首页
我是雇主
我是服务商
找项目
成交大厅 --> 移动端 玩转大学仕
大学仕微信公众号
随时掌握一手咨询
大学仕自动化小程序
快速找自动化资源、人才
学仕客小程序
自动化服务商拓客管理工具
大学仕抖音号
随时掌握一手咨询
客服协助
加客服免费发需求
联系客服咨询项目
客服电话1
13016879065
客服电话2
400-828-5522
电话咨询客服
投诉电话
18168813292
投诉热线
自动化零部件供应商入驻申请
*公司名称
主营业务
*姓名
*手机号码
电子邮箱
提交申请
激活店铺

只需2步,轻松拥有您的专属企业店铺

店铺信息

完善店铺信息,让雇主更加了解你

去完成
企业认证

完成实名认证,让雇主更加信任你

去完成
邀请你加入大学仕联盟
大学仕自动化小程序
长按识别进入小程序
资讯中心
当前位置:
机器人码垛相关的资讯
共找到 6 个符合条件的资讯
某种用于炮泥的低位码垛机
大学仕 2021-05-31 09:57 531浏览
种用于炮泥的低位码垛机,包括机架以及安装在机架上的推料机构、暂存架、升降机构、托盘旋转机构、托盘送入机构、夹层放置机构和成品输出机构,在该机架的一侧安装有托盘库,该托盘库与所述的托盘送入机构相邻设置;所述的升降机构安装在机架的中部,在该升降机构的一侧安装有推料机构。本发明的优点是:可以实现炮泥加工过程中的自动化码垛输送,提高炮泥自动化效率,并且设备机构紧凑,方便更换易损件,降低炮泥生产的劳动强度,降低企业的生产成本,提高了炮泥的生产效率。种用于炮泥的低位码垛机,其特征在于,包括机架及安装在机架上的推料机构、暂存架、升降机构、托盘旋转机构、托盘送入机构、夹层放置机构和成品输出机构,在该机架的一侧安装有托盘库,该托盘库与所述的托盘送入机构相邻设置;所述的升降机构安装在机架的中部,在该升降机构的一侧安装有推料机构,所述的暂存架位于推料机构的下部,所述升降机构的另一侧安装有托盘旋转机构、托盘送入机构和夹层放置机构;该夹层放置机构安装在升降机构上,位于托盘旋转机构以及托盘送入机构的上部,所述的推料机构、升降机构、托盘旋转机构、托盘送入机构、夹层放置机构和成品输出机构均接入控制箱。种用于炮泥的低位码垛机,其特征在于,所述的推料机构包括推料支架、推料减速电机、推料驱动链轮、推料驱动链条、推料导轨、推料导向块、推料升降气缸和推料升降板,在所述的机架上沿机架的长度方向安装有推料导轨,在所述推料支架的两侧分别安装有一推料导向块,该推料导向块与对应侧的推料导轨滑动配合,在所述的机架上转动安装有两根推料链轮轴,每一推料链轮轴的端部安装有一推料驱动链轮,两推料驱动链轮之间通过推料驱动链条传动连接,其中一推料链轮轴通过所述的推料减速电机驱动;所述的推料支架与所述的推料驱动链条连接在一起;在所述推料支架的中部安装有推料升降气缸,在该推料升降气缸的活塞杆上安装有推料升降板,该推料升降板延伸至推料导轨的下部,在推料驱动链条的驱动下,接近或者远离所述的暂存架。 种用于炮泥的低位码垛机,其特征在于,所述的升降机构包括竖向支撑架、水平支撑架、升降减速电机、升降传动轴、升降链轮、升降传动链条、配重块、送料机构、升降轮组和升降导轨该竖向支撑架垂直安装在所述的机架上,在所述竖向支撑架顶部的一侧安装有升降减速电机,该升降减速电机的电机轴上安装有第一链轮,该竖向支撑架上安装有升降导轨,所述的水平支撑架穿过所述的竖向支撑架,可升降的安装在该升降导轨上,所述的水平支撑架上安装有往复于暂存架与托盘旋转机构之间的送料机构,该竖向支撑架的顶部转动的安装有升降传动轴,该升降传动轴的一端安装第二链轮,该第一链轮与第二链轮之间通过链条传动连接,所述的升降传动轴上还安装有升降链轮,所述的升降传动链条的一端连接有配重块,另一端绕过所述的升降链轮后与所述的水平支撑架连接在一起;在所述水平支撑架的两侧均安装有升降轮组,该升降轮组与所述的升降导轨滚动配合。 