定连接,所述大臂轴承座与腰部转盘通过螺栓连接固定,所述大臂主臂结构采用空心的薄壁矩形框体结构,由低合金高强度结构钢的钢板焊接制成,竖拉杆在工作过程中始终与大臂平行,竖拉杆上端与小臂部分的摇臂左端铰接,下端与平衡杆支架铰接,在整个工作过程中与平衡杠机构起支撑作用。种高负载关节型砖坯码垛机器人,其特征在于,所述小臂部分包括小臂回转支撑机构、摇臂.横拉杆和小臂主臂,所述小臂回转支撑机构包括小臂轴承座、小臂减速器和小臂交流伺服电机,所述小臂回转支撑机构下端与大臂主臂上端用螺栓连接,采用空心的薄壁矩形框体结构,横拉杆与小臂主臂平行,其前端与腕部机构的上盖铰接,后端与摇臂右端铰接,整个臂部部分组成腕部姿态调整机构。某         7.根据权利要求1所述的
免费咨询
扫一扫关注大学仕公众号 了解行业最新动态,关注行业发展与未来。