某5.根据权利要求3所述的种用于炮泥的低位码垛机,其特征在于,所述托盘旋转机构包括旋转支架、旋转顶升气缸、上底板、下底板、第一直线导轨和回转驱动器,所述的回转驱动器安装在下底板上,该下底板与安装在旋转支架上的第一直线导轨滑动配合,所述的旋转顶升气缸固定安装在所述的旋转支架上,对所述的下底板进行上下驱动;在所述回转驱动器的上部安装有上底板。 种用于炮泥的低位码垛机,其特征在于,所述托盘送入机构的进料口与所述的托盘库相对应,出料口与所述的托盘旋转机构相对应,该托盘送入机构包括送入支架、顶升气缸、第二直线导轨、送入减速电机、送入驱动轴、送入驱动链轮、送入框架和送入驱动链条,在所述的送入支架上安装有顶升气缸,所述的送入框架通过第二直线导轨滑动的安装在送入支架上,并通过所述的顶升气缸驱动,在所述的送入框架上上安装有送入驱动轴和送入从动轴,在所述的送入驱动轴上安装有送入驱动链轮,所述的送入从动轴上安装有送入从动链轮,该送入驱动链轮与送入从动链轮之间通过送入驱动链条传动连接。 某
全自动码垛机常见故障及维护对策
大学仕 2021-05-27 13:28 6559浏览
   全自动码垛机主要由地上轨道、上导轨、辅梁、装载平台、滑动接触线、操作面板、起重行走电机、各种检测开关等各部分组成。通过与上层管控系统的连接,码垛机可以完全实现货物入库和出库作业的自动化。码垛机与立体货架之间的通信采用红外通信。这样既避免了车间布线过多,又有较强的抗干扰能力。单片机作为测控的核心,通过RS485与上层管理系统(计算机或手持箱)进行通信。为了及时响应上位机或手持箱发出的指令,系统软件采用串口通信中断的方式,可以在最短的时间内与上位机或手持箱建立通信。  在生产发展过程中,自动进行立体仓库码垛机的故障报警系统一般可以分为以下三类:  经过仔细分析,发现这次故障主要是由以下原因造成的。同时总结了一些相应的处理技术措施:变频器报警:参数可以调整管理不当,根据系统报警功能代码重新开始调整相关参数;检查轨道螺丝是否紧固,电源线(滑动接触线)是否发展水平,是否有明显的变形和损坏,集电器与滑动接触线的接触社会是否具有良好,集电器的电刷是否存在磨损。如果发现电刷磨损严重,需要更换;检查行走和提升电机的接触器触点是否过度磨损。如果有明显磨损,电机电流不稳定,变频器启动保护功能,则必须更换接触器进行故障排除;测量行走提升电机变频器主电路电源输入(R/S/T)电压是否正常,检查变频器控制电路接线是否损坏;检查变频器输出端子(U/N/W)是否短路。如果任何一组之间短路,变频器就会失效。确认电机电磁制动器的开启状态,以判断是否因机械原因超载;检查电机电阻值,测量电机电路是否良好(2)成品仓报“1941”故障。故障问题现象: 4#出库时报警,报警系统代码为‘1941’,提升自己位置信息偏离。经过一个全面进行细致的分析,此次系统故障的原因及处理技术措施研究总结方法如下:检查定位光电开关是否可以工作人员正常,调整自己定位光电位置;用水平仪检查货位横梁是否发展水平变形,不水平时调整或更换横梁;检查提升空间位置光电开关是否需要工作能够正常;检查升降定位块是否存在松动脱落,调整紧固;更换升降编码器,确认接口板是否出现损坏。
码垛机器人的六大优点
大学仕 2021-05-12 14:35 675浏览
码垛机器人大部分零件在底部,手臂灵活,耗电慢,节能环保。而且即使在高速运行环境下,可靠性也很高。b、c、d、码垛机器人有很多不同规格的产品,从低速到高速不等,所以选择范围也很广。
大学仕战略合作伙伴孟腾智能获宁德时代战略投资
大学仕 2021-04-16 11:03 1765浏览
近日,大学仕平台战略合作伙伴常州孟腾智能装备有限公司发生工商变更,新增股东全球锂电龙头上市公司宁德时代新能源科技股份有限公司,注册资本从1000万元增加至1268.35万元宁德时代方面表示,双方将在业务技术产品市场方面与孟腾智能展开协同紧密联系合作。 孟腾智能装备2011年成立于上海,2014年在制造业名城江苏常州市建立智能制造研发设计总部及制造基地,2017年在广东佛山成立华南子公司。公司专注于智能制造,具备自主开发汽车整车及零部件生产线,汽车动力电池装备,智能仓储系统,工业机器人系统集成,智能数字化工厂规划与设计,企业制造运营管理(MOM)系统的实施等业务实力,具备制造业智能制造建设所需的全流程交钥匙工程服务能力。公司设有汽车整车装备、新能源装备、定制家具云制造、智能仓储物流,一般工业五大事业部。公司管理层在工业自动化领域耕耘数十年,多位高管曾就职于ABB,FANUC,COMAU等国际工业自动化龙头企业。 客户方面,孟腾智能作为智能制造系统解决方案提供商,经过十余年的核心技术积累和技术创新,成功实施了几百个智能化工厂实例,为国内汽车主机厂如:VOLVO、长安、比亚迪、特斯拉、威马、通用,福特等;新能源及汽车零部件客户如:腾龙股份,璞泰来,比亚迪,广州庆达,三丰智能等;一般工业企业:三维家、威腾集团、千芝雅、全屋定制家具相关企业等高端客户提供了多年的优质产品和服务。 此前3月4日,孟腾智能与大学仕平台签署战略合作协议,双方宣布将在设备供应、生态融合、技术平台等多领域开展全面合作,同时孟腾智能装备产品及服务首次入驻大学仕平台。作为全国最大的自动化设备采购服务平台,大学仕自动化服务平台一直以“让中国制造更强大”为使命,励志为全国制造业企业提供高效、高质、有保障的自动化设备对接服务。经过6年的发展,大学仕自动化服务平台平均每月都有3500+自动化设备采购需求上线。通过高效的信息整合能力,以及强大的大数据分析技术,大学仕自动化平台每个月为来自全国200多个城市的数千家企业了提供全面、优质的自动化设备采购服务。现在,您只要关注大学仕公众号 大学仕自动化服务商管家 点击菜单 订阅接单,手机微信即可查看最新项目
某种自动化机器手码铝锭装置
大学仕 2021-03-22 09:17 730浏览
       本实用新型公开了某种自动化机器手码铝锭装置,包括操作平台、固定板和倾斜块,操作平台的一边侧固定设有第一传送带,第一传送带顶部的一端放置有待夹持铝锭,操作平台顶端的一侧固定设有固定台,固定台的内部固定设有第二电机,第二电机的输出端与转动杆的一端固定连接,且转动杆的中部与固定台的顶端穿插连接。本实用新型某种自动化机器手码铝锭装置,通过第一电机使得活动爪与夹持杆活动连接,使得对铝锭的夹持方便,且方便放置铝锭,不会对铝锭造成损伤通过第二电动液压杆带动压板,使得铝锭牢牢地固定在机器手中,不会因惯性和向心力偏移甚至甩出,提高码垛的整齐性。       1.某种自动化机器手码铝锭装置,包括操作平台(1)、固定板(13)和倾斜块(8),其特征在于,所述操作平台(1)的一边侧固定设有第一传送带(5),所述第一传送带(5)顶部的一端放置有待夹持铝锭(6),所述操作平台(1)顶端的一侧固定设有固定台(2),所述固定台(2)的内部固定设有第二电机(18),所述第二电机(18)的输出端与转动杆(3)的一端固定连接,且转动杆(3)的中部与固定台(2)的顶端穿插连接,所述转动杆(3)的另一端与机器手支架(4)底部的一端固定连接,所述机器手支架(4)底部的另一端与第一电动液压杆(12)的一端固定连接,所述第一电动液压杆(12)的另一端与固定板(13)顶端的中部固定连接,所述固定板(13)底端的一侧开设有三个滑槽(19),三个所述滑槽(19)的内壁分别与三个夹持杆(15)的一端滑动连接,且固定板(13)一侧的相邻夹持杆(15)之间均固定设有连接杆(14),所述固定板(13)的另一侧固定设有三个夹持杆(15),所述固定板(13)底端的中部与电动气缸(20)的顶端固定连接,所述电动气缸(20)的一端与两个连接杆(14)的中部固定连接,六个所述夹持杆(15)的一侧均固定设有固定架(23),六个所述固定架(23)的底部均固定设有第一电机(16),且第一电机(16)的输出端均固定连接有转轴,六个所述夹持杆(15)的底部均通过转轴分别与六个活动爪(17)的一端转动连接,所述固定板(13)底端的四个边角均固定设有第二电动液压杆(21),四个所述第二电动液压杆(21)的一端分别与压板(22)顶端的四个边角固定连接。       2.根据权利要求1所述的某种自动化机器手码铝锭装置,其特征在于所述操作平台(1)另一侧的中部固定设有第二传送带(7),所述操作平台(1)另一侧的另一端开设有凹槽(11),所述凹槽(11)的内部固定设有倾斜块(8),所述倾斜块(8)的两侧均固定设有若干固定杆(9),若干所述固定杆(9)顶部的一侧分别与若干滚轮(10)的两侧转动连接。       3.根据权利要求1所述的某种自动化机器手码铝锭装置,其特征在于六个所述夹持杆(15)的一侧均固定设有橡胶软垫。       4.根据权利要求1所述的某种自动化机器手码铝锭装置,其特征在于四个所述第二电动液压杆(21)的型号及大小均相同,六个所述第一电机(16)的型号及大小均相同。       5.根据权利要求2所述的某种自动化机器手码铝锭装置,其特征在于所述操作平台(1)的一侧固定设有开关面板,所述开关面板的一侧固定设有第一电机开关、第二电机开关、第一电动液压开关、第二电动液压开关、电动气缸开关、第一传送带开关和第二传送带开关,所述第二电机(18)、第一电动液压杆(12)、电动气缸(20)、第一传送带(5)和第二传送带(7)分别通过第二电机开关、第一电动液压开关、电动气缸开关、第一传送带开关和第二传送带开关与外接电源电性连接,六个所述第一电机(16)均通过第一电机开关与外接电源电性连接,四个所述第二电动液压杆(21)均通过第二电动液压开关与外接电源电性连接。
某种结构紧凑的机器人码垛工站
大学仕 2021-03-22 09:02 648浏览
       本发明公开了某种结构紧凑的机器人码垛工站,所述码垛工站包括围板、卡板转运装置、上料装置、码垛装置和控制单元,所述围板内设置有相互靠近的上料工位、过渡工位和码垛工位,所述围板设有上料孔,所述上料装置的进料端穿过所述上料孔并延伸至所述围板的外侧,所述上料装置的出料端位于所述上料工位,所述卡板转运装置的一端位于所述过渡工位,所述卡板转运装置的另一端位于所述码垛工位,所述围板设有进板孔,所述进板孔与所述过渡工位相对,所述围板设置有出货口,所述出货口与所述码垛工位相对,本发明旨在提供某种结构紧凑的机器人码垛工站,具有结构紧凑,占地面积小,输送效率高,自动化程度高等优点。      1.某种结构紧凑的机器人码垛工站,其特征在于,所述码垛工站包括围板、卡板转运装置、上料装置、码垛装置和控制单元,所述围板内设置有相互靠近的上料工位、过渡工位和码垛工位,所述围板设有上料孔,所述上料装置的进料端穿过所述上料孔并延伸至所述围板的外侧,所述上料装置的出料端位于所述上料工位,所述卡板转运装置的一端位于所述过渡工位,所述卡板转运装置的另一端位于所述码垛工位,所述围板设有进板孔,所述进板孔与所述过渡工位相对,所述围板设置有出货口,所述出货口与所述码垛工位相对,所述卡板转运装置将待堆码的卡板由所述过渡工位转运至所述码垛工位,所述码垛装置设置在所述上料工位与所述码垛工位之间,所述码垛装置将待码垛的箱包由所述上料工位转运至所述码垛工位,所述卡板转运装置、所述上料装置和所述码垛装置均与所述控制单元连接。       2.根据权利要求1所述的某种结构紧凑的机器人码垛工站,其特征在于,所述卡板转运装置包括安装架、第一输送单元、卡板推送单元和第二输送单元,所述第一输送单元与所述第二输送单元并排设置在所述安装架内,所述第一输送单元朝所述围板的内侧输送,所述第二输送单元朝所述围板的外侧输送,所述第一输送单元设置在所述过渡工位,所述第二输送单元设置在所述码垛工位,所述卡板推送单元沿所述安装架的宽度方向设置在所述安装架的侧壁,所述卡板推送单元将待码垛的箱包由所述第一输送单元推送至所述第二输送单元,所述第一输送单元、所述卡板推送单元和所述第二输送单元均与所述控制单元连接。       3.根据权利要求2所述的某种结构紧凑的机器人码垛工站,其特征在于,所述安装架沿宽度方向设有推送导轨,所述卡板推送单元包括推送电机、主动齿轮、转动辊、从动齿轮、传动链条、推送架、导向座、锁紧机构和位置检测机构,所述推送电机和所述转动辊相对设置在所述安装架的两端,所述转动辊与所述推送电机的输出轴平行,所述主动齿轮套设在所述推送电机的输出轴,所述从动齿轮套设在所述转动辊,所述传动链条绕设在所述主动齿轮和所述从动齿轮之间,所述推送架的一端通过所述锁紧机构与所述传动链条固定连接,所述推送架的另一端延伸至所述安装架的上方,所述导向座的一端与所述推送架连接,所述导向座的另一端与所述推送导轨滑动连接,所述推送电机通过所述传动链条带动所述推送架在所述第一输送单元和所述第二输送单元之间做往复运动,所述推送电机和所述位置检测机构均与所述控制单元连接。       4.根据权利要求3所述的某种结构紧凑的机器人码垛工站,其特征在于,所述推送架包括安装板、加强板和推动板,所述加强板连接于所述安装板和所述推动板之间,所述安装板与所述推送导轨平行,所述推动板与所述安装板垂直,所述导向座连接于所述安装板的内端面与所述推送导轨之间,所述锁紧机构安装于所述安装板的外端面与所述传动链条之间。        5.根据权利要求4所述的某种结构紧凑的机器人码垛工站,其特征在于,所述锁紧机构包括固定板、调节螺丝、固定螺丝和卡紧座,所述固定板的一端与所述安装板连接,所述固定板的另一端与所述卡紧座连接,所述卡紧座设置有调节孔,所述固定板设置有第一内螺纹孔,所述调节螺丝穿过所述调节孔后与所述第一内螺纹孔螺纹连接,所述卡紧座的下端成型有U型卡口,所述U型卡口的两侧设有第二内螺纹孔,所述U型卡口卡接在所述传动链条的外围且通过所述固定螺丝顶紧。       6.根据权利要求4所述的某种结构紧凑的机器人码垛工站,其特征在于,所述位置检测机构包括过渡检测部和码垛检测部,所述过渡检测部设置在所述过渡工位,所述码垛检测部设置在所述码垛工位,所述过渡检测部包括第一调节轨、第一调节座、第一检测传感器和第一检测板,所述第一调节轨沿所述安装架的宽度方向设置在所述安装架的靠近过渡工位的一端,所述第一调节轨成型有第一调节槽,所述第一调节座滑动连接于所述第一调节槽,所述第一检测传感器设置在所述第一调节座,所述第一检测板设置在所述安装板且所述第一检测板的端部穿过所述第一检测传感器的感应区,所述码垛检测部包括第二调节轨、第二调节座、第二检测传感器和第二检测板,所述第二调节轨沿所述安装架的宽度方向设置在所述安装架的靠近码垛工位的一端,所述第二节轨成型有第二调节槽,所述第二调节座滑动连接于所述第二调节槽,所述第二检测传感器设置在所述第二调节座,所述第二检测板设置在所述安装板且所述第二检测板的端部穿过所述第二检测传感器的感应区,所述第一检测传感器和所述第二检测传感器均与所述控制单元连接。        7.根据权利要求2所述的某种结构紧凑的机器人码垛工站,其特征在于,所述第一输送单元包括第一输送辊、第一输送电机、第一齿轮、第二齿轮、第一链条和第二链条,所述第一输送辊设置有多个且沿所述安装架的长度方向间隔分布,所述第一输送电机设置在所述安装架,所述第一输送电机的输出轴与所述第一输送辊平行,所述第一齿轮套设在所述第一输送电机的输出轴,所述第二齿轮设置有若干个,各第一输送辊的一端延伸至所述安装架的外侧并与对应的第二齿轮连接,所述第一链条绕设在相靠近的第一齿轮和第二齿轮之间,第二链条绕设在相邻的两个第二齿轮之间,所述第一输送电机通过所述第一链条和所述第二链条带动所述第一输送辊转动,所述第一输送电机与所述控制单元连接。        8.根据权利要求1所述的某种结构紧凑的机器人码垛工站,其特征在于,所述出货口设有安全门,所述围板设有支架,所述支架沿长度方向设有安全导轨,所述安全门的上端间隔设有连接件,所述连接件的上端设有滑轮,所述滑轮滚动设置在所述安全导轨内,所述支架设有安全电机,所述安全电机的输出轴套设有主动轮,所述支架的远离所述安全电机的一侧设有从动轮,所述主动轮与所述从动轮之间绕设有传动带,所述安全门的上端面设有固定夹,所述固定夹的末端夹设在所述传动带,所述安全门的下端高于所述进板孔的上端,所述安全电机与所述控制单元连接。        9.根据权利要求1所述的某种结构紧凑的机器人码垛工站,其特征在于,所述码垛装置包括安装座、机械臂和夹具,所述机械臂设置在所述安装座,所述夹具设置在所述机械臂的端部,所述机械臂驱动所述夹具在所述上料工位和所述码垛工位之间做往复运动,所述机械臂和所述夹具均与所述控制单元连接。        10.根据权利要求1所述的某种结构紧凑的机器人码垛工站,其特征在于,所述上料装置包括机架和输送线,所述输送线设置在所述机架,所述输送线的一端穿过所述上料孔后延伸至所述围板的外侧所述输送线的一端位于所述上料工位。
免费咨询
扫一扫关注大学仕公众号 了解行业最新动态,关注行业发展与未来。